JPS5870317A - 車載用コ−ス誘導システム - Google Patents
車載用コ−ス誘導システムInfo
- Publication number
- JPS5870317A JPS5870317A JP56169232A JP16923281A JPS5870317A JP S5870317 A JPS5870317 A JP S5870317A JP 56169232 A JP56169232 A JP 56169232A JP 16923281 A JP16923281 A JP 16923281A JP S5870317 A JPS5870317 A JP S5870317A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- inclination
- memory
- declination
- compensation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000003823 Petasites japonicus Nutrition 0.000 description 1
- 240000003296 Petasites japonicus Species 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
- G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は地図と、車輛の走行ｌこ従う地図上の走行軌跡
とが表示される車載用コース誘導システムに関し、その
目的とするところは地域薯こよって異なる地磁気に補正
を加えて走行軌跡の誤差をなくするようにした車載用コ
ース誘導システムを提供するものである。
とが表示される車載用コース誘導システムに関し、その
目的とするところは地域薯こよって異なる地磁気に補正
を加えて走行軌跡の誤差をなくするようにした車載用コ
ース誘導システムを提供するものである。
第１図は従来の車載用コース誘導システムの操作部及び
表示部を示す斜視図であり、第２図は第１）２ １図におけるスクリーン（１）上（こ表示される態様を
示す説明図である〇 −ｆｆに、車載用のコース誘導システムはスクリーン（
１）上に地図と現在位置を示す輝点とが表わされ、走行
するに伴なって現在位置を示す輝点が移動すると共に、
軌跡が表示されて地図上での現在位置及び走行軌跡（２
）が表示されるものである。
表示部を示す斜視図であり、第２図は第１）２ １図におけるスクリーン（１）上（こ表示される態様を
示す説明図である〇 −ｆｆに、車載用のコース誘導システムはスクリーン（
１）上に地図と現在位置を示す輝点とが表わされ、走行
するに伴なって現在位置を示す輝点が移動すると共に、
軌跡が表示されて地図上での現在位置及び走行軌跡（２
）が表示されるものである。
従来例では運転者はしばらく走行してスクリーン（１）
としてのＯＲＴ表示表示盛上走行軌跡をトレースし、第
２図に示すような走行軌跡（２）が地図上の道路からは
ずれて表示された場合にはＣＲＴ表示面に密着して保持
された地図シート（３）と走行軌跡（２）とを重ね合わ
せるためｌこＸＹｅスイッチ（４）を用いて走行軌跡（
２）を移動させて地図と走行軌跡（２）とのずれを補正
し、初期の設定を行なっていた。走行軌跡（２）は車速
センサと方角センサの出力信号をもとにして演算処理し
、スクリーン（１）に表示されている。
としてのＯＲＴ表示表示盛上走行軌跡をトレースし、第
２図に示すような走行軌跡（２）が地図上の道路からは
ずれて表示された場合にはＣＲＴ表示面に密着して保持
された地図シート（３）と走行軌跡（２）とを重ね合わ
せるためｌこＸＹｅスイッチ（４）を用いて走行軌跡（
２）を移動させて地図と走行軌跡（２）とのずれを補正
し、初期の設定を行なっていた。走行軌跡（２）は車速
センサと方角センサの出力信号をもとにして演算処理し
、スクリーン（１）に表示されている。
特に、方角センサとしては地磁気の方角を検出するフラ
ックスゲート型又は回転コイル型のセンサが使用されて
いるが、これらの地磁気を検出する方角センナは地磁気
の乱れや地域によって異なる地磁気の偏角（以後偏角と
称す）及び地磁気の伏角（以後伏角と称す）により太き
く影響を受け、地図と走行軌跡とが一致しなくなる。た
だし、走行距離が短かく偏角が無視できる場合には偏角
に対してはＸＹθスイッチ（４）により初期の設定ｔこ
おける補正で十分であるが、伏角に対しては何らかの補
正が必要である。
ックスゲート型又は回転コイル型のセンサが使用されて
いるが、これらの地磁気を検出する方角センナは地磁気
の乱れや地域によって異なる地磁気の偏角（以後偏角と
称す）及び地磁気の伏角（以後伏角と称す）により太き
く影響を受け、地図と走行軌跡とが一致しなくなる。た
だし、走行距離が短かく偏角が無視できる場合には偏角
に対してはＸＹθスイッチ（４）により初期の設定ｔこ
おける補正で十分であるが、伏角に対しては何らかの補
正が必要である。
通常、従来の車載用コース誘導システムでは偏角・伏角
の補正を行なっていないために、地磁気の水平成分を検
出している方角センサは伏角の違いによって地磁気の水
平成分が変化し、走行軌跡の伸び縮み等の影響を受け、
初期の設定とのずれが生じ、走行するにつれて地図と走
行軌跡（２）とが合わなくなってぐる。また、地域番こ
よっては偏角の違いがあり、例えば、日本では５°〜９
°程度と余シ大きな違いはないが、北米では５°〜２５
°程度の地域による偏角の違いがあって無視できなくな
り、方位のずれが生ずるため必要番こ応じてＸＹθスイ
ッチ（４）による補正を行なう必要がある等の欠点があ
り、今日のように世界各国で使用される車輛に車載用コ
ース誘導システムを塔載した場合、偏角及び伏角の地域
による違いは大きな問題であった。
の補正を行なっていないために、地磁気の水平成分を検
出している方角センサは伏角の違いによって地磁気の水
平成分が変化し、走行軌跡の伸び縮み等の影響を受け、
初期の設定とのずれが生じ、走行するにつれて地図と走
行軌跡（２）とが合わなくなってぐる。また、地域番こ
よっては偏角の違いがあり、例えば、日本では５°〜９
°程度と余シ大きな違いはないが、北米では５°〜２５
°程度の地域による偏角の違いがあって無視できなくな
り、方位のずれが生ずるため必要番こ応じてＸＹθスイ
ッチ（４）による補正を行なう必要がある等の欠点があ
り、今日のように世界各国で使用される車輛に車載用コ
ース誘導システムを塔載した場合、偏角及び伏角の地域
による違いは大きな問題であった。
本発明は上記のような従来装置の欠点を除去したもので
あり、地域別に偏角と伏角の値を予め記録媒体に補正値
として記録し、地図表示用のマイクロフィルム等と同期
して出力し、出力された補正値ｌこよυ走行軌跡の補正
を行い、地図と走行軌跡との誤差をなくするよう番こし
たことを特徴とするものである。
あり、地域別に偏角と伏角の値を予め記録媒体に補正値
として記録し、地図表示用のマイクロフィルム等と同期
して出力し、出力された補正値ｌこよυ走行軌跡の補正
を行い、地図と走行軌跡との誤差をなくするよう番こし
たことを特徴とするものである。
第３図は本発明による実施例である車載用コース誘導シ
ステムの構成を示すブロック図であり、車輛に塔載した
車速センサ（５）、及び、方角センサ（６）からの出力
信号を制御装置であるＣＩ’Ｕ （中央処理装置） （
７１４こより地磁気の水平成分をＸ方向成分、Ｙ方向成
分にそれぞれ演算処理し、現在位置の情報としてメモＩ
Ｊ （１０に時々刻々記録される。そして、記録された
情報は表示される地図の縮尺等に応じて必要な情報のみ
が逐次読み出され、表示装置（１２） ）こ送られてＬ
ＯＤ （［晶表示装置）を駆動し、走行軌跡及び現在位
置を表示する。上記ＬＯＤはスクリーンとして用いられ
、ＬＯＤ＃こ地図投影装置（１０）からマイクロフィル
ム（こ納められた地図がＬＣＤ表示パネルの前部又は背
部から投影表示され、地図と走行軌跡とが表示される。
ステムの構成を示すブロック図であり、車輛に塔載した
車速センサ（５）、及び、方角センサ（６）からの出力
信号を制御装置であるＣＩ’Ｕ （中央処理装置） （
７１４こより地磁気の水平成分をＸ方向成分、Ｙ方向成
分にそれぞれ演算処理し、現在位置の情報としてメモＩ
Ｊ （１０に時々刻々記録される。そして、記録された
情報は表示される地図の縮尺等に応じて必要な情報のみ
が逐次読み出され、表示装置（１２） ）こ送られてＬ
ＯＤ （［晶表示装置）を駆動し、走行軌跡及び現在位
置を表示する。上記ＬＯＤはスクリーンとして用いられ
、ＬＯＤ＃こ地図投影装置（１０）からマイクロフィル
ム（こ納められた地図がＬＣＤ表示パネルの前部又は背
部から投影表示され、地図と走行軌跡とが表示される。
マイクロフィルム番こけ地図と共に地図に表わされる地
域の信号が記録されており、地図投影装置（１ｏ）から
投影表示される地図に応じた信号が補正値メモリ（９）
に出力され、補正値メモリ（９）のメモリ番地を指足し
て補正値メモリ（９）に予め記録された地図ｆこ対応し
た偏角と伏角との補正値がＣＰＵ（７）に読み込まれる
。補正値メモリ（９）からＣＰＵ（７）に読み込まれた
情報は伏角に関した情報であれば方角センサ（６）の検
出感度に適当な補正値を掛けて補正を行１乞偏角に関し
た情報であれば走行軌跡を絶対方位に修正した表示と々
るよう（こ補正される。また、伏角に関しては地磁気の
補正と同時に傾斜角センサ（８）により地表面の起伏を
更正するための補正が行なわれる。
域の信号が記録されており、地図投影装置（１ｏ）から
投影表示される地図に応じた信号が補正値メモリ（９）
に出力され、補正値メモリ（９）のメモリ番地を指足し
て補正値メモリ（９）に予め記録された地図ｆこ対応し
た偏角と伏角との補正値がＣＰＵ（７）に読み込まれる
。補正値メモリ（９）からＣＰＵ（７）に読み込まれた
情報は伏角に関した情報であれば方角センサ（６）の検
出感度に適当な補正値を掛けて補正を行１乞偏角に関し
た情報であれば走行軌跡を絶対方位に修正した表示と々
るよう（こ補正される。また、伏角に関しては地磁気の
補正と同時に傾斜角センサ（８）により地表面の起伏を
更正するための補正が行なわれる。
第４図は地図投影装ｆ （１０）において拡大投影表示
するだめの地図が納められたマイクロフィルム（１３）
の１コマを示す平面図である。マイクロフィルム（１３
）は磁気フィルム（１５）で一部構成され、スクリーン
上にはスクリーン表示部（１４）が表示される。磁気フ
ィルム（１５）には各コマごとの地図に対応した偏角及
び伏角の補正用情報が記録されており、補正用情報に基
づく信号が補正値メモリ（９）に入力される。なお、上
記の実施例では地図の表示にマイクロフィルムを用いた
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、
第１図に示したような地図シート（３）を用いた場合で
も地図シート（３）に偏角及び伏角の補正値を記録する
記録部を設け、光学的手段等で読み出すことにより実施
可能である。さらに、上記記録部の補正用情報の内存に
補正に充分な情報を含ませることにより補正値メモリ（
９）を省き、地図投影装置（１０）から直接ＣＰＵ（７
）番こ信号を送ることもできる。
するだめの地図が納められたマイクロフィルム（１３）
の１コマを示す平面図である。マイクロフィルム（１３
）は磁気フィルム（１５）で一部構成され、スクリーン
上にはスクリーン表示部（１４）が表示される。磁気フ
ィルム（１５）には各コマごとの地図に対応した偏角及
び伏角の補正用情報が記録されており、補正用情報に基
づく信号が補正値メモリ（９）に入力される。なお、上
記の実施例では地図の表示にマイクロフィルムを用いた
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、
第１図に示したような地図シート（３）を用いた場合で
も地図シート（３）に偏角及び伏角の補正値を記録する
記録部を設け、光学的手段等で読み出すことにより実施
可能である。さらに、上記記録部の補正用情報の内存に
補正に充分な情報を含ませることにより補正値メモリ（
９）を省き、地図投影装置（１０）から直接ＣＰＵ（７
）番こ信号を送ることもできる。
以上述べたように、本発明は車載用コース誘導システム
ｌこおいて、地磁気の偏角と伏角との補正値を記録する
補正値メモリを設けて地図Ｃと応じて自動的に補正され
るようｌこ構成したため、補正値メモリの情報を読み出
し、偏角及び伏角ｌこ対応し方角センサの出力を補正す
ることにより正確な方角が検知され、また、地図と補正
用情報とが一体化しているので地図の交換と共に偏角・
伏角の補正が煩られしい作業を必要とせずに自動的に行
なわれ、特に、走行に従って地図が自動的に更新される
ようなシステムでは非常に便利となり、北極や南極のよ
うな極端に極地に近い地域でなければほぼ全世界で車載
用コース誘導システムの利用ができる等の極めて大きな
効果を奏するものである０
ｌこおいて、地磁気の偏角と伏角との補正値を記録する
補正値メモリを設けて地図Ｃと応じて自動的に補正され
るようｌこ構成したため、補正値メモリの情報を読み出
し、偏角及び伏角ｌこ対応し方角センサの出力を補正す
ることにより正確な方角が検知され、また、地図と補正
用情報とが一体化しているので地図の交換と共に偏角・
伏角の補正が煩られしい作業を必要とせずに自動的に行
なわれ、特に、走行に従って地図が自動的に更新される
ようなシステムでは非常に便利となり、北極や南極のよ
うな極端に極地に近い地域でなければほぼ全世界で車載
用コース誘導システムの利用ができる等の極めて大きな
効果を奏するものである０
第１図は従来の車載用コース誘導システムの操作部及び
表示部を示す斜視図、第２図は第１図におけるスクリー
ン上に表示される態様を示す説明図、第３図は本発明に
よる実施例である車載用コース誘導システムの構成を示
すブロック図、第４図は地図を表示するマイクロフィル
ムの１コマを示す平面図である。 （１）・・・スクリーン （２）・・・走行軌跡（
３）・・・地図シート（４）・・・葺θスイッチ（５）
・・・車速センサ （６）・・・方角センサ（７）
・・・ＣＰＵ （中央処理装置）（８）・・・傾斜角セ
ンサ （９）・・・補正値メモリ（１・・・地図投影
装置 （１１）・・・メモリα３・・・表示装置
（１３・・・マイクロフィルムａ＜・・・スクリー
ン表示部 ａｏ・・・磁気フィルム 特許出願人 アルプス電気株式会社
表示部を示す斜視図、第２図は第１図におけるスクリー
ン上に表示される態様を示す説明図、第３図は本発明に
よる実施例である車載用コース誘導システムの構成を示
すブロック図、第４図は地図を表示するマイクロフィル
ムの１コマを示す平面図である。 （１）・・・スクリーン （２）・・・走行軌跡（
３）・・・地図シート（４）・・・葺θスイッチ（５）
・・・車速センサ （６）・・・方角センサ（７）
・・・ＣＰＵ （中央処理装置）（８）・・・傾斜角セ
ンサ （９）・・・補正値メモリ（１・・・地図投影
装置 （１１）・・・メモリα３・・・表示装置
（１３・・・マイクロフィルムａ＜・・・スクリー
ン表示部 ａｏ・・・磁気フィルム 特許出願人 アルプス電気株式会社
Claims (1)
- 地磁気の方向を検出する方角センサを車体に載置した車
載用コース誘導システムにおいて、地磁気の偏角と地磁
気の伏角との補正用情報が地図と一体化され、該地図か
ら読み出された該補正用情報により制御装置で前記方角
センサの出力信号を補正することを特許とする車載用コ
ース誘導システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169232A JPS5870317A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車載用コ−ス誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169232A JPS5870317A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車載用コ−ス誘導システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870317A true JPS5870317A (ja) | 1983-04-26 |
Family
ID=15882675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56169232A Pending JPS5870317A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車載用コ−ス誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870317A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015575A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-26 | Alps Electric Co Ltd | コ−ス誘導装置 |
| JPS62197019U (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-15 | ||
| CN115617051A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-01-17 | 禾多科技（北京）有限公司 | 车辆控制方法、装置、设备和计算机可读介质 |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56169232A patent/JPS5870317A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015575A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-26 | Alps Electric Co Ltd | コ−ス誘導装置 |
| JPS62197019U (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-15 | ||
| CN115617051A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-01-17 | 禾多科技（北京）有限公司 | 车辆控制方法、装置、设备和计算机可读介质 |
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