JPS5870120A - 走行軌跡表示装置 - Google Patents

走行軌跡表示装置

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JPS5870120A
JPS5870120A JP16807981A JP16807981A JPS5870120A JP S5870120 A JPS5870120 A JP S5870120A JP 16807981 A JP16807981 A JP 16807981A JP 16807981 A JP16807981 A JP 16807981A JP S5870120 A JPS5870120 A JP S5870120A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
display
travel trajectory
control unit
display device
Prior art date
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Pending
Application number
JP16807981A
Other languages
English (en)
Inventor
Masakazu Moriyama
森山 正和
Takao Saito
孝夫 斎藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP16807981A priority Critical patent/JPS5870120A/ja
Publication of JPS5870120A publication Critical patent/JPS5870120A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の走行軌跡を画面に描出された地図上に目
的地と共に表示する走行軌跡表示装置に関する。
走行軌跡表示装置はOR’I’などの表示部を備え、こ
の表示部の一示画面上に車両の出発点、車両の走行軌跡
及び目的地等を車両の走行地域の地図と共に表示するこ
とにより車両を目的地まで誤りなく迅速に案内するもの
である。
この種の走行軌跡表示装置にあっては出発点がら現在地
までの走行軌跡データを常時、制御部内のランダムアク
セスメモリ(以下、RAMと記す。)に記憶させておく
必要がある。
一方、車両走行中に目的地に到達する前に休憩、その他
の事情により車両を一旦、駐車させる必要が生じる場合
がある。このような場合に制御部の電源スィッチである
イグニッションスイッチが運転者によりOFF状態に操
作されるために、電源スインチがOFF状態となる直前
の走行軌跡データが前記制御部内のRAMに書き込まれ
ることなく消失してしまう。
従来の走行軌跡表示装置ではこの点に関して何ら考慮さ
れていない為に実際の走行軌跡と表示上の走行軌跡とが
大幅に相異する可能性があるという欠点があった。
本発明の目的は車両の実際の走行軌跡を画面上に正確に
表示し得る走行軌跡表示装置を提供することにある。
本発明の特徴は車両の走行方位データ、tLi!!デー
タ等から予め記憶されているプログラムに基づいて車両
の走行軌跡を画像表示する走行軌跡表示装置において、
該表示装置の制御部の電源スィッチとは別に該制御部に
電源を供給するためのスイッチ手段を設け、該スイッチ
手段を電源スイッチON時にON状態とし、車両が目的
地に到着する前に電源スィッチがOFF状紬と“なった
場合は出発地から現在地までの走行軌跡データを制御部
内のRAM又は外部の記憶手段に書き込んだ後、前記ス
イッチ手段をOFF状態とするように構成した点にある
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する◇栴1
図には本発明に係る走行軌跡表示装置の一′実施例の構
成が示されており、同図において1は制御部2oヘバツ
テリVSがらの電源を供給するための電源スィッチであ
り、イグニッションスイッチがこれに該当する。2は制
御部からの制御出力により制御され該制御部へ電源供給
を行うためのリレーである。更に1oは車両の走行方位
を検出する方位センサ、12は走行距離を算出するため
の車速を検出する車速センサ、14は表示画面の選択及
び画面操作内容を指定するキーボードである。
また16は所定範囲内の地区の地図又は過去における車
両の走行軌跡等の表示データが記憶されているカセット
テープ、18は該カセットテープ16に記憶されている
表示データを復調しディジタル信号に変換して制御m2
0に送出すると共に、制御部20から出力される表示デ
ータをカセットテープ16に位相変調することにより書
込むカセットインターフェイスである。制御jN20は
各種の演算処理を行う中央処理袋M(以下、CPUと記
す。)30を中心にパスライン62を介してランダムア
クセスメモリ(RAM)40.リードオンリメモリ(R
OM)50、入出方インター7zイス(■/。
インターフェイス)60.OR’l’コントローラ7o
の各機器が接続されている。ここで(!PU30はRO
M50に格納されている各棹プログラムに基づいて演算
処理を行い、その演算結果をCRTコントローラ70又
はI10インターフェイスに出力すると共にRAM40
に格納する。RAM40は0PU30の演算結果の他に
カセット16からの表示情報を一時的に記憶するが、本
実施例では消費電力が小さい0MO8−RAMを用い常
時、電源を供給することにより電源スイッチOFF時に
も記憶内容を消失させないようにしている。尚、RAM
として磁気バブルあるいはMNOS等を用いれば電源供
給は不要となる。
またROM50は各檀プログラム及び固定データ噂が格
納される記憶素子であり、I10インター7エイス60
は制御部20の各部に電源を供給し、0PU30からの
指令によりON、 OIF、F動作させるための制御信
号をリレー2に送出すると共に、方位センサ10、車速
センサ12、キーボード14からの出力及びカセットイ
ンターフェイスカラの表示データを取り込み、0PU3
0に送出する。
更にOR’l’コントローラ70はバスコントローラ、
キャラク倉ゼネレー倉、を信号変換器、同期信号発生器
等を含み、キーボード8で選択したデータ内容をOR’
l’80に表示する。この場合、画像表示に際しては濃
淡のモノカラーパターンもしくは8色、16色等のカラ
ーパターンで表示することもでき、ORTの寸法に応じ
て色、縮尺等を定める。
また0RT80の代りに液晶表示素子、螢光表示管、プ
ラズマディスプレー、ヱレクトロルミネッセンス等を用
いてもよい。
上記構成において制御部20は車両走行中に各種センサ
等の出力を取り込み、OR’I’80上に走行区域の地
図を描出し、その地図上に出発地から現在地までの走行
軌跡を逐次、表示すべく制御信号をOR’l’ 80に
出力する。
次に0PU30により実行されるバックアップ処理フロ
グラムの内容を第2図に示す。このバックアップ処理は
・原画が目的地に到達する前に電源スィッチがOFF状
態になった場合に、これまでの走行軌跡デー門を記憶手
段に書き込みが終了する時点まで別設のスイッチ手段を
介して制御部20に電源供給を行うことを一内容とする
ものである◇さて第2図においてステップ100でプロ
グラムが起動されると、ステップ102でイグニッショ
ンスイッチlがON状感にあるか百が判定される。ステ
ップ102でゝゝY “と判定された場合 S にはステップ110にジャンブレ、プログラムの実行を
終了する。またゝゞNo ” と判定された場合には次
のステップ104に移行し、該ステップ104で現在地
は目的地エリアに入っているか否かが判定される。ステ
ップ104で11No#、即ち車両が目的地に到着前で
あると判定された場合にはステップ106で現時点まで
の走行軌跡等の画像データを81M40に書込む。更に
ステップ108でイグニッションスイッチ1のOR時に
同期してON状態にあったリレー2をOFF状態にする
ための制御信号が制御部20よつリレーコイル2Bに出
力され、接点2人はOFF状態となり、次のステップ1
10でプログラムの実行を終了し、ステップ100に戻
る。
一方、ステップ104でMYc、“、即ち現在地が目的
地エリアに入っていると判定された場合にはステップ1
12に移行し、該ステップ112ではOR”l’80の
画面上に「走行軌跡(トレース)を記憶させておくか?
」の表示がなされる。そして次のステップ114でキー
ボード14におけるrYesキー」が押されたか否が判
定され、”ye s“、即ちl” yesキーjを押し
たと判定された場合にはステップ106に移行し、前述
と同様の処理が行われる。またステップ114でNo“
と判定された場合にはステップ108でリレー2をOF
F状態とし、ステップ110でプログラムの実行を終了
する。
尚、上記実施例ではRAM40にバックアップデータを
書込むように構成しているが、RAM40の代りにカセ
ットテープ16に書込むようにしてもよい。この場合の
処理70−は第2図においてステップ106の部分が異
なり、他の部分は全く同様であるので相異する部分の処
理のみ第3図に示す。
同図においてステップ104で11No″と判定された
場合にはステップ200でカセットテープが図示しない
カセットデツキに挿着されているか否かが判定される。
ステップ200で1ゝyes“と判定された場合にはス
テップ202に移行し、該ステップ202でカセットテ
ープ16に空エリア(データが書き込まれてないエリア
を指称する。)があるか否が判定される。そしてステッ
プ202で11ycs“と判定された場合には次のステ
ップ204でカセットチー116の空エリアに画像デー
タの書込みを行い、ステップ108(第2図)に移行す
る。
一方ステップ200で“No#と判定された場合には0
RT80の画面上に「カセットテープを七ツシして下さ
い。」との表示が行われ、ステップ200に戻り、同じ
判定を行う。
またステップ202で”No”と判定された場合には0
RT80の画面上に「カセットテープを交換曽よ。」と
の表示が行われ、ステップ200に戻り、既述した処理
が行われる。
以上に説明した如く本発明では各種センサ等の出力を取
り込み、予め配憶されているプログラムに基づいて車両
の走行軌跡を画像表示する走行軌跡表示装置において、
該表示装置の制御部の電源スィッチとは別に該制御部に
電源を供給するためのスイッチ手段を設け、該スイッチ
手段を電源スイッチON時にON状態とし、車両が目的
地に到着する前に電源スィッチがOFF状態となった場
合には出発点から現在地までの走行軌跡データを制御部
内のRAM又は外部の記憶手段に書き込んだ後、前記ス
イッチ手段をOFF状態とするように構成したので、本
発明によれば車両の実際の走行軌跡を正確に画面上に表
示することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る走行軌跡表示装蓋の一実施例の構
成を示すブロック図、第2図はバックアップ処理プログ
ラムの内容を示す70−チャート、第3図はバックアッ
プ処理プログラムの他の実施例を示すフローチャートで
ある。 l・・・イグニッションスイッチ、 2・・・リレー、     20・・・制御部、30・
・・CPU、      40・・・RAM。 50・・・ROM。 60・・・I10゛インターフェイス、70・・・CR
Tコントローラ、 80・・・OR’l’。 代理人   鵜  沼  辰  之 (ほか2名) 第  1 図 128− 第2図 第3図 ステ・lフ・lO4 ステーy7°ros 手続補正書 昭和56年11月ノ4F1 特許庁長實 殿 事件の表示 昭和s6年 特許願 第168079  号発明の名称 走行軌跡表示装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 (32G)  )!夕自動車工業株式会社代理
人 7、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 a 補正の内容 (1)  明細書第3頁第5行の「実際の走行軌跡・・
・・・・・・・欠点があつ九。」をr1目的地へ到着す
る前の休憩等の場合にうつかりイグニッションスイッチ
をOF F L、このためそれまでの走行軌跡データを
消失させてしまう可能性があり九。JK改める。 (匂 明細書第3頁第8行の「目的は」と「車両の」と
の間にr目的地へ到着する前にイグニッションスイッチ
をOFFすることによって、それまでの走行軌跡データ
を消失してしまうのを防ぎ」を挿入する。 (3)明細書第6頁第10行、の「キーボード8」をr
キーボード14Jに改める。 (4)明細書第7頁第17行の「目的地エリア」をr目
的地を中心とする地域の一定範囲内JK改める。 以上

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車両の走行方位を検出する方位センサと、車速を検出す
    る車速センサと、地図等の表示データを外部より入力す
    る手段と、これらの各センサ及び入力手段からの検出出
    力及び表示データを取り込み予め記憶されているプログ
    ラムに基づいて演算処理し、表示制御を行うための制御
    信号を出力する制御部と、該制御部からの制御信号を受
    けて出発地から目的地までの走行軌跡を画像表示する表
    示部とを少くとも有する走行軌跡表示装置において、前
    記制御部の電源スィッチとは別に該制#Id齢に電源を
    供給するためのスイッチ手段を設け、制御部は電源スイ
    ッチON時に前記スイッチ手段をON状態にし、車両が
    目的坤に到達する前に電源スィッチがOFF状態となっ
    た場合は出発地から現在地までの走行軌跡データを制御
    部内のランダムアクセスメモリ又は外部の記憶手段に書
    き込んだ俊、前記スイッチ手段をOFF状態とすること
    を特徴とする走行軌跡表示装置。
JP16807981A 1981-10-21 1981-10-21 走行軌跡表示装置 Pending JPS5870120A (ja)

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JPS5870120A true JPS5870120A (ja) 1983-04-26

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ID=15861448

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52141662A (en) * 1976-05-20 1977-11-26 Sony Corp Travel display device
JPS5684512A (en) * 1979-12-12 1981-07-09 Nissan Motor Co Ltd Electronic odometer for vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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