JPH04283788A - 車両の経路誘導装置 - Google Patents
車両の経路誘導装置Info
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- JPH04283788A JPH04283788A JP4796291A JP4796291A JPH04283788A JP H04283788 A JPH04283788 A JP H04283788A JP 4796291 A JP4796291 A JP 4796291A JP 4796291 A JP4796291 A JP 4796291A JP H04283788 A JPH04283788 A JP H04283788A
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- 235000012976 tarts Nutrition 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
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- G—PHYSICS
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は車載ナビゲ―ション装置に関し、
特に車両の経路誘導装置に関する。
特に車両の経路誘導装置に関する。
【０００２】
【背景技術】定められた出発地点、目的地点及びその出
発地点から目的地点までの経路内の少なくとも１つの任
意の経路地点を座標デ―タとして予め受け入れ、車両の
現在地点から進むべき方向への誘導表示を行なう経路誘
導装置がある。従来の経路誘導装置においては、定めら
れた経路地点を必ず通過しなければ次の経路地点への誘
導を行なうことはしないものであった。よって、１の経
路地点を迂回して次の経路地点へ向っているような場合
でも迂回した１の経路地点への誘導表示を行ない続ける
という不具合があった。
発地点から目的地点までの経路内の少なくとも１つの任
意の経路地点を座標デ―タとして予め受け入れ、車両の
現在地点から進むべき方向への誘導表示を行なう経路誘
導装置がある。従来の経路誘導装置においては、定めら
れた経路地点を必ず通過しなければ次の経路地点への誘
導を行なうことはしないものであった。よって、１の経
路地点を迂回して次の経路地点へ向っているような場合
でも迂回した１の経路地点への誘導表示を行ない続ける
という不具合があった。
【０００３】
【発明の目的】本発明の目的は、車両の現在地点からの
適切な誘導表示を行なうことができる車両の経路誘導装
置を提供することである。
適切な誘導表示を行なうことができる車両の経路誘導装
置を提供することである。
【０００４】
【発明の構成】本発明の車両の経路誘導装置は、指令に
応じて出発地点、目的地点及びその出発地点から目的地
点までの経路内の少なくとも１つの経路地点の座標デ―
タを予め受け入れて車両の現在地点から進むべき方向へ
の誘導表示を行なう装置であって、車両の現在地点の座
標デ―タを検出する手段と、出発地点、経路地点及び目
的地点の経路順の各地点間を直径とする円のいずれか１
の円内に現在地点が存在することを判別する判別手段と
、該判別手段によって現在地点がいずれか１の円内に存
在することが判別された場合にその存在すると判別され
た円の円周上の目的地点側の経路地点又は目的地点への
誘導表示を行なう表示手段と有することを特徴としてい
る。
応じて出発地点、目的地点及びその出発地点から目的地
点までの経路内の少なくとも１つの経路地点の座標デ―
タを予め受け入れて車両の現在地点から進むべき方向へ
の誘導表示を行なう装置であって、車両の現在地点の座
標デ―タを検出する手段と、出発地点、経路地点及び目
的地点の経路順の各地点間を直径とする円のいずれか１
の円内に現在地点が存在することを判別する判別手段と
、該判別手段によって現在地点がいずれか１の円内に存
在することが判別された場合にその存在すると判別され
た円の円周上の目的地点側の経路地点又は目的地点への
誘導表示を行なう表示手段と有することを特徴としてい
る。
【０００５】
【発明の作用】本発明の車両の経路誘導装置においては
、車両の現在地点が出発地点、経路地点及び目的地点の
経路順の各地点間を直径とする円のいずれか１の円内に
存在するか否かを判別し、現在地点がいずれか１の円内
に存在することを判別した場合にその存在すると判別さ
れた円の円周上の目的地点側の経路地点又は目的地点へ
の誘導表示がされる。よって、１の経路地点を迂回して
次の経路地点へ向って走行しているような場合に迂回し
た１の経路地点への誘導表示を行ない続けることが防止
され、次の経路地点又は目的地点への誘導表示が行なわ
れる。
、車両の現在地点が出発地点、経路地点及び目的地点の
経路順の各地点間を直径とする円のいずれか１の円内に
存在するか否かを判別し、現在地点がいずれか１の円内
に存在することを判別した場合にその存在すると判別さ
れた円の円周上の目的地点側の経路地点又は目的地点へ
の誘導表示がされる。よって、１の経路地点を迂回して
次の経路地点へ向って走行しているような場合に迂回し
た１の経路地点への誘導表示を行ない続けることが防止
され、次の経路地点又は目的地点への誘導表示が行なわ
れる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明による経路誘導装置を適用した
車載ナビゲ―ション装置の一実施例を示すブロック図で
ある。本ナビゲ―ション装置において、方位センサ１は
車両の走行方位を検出し、角速度センサ２は車両の角速
度を検出し、距離センサ３は車両の走行距離を検出する
ためのものであり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ） 装置４は緯度及び経度
情報等から車両の絶対的な位置を検出するためのもので
あり、これら各センサ（装置）の検出出力はシステムコ
ントロ―ラ５に供給される。方位センサ１としては、例
えば地磁気（地球磁界）によって車両の走行方位を検出
する地磁気センサが用いられる。また、距離センサ３は
車両のドライブシャフト（図示せず）の所定角度の回転
毎にパルスを発生するパルス発生器からなる。このパル
ス発生器は磁気的に或いは光学的にドライブシャフトの
回転角度位置を検出してパルスを発生する公知のもので
ある。
車載ナビゲ―ション装置の一実施例を示すブロック図で
ある。本ナビゲ―ション装置において、方位センサ１は
車両の走行方位を検出し、角速度センサ２は車両の角速
度を検出し、距離センサ３は車両の走行距離を検出する
ためのものであり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ） 装置４は緯度及び経度
情報等から車両の絶対的な位置を検出するためのもので
あり、これら各センサ（装置）の検出出力はシステムコ
ントロ―ラ５に供給される。方位センサ１としては、例
えば地磁気（地球磁界）によって車両の走行方位を検出
する地磁気センサが用いられる。また、距離センサ３は
車両のドライブシャフト（図示せず）の所定角度の回転
毎にパルスを発生するパルス発生器からなる。このパル
ス発生器は磁気的に或いは光学的にドライブシャフトの
回転角度位置を検出してパルスを発生する公知のもので
ある。
【０００７】システムコントロ―ラ５は各センサ（装置
）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディ
ジタル）変換等の処理を行なうインタ―フェ―ス６と、
種々の画像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―
ス６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出
力デ―タに基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在
地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中央処
理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムや
その他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・
オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要
な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。
）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディ
ジタル）変換等の処理を行なうインタ―フェ―ス６と、
種々の画像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―
ス６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出
力デ―タに基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在
地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中央処
理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムや
その他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・
オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要
な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。
【０００８】外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発
性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭと、書込み及
び読出しが可能な不揮発性の記憶媒体としての例えばＤ
ＡＴ（ディジタル・オ―ディオ・テープ）とが用いられ
る。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＡ
Ｔに限らず、ＩＣカ―ド等の不揮発性記憶媒体を用いる
ことも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の
各点をディジタル化（数値化）して得られる地図デ―タ
が予め記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバ―１０によって記憶情報の読取りがなされる
。ＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０の読取出力はＣＤ−ＲＯ
Ｍデコ―ダ１１でデコ―ドされてバスラインＬに送出さ
れる。
性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭと、書込み及
び読出しが可能な不揮発性の記憶媒体としての例えばＤ
ＡＴ（ディジタル・オ―ディオ・テープ）とが用いられ
る。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＡ
Ｔに限らず、ＩＣカ―ド等の不揮発性記憶媒体を用いる
ことも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の
各点をディジタル化（数値化）して得られる地図デ―タ
が予め記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバ―１０によって記憶情報の読取りがなされる
。ＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０の読取出力はＣＤ−ＲＯ
Ｍデコ―ダ１１でデコ―ドされてバスラインＬに送出さ
れる。
【０００９】一方、ＤＡＴはいわゆるバックアップメモ
リとして用いられるものであって情報の記録又は読出し
はＤＡＴデッキ１２によって行なわれる。車両電源の断
時には、その直前にＲＡＭ９に記憶されている車両の現
在地座標等の情報がバックアップデ―タとしてＤＡＴエ
ンコ―ダ／デコ―ダ１３を介してＤＡＴデッキ１２に供
給されることによってＤＡＴに記憶され、車両電源の投
入時にはＤＡＴの記憶情報がＤＡＴデッキ１２によって
読み出される。読み出された情報はＤＡＴエンコ―ダ／
デコ―ダ１３を介してバスラインＬに送出されることに
よってＲＡＭ９に記憶される。
リとして用いられるものであって情報の記録又は読出し
はＤＡＴデッキ１２によって行なわれる。車両電源の断
時には、その直前にＲＡＭ９に記憶されている車両の現
在地座標等の情報がバックアップデ―タとしてＤＡＴエ
ンコ―ダ／デコ―ダ１３を介してＤＡＴデッキ１２に供
給されることによってＤＡＴに記憶され、車両電源の投
入時にはＤＡＴの記憶情報がＤＡＴデッキ１２によって
読み出される。読み出された情報はＤＡＴエンコ―ダ／
デコ―ダ１３を介してバスラインＬに送出されることに
よってＲＡＭ９に記憶される。
【００１０】車両電源の投入及び断は、車両のいわゆる
アクセサリスイッチＳＷの出力レベルを監視する検出回
路１４によって検出される。アクセサリスイッチＳＷを
経たバッテリ（図示せず）からの車両電源はレギュレ―
タ１５で安定化されて装置各部の電源として供給される
ようになっている。レギュレ―タ１５の出力電圧は回路
の持つ時定数によってアクセサリスイッチＳＷのオフ時
に瞬時に立ち下がることはなく、この立ち下がりの期間
にバックアップメモリとしてのＤＡＴへのバックアップ
デ―タの記憶が行なわれることになる。
アクセサリスイッチＳＷの出力レベルを監視する検出回
路１４によって検出される。アクセサリスイッチＳＷを
経たバッテリ（図示せず）からの車両電源はレギュレ―
タ１５で安定化されて装置各部の電源として供給される
ようになっている。レギュレ―タ１５の出力電圧は回路
の持つ時定数によってアクセサリスイッチＳＷのオフ時
に瞬時に立ち下がることはなく、この立ち下がりの期間
にバックアップメモリとしてのＤＡＴへのバックアップ
デ―タの記憶が行なわれることになる。
【００１１】ＣＰＵ７は、車両の走行時には、タイマ―
割込みにより所定周期で方位センサ１の出力デ―タに基
づいて車両の走行方位を計算し、かつ距離センサ３の出
力デ―タに基づく一定距離走行毎の割込みにより走行距
離及び走行方位から車両の現在地点の座標デ―タである
経度及び緯度デ―タを求め、その現在地点座標を含む一
定範囲の地域の地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭから収集し、
この収集したデ―タをバッファメモリとしてのＲＡＭ９
に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給する。
割込みにより所定周期で方位センサ１の出力デ―タに基
づいて車両の走行方位を計算し、かつ距離センサ３の出
力デ―タに基づく一定距離走行毎の割込みにより走行距
離及び走行方位から車両の現在地点の座標デ―タである
経度及び緯度デ―タを求め、その現在地点座標を含む一
定範囲の地域の地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭから収集し、
この収集したデ―タをバッファメモリとしてのＲＡＭ９
に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給する。
【００１２】表示装置１６は、ＣＲＴ等のディスプレイ
１７と、Ｖ（Ｖｉｄｅｏ）−ＲＡＭ等からなるグラフィ
ックメモリ１８と、システムコントロ―ラ５から送られ
てくる地図デ―タをグラフィックメモリ１８に画像デ―
タとして描画しかつこの画像デ―タを出力するグラフィ
ックコントロ―ラ１９と、このグラフィックコントロ―
ラ１９から出力される画像デ―タに基づいてディスプレ
イ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントロ―ラ
２０とから構成されている。入力装置２１はキ―ボ―ド
等からなり、使用者によるキ―入力により各種の指令等
をシステムコントロ―ラ５に対して発する。
１７と、Ｖ（Ｖｉｄｅｏ）−ＲＡＭ等からなるグラフィ
ックメモリ１８と、システムコントロ―ラ５から送られ
てくる地図デ―タをグラフィックメモリ１８に画像デ―
タとして描画しかつこの画像デ―タを出力するグラフィ
ックコントロ―ラ１９と、このグラフィックコントロ―
ラ１９から出力される画像デ―タに基づいてディスプレ
イ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントロ―ラ
２０とから構成されている。入力装置２１はキ―ボ―ド
等からなり、使用者によるキ―入力により各種の指令等
をシステムコントロ―ラ５に対して発する。
【００１３】次に、ＣＰＵ７によって実行される車両誘
導表示の処理手順について図２〜図４にフロ―チャ―ト
として示したル―ト設定ル―チン及び誘導表示ル―チン
にしたがって説明する。なお、ル―ト設定ル―チンは、
センサ１及び３の各出力デ―タに基づいて車両の現在地
点を認識しつつその現在地点を含む一定範囲の地域の地
図デ―タ群をＣＤ−ＲＯＭから読み出して車両の現在地
点周辺の地図としてディスプレイ１７上に映し出すとと
もに、その地図上に車両の現在地点を示す自車位置を表
示させる処理等をなすメインル―チン（図示せず）の実
行中において、入力装置２１におけるユ―ザによるキ―
操作によってル―ト設定メニュ―が選択されたときに呼
び出されて実行されるものとする。また、現在地点認識
動作は引き続き行なわれているものとする。誘導表示ル
―チンはル―ト設定ル―チンにより出発地点、経路地点
及び目的地点が設定され、かつユ―ザのキ―操作によっ
て誘導表示が指令されたときに実行される。
導表示の処理手順について図２〜図４にフロ―チャ―ト
として示したル―ト設定ル―チン及び誘導表示ル―チン
にしたがって説明する。なお、ル―ト設定ル―チンは、
センサ１及び３の各出力デ―タに基づいて車両の現在地
点を認識しつつその現在地点を含む一定範囲の地域の地
図デ―タ群をＣＤ−ＲＯＭから読み出して車両の現在地
点周辺の地図としてディスプレイ１７上に映し出すとと
もに、その地図上に車両の現在地点を示す自車位置を表
示させる処理等をなすメインル―チン（図示せず）の実
行中において、入力装置２１におけるユ―ザによるキ―
操作によってル―ト設定メニュ―が選択されたときに呼
び出されて実行されるものとする。また、現在地点認識
動作は引き続き行なわれているものとする。誘導表示ル
―チンはル―ト設定ル―チンにより出発地点、経路地点
及び目的地点が設定され、かつユ―ザのキ―操作によっ
て誘導表示が指令されたときに実行される。
【００１４】ル―ト設定ル―チンにおいては、ＣＰＵ７
は図２に示すように先ず、出発地点の指定要求を行なう
（ステップＳ１）。これは例えば、ディスプレイ１７に
地図を表示させて出発地点を入力装置２１によるキ―操
作により地図上にカ―ソルで指定するメッセ―ジをその
地図と共に表示させることにより行なわれる。そして、
指定入力があったか否かを判別し（ステップＳ２）、指
定入力があった場合にはその指定入力された地点の経度
及び緯度デ―タを地図デ―タから得て（ａｓ ，ｂｓ
）としてＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ３）。ステ
ップＳ３の実行後、目的地点の指定要求を行なう（ステ
ップＳ４）。これは例えば、ディスプレイ１７に地図を
表示させて目的地点を入力装置２１によるキ―操作によ
り地図上にカ―ソルで指定するメッセ―ジをその地図と
共に表示させることにより行なわれる。そして、指定入
力があったか否かを判別し（ステップＳ５）、指定入力
があった場合にはその指定入力された地点の経度及び緯
度デ―タを地図デ―タから得て（ｘ０ ，ｙ０ ）とし
てＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ６）。次いで、変
数Ｍに１をセットし（ステップＳ７）、経路地点の指定
要求を行なう（ステップＳ８）。これは例えば、ディス
プレイ１７に地図を表示させて出発地点から順に経路地
点を入力装置２１によるキ―操作により地図上にカ―ソ
ルで指定するメッセ―ジをその地図と共に表示させるこ
とにより行なわれる。そして、指定入力があったか否か
を判別し（ステップＳ９）、指定入力があった場合には
その指定入力された地点の経度及び緯度デ―タを地図デ
―タから得て（ａＭ ，ｂＭ ）としてＲＡＭ９に記憶
させる（ステップＳ１０）。そして、経路地点の指定は
終了か否かを判別する（ステップＳ１１）。この経路地
点の指定終了は入力装置２１によるキ―操作により行な
われる。経路地点の指定終了ではない場合には変数Ｍに
１を加算し（ステップＳ１２）、ステップＳ８に移行し
て上記の動作を繰り返す。経路地点の指定終了の場合に
は変数Ｍに１を加算した値を変数Ｎとし（ステップＳ１
３）、出発地点の経度及び緯度デ―タ（ａｓ ，ｂｓ
）をＲＡＭ９から読み出して（ｘＮ ，ｙＮ ）として
ＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ１４）。次いで、変
数ｉに１をセットし（ステップＳ１５）、変数Ｎから１
を減じ（ステップＳ１６）、経路地点の経度及び緯度デ
―タ（ａｉ ，ｂｉ ）をＲＡＭ９から読み出して経路
地点ＴＮ の経度及び緯度デ―タ（ｘＮ ，ｙＮ ）と
してＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ１７）。このス
テップＳ１７の実行後、変数ｉが変数Ｍに等しいか否か
を判別し（ステップＳ１８）、ｉ≠Ｍならば、ステップ
Ｓ１９に進んで変数ｉに１を加算した後、ステップＳ１
６に移行する。ｉ＝Ｍならば、指定された全ての経路地
点が目的地点Ｔ０ から出発地点へ向って経路地点を逆
行したＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ …の順番で各経路地点の
経度及び緯度デ―タがＲＡＭ９に記憶されたことになり
、本ル―ト設定ル―チンを終了する。
は図２に示すように先ず、出発地点の指定要求を行なう
（ステップＳ１）。これは例えば、ディスプレイ１７に
地図を表示させて出発地点を入力装置２１によるキ―操
作により地図上にカ―ソルで指定するメッセ―ジをその
地図と共に表示させることにより行なわれる。そして、
指定入力があったか否かを判別し（ステップＳ２）、指
定入力があった場合にはその指定入力された地点の経度
及び緯度デ―タを地図デ―タから得て（ａｓ ，ｂｓ
）としてＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ３）。ステ
ップＳ３の実行後、目的地点の指定要求を行なう（ステ
ップＳ４）。これは例えば、ディスプレイ１７に地図を
表示させて目的地点を入力装置２１によるキ―操作によ
り地図上にカ―ソルで指定するメッセ―ジをその地図と
共に表示させることにより行なわれる。そして、指定入
力があったか否かを判別し（ステップＳ５）、指定入力
があった場合にはその指定入力された地点の経度及び緯
度デ―タを地図デ―タから得て（ｘ０ ，ｙ０ ）とし
てＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ６）。次いで、変
数Ｍに１をセットし（ステップＳ７）、経路地点の指定
要求を行なう（ステップＳ８）。これは例えば、ディス
プレイ１７に地図を表示させて出発地点から順に経路地
点を入力装置２１によるキ―操作により地図上にカ―ソ
ルで指定するメッセ―ジをその地図と共に表示させるこ
とにより行なわれる。そして、指定入力があったか否か
を判別し（ステップＳ９）、指定入力があった場合には
その指定入力された地点の経度及び緯度デ―タを地図デ
―タから得て（ａＭ ，ｂＭ ）としてＲＡＭ９に記憶
させる（ステップＳ１０）。そして、経路地点の指定は
終了か否かを判別する（ステップＳ１１）。この経路地
点の指定終了は入力装置２１によるキ―操作により行な
われる。経路地点の指定終了ではない場合には変数Ｍに
１を加算し（ステップＳ１２）、ステップＳ８に移行し
て上記の動作を繰り返す。経路地点の指定終了の場合に
は変数Ｍに１を加算した値を変数Ｎとし（ステップＳ１
３）、出発地点の経度及び緯度デ―タ（ａｓ ，ｂｓ
）をＲＡＭ９から読み出して（ｘＮ ，ｙＮ ）として
ＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ１４）。次いで、変
数ｉに１をセットし（ステップＳ１５）、変数Ｎから１
を減じ（ステップＳ１６）、経路地点の経度及び緯度デ
―タ（ａｉ ，ｂｉ ）をＲＡＭ９から読み出して経路
地点ＴＮ の経度及び緯度デ―タ（ｘＮ ，ｙＮ ）と
してＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ１７）。このス
テップＳ１７の実行後、変数ｉが変数Ｍに等しいか否か
を判別し（ステップＳ１８）、ｉ≠Ｍならば、ステップ
Ｓ１９に進んで変数ｉに１を加算した後、ステップＳ１
６に移行する。ｉ＝Ｍならば、指定された全ての経路地
点が目的地点Ｔ０ から出発地点へ向って経路地点を逆
行したＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ …の順番で各経路地点の
経度及び緯度デ―タがＲＡＭ９に記憶されたことになり
、本ル―ト設定ル―チンを終了する。
【００１５】なお、ル―ト設定ル―チンにおいては、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭに記録された地図デ―タから各地点の経度及
び緯度デ―タを得るようになっているが、ユ―ザがキ―
操作で経度及び緯度デ―タを入力させるようにしても良
い。また、ステップＳ２，Ｓ５及びＳ９において、指定
入力があったか否かを判別しているが、指定入力がない
場合には入力訂正か否かを判別し、入力訂正の要求があ
る場合には既に指定された入力デ―タの変更を可能にす
るようにしても良い。
Ｄ−ＲＯＭに記録された地図デ―タから各地点の経度及
び緯度デ―タを得るようになっているが、ユ―ザがキ―
操作で経度及び緯度デ―タを入力させるようにしても良
い。また、ステップＳ２，Ｓ５及びＳ９において、指定
入力があったか否かを判別しているが、指定入力がない
場合には入力訂正か否かを判別し、入力訂正の要求があ
る場合には既に指定された入力デ―タの変更を可能にす
るようにしても良い。
【００１６】誘導表示ル―チンにおいては、ＣＰＵ７は
図３及び図４に示すように先ず、前回通過した経路地点
の番号を変数Ｎとして設定して経路地点ＴＮ を得る（
ステップＳ２１）。これは出発した直後ならば、出発地
点の番号を変数Ｎとして設定して出発地点ＴＮ を得る
。経路地点は上記の如く目的地点から出発地点へ向って
経路地点を逆行した順にＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３…の如く
定められている。目的地点はＴ０ であり、出発地点は
最大経路地点、すなわち出発した後の最初の経路地点の
番号ｍに１を加算した番号を有し、Ｔｍ＋１ である。 ＴＮ を得た後、車両は現在、目的地点Ｔ０ に向って
いるか否かを判別する（ステップＳ２２）。すなわち、
車両は目的地点Ｔ０ に向っているならば、前回通過し
た経路地点ＴＮ はＴ１ であるので、ステップＳ２１
において得た地点がＴ１ に等しいか否かを判別する。 車両が目的地点Ｔ０ に向っている場合には検出されて
いる車両の現在地点の経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）と
目的地点Ｔ０ の経度及び緯度デ―タ（ｘ０ ，ｙ０
）とに応じて現在地点と目的地点Ｔ０との間の距離Ｄ及
び現在地点から目的地点Ｔ０ への方位θを算出し（ス
テップＳ２３）、計算結果の距離Ｄ及び方位θをディス
プレイ１７に表示させる（ステップＳ２４）。すなわち
、ＣＰＵ７は現在地点から目的地点Ｔ０ への距離Ｄ及
び方位θを示すデ―タをグラフィックコントロ―ラ１９
に供給し、グラフィックコントロ―ラ１９は供給された
距離Ｄ及び方位θを示すデ―タをグラフィックメモリ１
８の地図デ―タに重ね合せて画像デ―タとして描画し、
この画像デ―タを表示コントロ―ラ２０に対し出力する
。これによりディスプレイ１７上に地図と共に現在地点
から目的地点Ｔ０ への距離Ｄ及び方位θが表示される
。例えば、現在地点から目的地点Ｔ０ への距離Ｄは、
単に数値として示され、現在地点から目的地点Ｔ０ へ
の方位θは自車方位とは別のマ―クで地図上に表示され
る。
図３及び図４に示すように先ず、前回通過した経路地点
の番号を変数Ｎとして設定して経路地点ＴＮ を得る（
ステップＳ２１）。これは出発した直後ならば、出発地
点の番号を変数Ｎとして設定して出発地点ＴＮ を得る
。経路地点は上記の如く目的地点から出発地点へ向って
経路地点を逆行した順にＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３…の如く
定められている。目的地点はＴ０ であり、出発地点は
最大経路地点、すなわち出発した後の最初の経路地点の
番号ｍに１を加算した番号を有し、Ｔｍ＋１ である。 ＴＮ を得た後、車両は現在、目的地点Ｔ０ に向って
いるか否かを判別する（ステップＳ２２）。すなわち、
車両は目的地点Ｔ０ に向っているならば、前回通過し
た経路地点ＴＮ はＴ１ であるので、ステップＳ２１
において得た地点がＴ１ に等しいか否かを判別する。 車両が目的地点Ｔ０ に向っている場合には検出されて
いる車両の現在地点の経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）と
目的地点Ｔ０ の経度及び緯度デ―タ（ｘ０ ，ｙ０
）とに応じて現在地点と目的地点Ｔ０との間の距離Ｄ及
び現在地点から目的地点Ｔ０ への方位θを算出し（ス
テップＳ２３）、計算結果の距離Ｄ及び方位θをディス
プレイ１７に表示させる（ステップＳ２４）。すなわち
、ＣＰＵ７は現在地点から目的地点Ｔ０ への距離Ｄ及
び方位θを示すデ―タをグラフィックコントロ―ラ１９
に供給し、グラフィックコントロ―ラ１９は供給された
距離Ｄ及び方位θを示すデ―タをグラフィックメモリ１
８の地図デ―タに重ね合せて画像デ―タとして描画し、
この画像デ―タを表示コントロ―ラ２０に対し出力する
。これによりディスプレイ１７上に地図と共に現在地点
から目的地点Ｔ０ への距離Ｄ及び方位θが表示される
。例えば、現在地点から目的地点Ｔ０ への距離Ｄは、
単に数値として示され、現在地点から目的地点Ｔ０ へ
の方位θは自車方位とは別のマ―クで地図上に表示され
る。
【００１７】車両が目的地点Ｔ０ に向っていない場合
には、変数ｉを０に等しくさせ（ステップＳ２７）、地
点Ｔｉ の経度及び緯度デ―タ（ｘｉ，ｙｉ ）をＲＡ
Ｍ９から読み出し（ステップＳ２８）、更に地点Ｔｉ＋
１ の経度及び緯度デ―タ（ｘｉ＋１ ，ｙｉ＋１ ）
をＲＡＭ９から読み出す（ステップＳ２９）。そして、
経度及び緯度デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ ）及び（ｘｉ＋１
，ｙｉ＋１ ）の間を直径とする円の中心地点の経度
及び緯度デ―タ（Ｘｉ ，Ｙｉ ）及びその円の半径ｒ
ｉ を算出し（ステップＳ３０）、半径ｒｉ に係数ｋ
（例えば、１．０５）を乗算しその乗算結果の値を半径
ｒｉ とする（ステップＳ３１）。次いで、常時検出さ
れてＲＡＭ９やレジスタ等に格納されている車両の現在
地点の経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）を読み出し（ステ
ップＳ３２）、経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）、（Ｘｉ
，Ｙｉ ）から現在地点と円の中心地点との距離Ｌを
算出する（ステップＳ３３）。その算出した距離Ｌが半
径ｒｉ 以下であるか否かを判別する（ステップＳ３４
）。Ｌ＞ｒｉ ならば、車両の現在地点は経度及び緯度
デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ ）と（ｘｉ＋１ ，ｙｉ＋１
）との間を直径とする円内に位置しないので、変数Ｎが
０に等しいか否かを判別する（ステップＳ３５）。Ｎ≠
０ならば、変数Ｎから１減算し（ステップＳ３６）、変
数ｉに１を加算し（ステップＳ３７）、ステップＳ２８
に移行して上記の動作を繰り返す。
には、変数ｉを０に等しくさせ（ステップＳ２７）、地
点Ｔｉ の経度及び緯度デ―タ（ｘｉ，ｙｉ ）をＲＡ
Ｍ９から読み出し（ステップＳ２８）、更に地点Ｔｉ＋
１ の経度及び緯度デ―タ（ｘｉ＋１ ，ｙｉ＋１ ）
をＲＡＭ９から読み出す（ステップＳ２９）。そして、
経度及び緯度デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ ）及び（ｘｉ＋１
，ｙｉ＋１ ）の間を直径とする円の中心地点の経度
及び緯度デ―タ（Ｘｉ ，Ｙｉ ）及びその円の半径ｒ
ｉ を算出し（ステップＳ３０）、半径ｒｉ に係数ｋ
（例えば、１．０５）を乗算しその乗算結果の値を半径
ｒｉ とする（ステップＳ３１）。次いで、常時検出さ
れてＲＡＭ９やレジスタ等に格納されている車両の現在
地点の経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）を読み出し（ステ
ップＳ３２）、経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）、（Ｘｉ
，Ｙｉ ）から現在地点と円の中心地点との距離Ｌを
算出する（ステップＳ３３）。その算出した距離Ｌが半
径ｒｉ 以下であるか否かを判別する（ステップＳ３４
）。Ｌ＞ｒｉ ならば、車両の現在地点は経度及び緯度
デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ ）と（ｘｉ＋１ ，ｙｉ＋１
）との間を直径とする円内に位置しないので、変数Ｎが
０に等しいか否かを判別する（ステップＳ３５）。Ｎ≠
０ならば、変数Ｎから１減算し（ステップＳ３６）、変
数ｉに１を加算し（ステップＳ３７）、ステップＳ２８
に移行して上記の動作を繰り返す。
【００１８】ステップＳ３４においてＬ≦ｒｉ ならば
、車両の現在地点は経度及び緯度デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ
）と（ｘｉ＋１ ，ｙｉ＋１ ）との間を直径とする
円内にあるとして、検出されている車両の現在地点の経
度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）と地点Ｔｉ＋１ の経度及
び緯度デ―タ（ｘｉ＋１ ，ｙｉ＋１ ）とに応じて現
在地点と地点Ｔｉ＋１ との間の距離Ｄ及び現在地点か
ら地点Ｔｉ＋１ への方位θを算出し（ステップＳ３８
）、計算結果の距離Ｄ及び方位θをディスプレイ１７に
表示をさせる（ステップＳ２４）。
、車両の現在地点は経度及び緯度デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ
）と（ｘｉ＋１ ，ｙｉ＋１ ）との間を直径とする
円内にあるとして、検出されている車両の現在地点の経
度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）と地点Ｔｉ＋１ の経度及
び緯度デ―タ（ｘｉ＋１ ，ｙｉ＋１ ）とに応じて現
在地点と地点Ｔｉ＋１ との間の距離Ｄ及び現在地点か
ら地点Ｔｉ＋１ への方位θを算出し（ステップＳ３８
）、計算結果の距離Ｄ及び方位θをディスプレイ１７に
表示をさせる（ステップＳ２４）。
【００１９】ステップＳ３５においてＮ＝０の場合には
、車両の現在地点は前回通過した経路地点より１つ前の
経路地点（出発地点を含む場合もある）以降の経路地点
間を直径とする各円内に位置しないことになる。この場
合にはステップＳ３９に進んで前回通過した経路地点の
番号を変数Ｎとして設定して経路地点又は出発地点ＴＮ
を得る。そして、変数Ｌを無限大とし（ステップＳ４
０）、変数Ｉを０に等しくさせ（ステップＳ４１）、ま
た変数ｉを０に等しくさせる（ステップＳ４２）。次い
で、地点Ｔｉ の経度及び緯度デ―タ（ｘｉ，ｙｉ ）
をＲＡＭ９から読み出し（ステップＳ４３）、検出され
ている車両の現在地点の経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）
と地点Ｔｉ の経度及び緯度デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ ）
とに応じて現在地点から地点Ｔｉ への距離Ｌｉ 及び
その方位θｉ を算出してＲＡＭ９にデ―タとして記憶
させる（ステップＳ４４）。次に、算出した距離Ｌｉ
が変数Ｌより小であるか否かを判別する（ステップＳ４
５）。Ｌｉ ＜Ｌであれば、変数Ｌを距離Ｌｉ に等し
くさせ（ステップＳ４６）、変数Ｉに変数ｉを格納させ
（ステップＳ４７）、そしてステップＳ４８に移行する
。Ｌｉ ≧Ｌであれば、直ちにステップＳ４８に移行す
る。ステップＳ４８においては変数Ｎが０に等しいか否
かを判別する。Ｎ≠０ならば、変数Ｎから１減算し（ス
テップＳ５０）、変数ｉに１を加算し（ステップＳ５１
）、ステップＳ４３に移行して上記の動作を繰り返す。 Ｎ＝０ならば、変数Ｉから１を減じそれをｉとし（ステ
ップＳ５２）、距離Ｌｉ 及び方位θｉ のデ―タをＲ
ＡＭ９から読み出して距離Ｄ及び方位θとし（ステップ
Ｓ５３）、ステップＳ２４に進んで距離Ｄ及び方位θを
ディスプレイ１７に表示をさせる。
、車両の現在地点は前回通過した経路地点より１つ前の
経路地点（出発地点を含む場合もある）以降の経路地点
間を直径とする各円内に位置しないことになる。この場
合にはステップＳ３９に進んで前回通過した経路地点の
番号を変数Ｎとして設定して経路地点又は出発地点ＴＮ
を得る。そして、変数Ｌを無限大とし（ステップＳ４
０）、変数Ｉを０に等しくさせ（ステップＳ４１）、ま
た変数ｉを０に等しくさせる（ステップＳ４２）。次い
で、地点Ｔｉ の経度及び緯度デ―タ（ｘｉ，ｙｉ ）
をＲＡＭ９から読み出し（ステップＳ４３）、検出され
ている車両の現在地点の経度及び緯度デ―タ（ａ，ｂ）
と地点Ｔｉ の経度及び緯度デ―タ（ｘｉ ，ｙｉ ）
とに応じて現在地点から地点Ｔｉ への距離Ｌｉ 及び
その方位θｉ を算出してＲＡＭ９にデ―タとして記憶
させる（ステップＳ４４）。次に、算出した距離Ｌｉ
が変数Ｌより小であるか否かを判別する（ステップＳ４
５）。Ｌｉ ＜Ｌであれば、変数Ｌを距離Ｌｉ に等し
くさせ（ステップＳ４６）、変数Ｉに変数ｉを格納させ
（ステップＳ４７）、そしてステップＳ４８に移行する
。Ｌｉ ≧Ｌであれば、直ちにステップＳ４８に移行す
る。ステップＳ４８においては変数Ｎが０に等しいか否
かを判別する。Ｎ≠０ならば、変数Ｎから１減算し（ス
テップＳ５０）、変数ｉに１を加算し（ステップＳ５１
）、ステップＳ４３に移行して上記の動作を繰り返す。 Ｎ＝０ならば、変数Ｉから１を減じそれをｉとし（ステ
ップＳ５２）、距離Ｌｉ 及び方位θｉ のデ―タをＲ
ＡＭ９から読み出して距離Ｄ及び方位θとし（ステップ
Ｓ５３）、ステップＳ２４に進んで距離Ｄ及び方位θを
ディスプレイ１７に表示をさせる。
【００２０】例えば、図５に示すように出発地点Ｔ４
と目的地点Ｔ０ との間に出発地点Ｔ４から順にＴ３
、Ｔ２ 、Ｔ１ の３つの経路地点が設けられた場合に
前回通過した経路地点がＴ２ で車両の現在地点がＰ１
であるならば、その現在地点Ｐ１ は経路地点Ｔ１
の経度及び緯度デ―タ（ｘ１ ，ｙ１ ）と経路地点Ｔ
２ の経度及び緯度デ―タ（ｘ２ ，ｙ２ ）との間を
直径とする円内に存在する。 よって、経路地点Ｔ１ に向うべく誘導表示がなされる
。 一方、前回通過した経路地点がＴ２ で車両の現在地点
がＰ２ であるならば、その現在地点Ｐ２ は現在地点
Ｐ１ と同様に経路地点Ｔ１ の経度及び緯度デ―タ（
ｘ１ ，ｙ１ ）と経路地点Ｔ２ の経度及び緯度デ―
タ（ｘ２ ，ｙ２ ）との間を直径とする円内に存在す
る。しかしながら、現在地点Ｐ２は目的地点Ｔ０ の経
度及び緯度デ―タ（ｘ０ ，ｙ０ ）と経路地点Ｔ１
の経度及び緯度デ―タ（ｘ１ ，ｙ１ ）との間を直径
とする円内にも存在する（図５の斜線部分）。この場合
には目的地点Ｔ０ に向うべく誘導表示がなされる。こ
れは経路地点Ｔ１ に向うことよりも目的地点Ｔ０ に
向うことが優先されるのであり現実的であるからである
。また、同様に車両の現在地点がＰ３ であるならば、
経路地点Ｔ２ に向うべく誘導表示がなされる。
と目的地点Ｔ０ との間に出発地点Ｔ４から順にＴ３
、Ｔ２ 、Ｔ１ の３つの経路地点が設けられた場合に
前回通過した経路地点がＴ２ で車両の現在地点がＰ１
であるならば、その現在地点Ｐ１ は経路地点Ｔ１
の経度及び緯度デ―タ（ｘ１ ，ｙ１ ）と経路地点Ｔ
２ の経度及び緯度デ―タ（ｘ２ ，ｙ２ ）との間を
直径とする円内に存在する。 よって、経路地点Ｔ１ に向うべく誘導表示がなされる
。 一方、前回通過した経路地点がＴ２ で車両の現在地点
がＰ２ であるならば、その現在地点Ｐ２ は現在地点
Ｐ１ と同様に経路地点Ｔ１ の経度及び緯度デ―タ（
ｘ１ ，ｙ１ ）と経路地点Ｔ２ の経度及び緯度デ―
タ（ｘ２ ，ｙ２ ）との間を直径とする円内に存在す
る。しかしながら、現在地点Ｐ２は目的地点Ｔ０ の経
度及び緯度デ―タ（ｘ０ ，ｙ０ ）と経路地点Ｔ１
の経度及び緯度デ―タ（ｘ１ ，ｙ１ ）との間を直径
とする円内にも存在する（図５の斜線部分）。この場合
には目的地点Ｔ０ に向うべく誘導表示がなされる。こ
れは経路地点Ｔ１ に向うことよりも目的地点Ｔ０ に
向うことが優先されるのであり現実的であるからである
。また、同様に車両の現在地点がＰ３ であるならば、
経路地点Ｔ２ に向うべく誘導表示がなされる。
【００２１】図５に示した経路において前回通過した経
路地点がＴ３ で車両の現在地点がＰ４ であるならば
、その現在地点Ｐ４ は各地点間を直径とする全ての円
外に存在する。よって、現在地点Ｐ４ から各地点Ｔ０
〜Ｔ４ の距離Ｌ０ 〜Ｌ４ を算出しそのうちの最
小距離の地点を求める。この場合、最小距離の地点は経
路地点Ｔ２ となるが、経路地点Ｔ２ に誘導したので
現在地点によっては戻らなければならないことも予想さ
れるので、次の経路地点Ｔ１ に向うべく誘導表示がな
される。
路地点がＴ３ で車両の現在地点がＰ４ であるならば
、その現在地点Ｐ４ は各地点間を直径とする全ての円
外に存在する。よって、現在地点Ｐ４ から各地点Ｔ０
〜Ｔ４ の距離Ｌ０ 〜Ｌ４ を算出しそのうちの最
小距離の地点を求める。この場合、最小距離の地点は経
路地点Ｔ２ となるが、経路地点Ｔ２ に誘導したので
現在地点によっては戻らなければならないことも予想さ
れるので、次の経路地点Ｔ１ に向うべく誘導表示がな
される。
【００２２】なお、上記した実施例においては、目的地
点Ｔ０ とされ目的地点Ｔ０ から出発地点へ向って経
路地点を逆行した順にＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ …の如く
定められ、出発地点の番号が最大値になるようなってい
るが、出発地点をＴ０ として目的地点へ向って順にＴ
１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ …の如く定めても良い。また、上
記した実施例においては、目的地点Ｔ０ 側の地点間を
直径とする円から車両の現在地点が円内に存在するか否
かを判別しているが、出発地点側の地点間を直径とする
円から現在地点が円内に存在するか否かを判別しても良
い。ただし、この場合には車両の現在地点が図５に示し
た如くＰ２ のように２つの円内に存在することがある
ので２つの円内に存在するか否かを常に判別する必要が
ある。
点Ｔ０ とされ目的地点Ｔ０ から出発地点へ向って経
路地点を逆行した順にＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ …の如く
定められ、出発地点の番号が最大値になるようなってい
るが、出発地点をＴ０ として目的地点へ向って順にＴ
１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ …の如く定めても良い。また、上
記した実施例においては、目的地点Ｔ０ 側の地点間を
直径とする円から車両の現在地点が円内に存在するか否
かを判別しているが、出発地点側の地点間を直径とする
円から現在地点が円内に存在するか否かを判別しても良
い。ただし、この場合には車両の現在地点が図５に示し
た如くＰ２ のように２つの円内に存在することがある
ので２つの円内に存在するか否かを常に判別する必要が
ある。
【００２３】更に、上記した実施例においては、一旦通
過した経路地点より出発地点側に後戻りはしないもので
あるとしているためステップＳ２１及びＳ３９において
前回通過した経路地点の番号を変数Ｎとして得ているが
、一旦通過した経路地点より出発地点側に後戻りもある
ことを前提にするならば、ステップＳ２１〜Ｓ２３及び
Ｓ３９は実行せず、その代り全ての地点間を直径とする
円内に車両の現在地点が存在するか否かを判別する必要
がある。
過した経路地点より出発地点側に後戻りはしないもので
あるとしているためステップＳ２１及びＳ３９において
前回通過した経路地点の番号を変数Ｎとして得ているが
、一旦通過した経路地点より出発地点側に後戻りもある
ことを前提にするならば、ステップＳ２１〜Ｓ２３及び
Ｓ３９は実行せず、その代り全ての地点間を直径とする
円内に車両の現在地点が存在するか否かを判別する必要
がある。
【００２４】
【発明の効果】本発明の車両の経路誘導装置においては
、車両の現在地点が出発地点、経路地点及び目的地点の
経路順の各地点間を直径とする円のいずれか１の円内に
存在することが判別された場合に、その存在すると判別
された円の円周上の目的地点側の経路地点及び目的地点
への誘導表示がされる。よって、設定した１の経路地点
を迂回して次の経路地点へ向って走行しているような場
合に迂回した１の経路地点への誘導表示を行なうことが
防止され、次の経路地点又は目的地点への誘導表示が行
なわれる故、車両の現在地点がいずれにあっても適切な
誘導表示が可能となる。
、車両の現在地点が出発地点、経路地点及び目的地点の
経路順の各地点間を直径とする円のいずれか１の円内に
存在することが判別された場合に、その存在すると判別
された円の円周上の目的地点側の経路地点及び目的地点
への誘導表示がされる。よって、設定した１の経路地点
を迂回して次の経路地点へ向って走行しているような場
合に迂回した１の経路地点への誘導表示を行なうことが
防止され、次の経路地点又は目的地点への誘導表示が行
なわれる故、車両の現在地点がいずれにあっても適切な
誘導表示が可能となる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】ル―ト設定ル―チンを示すフロ―チャ―トであ
る。
る。
【図３】誘導表示ル―チンを示すフロ―チャ―トである
。
。
【図４】誘導表示ル―チンを示すフロ―チャ―トである
。
。
【図５】車両誘導表示動作を説明するための図である。
１ 方位センサ
３ 距離センサ
５ システムコントロ―ラ
１６ 表示装置
２１ 入力装置
Claims (4)
- 【請求項１】 指令に応じて出発地点、目的地点及び
その出発地点から目的地点までの経路内の少なくとも１
つの経路地点の座標デ―タを予め受け入れて車両の現在
地点から進むべき方向への誘導表示を行なう経路誘導装
置であって、前記車両の現在地点の座標デ―タを検出す
る手段と、出発地点、経路地点及び目的地点の経路順の
各地点間を直径とする円のいずれか１の円内に現在地点
が存在することを判別する判別手段と、前記判別手段に
よって現在地点がいずれか１の円内に存在することが判
別された場合にその存在すると判別された円の円周上の
目的地点側の経路地点又は目的地点への誘導表示を行な
う表示手段と有することを特徴とする経路誘導装置。 - 【請求項２】 前記判別手段によって現在地点が円内
に存在することが判別された場合にその円の円周上の目
的地点側の経路地点又は目的地点への方位及びその目的
地点側の経路地点又は目的地点までの現在地点からの距
離を求める検出手段を有し、前記表示手段は求められた
方位及び距離を表示することを特徴とする請求項１記載
の経路誘導装置。 - 【請求項３】 前記判別手段は、現在地点が２つの円
のいずれの内にも存在するときには目的地点側の地点間
を直径とする方の円を現在地点が存在するいずれか１の
円として判別することを特徴とする請求項１記載の経路
誘導装置。 - 【請求項４】 前記判別手段によって各地点間を直径
とする円内に現在地点が存在しないと判別された場合に
現在地点と目的地点を含む経路地点との距離を算出し、
最短距離となった経路地点の次の経路地点又は目的地点
を得る手段を有し、前記検出手段は前記次の経路地点又
は目的地点への現在地点からの方位及び距離を求めるこ
とを特徴とする請求項２記載の経路誘導装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4796291A JPH04283788A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 車両の経路誘導装置 |
| DE1992602889 DE69202889T2 (de) | 1991-03-13 | 1992-03-09 | Fahrzeugroutenführungsgerät. |
| EP19920301980 EP0503870B1 (en) | 1991-03-13 | 1992-03-09 | Vehicular route guidance apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4796291A JPH04283788A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 車両の経路誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283788A true JPH04283788A (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=12789971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4796291A Pending JPH04283788A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 車両の経路誘導装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0503870B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04283788A (ja) |
| DE (1) | DE69202889T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4402614A1 (de) * | 1994-01-28 | 1995-08-03 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren zur Ermittlung von Gebühren für die Nutzung von Verkehrswegen durch Fahrzeuge |
| JP3359738B2 (ja) * | 1994-05-13 | 2002-12-24 | パイオニア株式会社 | 対象地点情報提供方法 |
| DE19516964A1 (de) * | 1995-05-12 | 1996-11-14 | Sel Alcatel Ag | System zur individuellen, fahrzeugautonomen Zielführung für Straßenfahrzeuge |
| CN112985373B (zh) * | 2019-12-18 | 2023-08-01 | 中国移动通信集团四川有限公司 | 路径规划方法、装置及电子设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4312577A (en) * | 1979-08-13 | 1982-01-26 | Fitzgerald J Vincent | Motor vehicle map display system |
| DE3319207A1 (de) * | 1983-05-27 | 1984-11-29 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Navigationseinrichtung |
| JPH0644184B2 (ja) * | 1985-03-11 | 1994-06-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
-
1991
- 1991-03-13 JP JP4796291A patent/JPH04283788A/ja active Pending
-
1992
- 1992-03-09 EP EP19920301980 patent/EP0503870B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-09 DE DE1992602889 patent/DE69202889T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69202889T2 (de) | 1996-02-22 |
| EP0503870A1 (en) | 1992-09-16 |
| DE69202889D1 (de) | 1995-07-20 |
| EP0503870B1 (en) | 1995-06-14 |
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