JPS5869485A - 直流電動機の電流制御装置 - Google Patents
直流電動機の電流制御装置Info
- Publication number
- JPS5869485A JPS5869485A JP57173126A JP17312682A JPS5869485A JP S5869485 A JPS5869485 A JP S5869485A JP 57173126 A JP57173126 A JP 57173126A JP 17312682 A JP17312682 A JP 17312682A JP S5869485 A JPS5869485 A JP S5869485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- switching element
- semiconductor switching
- current
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、フリーホイーリングダイオードを有する直流
電動機の電流回路内に電子増幅床、子を介して制御され
る半導体スイッチング素子を配置し、この半導体スイッ
チング素子は予め与えられた最大電流値に達したときオ
フ制御され、また前記電子増幅素子には前記最大電流値
に達したとき起動する時限素子を設け、この時限素子に
よシ前記電子増幅素子に与える制御信号が前記半導体ス
イッチング素子をオン制御する直流電動機の電流制御装
置に関するものである。
電動機の電流回路内に電子増幅床、子を介して制御され
る半導体スイッチング素子を配置し、この半導体スイッ
チング素子は予め与えられた最大電流値に達したときオ
フ制御され、また前記電子増幅素子には前記最大電流値
に達したとき起動する時限素子を設け、この時限素子に
よシ前記電子増幅素子に与える制御信号が前記半導体ス
イッチング素子をオン制御する直流電動機の電流制御装
置に関するものである。
このような電流制御装置は冴に用いられていて周知であ
る。この種の装置においては、固定抵抗を有する直列Ｒ
Ｃ回路が時限要素として設けられて因る。コンデンサと
抵抗の共通接続点は演算増幅器から成る増幅素子の入力
端に接続されている。
る。この種の装置においては、固定抵抗を有する直列Ｒ
Ｃ回路が時限要素として設けられて因る。コンデンサと
抵抗の共通接続点は演算増幅器から成る増幅素子の入力
端に接続されている。
コンデンサにはトランジスタが並列に接続され、このト
ランジスタは、所定の最大電流値に達したときにオン制
御される。したがって時限素子のコンデンサは、このト
ランジスタを介して放電スル。
ランジスタは、所定の最大電流値に達したときにオン制
御される。したがって時限素子のコンデンサは、このト
ランジスタを介して放電スル。
このトランジスタのオン制御により増幅素子の入される
。その結果、電動機電流は減少し、コンデンサに並列の
トランジスタは再びオフとなる。そこでコンデンサは再
びその直列抵抗を介して充電される。コンデンサ電圧が
増幅素子の応動値に達するや否や、増幅素子は電動機の
電流回路内にある半導体スイッチング素子を再びオン制
御し、電動機電流は再び増大し始める。
。その結果、電動機電流は減少し、コンデンサに並列の
トランジスタは再びオフとなる。そこでコンデンサは再
びその直列抵抗を介して充電される。コンデンサ電圧が
増幅素子の応動値に達するや否や、増幅素子は電動機の
電流回路内にある半導体スイッチング素子を再びオン制
御し、電動機電流は再び増大し始める。
この公知の装置では電動機電流はその都度最大値に制限
される。電動機電流回路内に設けられて偽る半導体スイ
ッチング素子のオフ期間中電流は減少するが、その場合
５電流を一定の下限値に制限することは行われない。公
知の装置は直流給電式のステッピングモータの電流制御
に用いられるので、このような電流の減少は半導体スイ
ッチング素子のオフ期間中桁われ得る。このことは、逆
起電力の変化する直流機をかかる電流制御装置によって
制御しなければならない場合はもはや不可能である。す
なわち電流の減少速度は直流機の逆起電力ないしは回転
速度の大きさに依存するがら壺 である。直流機回転速度が高ければ高論程、電流の減少
速度も大きくなる。このことは、半纏体スイッチング素
子のオフ期間が一定である場合、電度に比例して上昇す
ることを意味する。それに対しては半導体スイッチング
素子のオフ期間を相応して短く設定することによって対
処することも可能であるが、それは、低速回転時には高
いクロック周ｉ数のため当該半導体スイッチング素子の
許容最大値を超える結果ともなる。
される。電動機電流回路内に設けられて偽る半導体スイ
ッチング素子のオフ期間中電流は減少するが、その場合
５電流を一定の下限値に制限することは行われない。公
知の装置は直流給電式のステッピングモータの電流制御
に用いられるので、このような電流の減少は半導体スイ
ッチング素子のオフ期間中桁われ得る。このことは、逆
起電力の変化する直流機をかかる電流制御装置によって
制御しなければならない場合はもはや不可能である。す
なわち電流の減少速度は直流機の逆起電力ないしは回転
速度の大きさに依存するがら壺 である。直流機回転速度が高ければ高論程、電流の減少
速度も大きくなる。このことは、半纏体スイッチング素
子のオフ期間が一定である場合、電度に比例して上昇す
ることを意味する。それに対しては半導体スイッチング
素子のオフ期間を相応して短く設定することによって対
処することも可能であるが、それは、低速回転時には高
いクロック周ｉ数のため当該半導体スイッチング素子の
許容最大値を超える結果ともなる。
、本発明の目的は、初めに述べたような電流制御装置を
僅かな費用で改善し、直流機の回転速度が可変である場
合に、許容最大値を超えないようにすることにある。
僅かな費用で改善し、直流機の回転速度が可変である場
合に、許容最大値を超えないようにすることにある。
この目的は本発明によれば１時限素子が電動機の回転速
度に応じて、へ時限素子の始動から電子増幅素子への制
御信号の供給までの時間が電動機の＠転速度に反比例す
るように可調整とすることによって達成される。時限素
子のこのような自動調整によって、低速回転時にｌ′ｉ
苧碑体スイッチング素子のオフ期間が相応して長くした
がってクロック周波数が低く、シたがってスイッチング
素子に許容される最大値（スイッチング損失）を超える
ことがなくなる。回転速度の上昇につれてオフ期間はま
すます短くなり、それに応じて電流の減少が制限され、
したがって電動機電流の交流分は許容限界内に保たれる
。
度に応じて、へ時限素子の始動から電子増幅素子への制
御信号の供給までの時間が電動機の＠転速度に反比例す
るように可調整とすることによって達成される。時限素
子のこのような自動調整によって、低速回転時にｌ′ｉ
苧碑体スイッチング素子のオフ期間が相応して長くした
がってクロック周波数が低く、シたがってスイッチング
素子に許容される最大値（スイッチング損失）を超える
ことがなくなる。回転速度の上昇につれてオフ期間はま
すます短くなり、それに応じて電流の減少が制限され、
したがって電動機電流の交流分は許容限界内に保たれる
。
時限素子を電動機回転速度に反比例して調整することは
、時限素子を光感応性半導体スイッチング素子およびこ
れに直列のコンデンサから構成し、前記光感応性スイッ
チング素子には、電動機の逆起電力によって給電される
発光ダイオードを光学的に結合することによって容易に
達成される。回転速度の上昇につれて、すなわち逆起電
力の上昇につれて１発光ダイオードは次第に強力に発光
するので、光感応性半導体スイッチング素子も次第に導
通度が増すように制御され、コンデンサは次第に急速に
充電される。コンデンサ電圧は回転速度の上昇につれて
増幅回路の応答動作値に急速に到達するようになり、そ
のため相応の短い時間で電動機電流回路内に設けられて
ｂる半導体スイッチング素子が再びオフ制御されること
になる。
、時限素子を光感応性半導体スイッチング素子およびこ
れに直列のコンデンサから構成し、前記光感応性スイッ
チング素子には、電動機の逆起電力によって給電される
発光ダイオードを光学的に結合することによって容易に
達成される。回転速度の上昇につれて、すなわち逆起電
力の上昇につれて１発光ダイオードは次第に強力に発光
するので、光感応性半導体スイッチング素子も次第に導
通度が増すように制御され、コンデンサは次第に急速に
充電される。コンデンサ電圧は回転速度の上昇につれて
増幅回路の応答動作値に急速に到達するようになり、そ
のため相応の短い時間で電動機電流回路内に設けられて
ｂる半導体スイッチング素子が再びオフ制御されること
になる。
次に図面に示す実施例を参照して本発明をさらに詳細に
説明する。
説明する。
直流電動機ｌは直列抵抗２、および主トランジスタ３と
して構成された可制御半４体スイクチング素子を介して
直流電源Ｕ１に接続されてｂる。
して構成された可制御半４体スイクチング素子を介して
直流電源Ｕ１に接続されてｂる。
直列抵抗２および直流電動機ｌに対してフリーホイーリ
ングダイオード４が並列に接′続されている。
ングダイオード４が並列に接′続されている。
直流電源ｔｙ１の端子間にはブロックコンデンサ５が接
続されている。
続されている。
主トランジスタ３は電子増幅素子６によって制御される
。そのため主トランジスタ３のベースは電子増幅素子６
の出力端７に接続されている。電子増幅素子６としては
例えば雑誌” Ｆｕｎｋｓｃｈａｕ ’１９８０年、第
８７〜９０ページに記載されているような集積回路ＮＦ
ｉ５５５を用いることができる。増幅素子６は補助直流
電源Ｕ２より給電される。補助直流電源Ｕ２にはさらに
光感応性半導体スイッチング素子８とコンデンサ９との
直列回路が接続されている。コンデンサ９と光感応性半
導体スイッチング索子８との共通接続点は増幅素子６０
制御入力端１０に接続されている。光感応性半導体スイ
ッチング素子８ｊＣ＃′ｉ発光ダイオード１１が付設さ
れておシ、この発光ダイオード１１にはオード１１と保
護抵抗１２との直列回路は直流電動機ｌの両端間に接続
されており、発光ダイオード１１の極性は、直流電動機
ｌの逆起電力が発光ダイオード１１および保護抵抗１２
の直列回路を通して電流を流し得るように選定されてい
る。発光ダイオード１１および保護抵抗１２の直列回路
には平滑コンデンサ１３が並列に接続されている。
。そのため主トランジスタ３のベースは電子増幅素子６
の出力端７に接続されている。電子増幅素子６としては
例えば雑誌” Ｆｕｎｋｓｃｈａｕ ’１９８０年、第
８７〜９０ページに記載されているような集積回路ＮＦ
ｉ５５５を用いることができる。増幅素子６は補助直流
電源Ｕ２より給電される。補助直流電源Ｕ２にはさらに
光感応性半導体スイッチング素子８とコンデンサ９との
直列回路が接続されている。コンデンサ９と光感応性半
導体スイッチング索子８との共通接続点は増幅素子６０
制御入力端１０に接続されている。光感応性半導体スイ
ッチング素子８ｊＣ＃′ｉ発光ダイオード１１が付設さ
れておシ、この発光ダイオード１１にはオード１１と保
護抵抗１２との直列回路は直流電動機ｌの両端間に接続
されており、発光ダイオード１１の極性は、直流電動機
ｌの逆起電力が発光ダイオード１１および保護抵抗１２
の直列回路を通して電流を流し得るように選定されてい
る。発光ダイオード１１および保護抵抗１２の直列回路
には平滑コンデンサ１３が並列に接続されている。
光感応性半導体スイッチング素子８に直列に接続されて
いるコンデンサ９に対して橋絡用トランジスタ１４のエ
ミッタ・コレクタ回路が並列に接続されている。この橋
絡用１ランジスタ１４のベースは２つの分圧抵抗１５．
１６から成る分圧器に接続されてｈる。この分圧器は直
流電動機ｌの与め与えられた最大電流値を検出するため
に用いられる今一つのトランジスタ１７を介して制御さ
れる。トランジスタ１７はそのエミッタでもって主トラ
ンジスタ３と直列抵抗２との共通接続点に接続されてい
る。トランジスタ１７のベースはベース抵抗１Ｂを介し
て直列抵抗２と直流電動機１との共通接続点に接続され
ている。分圧抵抗１５゜１６から成る分圧器は直流電源
Ｕ１の負極とトランジスタ１７のコレクタとの間に接続
されている。
いるコンデンサ９に対して橋絡用トランジスタ１４のエ
ミッタ・コレクタ回路が並列に接続されている。この橋
絡用１ランジスタ１４のベースは２つの分圧抵抗１５．
１６から成る分圧器に接続されてｈる。この分圧器は直
流電動機ｌの与め与えられた最大電流値を検出するため
に用いられる今一つのトランジスタ１７を介して制御さ
れる。トランジスタ１７はそのエミッタでもって主トラ
ンジスタ３と直列抵抗２との共通接続点に接続されてい
る。トランジスタ１７のベースはベース抵抗１Ｂを介し
て直列抵抗２と直流電動機１との共通接続点に接続され
ている。分圧抵抗１５゜１６から成る分圧器は直流電源
Ｕ１の負極とトランジスタ１７のコレクタとの間に接続
されている。
この電流制御装置は次のように動作する。
電子増幅素子６の入力端１０に加わるコンデンサ９の電
圧は、電子増幅素子６の出力端７に主トランジスタ３を
オン制御する制御信号が生じるように作用する。その結
果電動機電流回路に電流が流れ、直列抵抗２に電圧降下
が生じる。電動機回路内の電流がさらに増大し、直列抵
抗２の電圧降下がトランジスタ１７のエミッタ・ベース
ｉ［圧に一致すると、このトランジスタ１７はオン制御
され、したがって分圧抵抗１５．１６から成る分圧器は
直流雑詠Ｕ１に接続される。その結果、ベースが分圧器
に接続されている橋絡用トランジスタ１４もオン制御さ
れる。これによシミ子増幅素子６の入力端ｌＯは負極に
接続され、その秤果その出力端７の偏御信号は消滅し、
主トランジスタ３はオフとなる。同時にコンデンサ９は
橋絡用トランジスタ１４を介して放電する。主トランジ
スタ３がオフになることによって電動機電流回路の電流
は減少する。直列抵抗２の電圧降下はトランジスタ１７
のエミッタ・ベース電圧以下の値に低下し、その結果ト
ランジスｐ１７は再ｔ〆オフとなる。
圧は、電子増幅素子６の出力端７に主トランジスタ３を
オン制御する制御信号が生じるように作用する。その結
果電動機電流回路に電流が流れ、直列抵抗２に電圧降下
が生じる。電動機回路内の電流がさらに増大し、直列抵
抗２の電圧降下がトランジスタ１７のエミッタ・ベース
ｉ［圧に一致すると、このトランジスタ１７はオン制御
され、したがって分圧抵抗１５．１６から成る分圧器は
直流雑詠Ｕ１に接続される。その結果、ベースが分圧器
に接続されている橋絡用トランジスタ１４もオン制御さ
れる。これによシミ子増幅素子６の入力端ｌＯは負極に
接続され、その秤果その出力端７の偏御信号は消滅し、
主トランジスタ３はオフとなる。同時にコンデンサ９は
橋絡用トランジスタ１４を介して放電する。主トランジ
スタ３がオフになることによって電動機電流回路の電流
は減少する。直列抵抗２の電圧降下はトランジスタ１７
のエミッタ・ベース電圧以下の値に低下し、その結果ト
ランジスｐ１７は再ｔ〆オフとなる。
それによって分圧抵抗１５．１０から成る分圧器は再び
電源から遮断され、橋絡用トランジスタ１４は再びオフ
状態に移行する。橋絡用トランジスタ１４がオフとなる
ことによりコンデンサ９は光感応性半導体スイッチング
素子８を介して再び充電される。コンデンサ９の電圧が
電子増幅素子６の応動値に達すると、その出力端７に再
び制御信号が生じ、主トランジスタ３をオン状態に制御
する。
電源から遮断され、橋絡用トランジスタ１４は再びオフ
状態に移行する。橋絡用トランジスタ１４がオフとなる
ことによりコンデンサ９は光感応性半導体スイッチング
素子８を介して再び充電される。コンデンサ９の電圧が
電子増幅素子６の応動値に達すると、その出力端７に再
び制御信号が生じ、主トランジスタ３をオン状態に制御
する。
コンデンサ９の充電速度すな゛わち電子増幅素子６の応
動値に達するまでの時間は光感応性半導体スイッチング
素子８の導通度に依存している。光感応性半纏体スイッ
チング素子８は発光ダイオード１１の発光強さに応じて
その導通度が制御される。発光ダイオード１．１は直流
電動機ｌの逆起電力によって給電されるので、その発光
強さは直流電動機１の逆起電力の尺度となる。それに応
じて光感応性半導体スイッチング素子８も直流電動機１
の逆起電力に依存してその碑通度が制御されることにな
る。
動値に達するまでの時間は光感応性半導体スイッチング
素子８の導通度に依存している。光感応性半纏体スイッ
チング素子８は発光ダイオード１１の発光強さに応じて
その導通度が制御される。発光ダイオード１．１は直流
電動機ｌの逆起電力によって給電されるので、その発光
強さは直流電動機１の逆起電力の尺度となる。それに応
じて光感応性半導体スイッチング素子８も直流電動機１
の逆起電力に依存してその碑通度が制御されることにな
る。
低速回転時すなわち低逆起電力時には発光ダイオード１
１は弱く発光し、光感応性半纏体スイッチング素子８の
尋通度も低−０したがってコンデンサ９は暖慢に充電さ
れ、コンデンサ電圧が電子増幅素子６の応動値に達する
まで相応して侠くかかる。それに応じて主トランジスタ
３も相応して長くオフ状態とされる。回転速度の上昇に
つれて逆起電力が犬きくなると、発光ダイオード１１は
より強く発光する。・光感応性半４体スイッチング索子
８はよｐ強く４通制御され、コンデンサ９はより急速に
充電される。したがって電子増幅素子６は極めて短い時
間でオン制御信号を受取り、その出力端７の信号を介し
て主トランジスタ３を再びオン制御する。電動機回転速
度が上昇すると主トランジスタ３は短い時間間隔でオン
制御されるので、電動機電流回路の電流は大きな変化率
にもかかわらず主トランジスタ３のオフ期間によって決
定される値にまで低下することができる。このようにし
て電動機電流の交流会を許容値に制限することができる
。
１は弱く発光し、光感応性半纏体スイッチング素子８の
尋通度も低−０したがってコンデンサ９は暖慢に充電さ
れ、コンデンサ電圧が電子増幅素子６の応動値に達する
まで相応して侠くかかる。それに応じて主トランジスタ
３も相応して長くオフ状態とされる。回転速度の上昇に
つれて逆起電力が犬きくなると、発光ダイオード１１は
より強く発光する。・光感応性半４体スイッチング索子
８はよｐ強く４通制御され、コンデンサ９はより急速に
充電される。したがって電子増幅素子６は極めて短い時
間でオン制御信号を受取り、その出力端７の信号を介し
て主トランジスタ３を再びオン制御する。電動機回転速
度が上昇すると主トランジスタ３は短い時間間隔でオン
制御されるので、電動機電流回路の電流は大きな変化率
にもかかわらず主トランジスタ３のオフ期間によって決
定される値にまで低下することができる。このようにし
て電動機電流の交流会を許容値に制限することができる
。
図は本発明の一実施例の接続図である。
■・・直流ｔＭＷｔｈ機、２・・電流検出用直列抵抗、
３・・・主トランジスタ、４・・・フリーホイーリング
ダイオード、６・・電子増幅素子、８・・・光感応性半
導体スイッチング素子、９・・・コンデンサ、１１・・
・発光ダイオード、１４．１７・・・トランジスタ、１
５゜１６・・・分圧抵抗。
３・・・主トランジスタ、４・・・フリーホイーリング
ダイオード、６・・電子増幅素子、８・・・光感応性半
導体スイッチング素子、９・・・コンデンサ、１１・・
・発光ダイオード、１４．１７・・・トランジスタ、１
５゜１６・・・分圧抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）フリーホイーリングダイオードを有する直流電動機
の電流回路内に電子増幅素子を介して制御される半導体
スイッチング素子を配置し、この半導体スイッチング素
子は予めみえられた最大電流値に達したときオフ制御さ
れ、また前記電子増幅素子には前記最大電流１＠に達し
たとき起動する時限素子を設け、この時限素子により前
記電子増幅素子に与える制御信号が前記半導体スイッチ
ング素子をオン制御する直流電動機の電流制御装置にお
いて、前記時限素子は電動機の回転速度に応じて、時限
素子の始動から前記電子増幅素子への制御信号の供給ま
での時間が電動機の回転速度に反比例するように可調整
であることを特徴とする直流電動機の電流制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記時
限素子は光感応性半導体スイッチング素子およびこれに
直列のコンデンサから成り、前記光′感応性スイッチン
グ素子には、電動機の逆起電力によって給電される発光
ダイオードが付設されていることを特徴とする直流電動
機の電流制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3139545A DE3139545C2 (de) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | Schaltungsanordnung zur Stromsteuerung eines Gleichstrommotors |
| DE31395457 | 1981-10-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869485A true JPS5869485A (ja) | 1983-04-25 |
Family
ID=6143429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173126A Pending JPS5869485A (ja) | 1981-10-05 | 1982-10-01 | 直流電動機の電流制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0076424B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5869485A (ja) |
| AT (1) | ATE13113T1 (ja) |
| DE (2) | DE3139545C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63186590A (ja) * | 1985-03-05 | 1988-08-02 | パプスト ライセンシング ゲーエムベーハー | 電流制限装置付直流モ−タ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3418276A1 (de) * | 1984-05-17 | 1985-11-21 | Ebm Elektrobau Mulfingen Gmbh & Co, 7119 Mulfingen | Schutzschaltung zum blockierschutz bei kollektorlosen gleichstrommotoren |
| US4748389A (en) * | 1985-02-18 | 1988-05-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor speed control apparatus |
| US5084633A (en) * | 1990-10-19 | 1992-01-28 | National Semiconductor Corporation | Bidirectional current sensing for power MOSFETS |
| AT412321B (de) * | 2000-07-13 | 2005-01-25 | W & H Dentalwerk Buermoos Gmbh | Steuervorrichtung u. verfahren zum betrieb eines zahnärztlichen oder chirurgischen handstückes |
| CN112649727B (zh) * | 2019-10-11 | 2022-09-16 | 博世华域转向系统有限公司 | 一种rps采集值与电流采集值延时性判断方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
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| DE3139545A1 (de) | 1983-04-21 |
| ATE13113T1 (de) | 1985-05-15 |
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