JPS586809Y2 - 被加工物のシュ−タ−におけるセパレ−タ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 最近旋削工作機械等では、省力化を目的とした被加工物
の自動搬送装置付のものが多く見られる。

一般的に自動搬送装置は、被加工物のローディング・ア
ンローディング部分と、被加工物の貯蔵を兼ねてローデ
ィング・アンローディング部分へ供給するシュータ一部
分とに分けられる。

本考案は、特に工作機械等に使用される被加工物のシュ
ータ−に関するものである。

本考案の第一の目的は、被加工物の径が変わっても位置
調整を必要としないセパレーターの提供にある。

即ち、従来のセパレーターは、大径小径の被加工物に対
して、径の変化に応じて停止位置を調整することにより
、ワークを最先端のものから１個ずつ分離していたが、
本考案のセパレート部分は、一定位置にある止め板に対
し、■字形の板を上下動するように構成し、大径の被加
工物は、■字形に延びた画先端部で受け、また小径の被
加工物は、■字形の中央部分で受けるので、被加工物の
径に関係なく１個ずつ分離することができる。

本考案の第２の目的は、シュータ−の傾斜部にある被加
工物を、機械本体に対し水平方向又は特定方向に搬送し
ながら方向変換をする被加工物搬送装置に関するもので
、迅速かつ確実に被加工物の姿勢を変換するようにした
ものである。

以下本考案の一実施例を、図に従って説明する。

第１図及び第２図においてペース１土には、組の支持部
１人と、−組の支持部１Ｂとが設けられている。

各支持部ＩＡ、ＩＢには、軸２Ａ、２Ｂを介してレバー
３Ａ、３Ｂが揺動自在に設けられている。

該レバー３Ａ、３Ｂの先端は、シュータ−ペース４の下
面に軸５Ａ、５Ｂを介して、揺動自在に取付けられたレ
バー６Ａ、６Ｂの他端と、支持棒７Ａ、７Ｂによって揺
動可能に連結されている。

支持棒７Ａの中央には、右雌ねじが、支持棒７Ｂの中央
には、左雌ねじが削設されている。

前記各支持棒７Ａ、７Ｂの雌ねじには、両端に右雄ねじ
８Ａと左雄ねじ８Ｂとを有する調整ねじ８が夫々螺合し
ている。

またシュータ−ペース４には、−組の案内棒９Ａと一組
の案内棒９Ｂが、下方から垂直に螺合され、夫々ペース
１の孔ＩＣ，ＩＤに垂直に上下動可能に挿入され、シュ
ータ−ペース４の横方向の倒れを防止している。

従って前記調整ねじ８を回転することにより、シュータ
−ペース４を上下に位置調整することができ、機械側に
あるローディング、アンローディング装置（以下転送装
置という）１０のグリップアーム１０Ａに対して、被加
工物Ｗの厚さの変更によって生ずるグリップ位置の調整
をすることができる。

シュータ−ベース４の上部には、上面が傾斜したシュー
タ−支持板１１Ａと１１Ｂとを有した、支柱１２Ａ、１
２Ｂが取り付けられている。

會た支柱１２Ｂの前方には、トロッコ（以下搬送車と称
する）２３の案内用のレールを有したガイド板１４が取
り付けられている。

シュータ−支持板１１Ａと１１Ｂには、第１図及び第５
図に示すように、傾斜方向に対して直角方向に長孔１３
Ａ。

１３Ｂが削設されている。

シュータ−支持板１１Ａと１１Ｂ上には、Ｌ字形をした
板１５Ａ、１５Ｂが対向して平行に配置され、被加工物
Ｗの径に応じて間隔を調整した後、前記長孔１３Ａ、１
３Ｂを貫通したボルト１６によって固定される。

Ｌ字形板１５Ａ、１５Ｂは、被加工物Ｗの滑りを良好に
し、しかも左右方向の案内をするため、被加工物Ｗの端
面と外周側面とに各々接するロッド１７ＡＩ７Ｂと１８
Ａ、１８Ｂを有している。

ロッド１７Ａと１７Ｂは、支柱１２Ｂの中央部まで延び
、ロッド１８Ａと１８Ｂは、前記ガイド板１４まで延び
ている。

従って被加工物Ｗの径が変化した場合には、シュータ−
支持板１１Ａと１１Ｂのボルト１６を緩め、被加工物Ｗ
の径よりも少し広めにロッド１８Ａと１８Ｂの間隔を決
め、Ｌ字形板１５Ａ、１５Ｂをボルト１６で締め付ける
。

第１図、第２図及び第４図に示すように、前記ガイド板
１４の背部には、前記り字形板１５Ａ、１５Ｂに対して
直角方向に、前記ロッド１７Ａ、１７Ｂの上面より高く
なった被加工物Ｗの止め板１９を取り付けている。

また止め板１９には、シリンダー２０が取り付けられて
いる。

該シリンダー２０には、ピストン２１が摺動自在に設け
られ、エンドカバー２ＯＡによってピストンシリンダー
を形成し、油室２０Ｂと２０Ｃを有する。

ピストン２１の先端には、■字形板２２が取り付けられ
ている。

■字形板２２の切欠部には、シュータ−支持板１１Ｂの
三角凸部１１Ｃが入り込んでおり、■字形板２２が下降
位置にある時、■字形板２２の上面は、ロッド１７Ａ、
１７Ｂの上面並びに三角凸部１１ｃの上面と同一面か、
あるいは少し低めになる。

また■字形板２２が上昇位置にある時、■字形板２２の
上面は、前記止め板１９の上面と同一平面か、少し高め
に調整されている。

前記ガイド板１４の上部は、搬送車２３の車輪２３Ａが
転動するレール１４Ａとなっている。

該搬送車２３の上面前端には、被加工物Ｗの位置決めブ
ロック２３Ｂが設けられている。

オた搬送車２３の前側車輌２３Ｃの中央には揺動自在に
レバー２４が枢着され、該レバー２４の他端には、前記
支柱１２Ａとガイド板１４の下面に取り付けられたシリ
ンダー２５のピストンロッド２５Ａの先端が螺合してい
る。

従って、ピストンロッド２５Ａの後退に伴い、搬送車２
３は傾斜したレール１４Ａに沿って上昇し、前記止め板
１９の前面まで移動する。

この位置における搬送車２３の上面は、止め板１９の高
さと同じか、少し低めに設定されている。

會たピストンロッド２５Ａの前進に伴い、搬送車２３は
レール１４Ａの傾斜面を下降し、機械側に配置された転
送装置１０のグリップアーム１０Ａの把持位置まで移動
し、その上面か水平状態になる。

本考案は以上のように構成され、次のように作動する。

合筆６図−Ａに示す如く、被加工物Ｗの径に応じて、Ｌ
字形板１５Ａ、１５Ｂの間隔の調整が行なわれ、被加工
物Ｗの厚さに応じて、転送装置１０のグリップアーム１
０Ａの把持位置の調整が、調整ねじ８により既に行なわ
れているものとする。

またシリンダー２０のピストン２１が後退して、■字形
板２２が下降位置にあり、またシリンダー２５のピスト
ンロッド２５Ａが後退し、搬送車２３は止め板１９の前
面まで上昇している。

この状態において、ロッド１７Ａ、１７Ｂの傾斜面上で
、且つロッド１８Ａ、１８Ｂの間に円筒形被加工物をＷ
ｌ、Ｗ２．Ｗ３の順に乗せる。

被加工物Ｗ１は、ロッド１７Ａ、１７Ｂ上を滑って、止
め板１９で止められる。

被加工物Ｗ２は、被加工物Ｗ１で止められ、被加工物Ｗ
２で被加工物Ｗ３が止められる。

今シリンダー２０の油室２０Ｃに圧油な導き、油室２Ｏ
Ｂの油をタンクに導くと、ピストン２１が上昇し、■字
形板２２は、止め板１９と同じ高さｉたは少し高めにな
る。

被加工物Ｗ１は、■字形板２２の傾斜した上面に沿って
搬送車２３の上面に滑り落ち、搬送車２３の位置決めブ
ロック２３Ｂに当って止まる。

被加工物Ｗ１の移動に伴って、被加工物Ｗ２．Ｗ３は滑
り落ちてくる。

■字形板２２が上昇位置にあり、三角凸部１１Ｃやロッ
ド１７Ａ、１７Ｂの上面より高くなっているので、被加
工物Ｗ２はＶ字形板２２のＶ字部によって止められる。

被加工物Ｗ２が止まると、被加工物Ｗ３も被加工物Ｗ２
の後部側面によって止められ、第６図−Ｂに示す状態に
なる。

搬送車２３に乗った被加工物Ｗ１は、シリンダー２５の
ピストンロッド２５Ａの前進によって、搬送車２３と共
に移動し、搬送車２３がガイド板１４の傾斜面から水平
面に移動し、第６図−Ｃに示す状態になる。

この状態は、搬送車２３上の被加工物Ｗ１が転送装置１
０のグリップアーム１０Ａにより把持される位置である
。

次に被加工物Ｗ１がグリップアーム１０Ａにより把持さ
れ、加工位置に搬送される。

空となった搬送車２３は、シリンダー２５のピストンロ
ッド２５Ａの後退によって、止め板１９の前面まで移動
し、第６図−Ｄの如く最初の状態（第６図−Ａ）に戻る
。

以下上記動作の繰返しによって被加工物を１個ずつ送り
出し、加工機械に搬送して加工を継続する。

以上の如く本考案は、セパレータ一部分が被加工物の径
の変化に対して、伺等調整の必要がなく、極端な場合を
除けば、径の異なる被加工物を混在させても、１個ずつ
送り出すことができる。

以上述べた如く、本考案は実施例に示された構成に限定
されるものではなく、請求の範囲に記載された本考案の
技術思想を逸脱しない範囲内での変更は予期されるとこ
ろである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のセパレーターを装備したシュータ−の
平面図であり、第２図は第１図の縦断面図である。 第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図は第１図のＢ−
Ｂ断面図、また第５図は第１図のＣ−Ｃ断面図である。 第６図−Ａから第６図−りは本考案のセパレーターによ
り被加工物が分離されて搬送される状態を示す説明図で
ある。 図に督いて、１・・・・・・ペース、１０・・・・・・
転送装置、１０Ａ・・・・・・グリップアーム、１４・
・・・・・ガイド板、１５Ａ、 １５Ｂ・・・・・・Ｌ
字形板、１７Ａ、１７Ｂ。 １８Ａ、 １８Ｂ・・・・・・ロッド、１９・・・・・
・止め板、２０・・・・・・シリンダー、２１・・・・
・・ピストンロッド、２２・・・・・・Ｖ字形板、２３
・・・・・・搬送車、２４・・・・・・レバー ２５・
・・・・・シリンダー ２５Ａ・・・・・・ピストンロ
ッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物を傾斜面に沿って自重下降搬送するシュータ−
   において、前記シュータ−の傾斜案内面と、該傾斜案内
   面の途中にあって前記傾斜案内面に直角方向に突き出た
   止め板と、該止め板の上流側近傍に位置し上昇位置では
   上両が前記止め板上部と同一ないし少し高めに位置決め
   されまた下降位置では前記傾斜案内面と同一ないし少し
   ・低めに位置決めされる上流側床がりのＶ字形板と、前
   記Ｖ字形板を止め板と平行に上下動する駆動手段とから
   成る被加工物のシュータ−にｋけるセパレーター。