CN215036055U - 一种自动倒角磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化金属加工设备，具体是一种自动倒角磨床，包括基座，砂轮，基座上间接固设弹夹，弹夹具有与待倒角工件外廓形状相应、上下两端开放、竖直布置的弹夹滑槽，待倒角工件叠放于中依靠重力下落，推送装置将单个待倒角工件推送至夹持装置，夹持装置夹持单个待倒角工件在给进装置的带动下进行倒角加工，加工完成后夹持装置松开已倒角工件，已倒角工件落入集料槽。与现有技术相比，本实用新型结构简单，占用空间小，供料稳定可靠。

Description

一种自动倒角磨床

技术领域

本实用新型涉及自动化金属加工设备，具体是一种自动倒角磨床。

背景技术

习知的倒角加工磨床均采用人工装夹，人工上、下料，不能连续作业，效率低。

公开号203316839U的实用新型专利公开了一种自动倒角机，包括底座、振动料斗、送料轨道、刀具组件以及设置在底座上的主轴箱，所述的振动料斗与所述的送料轨道相连通，所述的主轴箱上设有能够固定待加工件并能够带动所述的待加工件转动的主轴，其特征在于，所述的底座上还设有能够将所述的送料轨道的出料口处的工件输送到主轴端部的送料机构，所述的刀具组件能够沿着主轴轴线方向平移并对固定在主轴上的待加工件进行倒角加工，本自动倒角机还包括设置在主轴上的拨料机构且所述的拨料机构能够将工件从主轴上拨落。但这种自动倒角机结构复杂，由于需要振动料斗、送料轨道等部件，占用空间大，供料不稳定容易缺漏料。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本实用新型公开一种自动倒角磨床，所采取的技术方案是：

这一种自动倒角磨床，包括基座，砂轮，与现有技术不同的是：基座上间接固设弹夹，弹夹具有与待倒角工件外廓形状相应、上下两端开放、竖直布置的弹夹滑槽，待倒角工件叠放于中依靠重力下落，推送装置将单个待倒角工件推送至夹持装置，夹持装置夹持单个待倒角工件在给进装置的带动下进行倒角加工，加工完成后夹持装置松开已倒角工件，已倒角工件落入集料槽。

进一步地，推送装置包括与基座固接的弹夹底板，弹夹底板上开设与待倒角工件厚度、宽度相应的推送滑槽，推送滑槽与弹夹滑槽接驳，推送滑槽内滑动配合第一上料推板，弹夹底板上固设第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆连接第一上料推板；基座上铰接过渡板、固设上料固定板，过渡板上开设与待倒角工件厚度、宽度相应的过渡滑槽，基座上铰接第二气缸的缸体，第二气缸的缸杆与过渡板铰接；上料固定板上开设上料滑槽，上料滑槽滑动配合第二上料推板，上料固定板上固设第三气缸的缸体，第三气缸的缸杆连接第二上料推板，在第二气缸的出程时过渡滑槽与上料滑槽接驳，第二上料推板能够伸入过渡滑槽内，在第二气缸的回程时过渡滑槽与推送滑槽接驳，第一上料推板能够伸入过渡滑槽内。

进一步地，在靠近弹夹滑槽底端固设接近开关、开设通孔，接近开关的探头暴露在通孔内以检测是否缺料。

进一步地，夹持装置包括固设在滑台上的夹具定位板，夹具定位板上开设与待倒角工件厚度、宽度相应的定位滑槽，在第二气缸的出程时过渡滑槽还与定位滑槽接驳，夹具定位板上固设第四气缸的缸体，第四气缸的缸杆固接压板，第四气缸回程时压板能够压住位于定位滑槽内的待倒角工件，第四气缸出程时压板松开位于定位滑槽内已倒角工件。

进一步地，给进装置包括第五气缸，第五气缸的缸体固设在基座上，第五气缸的缸杆连接滑台，在第五气缸的带动下滑台能够左右平移。

进一步地，夹具定位板具有与拟倒角角度相同的倾斜角。

进一步地，上料固定板与基座铰接以调整与夹具定位板共面，共面后通过紧固螺栓锁定。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，占用空间小，供料稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图及局部放大图。

图2是图1另一视角的结构示意图及局部放大图。

图3是图1又一视角的结构示意图及局部放大图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示的一种自动倒角磨床，包括基座1，砂轮2，基座1上间接固设弹夹3，弹夹3具有与待倒角工件外廓形状相应、上下两端开放、竖直布置的弹夹滑槽31，待倒角工件叠放于中依靠重力下落，推送装置将单个待倒角工件推送至夹持装置，夹持装置夹持单个待倒角工件在给进装置的带动下进行倒角加工，加工完成后夹持装置松开已倒角工件，已倒角工件落入集料槽。在靠近弹夹滑槽31底端固设接近开关17、开设通孔32，接近开关17的探头暴露在通孔32内以检测是否缺料。

具体地，推送装置包括与基座1固接的弹夹底板4，弹夹底板4上开设与待倒角工件厚度、宽度相应的推送滑槽41，推送滑槽41与弹夹滑槽31接驳，推送滑槽内滑动配合第一上料推板5，弹夹底板4上固设第一气缸6的缸体，第一气缸6的缸杆连接第一上料推板5；基座1上铰接过渡板7、固设上料固定板9，过渡板7上开设与待倒角工件厚度、宽度相应的过渡滑槽71，基座1上铰接第二气缸8的缸体，第二气缸8的缸杆与过渡板7铰接；上料固定板9上开设上料滑槽91，上料滑槽91滑动配合第二上料推板10，上料固定板9上固设第三气缸11的缸体，第三气缸11的缸杆连接第二上料推板10，在第二气缸8的出程时过渡滑槽71与上料滑槽91接驳，第二上料推板10能够伸入过渡滑槽71内，在第二气缸8的回程时过渡滑槽71与推送滑槽41接驳，第一上料推板5能够伸入过渡滑槽71内。

夹持装置包括固设在滑台12上的夹具定位板13，夹具定位板13上开设与待倒角工件厚度、宽度相应的定位滑槽131，在第二气缸8的出程时过渡滑槽71还与定位滑槽131接驳，夹具定位板13上固设第四气缸14的缸体，第四气缸14的缸杆固接压板15，第四气缸14回程时压板15能够压住位于定位滑槽131内的待倒角工件，第四气缸14出程时压板15松开位于定位滑槽131内已倒角工件。

给进装置包括第五气缸16，第五气缸16的缸体固设在基座1上，第五气缸16的缸杆连接滑台12，在第五气缸16的带动下滑台12能够左右平移。

夹具定位板13具有与拟倒角角度相同的倾斜角。上料固定板9与基座1铰接以调整与夹具定位板13共面，共面后通过紧固螺栓锁定。

倒角加工时，从弹夹滑槽（31）上端开口向弹夹滑槽（31）内装入若干个叠放在一起的待倒角工件，最下方的那个待倒角工件在自重及上方的待倒角工件压力的作用下进入推送滑槽41中，此时第二气缸8回程，过渡板7与弹夹底板4共面，过渡滑槽71与推送滑槽41接驳，第一气缸6出程，将这个待倒角工件从推送滑槽41推到过渡滑槽71中，接着第二气缸8出程，过渡板7与夹具定位板13共面，过渡滑槽71与定位滑槽131接驳，第三气缸11出程，将位于过渡滑槽71中的那个待倒角工件推到定位滑槽131中，第四气缸14回程压板15压住位于定位滑槽131内的待倒角工件，第五气缸16回程使得待倒角工件向砂轮2位移，完成倒角，第四气缸14出程，压板15松开已倒角工件，已倒角工件落入集料槽。实际加工中待倒角工件是一个挨一个持续送料、持续倒角，因此效率极高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型的技术方案做出许多可能的变动或修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种自动倒角磨床，包括基座（1），砂轮（2），其特征在于：基座（1）上间接固设弹夹（3），弹夹（3）具有与待倒角工件外廓形状相应、上下两端开放、竖直布置的弹夹滑槽（31），待倒角工件叠放于中依靠重力下落，推送装置将单个待倒角工件推送至夹持装置，夹持装置夹持单个待倒角工件在给进装置的带动下进行倒角加工，加工完成后夹持装置松开已倒角工件，已倒角工件落入集料槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒角磨床，其特征在于：推送装置包括与基座（1）固接的弹夹底板（4），弹夹底板（4）上开设与待倒角工件厚度、宽度相应的推送滑槽（41），推送滑槽（41）与弹夹滑槽（31）接驳，推送滑槽内滑动配合第一上料推板（5），弹夹底板（4）上固设第一气缸（6）的缸体，第一气缸（6）的缸杆连接第一上料推板（5）；基座（1）上铰接过渡板（7）、固设上料固定板（9），过渡板（7）上开设与待倒角工件厚度、宽度相应的过渡滑槽（71），基座（1）上铰接第二气缸（8）的缸体，第二气缸（8）的缸杆与过渡板（7）铰接；上料固定板（9）上开设上料滑槽（91），上料滑槽（91）滑动配合第二上料推板（10），上料固定板（9）上固设第三气缸（11）的缸体，第三气缸（11）的缸杆连接第二上料推板（10），在第二气缸（8）的出程时过渡滑槽（71）与上料滑槽（91）接驳，第二上料推板（10）能够伸入过渡滑槽（71）内，在第二气缸（8）的回程时过渡滑槽（71）与推送滑槽（41）接驳，第一上料推板（5）能够伸入过渡滑槽（71）内。

3.根据权利要求1所述的一种自动倒角磨床，其特征在于：在靠近弹夹滑槽（31）底端固设接近开关（17）、开设通孔（32），接近开关（17）的探头暴露在通孔（32）内以检测是否缺料。

4.根据权利要求2所述的一种自动倒角磨床，其特征在于：夹持装置包括固设在滑台（12）上的夹具定位板（13），夹具定位板（13）上开设与待倒角工件厚度、宽度相应的定位滑槽（131），在第二气缸（8）的出程时过渡滑槽（71）还与定位滑槽（131）接驳，夹具定位板（13）上固设第四气缸（14）的缸体，第四气缸（14）的缸杆固接压板（15），第四气缸（14）回程时压板（15）能够压住位于定位滑槽（131）内的待倒角工件，第四气缸（14）出程时压板（15）松开位于定位滑槽（131）内已倒角工件。

5.根据权利要求2所述的一种自动倒角磨床，其特征在于：给进装置包括第五气缸（16），第五气缸（16）的缸体固设在基座（1）上，第五气缸（16）的缸杆连接滑台（12），在第五气缸（16）的带动下滑台（12）能够左右平移。

6.根据权利要求2所述的一种自动倒角磨床，其特征在于：夹具定位板（13）具有与拟倒角角度相同的倾斜角。

7.根据权利要求2所述的一种自动倒角磨床，其特征在于：上料固定板（9）与基座（1）铰接以调整与夹具定位板（13）共面，共面后通过紧固螺栓锁定。

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