CN213470426U - 一种数控机床进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床进料装置，安装于机床加工台一侧，包括振动装置、直线送料器、取料机构和移样机构，所述振动装置、直线送料器、取料机构和移样机构均与机床控制中心电连接；实际应用中，待加工工件进入振动装置的料斗，机床的控制中心控制振动装置工作，工件随盘振动，被运送至倾斜送料槽滑入直线送料器理顺方向，后被送至取料机构，取料机构夹取工件后，移样机构将工件移动送至加工台合适位置开始加工，本实用新型解决了送料过程中待加工件凌乱的技术困难，方便了后续技工。

Description

一种数控机床进料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床进料装置。

背景技术

目前，现有的数控机床在进行加工生产过程中多采用人工手动进样，人工筛选合适的待加工工件，然后将工件摆放到正确的方向和位置，这样不光是生产速度缓慢，影响工作效率，而且存在很多的安全隐患，因此需要有一种能够自动筛选工件，并且不需要手动调整工件摆放位置的数控机床自动进料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种数控机床进料装置，能够实现自动筛选摆放待检工件的功能，省去人工操作，大大的提高了生产效率，减少了安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

所述一种数控机床进料装置，安装于机床加工台一侧，包括固定安装于机床一端的振动装置，所述振动装置上端设有倾斜送料槽，所述倾斜送料槽尾端与直线送料器固定连接，所述直线送料器一侧设有缺口，所述缺口正对取料机构，所述取料机构与移样机构垂直连接，所述移样机构固定安装于机床加工台上方，所述振动装置、直线送料器、取料机构和移样机构均与机床控制中心电连接。

进一步地，所述振动装置包括料斗，所述料斗下端设有可调节底盘，所述底盘底部设有脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁与机床控制中心电连接，所述料斗上端设有顶槽，所述顶槽的出料口连接倾斜送料槽。

进一步地，所述直线送料器包括方形槽，所述方形槽一侧设有开口，所述开口与倾斜送料槽固定连接，所述方形槽内固定安装有推动电缸，所述推动电缸的活塞杆尾端固定连接有顺料夹，所述顺料夹位于所述方形槽内远离所述缺口的一侧。

进一步地，所述顺料夹为长方体结构，所述长方体结构上开设有凹槽，所述凹槽一端的槽口在初始位置时正对倾斜送料槽的槽口，所述所述凹槽一端的槽口在终点位置时正对取料机构。

进一步地，所述取料机构包括固定框，所述固定框内部上下对称的位置固定设有对称的微型电缸，所述微型电缸的活塞杆上分别与上下对称的两块夹头的尾端固定连接，所述夹头正对终点位置时的顺料夹的凹槽，所述固定框与移样机构固定连接。

进一步地，所述移样机构包括固定安装于机床加工台台面上的平移电缸，所述平移电缸的活塞固定连接有导杆，所述移样机构还包括伸缩电缸，所述伸缩电缸的尾端设有通孔，所述导杆尾端穿过所述通孔固定连接伸缩电缸和平移电缸，所述伸缩电缸的活塞末端与取料机构的固定框固定连接。

本实用新型的有益效果是：

实际应用中，待加工工件通过进料仓进入振动装置的料斗内,控制中心控制底盘下方的脉冲电磁铁工作，使得料斗做垂直方向的振动，底盘带动料斗做绕垂直轴的摆动，料斗内的待加工件随着这种运动沿着螺旋轨道上升，符合设定值要求的待加工件落入顶槽内，之后沿着倾斜送料槽进入直线送料器，控制中心控制推动电缸将顺料夹推送至方形槽的开口处，待加工件划入顺料夹，然后推动电缸继续工作，将待加工件推送至缺口处，控制中心控制取料机构工作，夹头打开夹住待加工件，锁紧，然后控制中心控制移样机构的电缸工作，将待加工件移动到合适的加工位置进行加工。本实用新型解决了送料过程中待加工件凌乱的技术困难，方便了后续技工。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的振动装置结构示意图；

图3是本实用新型取料机构示意图。

图中1-机床加工台；2-振动装置；21-料斗；22-底盘；23-顶槽； 24-倾斜送料槽；25-脉冲电磁铁；3-直线送料器；31-方形槽；32-推动电缸；33-顺料夹；331-凹槽；34-缺口；4-取料机构；41-夹头；42- 微型电缸；43-固定框；5-移样机构；51-伸缩电缸；511-通孔；52-平移电缸；521-导杆。

具体实施方式

如图1所示，一种数控机床进料装置，安装于机床加工台1一侧，包括固定安装于机床一端的振动装置2，所述振动装置2上端设有倾斜送料槽24，所述倾斜送料槽24尾端与直线送料器3固定连接，所述直线送料器3一侧设有缺口34，所述缺口34正对取料机构4，所述取料机构4与移样机构5垂直连接，所述移样机构5固定安装于机床加工台1上方，所述振动装置2、直线送料器3、取料机构4和移样机构5均与机床控制中心电连接。

本实施例中，数控机床开始工作时，待加工工件进入振动装置2，机床的控制中心控制振动装置2工作，工件随盘振动，被运送至倾斜送料槽24，随后滑入直线送料器3理顺方向，然后控制中心控制直线送料器3工作，将工件推送至送料器的缺口34处，然后控制中心控制取料机构4提取待加工件，之后控制中心通过控制调节取样机构 4和移料机构5工作，将待加工工件移动送至加工台合适位置开始加工。实现了自动进料，对待加工工件进行筛选和无序工件位置的调整，中途不需要人工操作，就能完成整个进料工作，有效的提高了工作效率，减少了人工操作的失误和意外伤害的发生。

如图1和图2所示，所述振动装置2包括料斗21，所述料斗21 下端设有可调节底盘22，所述底盘22底部设有脉冲电磁铁25，所述脉冲电磁铁25与机床控制中心电连接，所述料斗21上端设有顶槽 23，所述顶槽23的出料口连接倾斜送料槽24。本实施例中，控制中心控制脉冲电磁铁25工作，使得料斗21做垂直方向的振动，调节底盘22带动料斗21绕其垂直轴摆动，使料斗21内的待加工工件收振动而螺旋上升，经过筛选，符合设定值要求的工件落入顶槽23内，并在运动中，滑入倾斜送料槽24，实现了全自动筛选工件进料的过程，简单快捷，不需要人工操作，节省了工作时间，提高了工作效率。

如图1所示，所述直线送料器3包括方形槽31，所述方形槽31 一侧设有开口，所述开口与倾斜送料槽24固定连接，所述方形槽31 内固定安装有推动电缸32，所述推动电缸32的活塞杆尾端固定连接有顺料夹33，所述顺料夹33位于所述方形槽31内远离所述缺口34的一侧。本实施例中，控制中心控制推动电缸32工作，推动顺料夹 33到需要的位置，同时顺料夹33的大小设定好之后可以对工件的有一定的筛选作用，并且将工件的方向摆正，然后推送到缺口34位置，进入下一流程，此过程方便简单。

7.如图1所示，所述顺料夹33为长方体结构，所述长方体结构上开设有凹槽331，所述凹槽331一端的槽口在初始位置时正对倾斜送料槽24的槽口，所述所述凹槽331一端的槽口在终点位置时正对取料机构4。本实施例中，长方体结构的长度设定比代加工件短，代加工件由倾斜送料槽24进入顺料夹凹槽24，当移动到终点位置时正对准取料机构4，进行下一步工序。

如图1所示，所述取料机构4包括固定框43，所述固定框43内部上下对称的位置固定设有对称的微型电缸42，所述微型电缸42的活塞杆上分别与上下对称的两块夹头41的尾端固定连接，所述夹头 41正对终点位置时的顺料夹33的凹槽331，所述固定框43与移样机构5固定连接。本实施例中，微型电缸42受控制中心控制夹头41夹取待加工件，方便快捷。

如图1所示，所述移样机构5包括固定安装于机床加工台1台面上的平移电缸52，所述平移电缸52的活塞固定连接有导杆521，所述移样机构5还包括伸缩电缸51，所述伸缩电缸51的尾端设有通孔511，所述导杆521尾端穿过所述通孔511固定连接伸缩电缸51和平移电缸52，所述伸缩电缸51的活塞末端与取料机构4的固定框43 固定连接。本实施例中，两个电缸垂直设置，就能实现前后左右的位置调整，将待加工件移动到所需要的合适位置，该结构简单方便，但是又能实现精准的位置调节功能，便于操作控制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。

本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (6)

1.一种数控机床进料装置，安装于机床加工台(1)一侧，其特征在于：包括固定安装于机床加工台一端的振动装置(2)，所述振动装置(2)上端设有倾斜送料槽(24)，所述倾斜送料槽(24)尾端与直线送料器(3)固定连接，所述直线送料器(3)一侧设有缺口(34)，所述缺口(34)正对取料机构(4)，所述取料机构(4)与移样机构(5)垂直连接，所述移样机构(5)固定安装于机床加工台(1)上方，所述振动装置(2)、直线送料器(3)、取料机构(4)和移样机构(5)均与机床控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床进料装置，其特征在于：所述振动装置(2)包括料斗(21)，所述料斗(21)下端设有可调节底盘(22)，所述底盘(22)底部设有脉冲电磁铁(25)，所述脉冲电磁铁(25)与机床控制中心电连接，所述料斗(21)上端设有顶槽(23)，所述顶槽(23)的出料口连接倾斜送料槽(24)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床进料装置，其特征在于：所述直线送料器(3)包括方形槽(31)，所述方形槽(31)一侧设有开口，所述开口与倾斜送料槽(24)固定连接，所述方形槽(31)内固定安装有推动电缸(32)，所述推动电缸(32)的活塞杆尾端固定连接有顺料夹(33)，所述顺料夹(33)位于所述方形槽(31)内远离所述缺口(34)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床进料装置，其特征在于：所述顺料夹(33)为长方体结构，所述长方体结构上开设有凹槽(331)，所述凹槽(331)一端的槽口在初始位置时正对倾斜送料槽(24)的槽口，所述凹槽(331)一端的槽口在终点位置时正对取料机构(4)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床进料装置，其特征在于：所述取料机构(4)包括固定框(43)，所述固定框(43)内部上下对称的位置固定设有对称的微型电缸(42)，所述微型电缸(42)的活塞杆上分别与上下对称的两块夹头(41)的尾端固定连接，所述夹头(41)正对终点位置时的顺料夹(33)的凹槽(331)，所述固定框(43)与移样机构(5)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种数控机床进料装置，其特征在于：所述移样机构(5)包括固定安装于机床加工台(1)台面上的平移电缸(52)，所述平移电缸(52)的活塞固定连接有导杆(521)，所述移样机构(5)还包括伸缩电缸(51)，所述伸缩电缸(51)的尾端设有通孔(511)，所述导杆(521)尾端穿过所述通孔(511)固定连接伸缩电缸(51)，所述伸缩电缸(51)的活塞末端与取料机构(4)的固定框(43)固定连接。

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