CN209939685U - 自动加工上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加工上下料装置，其包括机架，机架一侧设置有震动盘上料机构，震动盘上料机构设置有送料轨道，机架上设置有推送机构，推送机构上方设置有加工机构，推送机构包括推送模块，推送模块上设置有导送机构；推送模块设置有第一推送气缸、第二推送气缸及推送基板，推送基板上固定设置有第一夹持座，第二推送气缸一端设置有第二夹持座，第一夹持座及第二夹持座匹配设置，推送基板下方设置有收料框。本实用新型通过设置震动盘上料机构，配合设置导送机构及推送机构，利用导送机构将待加工壳体移送至第一夹持座及第二夹持座之间，最后通过推送机构将待加工壳体移送至加工机构下方，实现加工处理，完成自动化工作，节省人力。

Description

自动加工上下料装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，尤其是涉及一种自动加工上下料装置。

背景技术

现有的电子连接器遮覆壳体在制造加工过程中，往往利用机械手等逐个逐个地移送至加工位进行加工，加工完成后再由机械手夹具移送至下一工位进行组装，此方式不利于遮覆壳体制造效率的提高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种自动加工上下料装置，在同一机床内可对多个遮覆壳体进行加工，提高遮覆壳体的加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动加工上下料装置，其包括机架，所述机架一侧设置有震动盘上料机构，所述震动盘上料机构设置有输送轨道及设置在输送轨道末端部的送料轨道，所述机架上设置有加工台，所述加工台上设置有推送机构，所述推送机构上方设置有加工机构，所述推送机构包括并排设置的多个推送模块，所述推送模块上设置有导送机构，所述送料轨道与导送机构对接；所述推送模块设置有第一推送气缸、第二推送气缸及推送基板，所述第一推送气缸一端设置有第一推送杆，所述推送基板与第一推送杆一端固定连接，所述推送基板上固定设置有第一夹持座，所述第二推送气缸设置在推送基板上，所述第二推送气缸一端设置有第二推送杆，所述第二推送杆一端设置有第二夹持座，所述第一夹持座及第二夹持座匹配设置，所述推送基板靠近第二推送气缸一端开设有镂空槽，所述镂空槽下方设置有收料框。

在其中一个实施例中，所述机架两侧分别设置有支架，所述支架上横向设置有支板，所述支板上开设有滑槽，所述滑槽内设置有驱动杆，所述驱动杆上卡持设置有滑板，所述加工机构固定设置在滑板上，所述驱动杆另一端设置有驱动机构，所述驱动机构驱动驱动杆转动。

在其中一个实施例中，所述导送机构设置有导送座及导送块，推送模块置于导送座下方，所述导送块设置在导送座上，所述导送座上设置有开口，所述导送块内开设有导送槽，所述导送槽上端部与送料轨道连通，所述导送槽下端部与开口匹配对接。

在其中一个实施例中，所述第一夹持座一侧开设有第一夹持槽，所述第二夹持座一侧开设有第二夹持槽，所述第一夹持槽与第二夹持槽匹配对接设置。

在其中一个实施例中，所述送料轨道的数量为3个。

在其中一个实施例中，所述送料轨道的横截面与待加工壳体横截面匹配。

综上所述，本实用新型自动加工上下料装置通过设置震动盘上料机构，配合设置导送机构及推送机构，利用导送机构将待加工壳体移送至第一夹持座及第二夹持座之间，最后通过推送机构将待加工壳体移送至加工机构下方，实现对待加工壳体的加工处理，完成自动化工作，节省人力，大大提高了待加工壳体的处理效率。

附图说明

图1为本实用新型自动加工上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动加工上下料装置隐藏部分壳体后的结构示意图；

图3为本实用新型自动加工上下料装置隐藏部分壳体后另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型推送模块的结构示意图；

图5为本实用新型推送模块隐藏第二夹持座后的结构示意图；

图6为本实用新型处理后的待加工壳体的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实用新型自动加工上下料装置包括机架100，所述机架100一侧设置有震动盘上料机构200，所述震动盘上料机构200设置有输送轨道210及设置在输送轨道210末端部的送料轨道220，待加工壳体收到震动盘上料机构200的震动而沿输送轨道210向上行进至送料轨道220内，所述送料轨道220的数量为3个，所述送料轨道220的横截面与待加工壳体300横截面匹配，以方便待加工壳体300在送料轨道220内移动。

所述机架100上设置有加工台110，所述加工台110上设置有推送机构400，所述推送机构400上方设置有加工机构500，具体地，所述机架100两侧分别设置有支架120，所述支架120上横向设置有支板130，所述支板130上开设有滑槽131，所述滑槽131内设置有驱动杆140，所述驱动杆140上卡持设置有滑板150，所述加工机构500固定设置在滑板150上，所述驱动杆140另一端设置有驱动机构160，所述驱动机构160驱动驱动杆140转动，从而使得滑板150能沿驱动杆140方向来回运作，进而带动加工机构500沿驱动杆140方向来回运作，从而实现对不同工位的待加工壳体300的加工处理工作。

所述推送机构400包括并排设置的多个推送模块410，所述推送模块410上设置有导送机构600，所述送料轨道220与导送机构600对接，以将待加工壳体300送至导送机构600内，所述导送机构600设置有导送座610及导送块620，推送模块410置于导送座610下方，所述导送块620设置在导送座610上，所述导送座610上设置有开口611，所述导送块620内开设有导送槽621，所述导送槽621上端部与送料轨道220连通，所述导送槽621下端部与开口611匹配对接，从而使得送料轨道220内的待加工壳体300经由导送槽621从开口611落至推送模块410内。

所述推送模块410设置有第一推送气缸411、第二推送气缸412及推送基板413，所述第二推送气缸411设置在推送基板413上，所述第一推送气缸411一端设置有第一推送杆414，所述推送基板413与第一推送杆414一端固定连接，所述推送基板413上固定设置有第一夹持座415，所述第二推送气缸412一端设置有第二推送杆416，所述第二推送杆416一端设置有第二夹持座417，所述第一夹持座415及第二夹持座417匹配设置，共同实现对待加工壳体300的夹持固定。

所述推送基板413靠近第二推送气缸412一端开设有镂空槽4131，所述镂空槽4131下方设置有收料框700，当待加工壳体300由导送机构600进入到第一夹持座415与第二夹持座417之间时，第二推送气缸412带动第二夹持座417运作，使得待加工壳体稳稳地固定在第一夹持座415与第二夹持座417之间，第一推送气缸411推送第一夹持座415内的待加工壳体300移送至加工机构500下方后，加工机构500对第一夹持座415内夹持的待加工壳体300进行加工，待加工壳体300处理完成后第二夹持座417远离第一夹持座415时，待加工壳体由于缺少第二夹持座417的限位作用，在自身重力作用下掉落至镂空槽4131内，从而进入到收料框700内，完成对已处理后的待加工壳体300的收集工作；然后第一推送气缸411带动第一推送杆414回复至原位，从而推送基板413也回复至原位，进行下一个待加工壳体的接收工作。

具体地，所述第一夹持座415一侧开设有第一夹持槽418，所述第二夹持座417一侧开设有第二夹持槽419，所述第一夹持槽418与第二夹持槽419匹配对接设置，以实现对待加工壳体300的固定工序；当第二夹持槽419远离第一夹持槽418时，待加工壳体由于缺少第二夹持槽419的限位作用，在自身重力作用下掉落至镂空槽4131内，从而进入到收料框700内。

本实用新型具体工作时，首先，第二推送机构400推送第二夹持座417靠近第一夹持座415，使得第二夹持槽419与第一夹持槽418保持合适距离，将待加工壳体300由震动盘上料机构200的输送轨道210移送至送料轨道220内，再分别由多个送料轨道220移送至匹配的导送机构600内，并顺着导送块620内导送槽621移送至导送座610下方的第二夹持槽419与第一夹持槽418之间，此时，第二推送气缸412推送第二夹持座417进一步靠近第一夹持座415，使得第二夹持槽419与第一夹持槽418匹配对接，完成对待加工壳体300的固定工作；最后，第一推送气缸411推送第一推送杆414运作，将待加工壳体300移送至加工机构500下方，实现对待加工壳体300的加工处理，完成自动化工作，节省人力，大大提高了待加工壳体300的处理效率。

综上所述，本实用新型自动加工上下料装置通过设置震动盘上料机构200，配合设置导送机构600及推送机构400，利用导送机构600将待加工壳体300移送至第一夹持座415及第二夹持座417之间，最后通过推送机构400将待加工壳体300移送至加工机构500下方，实现对待加工壳体300的加工处理，完成自动化工作，节省人力，大大提高了待加工壳体300的处理效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动加工上下料装置，其特征在于：包括机架，所述机架一侧设置有震动盘上料机构，所述震动盘上料机构设置有输送轨道及设置在输送轨道末端部的送料轨道，所述机架上设置有加工台，所述加工台上设置有推送机构，所述推送机构上方设置有加工机构，所述推送机构包括并排设置的多个推送模块，所述推送模块上设置有导送机构，所述送料轨道与导送机构对接；所述推送模块设置有第一推送气缸、第二推送气缸及推送基板，所述第一推送气缸一端设置有第一推送杆，所述推送基板与第一推送杆一端固定连接，所述推送基板上固定设置有第一夹持座，所述第二推送气缸设置在推送基板上，所述第二推送气缸一端设置有第二推送杆，所述第二推送杆一端设置有第二夹持座，所述第一夹持座及第二夹持座匹配设置，所述推送基板靠近第二推送气缸一端开设有镂空槽，所述镂空槽下方设置有收料框。

2.根据权利要求1所述的自动加工上下料装置，其特征在于：所述机架两侧分别设置有支架，所述支架上横向设置有支板，所述支板上开设有滑槽，所述滑槽内设置有驱动杆，所述驱动杆上卡持设置有滑板，所述加工机构固定设置在滑板上，所述驱动杆另一端设置有驱动机构，所述驱动机构驱动驱动杆转动。

3.根据权利要求1或2所述的自动加工上下料装置，其特征在于：所述导送机构设置有导送座及导送块，推送模块置于导送座下方，所述导送块设置在导送座上，所述导送座上设置有开口，所述导送块内开设有导送槽，所述导送槽上端部与送料轨道连通，所述导送槽下端部与开口匹配对接。

4.根据权利要求1或2所述的自动加工上下料装置，其特征在于：所述第一夹持座一侧开设有第一夹持槽，所述第二夹持座一侧开设有第二夹持槽，所述第一夹持槽与第二夹持槽匹配对接设置。

5.根据权利要求1或2所述的自动加工上下料装置，其特征在于：所述送料轨道的数量为3个。

6.根据权利要求1或2所述的自动加工上下料装置，其特征在于：所述送料轨道的横截面与待加工壳体横截面匹配。

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