JPS586575B2 - 金型着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ダイカスト機、プラスチック成形機、プレ
ス装置等において、固定金型および移動金型からなる金
型を固定ダイプレートおよび移動グイプレートに迅速に
取り付けないしは取り外しができる金型着脱装置に関す
るものである。

従来、例えば射出成形機における金型の着脱作業におい
て、金型を固定タイプレートおよび移動ダイプレートに
固着する場合は、金型を工場のクレーンやホイスト等で
吊り上げて射出成形機の固定および移動の両ダイプレー
ト間に搬入し、金型のスリーブ中心が射出成形機の幅方
向の中心と略一致した状態で金型を下降し、クレーンや
ホイスト等の高さを微調整しながら射出成形機の固定ダ
イプレートに嵌挿してあるプランジャスリーブの中心と
、固定金型のスリーブ中心とを一致させた後、人力にて
固定金型をプランジャスリーブに押し込み、金型取付具
（例えばマツバ）を使用して型締め動作により固定金型
および移動金型を夫々固定ダイプレートおよび移動ダイ
プレートに固着している。

また、固定金型および移動金型を夫々固定ダイプレート
および移動ダイプレートから取り外す場合は、型締め動
作により固定金型および移動金型を結合し、これらの金
型をクレーン、ホイスト等で吊って金型取付具を外した
後、型開きしてから固定金型を人力で固定ダイプレート
のプランジャスリーブから抜き取り、金型をクレーン、
ホイスト等で吊り上げて射出成形機の機外へ搬出してい
る。

先に述べた金型の着脱作業によれば、金型をプランジャ
スリーブに押し込む作業、金型をプランジャスリーブか
ら抜き取る作業および金型取付具の締緩作業を全て人力
で行っているため、熟練した作業者でも多くの時間と労
力とが必要である。

特に、大型の射出成形機では、２，３人の作業者が必要
となり、金型の着脱作業における労力の軽減と時間の短
縮が最大の課題となっている。

さらに、射出成形機に取り付ける金型は、成形される製
品の形状、大きさ、製品の個数取り等により、大きさが
一定でないため、固定および移動の両ダイプレートに取
り付けられる金型着脱装置は、大きさの異なる金型を夫
々固定および移動の両ダイプレートに取り付けかつ取り
外しができるよう各金型に対する追従機構を備えている
必要がある。

そこで、従来においては、大きさの異なる金型を固定お
よび移動の両ダイプレートに取り付ける際に、まず大き
さの異なる全ての金型のスペースを確保するため、金型
着脱装置を完全に開いて金型を固定および移動の両ダイ
プレート間に搬入し、型締め動作で金型を扶持した状態
にしておき、次いで金型がクランプできる位置まで金型
着脱装置を前進させて金型を固定および移動の両ダイプ
レートに固着する等の手段が採られている。

そして、金型を固定および移動の両ダイプレートから取
り外す際には、金型着脱装置の金型のクランブを外した
後に金型の大きさに拘わらず金型着脱装置を全開放して
後退させることにより、金型の取り外しが達成される。

さらにまた、金型着脱装置は、固定および移動の両ダイ
プレートに固着した金型を落下させないようにするため
、金型をクランブしているときにその駆動源が作動しな
くなっても、クランプカを保持する機構になっていなけ
ればならない。

しかしながら、従来の金型着脱装置は、金型に追従する
動作を行う駆動源と金型をクランプする動作を行う駆動
源とを別々に備えており、このため金型着脱装置を固定
および移動の両ダイプレートに取り付ける取付面積が大
きくなる欠点がある。

このような従来の金型着脱装置の欠点を全て克服すべく
、本発明者等は種々検討並びに試作を重ねた結果、油圧
シリンダのロンドの先端部に楔部材を固着すると共にこ
の楔部材と所定の摩擦力をもって接触しかつ楔部材を摺
動自在に収納する筐体を配置し、この筐体をダイプレー
トに刻設した案内溝に摺動自在に嵌合させると共に筐体
の内部に前記楔部材と対向させてレバ一部材を取着し、
このレバ一部材の一側部と前記楔部材との係合部をセル
フロツク作用を有する楔機構として構成し、またレバ一
部材の他側部を筐体の先端部より若干突出させかつその
突出部に金型の締付部と当接してこれをクランプするた
めの爪部を設けることにより、油圧シリンダの作用下に
楔部材と筐体とを摩擦係合によって金型に当接する位置
まで前進移動させ、しかも金型と当接する位置を所定の
検出手段で検出してその位置決めを適正に行い、次いで
楔部材を筐体との摩擦抵抗に抗しながら前進させれば、
楔部材とレバ一部材との連係動作によって金型の締付部
に対するクランブを効果的に達成することができること
を突き止めた。

従って、本発明の目的は、金型着脱作業を全て機械的に
行うことができる構成が簡単で特に金型に対する位置決
めを適正に行い得ると共に金型に対するクランプカを充
分保持することができ、駆動源の作動停止に際しても充
分なクランプ力を保持して安全な動作を達成し得る金型
着脱装置を提供するにある。

前記の目的を達成するため、本発明においては、ダイプ
レートに筐体を摺動自在に配置し、前記筐体に楔部材を
所定の摩擦力で接触するよう配置すると共に筐体の一端
部に金型の取付部と当接する保持部材を設け、前記筐体
と楔部材とを所定の摩擦力で接触させて、前記楔部材を
駆動源により移動するよう構成してなる金型着脱装置に
おいて、筐体の一端部に設ける保持部材は、一端部にお
いて金型の取付部と当接する爪部を備え他端部において
僕部材と弾力的に係合するレバ一部材で構成してこれを
筐体に枢着し、筐体の先端部に金型との当接位置を検出
する検出手段を設け、楔部材と筺体さの接触摩擦力をダ
イプレートに対し摺動ずる筐体の摺動抵抗よりも大きく
設定することを特徴とする。

また、金型との当接位置を検出する検出手段は、筐体の
先端部一側面に取付けたリミットスイッチで構成するこ
とができる。

代案として、検出手段は、筐体の先端部にレバ一部材と
同軸に枢着したフックからなり、このフックの一端部を
筐体の一側部より外方へ突出させると共に他端部を楔部
材に圧縮コイルばねの作用下に弾力的に係合させるよう
構成することもできる。

さらに、筐体と楔部材とを所定の摩擦力で接触させるた
めの手段としては、楔部材と筐体との間に介装した皿ば
ねとこの皿ばねに挿通したピンとから構成することがで
きる。

代案として、圧縮コイルばねを使用し、この圧縮コイル
ばねを楔部材の一部に穿設した孔部と、筐体の側面に固
着したばね受け部材との間に介装させた構成とすること
もできる。

なお、駆動源としては、例えば油圧シリンダを好適に使
用することができる。

次に、本発明に係る金型着脱装置の実施例につき添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る金型着脱装置を固定および移動
の両ダイプレートに取り付けた状態を示す概略図であり
、参照符号１０は固定ダイプレートもしくは移動ダイプ
レート（以下ダイプレートと略称する）、１２は固定金
型もしくは移動金型（以下金型と略称する）、１４は前
記ダイプレー、ト１０に取り付けた金型着脱装置を示し
、この金型着脱装置１４はダイプレート１０の左右に金
型１２と対向して夫々２個づつ配設されている。

第２図乃至第４図は、前記金型着脱装置１４の一実施例
を示すもので、ダイプレート１０の一部、に固定した駆
動源としての油圧シリンダ１６と、この油圧シリンダの
作用下に進退動作する筐体１８とから構成され、油圧シ
リンダ１６はダイプレート１０の側面に取り付けたブラ
ケット２０を介してグイプレート１０に固着し、また筐
体１８はダイプレート１０の表面に刻設した逆Ｔ字形の
案内溝２２に摺動自在に嵌合する突起部２４を備え、前
記案内溝２２に沿って進退動作するよう構成されている
。

筐体１８の内部には、前記油圧シリンダ１６のロツド２
６と係合する楔２８を嵌挿し、この楔２８の一側面２８
ａは筐体１８の内部底面１８ａと摺動自在に接し、また
楔２８の他側面２８ｂは傾斜面を形成している。

なお、ロツド２６と楔２８との係合は、ロツド２６の先
端顎部２６ａが僕２８の端部に刻設した嵌合溝２８ｃ（
第２図参照）に係止することによって達成される。

また、筐体１８の内部には、前記楔２８と隣接してレバ
ー３０を設ける。

このレバー３０は、筐体１８に固着した軸３２に枢支さ
れ、一側部には楔２８の傾斜面２８ｂと摺接する傾斜面
３０ａを形成すると共に他側部には金型１２を押圧保持
するための爪部３４を設ける。

なお、爪部３４は、適宜ボルト３５等を介してレバー３
０の一部に着脱自在に取り付けるのが好適であり、この
場合には前記爪部３４を金型１２の一部に形成した締付
部１２ａの高さに応じて適宜交換することができる。

なお、レバー３０は、筐体１８の上面に被着された蓋３
６との間に圧縮コイルばね３８を介挿し、前記レバー３
０の傾斜面３０ａが楔２８の傾斜面２８ｂと圧接するよ
うに構成すると共に楔２８が後退する際にレバー３０が
軸３２を支点として反時計方向に回動し、第３図に示す
ような元の状態に復帰するよう構成する。

また、前記圧縮コイルばね３８は、図示例において１個
のみ装着しているが、取付スペースによるばね力の強さ
が充分得られない場合には複数個使用することができる
ことは勿論である。

一方、楔２８と筐体１８とを所定の摩擦力で接触させる
ため、第４図に示すように、楔２８に縦孔４０を穿設し
、この縦孔４０に複数枚の皿ばね４２を介してピン４４
を摺動自在に挿着する。

すなわち、このピン４４は、その頭部４４ａが角形に構
成され、楔２８に取り付けられたときの回り止め作用を
有すると共に頭部４４ａが蓋３６の内側面に当接するこ
とによってピン４４は皿ばね４２を介して楔２８を下方
へ押圧する。

この結果、楔２８は皿ばね４２のばね弾力によって筐体
１８の内部底面１８ａに押し付けられる。

従って、楔２８の摺動面２８ａおよび蓋３６の内側面に
対するピン４４の頭部４４ａの接触面において摩擦力が
発生する。

ところで、本実施例においては、前記摩擦力を、筐体１
８がダイプレート１０の溝２２を摺動ずる摺動抵抗より
も大きくなるように皿ばね４２のばね弾力を予め適宜の
値に調整しておく。

このように調整することによって、油圧シリンダ１６の
作動により楔２８が前進移動（第３図で右行）する場合
、筐体１８も同時に前進移動させることができる。

次いで、筐体１８の先端面が金型１２に当接すると、筐
体１８はそれ以上の前進が阻止され、油圧シリンダ１６
の押圧力は皿ばね４２によって発生している楔２８の摺
動面２８ａにおける摩擦力に打ち勝って、楔２８のみ前
進移動する。

なお、皿ばね４２のばね弾力の調整は、皿ばね４２の積
層枚数を増減させるか、ピン４４の頭部４４ａの厚さま
たは蓋３６の内方への肉厚を変えることにより達成でき
る。

また、参照符号４６は、楔２８の後退限界位置決めを行
うため、筐体１８の後部（第３図において左側）に固着
したストツパである。

さらに、第２図において、参照符号４８．５０は夫々リ
ミットスイッチを示し、一方のリミットスイッチ４８は
筐体１８が金型１２に当接したことを検知するためのも
ので、筐体１８の側方に固着され金型１２にスイッチ作
動部が当接することにより作動する。

また、他方のリミットスイッチ５０は、筐体１８の後退
限界位置を検知するためのもので、ブラケット２０に固
着され筐体１８の後部側方（第２図において左側）に固
着したドグ５２にスイッチ作動部が当接することにより
作動する。

次に、上述した本発明装置の動作につき説明する。

まず、金型１２をダイプレート１０にクランプするため
に油圧シリンダ１６を作動させると、楔２８と筐体１８
との間に生ずる摩擦力は、筐体１８とダイプレート１０
との間に生ずる摺動抵抗よりも大きいため、筐体１８は
楔２８と共に前進移動する。

次いで、筐体１８の端面（第３図において右端）が金型
１２に当接すると、筐体１８はそれ以上の前進が阻止さ
れ油圧シリンダ１６の押圧力は皿ばね４２によって発生
した楔２８の摺動面２８ａにおける摩擦力に打ち勝って
、楔２８のみ前進する。

このように楔２８が前進すると、楔２８はその傾斜面２
８ｂがレバー３０に対しその一側部に形成した傾斜面３
０ａと突き合せられる結果、レバー３０は軸３２を支点
として時計方向に回動し、レバー３０の他側部に設けた
爪部３４は金型１２の締付部１２ａに下降当接して金型
１２をしっかりと締め付けることができる。

この場合、楔２８の傾斜面２８ｂとレバー３０の傾斜面
３０ａとの接触面は「楔状」に形成されているので、セ
ルフロック機構としての作用を呈し、金型１２をクラン
プした後に油圧シリンダ１６に作用する圧力源が消失し
た場合でも金型１２に対するクランプ力はそのまま保持
される。

また、レバー３０の回転中心すなわち軸３２の中心から
前記楔２８とレバー３０との接触点（３０ａ）までの距
離ｌ１は、前記軸３２の中心から金型１２と爪部３４と
の接触点までの距離ｌ２よりも大きく設定することによ
り、楔２８の前進によってレバー３０が時計方向に回動
ずる力すなわち金型１２に対するレバー３０のクランブ
カは「てこ」の原理により増力される。

このようにして、金型１２をクランブしている時の金型
１２の締付部１２ａと爪部３４との間には数トンのクラ
ンプカが作用している。

そこで、次に、金型１２のクランプ力を解除するに際し
ては、油圧シリンダ１６の作動により楔２８が後退（第
３図において左行）を開始すると、レバー３０が支軸３
２を介して反時計方向に回動し、この結果爪部３４を介
して金型１２の締付部１２ａに作用しているクランブ力
が次第に減少し遂には零になる。

クランプカが零になり、ダイプレート１０に対する筐体
１８の摺動抵抗と、金型１２の締付部１２ａと爪部３４
との接触面における摩擦力との合成力が、皿ばね４２に
よる筐体１８に対する楔２８の摩擦力より小さくなった
時に、筐体１８か楔２８と共に移動し、ストツパ４６が
油圧シリンダ１６に当接するまで後退する。

そして、筐体１８が後退限界位置に至ると再び撲２８の
みがストツパ４６に当接するまで後退する。

このように、楔２８のみが再び後退を開始する時に、レ
バー３０は圧縮コイルばね３８のばね弾力により軸３２
を支点として反時計方向に回動し、この結果爪部３４は
金型１２の締付部１２ａから離反し、金型１２はダイプ
レート１０からクランプカが解除される。

なお、本実施例において、筐体１８が前進した後に楔２
８のみがさらに前進して金型１２をクランプする動作を
、１本の油圧シリンダ１６で行っているため、筐体１８
に異常な抵抗が発生して筐体１８が金型１２に当接する
以前に移動を停止し、楔２８のみが前進する事態が考え
られるが、リミットスイッチ４８により筐体１８が金型
１２に当接したこさを確認するよう構成されているため
、このような異常事態は容易に検出することができる。

また、同様に筐体１８の後退の確認についても、リミッ
トスイッチ５０で容易に検出することができる。

第５図は、本発明装置の別の実施例を示すもので、第１
図乃至第４図に示す実施例と同一の作用を有する構成部
材については同一の参照符号を付してその説明を省略す
る。

すなわち、本実施例においては、前記実施例で設けた皿
はね４２とピン４４との組合せに代えて、楔２８を筐体
１８に対し所定の摩擦力で接触させる手段として、楔２
８の傾斜面２８ｂを形成した先端部側面に孔部５４を刻
設すると共にこの孔部５４と対向して若干離間した筐体
１８の内部底面１８ａ上にはね受け部材５６を固着して
、前記孔部５４とばね受部材５６との間隙に圧縮コイル
ばね５８を収納配置したものである。

この場合、圧縮コイルばね５８のばね弾力は、ダイプレ
ート１０に対する筐体１８の摺動抵抗よりも大きく、油
圧シリンダ１６の押圧力よりも小さく設定する。

このように構成した本実施例における金型着脱装置は、
金型１２をクランブするために油圧シリンダ１６を作動
させた場合、楔２８と係合する圧縮コイルばね５８のば
ね弾力がダイプレート１０に対する筺体１８の摺動抵抗
よりも大きいため、筐体１８は楔２８と共に前進移動し
、次いで筐体１８が金型１２に当接すると筐体１８の移
動が阻止され、この結果油圧シリンダ１６の押圧力は圧
縮コイルばね５８のばね弾力に打ち勝って楔２８のみが
前進移動し、以下前記実施例と同様の動作が行われて金
型１２のクランプを達成する。

また、金型１２のクランプカを解除する場合は、油圧シ
リンダ１６を作動して楔２８を後退移動させると、レバ
ー３０はその一側部３０ａが圧縮コイルはね３８の作用
下に楔２８の傾斜面２８ｂと接触しているため楔２８の
移動と共に軸３２を支点として反時計方向に回動し、こ
の結果金型１２の締付部１２ａに爪都３４を介して作用
しているクランプ力は次第に減少し、遂には零になる。

そして、楔２８が油圧シリンダ１６の戻り力および圧縮
コイルばね５８の復元力によってストツパ４６に当接す
るまで後退し、楔２８がストツパ４６に当接すると同時
に筐体１８が楔２８と共に油圧シリンダ１６の力で同シ
リンダ１６に当接するまで後退し、以下前記実施例と同
様の動作が行われて金型１２のクランプ力を解除するこ
とができる。

第６図および第７図は、本発明装置のさらに別の実施例
を示すもので、第５図に示す実施例と同様に楔２８を筐
体１８に対して所定の摩擦力で接触させるための手段で
あり、第１図乃至第４図に示す実施例と同一の作用を有
する構成部材については同一の参照符号を付してその説
明を省略する。

すなわち、本実施例においては、レバー３０に隣接して
フック６０を配設し、このフツク６０を前記レバー３０
と同軸３２に枢着し、しかもこのフツク６０はその一側
部６０ａ（第６図において左側）を楔２８の傾斜面２８
ｂの先端部に係着すると共にその他側部６０ｂ（第６図
において右側）を筐体１８が前進した際に金型１２の締
付部１２ａに当接するよう構成したものである。

なお、この場合、フック６０は、レバー３０と同様に筐
体１８の上面に被着された蓋３６との間に圧縮コイルば
ね６２を介挿し、軸３２を支点として常時反時計方向に
回動する弾力を備えるよう構成する。

このように構成した本実施例における金型着脱装置は、
金型１２をクランプするために油圧シリンダ１６を作動
させた場合、楔２８の傾斜面２８ｂの先端部においてフ
ツク６０の一側部６０ａが係着しており、しかもこの部
分の接触力がダイプレート１０に対する筐体１８の摺動
抵抗よりも大きいため、筐体１８は楔２８と共に前進移
動する。

筐体１８が前進し、フック６０の他側部６０ｂが金型１
２の締付部１２ａに当接すると、フック６０の移動が阻
止され、油圧シリンダ１６の押圧力が楔２８の傾斜面２
８ｂの先端部とフツク６０の一側部６０ａとの接触力に
打ち勝って楔２８のみ前進移動し、これによりフツク６
０はその一側部６０ａが楔２８の傾斜面２８ｂ上を移動
する結果軸３２を支点として時計方向に回動ずる。

これと同時に、楔２８の傾斜面２８ｂと一側部３０ａに
おいて接触しているレバー３０も軸３２を支点として時
計方向に回動し、爪部３４が金型１２の締付部１２ａに
当接して前記実施例と同様に金型１２のクランプを達成
する。

従って、本実施例によれば、前記実施例と比較して筐体
１８が金型１２の締付部１２ａと当接するのを検知する
ためのリミットスイッチ４８を省略することができる。

また、金型１２のクランプ力を解除する場合は、油圧シ
リンダ１６を作動して楔２８を後退移動させると、レバ
ーはその一側部３０ａが圧縮コイルばね３８の作用下に
楔２８の傾斜面２８ｂと接触しているため楔２８の移動
と共に軸３２を支点として反時計方向に回動し、この結
果金型１２の締付部１２ａに爪部３４を介して作用して
いるクランプカは次第に減少し、遂には零になる。

そして、楔２８が油圧シリンダ１６の戻り力および圧縮
コイルばね５８の復元力によってストツパ４６に当接す
るまで後退すると、フック６０が圧縮コイルはね６２の
作用下に軸３２を支点として反時計方向に回動して第６
図に示す状態に復帰し、次いで筐体１８が楔２８と共に
油圧シリンダ１６の力で同シリンダ１６に当接するまで
後退し、以下前記実施例と同様の動作が行われて金型１
２のクランシプカを解除することができる。

先に述べた実施例から明らかなように、本発明装置によ
れば、金型の大きさに対応して金型に追従する動作と、
金型をクランプする動作とを単一の駆動源（油圧シリン
ダ）で行っているため、構シ造が簡単にして小型化する
ことができ、製造コストの低減を図ると共にダイプレー
トを有効に使用することができる利点を有する。

さらに、楔とレバーないしはこれに付設されるフックと
から構成される楔機構のセルフロツク作用により、金型
をＪクランプした後に駆動源の出力が停止ないしは消失
した場合でも金型に対するクランプカは確実に保持され
、金型がダイプレートから落下する等の事故を防止し、
ダイカスト作業やプレス作業の安全性を高めることがで
きる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種種の設計変更を
なし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る金型着脱装置を固定および移動の
両ダイプレートに取り付けた状態を示す説明図、第２図
は本発明に係る金型着脱装置の一実施例を示す平面図、
第３図は第２図の■一■線断面図、第４図は第３図のＩ
Ｖ−ＩＶ線断面図、第５図は本発明に係る金型着脱装置
の別の実施例を示す要部断面図、第６図は本発明に係る
金型着脱装置のさらに別の実施例を示す要部断面図、第
７図は第６図に示す金型着脱装置の平面図である。 １０……グイプレート、１２……金型、１４……金型着
脱装置、１６……油圧シリンダ、１８……筐体、２０…
…ブラケット、２２……案内溝、２４……突起部、２６
……ロツド、２８……楔、３０……レバー、３２……軸
、３４……爪部、３５……ボルト、３６……蓋、３８…
…圧縮コイルばね、４０……縦孔、４２……皿ばね、４
４……ピン、４６……ストツパ、４８……リミットスイ
ッチ、５０……リミットスイッチ、５２……ドグ、５４
……孔部、５６……ばね受け部材、５８……圧縮コイル
ばね、６０……フック、６２……圧縮コイルばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ダイプレートに筐体を摺動自在に配置し、前記筐体
   に楔部材を所定の摩擦力で接触するよう配置すると共に
   筐体の一端部に金型の取付部と当接する保持部材を設け
   、前記筐体と楔部材とを所定の摩擦力で接触させて、前
   記楔部材を駆動源により移動するよう構成してなる金型
   着脱装置において、筐体の一端部に設ける保持部材は、
   一端部において金型の取付部と当接する爪部を備え他端
   部において楔部材と弾力的に係合するレバ一部材で構成
   してこれを筐体に枢着し、筐体の先端部に金型との当接
   位置を検出する検出手段を設け、楔部材と筐体との接触
   摩擦力をダイプレートに対し摺動ずる筐体の摺動抵抗よ
   りも大きく設定することを特徴とする金型着脱装置。 ２ 金型との当接位置を検出する検出手段は、筐体の先
   端部一側面に取付けたリミットスイッチで構成してなる
   特許請求の範囲第１項記載の金型着脱装置。 ３ 金型との当接位置を検出する検出手段は、筐体の先
   端部にレバ一部材と同軸に枢着したフックからなり、こ
   のフックの一端部を筐体の一側部より外方へ突出させる
   と共に他側部と楔部材に圧縮コイルばねの作用下に弾力
   的に係合させてなる特許請求の範囲第１項記載の金型着
   脱装置。 ４ 筐体と楔部材とを所定の摩擦力で接触させるための
   手段は、楔部材と筐体との間に介装した皿ばねと、この
   皿ばねに挿通したビンとから構成してなる特許請求の範
   囲第１項記載の金型着脱装置。 ５ 筐体と楔部材とを所定の摩擦力で接触させるための
   手段は、圧縮コイルばねからなり、この圧縮コイルばね
   は楔部材の一部に穿設された孔部と筐体の側面に固着さ
   れたばね受け部材との間に介装されることからなる特許
   請求の範囲第１項記載の金型着脱装置。