JPS586543A - スキユ−補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ｔよ１回転ヘッド型磁気テープ装置におけるサー
ブ処理で磁気テープを送った後、所定の位置で停止した
後、記録／再生を正確に行なうためのスキ息−補正方式
に関する。

本発明に係る回転ヘッドｍ磁気テープ装置は磁気テープ
をロータリーヘッドの周シに螺施状に巻き付け、ｍ気テ
ープの各ストライプの特定位置に書込まれた。各ストラ
イプを位置決めするためのサーボ信号と各ストライプ番
号を示す！Ｄに従りて、磁気テープを長手方向に対し斜
めにデータを記録再生する。

またこの各ストライプにおける回転ヘッドの位置決めは
各ストライプに対応したサーボ信号によって行なわれる
。

また各ストライプ番号は、各ストライプの所定位置に記
録されているためこの情報を読取ることにより認識され
る。

第１図にしいて本発明に係る磁気テープのストライプ構
成を示す０ 図において１嬬ＩＤ）ラック、２は第１のす一ボトラッ
ク、３はデータトラック、４は１ｓ２のサーボトラック
をそれぞれ示す。

一般に磁気テープは予じめＩＤトツッタｌと。

第１０サーボトラツク及び第２のサーボトラック４が記
録される◎ＩＤ）ラック１は、各ストライプの番号が記
録される。

第１及び第２のサーボトラック２．４は各々の位置にお
ける位置ずれ量が判別出来るように構成されたサーボト
ラック？、４であ〕、このサーボトラックによシ所望の
トラックの位置決めと、鋏第１及び＃！２のサーボトラ
ックでの位置検出のずれよ〕ス中為−量が判別出来る。

このスキニーとは具体的には籐２図に示す状態を称す。

第２図は、磁気テープ上の１つのストライプを取ｐ出し
た状態を示す〇 図においてムの位置は全くスキニーのない状態α及びβ
の低能はスキニーのある状態を示す。

スキニーは図のように一方のサーボトラックが正確に位
置決めされている状態で他方のサーボトラックがどれだ
け位置が１ずれるかによｐ検出出来るＯ また３はデータトラックでＴｏｎ、スキニーのない状態
で記録／再生が行なわれる。

尚スキニー補正の方法については後述する。

このようなスキューは次の２つの特徴を有する。

すなわち＃Ｉ３図に示す如く、隣９ありたストライプ間
のスキ纂−の変化貴人は０通常０〜４３ビット楊度であ
り、また長す周期Ｃ，例えば数１０〜数ｉｏｏストライ
プのわたるスキューの変化量は多い時（６）で１０数ビ
ット以上に及び、前者のスキ凰−は、Ｗ１気テープ装置
また社、サーボライタ等の機械的誤差によるものと考え
られ、後者のスキニーは、磁気テープそのもののカッテ
ィング時に生ずるうねｐによるものと考えられる。

一般に前者のスキニーは、前回のストライプにおけるス
キニー補正に応じて次のストライプの補正量上決定する
事によ如解消される。また後者のスキ＾−も同時に順次
前回のスキニー補正量に基いて次のストライプＯ補正を
行なえばある楊匿は解消される。　　　゛ しかしながら本願発明に係る回転製磁気テープ装置にお
いて線、各ストライプａｔ−メ信号を職次ＩＩｅｎスキ
為−補正を行ないながら磁気テープを送るステップ動作
以外に単に所定ストライプ数あるいは、距離を指定して
磁気テープを移動させｈｔ−チ動作がある。このナーチ
動作はナーが信号を読取らない丸め、各ストライプＫＴ
ｈけるスキ鳳−補正紘行なわない丸め、１１達したスト
ライプで適正なスキ鳳−補膨値を得るためには相崗の時
間が必要とを為〇 すなわち、ナーチ修了１１に拡ｔ−チ前Ｏスキ轟−補正
値は意味がなく“な）善に後者のスキニーであるスキニ
ーの周期のいずれＯ位置にいるかによってスキ１−量が
大１１に変化すゐからである〇従来よ〕このｉうｔｋｔ
−チ動作後のスキ１−補正を円滑に行なうために以下の
方法が採用されていゐ◎ すなわちナーチ動作による磁気テープ伜正位、置よ）歇
ストライプ手前の位置に停止して、その数置よ）１１１
１の停止位置まで０４）ストライプにおいてステップ動
作と同様にサーボトラックを読取〕。

順次ス命島−補正を行１りて行く方法である０この方法
は、一般にはデータ感層の高速化よｐ。

あま）手前のストライプよ）行なう事は好ましくなく、
ａＳ来る限ル少ないストライプ数を選定する事がｌｌｌ
１である。

しかしながらこのステップ動作による補正は。

その補正の変化量を大暑くすると磁気テープが振動的に
なってしまうためおのずとスキ１−補正変化量が規定さ
れてしまいスキニーの量よ）考えると従来のステップ動
作と同様のスキニー補正の方法で補正しようとすると、
Ｓ轟のステップ数手前よ）行わなければならない欠点か
あり九。

またこの手前のステップ数を少なくすると実際の停止位
置では完４になスキニー補正を行なう事が出来ない欠点
がＴｏり九０従って重置−はサーチ動作時における新規
なス命−−＊正方式を提供する事ＩＩ的とｔｉｓｏ−ｅ
ｃｏｓｍａ、ｖａ気チーｙ。

４にストツイプｏ＠ｇｌｏ位置に書込すれたサーボ信号
とストライプ書号Ｋｌ！９′ｃ、ｉｌｌ＠ヘッドによ）
磁気テープの長手方向に対して斜めにデータ會記録再生
するｍ観ヘッド鳳磁気テープ装置において。

前記磁気テープを所定距離あるいは所定ストライプ微移
動させた後に所定の位置でスキ凰−補正を行なう際に、
所定の位置よｐ手前の距１１ｉ１＆るい紘ストツィプ位
置からの各ストライプにおけるスキー−値の平均値に轟
いて所定の位置あるい紘所定の位置からのストライプ送
夛におけるストライプのスキ凰−補正を行なう事によル
達成する事が出来る。

すなわち本発明は、実際の停止位置よ）手前の数ストラ
イプ前からの補正を行なう際にこの手前のストライプ数
を減少させることが出来るとともに実際の位置でのスキ
、−補正を確実に行なえるようにしたものである。

以下本発明を図面によル実施例を参照して説明する。

＊４ＥＦｉ本発明のスキ為−補正方式の一実施例である
。

図において、５はサーボビットカウンタ、６は前位置サ
ーボビットレジスタ、７は引き算回路。

８は後位置サーボピットレジスタ、９は制御部。

１Ｇはスキー−レジスタ、１１紘遇択回路、１２はスキ
凰−制御回路、１３はストップロックカウンタ、１４は
Ｄ／Ａ変換器、１Ｂはキャプスタンモータ、１６は磁気
テープ、１７は回転ヘッド。

１８はアンプ、１９は位置検出回路、２０はＭＤＧ値レ
ジスタ、２１／Ｉｉタコメータ、２２は平均回路をそれ
ぞれ示す。

５はサーボピットカウンタで回転へラド１７よル読出さ
れた信号をアンプ１８で増幅した後図示されなめ信号選
択部を介してサーボ信号が入力される。

このカウンタは、加減算カウンタよ〕構成され。

正確に位置決めされている場合にはこのカウンタ１よ ５の値傘零、であ夛その他は位置ずれ量と方向によｐプ
ラス、マイナスで数値が出力される。この数値は、各々
前位置サーボビットレジスタ８及び後位置サーボビット
レジスタ９にセットされる。

尚第１図でｌＩ！明した第１０ｔ−ホトラック２はここ
では前位置サーボトラックで示し、＄１２のす−ホトラ
ック４は後位ａｔｔ−ホト２ツク示されている。

こＯサーボビットレジスタ６．８にセットされた値は引
自算關路７に入力されてスキ、−値が算出され出力され
る◎ １０紘スキ凰−レジスタでる）、引き算回路７の出力が
セットされるかあるいは平均回＠２２の出力がセットさ
れる０ この選択は制御部９が行なう。

１１紘遥択囲路であ多制御ｓ９からの指令に基いて磁気
テープの送〕（ステップ送ル、連続送釦。

ス中為−補正動作とを切替えて、それぞれＯ値をストッ
プロックカウンタ１８に入力する０ストツ　　　ｊプレ
ツクカウンタ１３の出力はＤ／ム変換器１４に入力され
てアナミグ信号に変換され開示されない磁気テープ１６
を送るキャプスタｌｓを駆動する駆動回路に入力し、Φ
ヤプメタ１５を駆動する０中ヤグスタ０）の回転は、こ
のキャプスタｌｓに設けられたタコメ″−タ２１によ）
検出され、キャプスタ１５の回転量よｐ磁気テープｌ＠
Ｏ移動を減算する。

従ってこのストップロックカウンタ１３９内容が零にな
りた時に指令された磁気テープの送９が行なわれたこと
になｎ、ｔｒたにこのストップロックカウンタ１３に僅
がセットされなり以上はこの零の値を維持するようにｌ
閉ルーグｍｔ＋御が行なわれる。

１２はスキ、−制御回路でス牛為−禰正を行なわせるた
めの制ｎを行なう。

２０はＭＤＧ値レジスタで、キャプスタン１５の磁気テ
ープの巻重によるキャプスタン１５の回転補正値を考直
した次のストライプへ送るための送シ址がセットされて
いる。

またタコメータ２１には１回転へラドｌりの陽転を検出
するタコメータも内蔵されておシ、その出力線位置検出
回路１９に入力される。

次に本発ｇＩ４１こおけるスキ為−補正の原理を説明す
る。この実施例における１ｇ１転ヘツドＭ！磁気テープ
装置にお込ては、４ｍ磁気テープ各ストライプには磁気
テープが停止した状−にあるため、スキニーの補正量に
応じて第５図に示した如き動作を磁気テープに行なわせ
る。すなわちデータトラック３ｔａ〜ｈで示す如く愼畝
分割して、各領域において磁気テープ′ｔ−駆動して見
かけ上の磁気ヘッドとテープとの対向位ａｔずらしてス
トライプ上に磁気ヘッドを正確に位置決めする。

このようにすると第２１で示した如く、スキニーが生じ
ていてもそれｔ補正出来るＯｌたスキ纂−の補正値は第
　図中矢印で示した磁気テープの移動量により決定され
る〇 次に第４図の実施例の動作を説明する。

く単一ストライ７゛処理〉 ステップ動作においては、各ストライプ毎にｔ−ダボ信
号参照しながらスキ、−４正を行なって行く友めスキニ
ーレジスタ１０の内容によル中ヤプスタン１５が動作す
る。

すなわち、スキニーレジるりｌＯよ〕切替回路１ｉｔ−
介してストップロックカウンタ五３にスキニー補正のた
めの初期値がセットされ、この甑になるまでキャプスタ
１８は駆動されその伏線で停止する。

すなわち第５図のデータトラック３における龜の領域に
磁気テープ１６が停止している事になる。

次に回転ヘッド１７が回転してａの領域を終了してｂ領
域にさしかかつ九ａｔタコメータ２１を介して位置検出
回Ｗ＆１９によル検出するとスキ、−制御回路１２によ
ｎｂ懺域の磁気テープ移動量を切替回路ｌｉｔ介してス
トップロックカウンタ１３セツトし、磁気テープ１ｅｔ
−移動させる。

これｔ各領域において順次行なうようにスキ１−’＃ｌ
Ｊ回路１２ｔ−制御して磁気テープ１６を順次移ｉＩｈ
させる事によルス中１−補正會行なりて磁気テープ１６
上のデータストライプ３の記録／７Ｉ）生を行なう。

このよう圧して読取９を終了するとス中轟−補正した後
のスキニー、すなわちスキニー補正を行なっても、ｔだ
スキニーがある場合に紘す−ボビットカクンタｓｔ介し
てサーボビットレジスタ６゜８にセットされた蝋よｐ引
き鼻回路７を介してスキニー検出される。

従りてスキ、−が検出されると、そのス１１？ニーの方
向（＋方向、一方向）と現在のスキニー補正値とスキニ
ーの方向がセットされているスキ晶−レジスｆｉＬＯの
内容ｔ＃照して新しいスキ畠−補正値をスキニーレジス
タｌＯにセットする。

その後磁気テープ１６は次のストライプに磁気テープを
進めるために切替＆ｇｌ絡１１ｔ−ＭＤＧ値レジスタ２
０に出力してキャプスタ１５の磁気チー＝ プ１６の巻重に応じた移動量をストップロックカウンタ
１３にセットして磁気チーブ五６を進め。

スキューレジスタｌＯ，スキ異−制御回ｊｉｉ！）１２
を介してスキュー補正をしながらデータの記録／再生を
行なう。

〈サーチ動作時〉 磁気テープ１６’ｊ−所定距離を移動させるために拡、
制御部会から実線で切替回路１１に入力される信号が使
用される。この距離状所望の距離よ〕スキニー補正に必
要なステップ数手前で磁気テープ１６ｔステツプ送シに
切替えるような磁気テープの移動距離が指定される。

この距＃は、当然キャプスタン１５の必要回転数で指定
するためＭＤＧ値レジスタ２０の内容と同様の値を制御
部９でストライプの番号よ〕認識し、巻重と送るべき距
離よりキャプスタン１５の必要回転数を検知する。

この値は、切替回路１１を介してストップロック力ラン
ク１３にセットされ、所望の距離を移動するためにキャ
プスタン！５を回転させる。

この移動は、全くサーボ信号を読取る事がないため、ス
キュー補正値は不必要となるため、スキューレジスタ１
０の内容は制御部会によりリセットされる。

この磁気テープ１６の移動は上述したように実際に停止
したい距離よ）スキニー補正に必要なステップ数手前で
停止するように指定されているため、必要量を送って停
止した後は、実際に停止したい位置まで線前述のステッ
プ動作の項で説明した動作に従りて磁気テープを各スト
ライプ毎にステップ送シされる０ ただし、スキュー補正は、本発明では以下のように行な
われて通常のステップ動作におけるスキニー補正とけ異
なる。

すなわち、実際に停止したい位置までのステップ送り動
作においては、データの記碌／再生を行なう必要がない
ため、スキュー補正を行なう必要がない。従って本発明
では実際に停止しない位置までは、スキー−補正は行な
わず実際に停止したい位置より開始する。

すなわち、実際の停止位＃までの各ストライプにおける
スキューｈｒＬを順次サーボビットカウンタ５、前位置
サーボビットレジスタ６、後位置サーボビットレジスタ
７及び引き算回路７によｌＩ順次算出し、その値を平均
回路２２に入力する。

この時には図示しないゲート手段によ）スキニーレジス
タｌＯにはこの値はセットされない。

この平均回路２２には、実際の停止位置までの全ストラ
イプのスキー−値が加算され、その総計全スキー−値の
入力されたストライプ数で除した値が出力される。

すなわち、この平均回路２２では、実際の停止位＃まで
の各ストライプのスキューの平均値が算出される。

このようＫして算出されたスキ五−値社スキ真−レジス
タ！Ｏにセットされ、実際の停止位置く磁気テープが来
た場合にこの平均値くよりスキム−補正を行なう。

ここで従来のサーチ動作時のスキ、−補正方法と本発明
のサーチ動作時のスキー−補正方法を下表によ〕比較す
る。

この表においてストライプの項に示され九−８〜〜１ま
では、サーチ動作終了し実際の停止位置までの間でスキ
島−補正倉行なうためのストンイブを示し、１〜１２は
実際の記録／再生を行なりためのストライプを示す。

始めに従来のサーチ動作時のスキ島−補正方法を説明す
ると、実ｖＡの停止位置（ここではストライプ１）ｔで
のステップ−作時に各ストライプにおいて順次スキ瓢−
補正を行なう０このス勢為−補正は、補正値が１ステツ
プずつ加算されて見かけ上のス中ニー値が補正によって
減少して行く事が明らかでおる◇この補正値の１ステツ
プは、前述の従来例で説明したように、ａ気テープが振
動的にならない変化量で補正が進むように増成されてい
る。

ここに示された従来の説明においては８ストシップ手前
からのスキ１−補正では、実際の停止位置ではスキ為−
補正が゛完全ＫＡ了しない事が明らかである。

これに対して本発明では、実−〇停止位置よシ手前のス
トライプではス今＆−補正は全く行なわない変ＤＫ実際
の停止位置においては手前の各ストライプよｐ算出した
平均値が補正量として加えられる〇 従ってスキ凰−補正後の見かけ上のスキ具−は。

スキ凰−量には関係なく零に近くすることができるＯ まえ実際の停止位置以降でのスキ＾−補正は従来と同様
の補正によシ行なわれる。

このように本発明においては、実際の停止位置では確実
にス中為−補正を行なう事が出来る。

以上のように本発明では磁気テープを所定距離めるいは
所定ストライプ数移動させるサーチ動作時におけるスキ
具−補正を実際に停止したい位置よｐ手前の複数ストラ
イプのスキニー値の平均値に基いて実際に停止したい位
置のスキ轟−補正値を決定しているため、スキ為−補正
を確実に行なえるとともに、スキ為−補正に必要なスト
ライプ数社、実際に停止したい位置付近のスキ為−値の
検出のみで良いため手前のストツイプａｔ減少出尚実施
例においてはサーチ動作として距離指定を例に取って説
明したが、ストライプ数指定でも同時に適用出来る。

また、この実施例では、ａ気テープを停止した状態で磁
気ヘッドｔ−斜めに走査さぜる回転ヘッド橿磁気テープ
装−を丙に説明したが、磁気テープと磁気ヘッドｔＪｊ
＠対的に移動させる手法でも採用出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、磁気テープのストライプ構成を示し。 第２図はスキ息−状ａｔ−示し、第３図はスキューの種
類を示し、第４図は本発明のスキュー補正方式の一実施
例を示し、第５図はスキ為−補正方法を示す。 さらに図において１は、ＩＤ）９ツク、２は第１のサー
ボトラック、３はデータト２ｙり、４は第２のサーボト
ラック、・５．はサーボビットカクン）、６は前位置サ
ーボビットレジスタ、７は引き算回路、８は後位置サー
ボビットレジスメ、９は制御部、１０はスキ為−ンジス
タ、１１は選択回路、１２はスキ島−制御回路、１３は
ストップロックカクンタ、１４はＤ／ム変換器、１５は
キャプスタン、１６は磁気テープ、１７は回転ヘッド。 １８はアンプ、１９は位置検出回路、２０はＭＤＧ値レ
ジスタ、２１はタコメータ、２２は平均回路をそれぞれ
示す０ ／Ａ ＋’　　／−７・シ 第２因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気テープの各ストライプの特定の位置に書込まれ友サ
   ーボ信号とストライプ信号に従りて１回転ヘッドによル
   磁気テープの長手方向く対して斜めあるいは直角にデー
   タｔ−記録再生する回転ヘッド鳳磁気テープ装置におい
   て、前記磁気テープを所定距離あるいは所定スト２イブ
   数移動させた後に所定の位置でスキー−補正を行なうＩ
   ＩＫ、所定の位置よ）手前の距離あるいはストライプ位
   置からの各ストライプにおけるスキー−値の平均値に基
   いて所定の位置あるいは所定の位置からのストライプ信
   号におけるストライプのスキ為−補正を行なう事ｔ−ｗ
   ｅとするスキー−補正方式◎