JPS5864589A - 自動販売機の演算制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 格納した制御用データを用いて自動販売機を制御する自
動販売機の演算制御装−′に関し、特に、高い信頼註を
もって安１ｌＩ＋１に構成し得るようにしたものである
。

従来の自動販売機におけるこの種演算制御装置に関して
は概略第１図に示すように構成されており、いわゆるマ
イクロコンピュータをもって構成する演算制御装置／の
出力ボートＱｏ〜Ｑｌがらの駆動信号により、ラッチ用
ＩＣ回路／Ａおよび増幅器／７　、　７ｇを順次に介し
て藺品品桶別の常時出力回路７および販売出力回路ｇを
制御し、例えば温度調節用のヒータ、コンプレッサ等を
常時駆動するとともに、選択された品種の商品搬出機構
を駆動して商品の販売を行なわせる。しかして、かかる
常時出力回路７、販売出力回路ｇの制御に使用する各種
制御データを格納したリードオンリメモリ（　ＲＯＭ　
）　１０、ランダムアクセスメモリ（　ＲＡＭ　）　／
／およびクロック用ＬＳＩ／．２をアクセスし、駆動す
るだめのアドレスバスにも演算制御装置／の出力ポ−ト
Ａｏ　＝　Ａｍを専用に割当てるとともに、それらのメ
モリ装置からのデータバスにも専用の入力ポートＤＯ＝
　Ｄ’ｌを設けて、それら外部の装置１０　、　／／。

／、２を演算制御装置ノに直接に接続し、それらの外部
装置／θ、　／／　、　／Ｌ２を常時駆動して各梅の制
御データを常時参照し得るようになっていた。したがっ
て、演算制御装置／に設は得る入出力ボートのうち、直
接に販売商品の調理、搬出等の制御に割当て得る入出力
ボートの個数が限定されるので、例えば、出力ボートに
関しては上述したようにラッチ用ＩＣ回路／６を介挿し
て出力ボートを増設したと同等の機能をもたせ、あるい
は、図示してはないが、入力ポートにもデータ選択用Ｉ
Ｃ回路を介挿して、実質的に入力ポートの増設を図るよ
うにしていた。したがって、図示の従来構成においては
、外部メモリ装置に対するアドレスバスおよびデータバ
スが専用に設けであるのでその使用が容易ではあるが、
演算制御装置の入出力ボートの実質的な増設に各種ＩＣ
回路を用いるので製造価格の上昇を来たし、また、これ
らのＩＣ回路がノイズによって誤動作することがあり、
さらに、構成が複雑となり、故障の発生率も増大すると
い５ｍ々の欠点があった。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去し、入出力
ボートの欧州効率を改善して安価に製造し得るようにし
た聞単な構成による自動販売機の演算制御装置を提供す
ることにある。

すなわち、本発明演算制御装置は、自動販売機に備えた
メモリ装置を用いて当該自動販売機の゛制御を行なう演
算制御装置において、その演算制御装置からの出力信号
線を当該自動販売機の出力装置の駆動と前記メモリ装置
のアドレス設定とに兼用して時分割使用するようにした
ことを特徴とするものである。

以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

本発明により演算制御装置の入出力ボートの接続を構成
した自動販売機の構成例を第２図に示す。

図示の構成において、演算制御装置ｌは、コインの投入
に応じたコインメカニズムコからの販ｔｌＥＴ能信号を
受けて自動販売機の商品搬出による販売動作を市１」御
する。すなわち、コインメカニズムλにコインが投入さ
れると、その投入金額を表示器３に表示するとともに、
コインメカニズムλ内に設定した商品販売価格と比較し
、投入金額が販売価格に達している品種の商品について
販売可能信号を送出する。演算制御装置／は、それら販
売可能信号が送出された品種の商品のうち、購買者が選
択スイッチ３の押下により選択した品種の商品に対して
その搬出を指令する。その際、購買者の品種選択を容易
にするためにランプ表示部５の各スイッチ毎に設けたラ
ンプを販売可能の品種について点灯し、あるいは、売切
れの品種には売切れ表示ランプを点灯する。また、コー
ヒなど調理を要する飲食料商品については、砂糖、ミル
ク等の増量、減量等を指示するスイッチを設け、購買者
の嗜好に応じた味付けを可能にし、かかる操作について
も点灯表示を行なうほか、販売動作中、これらの表示ラ
ンプの点灯を継続する。また、これらの商品選択スイッ
チや原料の在庫スイッチ、飲食料商品の温度スイッチに
応動してヒータやコン（Ｓ） プレノサを制御するスイッチ、その他の制御用スイッチ
の接点は信号入力回路／グにキーマトリックス状に配列
してあり、その信号入力回路／４（からの例えばざピッ
ト構成とする各種の制御データがストローブ回路／３か
らの信号に応じて順次に演算制御装置７に入力し、各種
の制御動作に用いられる。

なお、信号入力回路／ｌのキーマトリックスに示したＸ
印の部分は、第３図に示すように、スイッチ接点ＳＷと
相互干渉防止用のダイオードＤとの直列である。また、
このキーマトリックスは、トランジスタやＩＣ回路素子
を用いて構成することもできる。

演算制御装置／の出力信号は、上述したランプ表示部ｊ
の点灯表示を制御する他に、モニタ表示部６における各
発光ダイオードＰＤの発光表示を制御して、停電の有無
、販売中などの各種モニタ指示、警報を表示する。さら
に、増幅器１７を介して常時出力回路７を制御し、飲食
料商品の温度保持のために常時作動させるヒータ、コン
プレッサ、モータ等の動作を制御し、また、増幅器／ｇ
を介しく６） て販売出力回路ｇを制御し、各種商品の搬出のための各
種機構や飲食料商品、すなわち、コーヒやシロップ等の
吐出弁を制御する。なお、かかる商品搬出・吐出部の駆
動は、出カドランジスタデを演算制御装置／により直接
に制御して導通させることによって行なう。

しかして、第２図示の本発明装置においては、第７図示
の従来装置におけると同様に、自動販売機における各種
の制御動作に用いるデータを格納するリードオンリメモ
リ（ＲＯＭ　）　１０　、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ　）　／／およびクロックＬＳＩ／２を備えている
が、それらの外部メモリ装置１０　、　／／　。

／２に対する演算制御装置ｌからのアドレスバスについ
ては、第１図示の従来装置におけるように、演算制御装
置／の出力ポートの一部を専用にせず、商品販売動作時
にのみ使用する販売出力回路ざに対する制御出力信号線
と共通の出力ポートを兼用にしている。したがって、外
部メモリ装置１０　、　／／。

ｌコを便用するときには、演算制御装置／からそれらの
装ｆｉｊ７１１０　、　／／　、　／、２を選択的に動
作させる制御出力信号ＣＥ１．　ＣＦ２．　ｃｇ３のい
ずれかに制御出力信号を送出するとともに、販売出力回
路ｇに対する出力トランジスタ９を遮断状態にしたうえ
で、制＠ｌ出力用出力ボートＡｏ〜２をアドレスバスと
して使用する。

また、外部メモリ装置１０　、　／／　、　／２から読
出した制御用データに対するデータバスについても、第
１図示の従来装置におけるように、演算制御装置／の入
力ボートの一部を専用にすることなく、信号入力回路／
ｌＩ−からのデータを入力する入力ポートＤｏ％　Ｄ７
を兼用にしてストローブ出力回路／４’の制御のもとに
、同一データ線を外部メモリ族＠１０゜／／、／コと信
号入力回路／ダとにて時分割して交互に使用するように
構成しである。

したがって、第２図示の本発明装置においては、第７図
示の従来装置に比して、演算制御装置／の入出力ボート
の使用効率が格段に高いうえに、構成が著しく簡単化さ
れ、製造価格を低床にすることができる。

なお、第２図示の本発明装置に設げである数字表示器り
は、自動販売機における調理用温度等の販売動作に直接
に関連したデータの表示のほかに、外部メモリ装置１０
　、　／／　、　／ｕに設定し、あるいは、読出した制
御データの表示にも兼用にしである。

しかして、第２図示の本発明による回路構成は、上述の
ように従来装置に比して格段に簡単になり、したがって
、第１図示の従来装置に必要としたラッチ用ＩＣ回路／
６もその必要がなくなっているが、かかる簡単な回路構
成が可能となるのはつぎの理由に基づいている。

（１）　　演算制御装置として用いる／チップマイクロ
コンピュータの機能が改良され、単に、アキュムレータ
、リードオンリメモリ、ランダムアクセスメモリ、タイ
マ、クロック発生回路等を有するだけではなく、プログ
ラムの増大に対応し易いアドレス・データ双方のバスを
備えたものが開発されて来ている。

（埒　自動販売機の制御プログラムとしては、販売動作
に必要な制御の他に、制御用データを設定したり、販売
データを蓄積したりする制（９） 御も含めてあり、出力ポートとしても常時制御する必要
のない被制御対象が増加して来ている。

（３）特に外部メモリ装置に格納した販売個数データな
どは、販売結果のデータであるから、販売動作終了時に
一時的にアドレスバスやデータバスを構成して兼用にす
れば足りる状態が得易い。

例えば、演算開側ｌ装置／から販売出力回路Ｋに制御出
力信号を供給する出力ポートを、その出力ポートの動作
モードをアドレスバス用の動作モードに切換え指定し、
外部メモリ参照マシンサイクルにおいてのみ、演算制御
装置から参照アドレスが送出されて外部メモリ装置１０
　、　／／　、　／、２等を作動させ、それ以外のとき
にはハイ・インピーダンスとなって販売出力回路制御信
号１嫌として動作するようにすることができる。

また、データバスも、双方向のデータバスを使用して、
外部装置と演算制御装置とのデータ交信が可能となり、
信号入力回路／ダからのデータ入力（１０） 時には出力ハイ・インピーダンスとなるように演算制御
装置の入力ボートを切換えて動作させることができる。

しかして、第２図示の本発明による構成は、飲食料を販
売する自動販売機における原料の制御にとって安全性の
高いものになっている。すなわち、常時・販売出力回路
７９ｇに対する増幅器／７゜／Ｋが何らかの理由で不動
作となった場合にも、出力トランジスタ／９が販売動作
時にのみ導通するので、原料の吐出が、その販売動作時
にのみ行なわれるのに対し、第１図示の従来構成におい
ては、ラッチ用ＩＣ回路／りや増幅器／７　、１ｇの破
損によって、原料の連続吐出か行なわれることになり、
原料の浪費による経済的な損失のほか、異常動作による
装置の破損等の障害発生のおそれがあり、第２図示の本
発明による構成に比して信頼性の点で格段に不利である
。なお、第２図示の構成においても、出力トランジスタ
９の直接制御による異常動作時の保護は、ヒータやコン
プレッサの常時副側１を行なう常時出力回路７には及ば
ないが、この種の常時負荷には、安全上の理由から、例
えば過昇防止サーモスタットや圧力スイッチ等の安全保
護手段を別に設けであるのが一般であることによる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、自動
販売機の演算制御装置の入出力ボートを、商品販売動作
に直接に関連する回路部分と間接的に販売副側１に使用
する外部メモリ装置等とに共通に兼用して、時分割的に
切換え１更用することにより、構成が簡単で信頼性の高
い演算制御装置を安師に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動販売機の演算制御装置ｕの構成を示
すブロック線図、第２図は本発明による自動販売機の演
算制御装置の構成例を示すブロック線図、第３図は同じ
くその−Ｂ＋１の構成例を示す回路図である。 ／・・・演算匍」御装置、　　　コ・・・コインメカニ
ズム、３・−・金額表示器、　　　グ・・・数字表示器
、Ｓ・・・ランプ表示器、　　６・・・モニタ表示器、
７・・・常時出力回路、　　ざ・・・販売出力回路、デ
・・・出力トランジスタ、 １０・・リードオンリメモリ（ＲＯＭ　）、／／・・ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ　）、／−・・・クロッ
ク用ＩＣ回路、 ／３・・・ストローブ出力回路、 ／＜／・・信号出力回路、　　／Ｓ・・・トランジスタ
、／Ａ・・・ラッチ用ＩＣ回路、 ／７　、１ｇ・−・増幅器、 ｂｙ　　・・・スイッチ接点、　Ｄ・・・ダイオード、
ＰＤ　　・・・発光ダイオード。 特許出願人　　富士電機製造株式会社 （／３）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）自動販売機に備えたメモリ装置を用いて当該自動販
   売機の制御を行なう演算制御装置において、その演算制
   御装置からの出力信号線を当該自動販売機の出力装置の
   駆動と前記メモリ装置のアドレス設定とに兼用して時分
   割使用するようにしたことを％徴とする自動販売機の演
   算制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の演算制御装置において
   、前記メモリ装置から前記演算制御装置に至る出力信号
   線を前記演算制御装置に前記自動販売機に備えた他の装
   置からの信号入力線に兼用するようにしたことを特徴と
   する自動販売機の演算制御装置。