JPS5864312A - サイドチヤ−ジ方式加熱炉への鋼材装入方法 - Google Patents
サイドチヤ−ジ方式加熱炉への鋼材装入方法Info
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- JPS5864312A JPS5864312A JP16194881A JP16194881A JPS5864312A JP S5864312 A JPS5864312 A JP S5864312A JP 16194881 A JP16194881 A JP 16194881A JP 16194881 A JP16194881 A JP 16194881A JP S5864312 A JPS5864312 A JP S5864312A
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0006—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
- C21D9/0018—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はサイドチャージ式加熱炉への鋼材装入方法、
特に鋼材の炉内における装入位置を自動的に制御する方
法に関する。
特に鋼材の炉内における装入位置を自動的に制御する方
法に関する。
ビレット、プルーム、スラブなどの鋼材を所要の温度に
加熱する炉の形式の一つとしてサイドチャージ式がある
。この形式の炉では、鋼材は炉外から炉内に至る装入ラ
インに沿って鋼材の長手方向にローラーテーブルなどに
よシ移送される。そして、鋼材は炉の一端（入側）の側
面よシ炉内に装入される。装入された鋼材は装入ライン
に対して直角に延びる固定および可動炉床によって炉の
他端（出側）まで移送され、移送中に所要の温度に加熱
される。
加熱する炉の形式の一つとしてサイドチャージ式がある
。この形式の炉では、鋼材は炉外から炉内に至る装入ラ
インに沿って鋼材の長手方向にローラーテーブルなどに
よシ移送される。そして、鋼材は炉の一端（入側）の側
面よシ炉内に装入される。装入された鋼材は装入ライン
に対して直角に延びる固定および可動炉床によって炉の
他端（出側）まで移送され、移送中に所要の温度に加熱
される。
鋼材を炉内に装入する際、鋼材の先端が炉壁に突き当っ
たシ、鋼材が可動炉床に大きく偏って載らないようにす
るために、鋼材を所定の位置に正しく装入しなければな
らない。従来では、炉内の装入ライン上にストッパーを
設け、これに装入鋼材の先端を突き当てて鋼材を所定の
位置に停止させていた。
たシ、鋼材が可動炉床に大きく偏って載らないようにす
るために、鋼材を所定の位置に正しく装入しなければな
らない。従来では、炉内の装入ライン上にストッパーを
設け、これに装入鋼材の先端を突き当てて鋼材を所定の
位置に停止させていた。
上記のような従来のストッパ一方式では、鋼材の長さが
大きく変る（例えば２，９〜９ｍ）場合、ストッパーの
位置が固定されているので、鋼材は長さによっては炉床
に対し大きく偏った位置に停止される。また、鋼材が短
尺の場合、鋼材を２列装入、すなわち装入ライン上で先
行する鋼材にすぐ続けて後行の鋼材を炉内に装入し、２
本の鋼材を並べて加熱することが望まれる。しかし、上
記ストッパ一方式ではストッパーが１個でしかも位置が
固定されているので、このような鋼材の２列装入は不可
能である。さらに、ストッパ一方式では鋼材がストッパ
ーに突き当るので、ストッパーが故障し易いという問題
もある。
大きく変る（例えば２，９〜９ｍ）場合、ストッパーの
位置が固定されているので、鋼材は長さによっては炉床
に対し大きく偏った位置に停止される。また、鋼材が短
尺の場合、鋼材を２列装入、すなわち装入ライン上で先
行する鋼材にすぐ続けて後行の鋼材を炉内に装入し、２
本の鋼材を並べて加熱することが望まれる。しかし、上
記ストッパ一方式ではストッパーが１個でしかも位置が
固定されているので、このような鋼材の２列装入は不可
能である。さらに、ストッパ一方式では鋼材がストッパ
ーに突き当るので、ストッパーが故障し易いという問題
もある。
このようなストッパ一方式に代えて、作業者が装入鋼材
の位置を監視し、鋼材の停止位置を直接操作する方式が
考えられる。しかし、この方式も作業者を要するので、
省力化の点で好ましくない上、炉内への鋼材装入の為、
直接鋼材を見ながらの操作ができなく、炉内監視のＩＴ
Ｖ等による操作となる為操作に非常に熟練を要す。
の位置を監視し、鋼材の停止位置を直接操作する方式が
考えられる。しかし、この方式も作業者を要するので、
省力化の点で好ましくない上、炉内への鋼材装入の為、
直接鋼材を見ながらの操作ができなく、炉内監視のＩＴ
Ｖ等による操作となる為操作に非常に熟練を要す。
この発明はサイドチャージ式加熱炉への鋼材装入におけ
る上記のような問題を解決するためになされたもので、
鋼材をその長さにかかわらず炉内の所定の位置に自動的
に装入でき、２列装入が可能な、サイドチャージ方式加
熱炉への鋼材装入方法を提供しようとするものである。
る上記のような問題を解決するためになされたもので、
鋼材をその長さにかかわらず炉内の所定の位置に自動的
に装入でき、２列装入が可能な、サイドチャージ方式加
熱炉への鋼材装入方法を提供しようとするものである。
この発明の鋼材装入方法では、
炉の入側において鋼材を移送しながら鋼材の長さを測定
する。この測定値に基づいて鋼材の長さの２分の１の点
（鋼材の中心）が中央固定炉床または、その両隣りに配
列された可動炉床の幅の中心の位置（炉床の中心）に達
するまでの鋼材の移送用ｍを演算する。また、移−送さ
れている鋼材の移送距離を測定する。そして、上記移送
距離の演算値および測定値に基づいて鋼材の中心が大体
において炉床の中心に一致するように鋼材の移送を制御
する。
する。この測定値に基づいて鋼材の長さの２分の１の点
（鋼材の中心）が中央固定炉床または、その両隣りに配
列された可動炉床の幅の中心の位置（炉床の中心）に達
するまでの鋼材の移送用ｍを演算する。また、移−送さ
れている鋼材の移送距離を測定する。そして、上記移送
距離の演算値および測定値に基づいて鋼材の中心が大体
において炉床の中心に一致するように鋼材の移送を制御
する。
上記のようにこの発明の鋼材装入方法では、測定した長
さに基づいて鋼材の所要の移送距離を演算し、さらに鋼
材の移送距離を測定して鋼材の装入停止位置を決めるよ
うにしているので、鋼材の長さが大きく変動しても鋼材
を炉内の正しい位置に装入することができる。
さに基づいて鋼材の所要の移送距離を演算し、さらに鋼
材の移送距離を測定して鋼材の装入停止位置を決めるよ
うにしているので、鋼材の長さが大きく変動しても鋼材
を炉内の正しい位置に装入することができる。
また、鋼材の中心が炉床の中心に位置するように装入さ
れるので、鋼材は炉床に対して偏ることなく一様に載置
され、さらに２列装入が可能である。例えば、１列の固
定炉床の両側にそれぞれ可動炉床が配置されたサイドチ
ャージ方式加熱炉において、１本の長尺鋼材を装入する
場合、鋼材の中心がほぼ固定炉床の中心に位置するよう
に装入される。長尺鋼材の両端はそれぞれ可動炉床によ
シ支持される。２本の短尺鋼材を装入する場合、各鋼材
の中心点がそれぞれ可動炉床の中心にほぼ位置するよう
に装入される。
れるので、鋼材は炉床に対して偏ることなく一様に載置
され、さらに２列装入が可能である。例えば、１列の固
定炉床の両側にそれぞれ可動炉床が配置されたサイドチ
ャージ方式加熱炉において、１本の長尺鋼材を装入する
場合、鋼材の中心がほぼ固定炉床の中心に位置するよう
に装入される。長尺鋼材の両端はそれぞれ可動炉床によ
シ支持される。２本の短尺鋼材を装入する場合、各鋼材
の中心点がそれぞれ可動炉床の中心にほぼ位置するよう
に装入される。
この発明では、装入鋼材の位置決めにストッパーＴｈ用
いないので、前述のストッパーの破損を生じることはな
い。また、鋼材の装入を全く自動的に行うことができる
ので、省力化を図ることができる。
いないので、前述のストッパーの破損を生じることはな
い。また、鋼材の装入を全く自動的に行うことができる
ので、省力化を図ることができる。
以下、この発明の実施例について説明する。
第１図は装入装置とサイドチャージ方式加熱炉を示す略
平面図である。受入床１の出側に装入装置２が配置され
ている。装入装置２はサイドチャージ方式加熱炉３の入
側内部まで延びる装入ラインｔに沿って配列されたロー
ラーテーブルＴ１〜Ｔ。
平面図である。受入床１の出側に装入装置２が配置され
ている。装入装置２はサイドチャージ方式加熱炉３の入
側内部まで延びる装入ラインｔに沿って配列されたロー
ラーテーブルＴ１〜Ｔ。
より構成されている。加熱炉３は装入ラインｔに対して
直角方向に延びる中央固定炉床４およびこれの両側にそ
れぞれ隣接して配置された可動炉床５．６を備えている
。また、可動炉床５，６の中央固定炉床４に隣接しない
側にはそれぞれ線固定炉床７，８が設けられている。鋼
材Ｓは受入床１から装入装置２を経て加熱炉３へ矢印Ａ
−Ｄで示すように移送される。鋼材Ｓが長尺の場合には
、受入床１よシローラーテーブルＴ、、Ｔ２に移され、
炉内のローラーテーブルＴ、、Ｔ、に移送−される。鋼
材Ｓが短尺の場合には受入床ｌよシローラーテーブルＴ
１またはＴ２に移され、炉内のローラーテーブルＴ４ま
たはＴ、に移送される。
直角方向に延びる中央固定炉床４およびこれの両側にそ
れぞれ隣接して配置された可動炉床５．６を備えている
。また、可動炉床５，６の中央固定炉床４に隣接しない
側にはそれぞれ線固定炉床７，８が設けられている。鋼
材Ｓは受入床１から装入装置２を経て加熱炉３へ矢印Ａ
−Ｄで示すように移送される。鋼材Ｓが長尺の場合には
、受入床１よシローラーテーブルＴ、、Ｔ２に移され、
炉内のローラーテーブルＴ、、Ｔ、に移送−される。鋼
材Ｓが短尺の場合には受入床ｌよシローラーテーブルＴ
１またはＴ２に移され、炉内のローラーテーブルＴ４ま
たはＴ、に移送される。
つぎに、鋼材を炉内の所定の位置に装入する方法につい
て説明する。
て説明する。
１鋼材の長さの測定
長゛さは加熱炉３の直前のローラーテーブルＴ３の位置
に設けられた光電子スイッチＰＨ，、ＰＨ２，ＰＨ３お
よびパルス発信器ＰＬＯ，によって測定される。光電子
スイッチＰＨ，、ＰＨ２，ＰＨ３は、光電子スイッチの
位置を鋼材Ｓの先端が通過する瞬間にオンとなシ、後端
が通過するとオフとなる。パルス発信器ＰＬＯ，は光電
子スイッチＰＨＩ、 ＰＨ２，ＰＨ３からの信号により
作動が制御され、作動中にカウントされたパルス数によ
シ鋼材Ｓの移送距離が求められる。
に設けられた光電子スイッチＰＨ，、ＰＨ２，ＰＨ３お
よびパルス発信器ＰＬＯ，によって測定される。光電子
スイッチＰＨ，、ＰＨ２，ＰＨ３は、光電子スイッチの
位置を鋼材Ｓの先端が通過する瞬間にオンとなシ、後端
が通過するとオフとなる。パルス発信器ＰＬＯ，は光電
子スイッチＰＨＩ、 ＰＨ２，ＰＨ３からの信号により
作動が制御され、作動中にカウントされたパルス数によ
シ鋼材Ｓの移送距離が求められる。
（１）短尺の場合
第２図（イ）に示すように鋼材Ｓの先端ａが光電子スイ
ッチＰＨ２の位置に来たとき、（このとき光電子スイッ
チＰＨ，はすでにオンになっている）、光電子スイッチ
ＰＨ２はオンとなシ、パルス発信器ＰＬＯ。
ッチＰＨ２の位置に来たとき、（このとき光電子スイッ
チＰＨ，はすでにオンになっている）、光電子スイッチ
ＰＨ２はオンとなシ、パルス発信器ＰＬＯ。
のパルスのカウントが、すなわち測長が開始される。そ
して、第２図（ロ）に示すように鋼材Ｓの後端すが光電
子スイッチＰＨ，の位置を通過した瞬間、光電子スイッ
チＰＨ，はオフとなシ、パルスのカウントは停止して測
長が終了する。この期間、鋼材ＳのａとＣとの間の長さ
Ｘｌ、すなわち移送距離が測定される。したがって、鋼
材の長さｔ、は次式で示される。
して、第２図（ロ）に示すように鋼材Ｓの後端すが光電
子スイッチＰＨ，の位置を通過した瞬間、光電子スイッ
チＰＨ，はオフとなシ、パルスのカウントは停止して測
長が終了する。この期間、鋼材ＳのａとＣとの間の長さ
Ｘｌ、すなわち移送距離が測定される。したがって、鋼
材の長さｔ、は次式で示される。
ここで、”ＩはフォトセンサーＰＨ，とＰＨ２との間隔
である。
である。
（２）長尺の場合
測定原理は短尺の場合と全く同じであるが、第２図（ハ
）、に）に示すように光電子スイッチＰＨ７の代シにＰ
Ｈ，を用いる。鋼材の長さｔ２は次式で示される。
）、に）に示すように光電子スイッチＰＨ７の代シにＰ
Ｈ，を用いる。鋼材の長さｔ２は次式で示される。
ｔ２＝Ｌ、 ＋Ｌ２＋ ｘ、。
ここで、Ｌ、は光電子スイッチＰＨ２とＰＨ３との間隔
であり、ｘ２は鋼材８のａとＣとの間の長さである。
であり、ｘ２は鋼材８のａとＣとの間の長さである。
上記の測長方法では、光電子スイッチ間の距離り、 、
Ｌ２を正確に測定しておけば、パルス発信器ＰＬＯ，
によシ測定する移送距離ｘｔ＋Ｘｔは短いので、高精度
で鋼材の長さ’１ ｖ ｔ２ を測定することができる
。
Ｌ２を正確に測定しておけば、パルス発信器ＰＬＯ，
によシ測定する移送距離ｘｔ＋Ｘｔは短いので、高精度
で鋼材の長さ’１ ｖ ｔ２ を測定することができる
。
■移送距離の演算
長尺鋼材の場合、鋼材の中心Ｃ３が中央固定炉床の中心
Ｃｏにほぼ一致するように装入する。また、短尺鋼材の
場合、鋼材の中心Ｃｓが可動炉床の中心Ｃ，，Ｃ２のい
ずれか一つにほぼ一致するように装入する。このために
は、鋼材の後端すが中央固定炉床の中心Ｃｏまたは可動
炉床の中心Ｃ，，Ｃ２から鋼材長さの２分の１だけ入側
に位置するようにすればよい。したがって、移送距離Ｄ
Ｔは光電子スイッチＰＨ２またはＰＨ３の位置を基準と
して次の式で求められる。
Ｃｏにほぼ一致するように装入する。また、短尺鋼材の
場合、鋼材の中心Ｃｓが可動炉床の中心Ｃ，，Ｃ２のい
ずれか一つにほぼ一致するように装入する。このために
は、鋼材の後端すが中央固定炉床の中心Ｃｏまたは可動
炉床の中心Ｃ，，Ｃ２から鋼材長さの２分の１だけ入側
に位置するようにすればよい。したがって、移送距離Ｄ
Ｔは光電子スイッチＰＨ２またはＰＨ３の位置を基準と
して次の式で求められる。
（１）短尺の場合
ＤＴ ” （Ｌ２ ” Ｌｓ ） −’／２（ローラー
テーブルＴ４まで移送） ＋＋ １゜ ＤＴ＝Ｌ５／２ （ローラーテーブルＴ、まで移送） （２）長尺の場合 ４ ＤＴ＝（Ｌ２＋Ｌ４．） ／ま ただし、”３ ＋ ”４およびり、はそれぞれ光電子ス
イッチＰＨ，から可動炉床の中心Ｃ１，中央固定炉床の
中心Ｃｏおよび可動炉床の中心Ｃ２までの距離である。
テーブルＴ４まで移送） ＋＋ １゜ ＤＴ＝Ｌ５／２ （ローラーテーブルＴ、まで移送） （２）長尺の場合 ４ ＤＴ＝（Ｌ２＋Ｌ４．） ／ま ただし、”３ ＋ ”４およびり、はそれぞれ光電子ス
イッチＰＨ，から可動炉床の中心Ｃ１，中央固定炉床の
中心Ｃｏおよび可動炉床の中心Ｃ２までの距離である。
ＤＴの演算は制御装置９の演算部で行われる。
Ｉ移送距離の測定
移送距離は鋼材の移送中にローラーテーブルＴ。
の位置に設けられたパルス発信器ＰＬＧ２の・くルスを
カウントすることによシ測定される。例えば、短尺鋼材
をローラーテーブルＴ４まで送シ込む場合、光電子スイ
ッチＰＨ２がオンからオフになった瞬間にパルスのカウ
ントを開始する。長尺鋼材の場合も同様である。また、
短尺鋼材をローラーテーブルＴ、まで送シ込む場合、フ
ォトセンサーＰＨ，がオンからオフに・なったときから
パルスのカウントを開始する。
カウントすることによシ測定される。例えば、短尺鋼材
をローラーテーブルＴ４まで送シ込む場合、光電子スイ
ッチＰＨ２がオンからオフになった瞬間にパルスのカウ
ントを開始する。長尺鋼材の場合も同様である。また、
短尺鋼材をローラーテーブルＴ、まで送シ込む場合、フ
ォトセンサーＰＨ，がオンからオフに・なったときから
パルスのカウントを開始する。
パルス発信器ＰＬＧ２からのノ々ルス信号は制御装置９
の演算部に入力され、ここでノ（ルスをカウントするこ
とにより移送距離が演算される。
の演算部に入力され、ここでノ（ルスをカウントするこ
とにより移送距離が演算される。
■装入装置の制御
装入装置２は移送距離が目標値すなわち演算値ＤＴとな
るように制御装置９によシ制御される。移送距離の測定
値が演算値に達する前に、制御装置９は装入装置２に減
速指令を出し、鋼材Ｓを所定の位置に緩やかに停止する
。また、設備の能力向上のために、鋼材の装入間隔がで
きるだけ短くなるように装入装置２の作動が制御される
。
るように制御装置９によシ制御される。移送距離の測定
値が演算値に達する前に、制御装置９は装入装置２に減
速指令を出し、鋼材Ｓを所定の位置に緩やかに停止する
。また、設備の能力向上のために、鋼材の装入間隔がで
きるだけ短くなるように装入装置２の作動が制御される
。
第１図は装入装置とサイドチャージ方式加熱炉の略平面
図および第２図は鋼材長さ、の測定原理を説明する図面
である。 １・・・受入床、２・・・装入装置、３・・・加熱炉、
４゜７．８・・・固定炉床、５，６・・・可動炉床、９
・・・制御装置。 特許出願人 代理人 弁理士 矢 葺 知 之 （ほか１名）
図および第２図は鋼材長さ、の測定原理を説明する図面
である。 １・・・受入床、２・・・装入装置、３・・・加熱炉、
４゜７．８・・・固定炉床、５，６・・・可動炉床、９
・・・制御装置。 特許出願人 代理人 弁理士 矢 葺 知 之 （ほか１名）
Claims (1)
- 鋼材を中央固定炉床およびこれの両側に隣接する可動炉
床を備えたサイドチャージ方式加熱炉に装入する際に、
加熱炉の入側において鋼材を移送しながら鋼材長さを測
定し、長さの測定値に基づいて鋼材の長さの２分の１の
点（鋼材の中心）が前記中央固定炉床また社・可動炉床
の幅の中心の位置（炉床の中心）に至るまでの移送距離
を演算し、移送中の鋼材の移送距離を測定し、上記移送
距離の演算値および測定値に基づいて鋼材の中心が炉床
の中心にほぼ一致するように鋼材の移送を制御すること
ｆ：特徴とするサイドチャージ方式加熱炉への鋼材装入
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16194881A JPS6057488B2 (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | サイドチヤ−ジ方式加熱炉への鋼材装入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16194881A JPS6057488B2 (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | サイドチヤ−ジ方式加熱炉への鋼材装入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5864312A true JPS5864312A (ja) | 1983-04-16 |
| JPS6057488B2 JPS6057488B2 (ja) | 1985-12-16 |
Family
ID=15745083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16194881A Expired JPS6057488B2 (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | サイドチヤ−ジ方式加熱炉への鋼材装入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057488B2 (ja) |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP16194881A patent/JPS6057488B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6057488B2 (ja) | 1985-12-16 |
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