JPS6222690B2 - - Google Patents
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- JPS6222690B2 JPS6222690B2 JP11402680A JP11402680A JPS6222690B2 JP S6222690 B2 JPS6222690 B2 JP S6222690B2 JP 11402680 A JP11402680 A JP 11402680A JP 11402680 A JP11402680 A JP 11402680A JP S6222690 B2 JPS6222690 B2 JP S6222690B2
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- speed
- plate
- space factor
- detector
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
- B21C47/262—Treatment of a wire, while in the form of overlapping non-concentric rings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコイルプレートを備えた線材圧延機の
コイル集束装置に係り、コイルの上面位置を一定
に制御するコイルプート制御装置に関する。
コイル集束装置に係り、コイルの上面位置を一定
に制御するコイルプート制御装置に関する。
第１図に示すような線材圧延機コイル搬送集束
装置において、従来、圧延された線材は、まず回
転するレーイングリールによりスパイラル状に巻
き取られ、搬送コンベアーによりコイル集束装置
に送られる。コイル集束装置はコイルプレートを
有し、コイル集束開始時、コイルプレートは上昇
した状態に有り、スパイラル状のコイルはコイル
プレート上に落下、集束される。集束されると時
間と共にコイル上面が上昇し、最後には搬送コン
ベアーの搬送が不可能になるので、コイルプレー
トを下降させねばならない。
装置において、従来、圧延された線材は、まず回
転するレーイングリールによりスパイラル状に巻
き取られ、搬送コンベアーによりコイル集束装置
に送られる。コイル集束装置はコイルプレートを
有し、コイル集束開始時、コイルプレートは上昇
した状態に有り、スパイラル状のコイルはコイル
プレート上に落下、集束される。集束されると時
間と共にコイル上面が上昇し、最後には搬送コン
ベアーの搬送が不可能になるので、コイルプレー
トを下降させねばならない。
この様なコイル集束装置においては、単にコイ
ルプレートを下降させるだけでなく、コイル占積
率向上のため各単位コイル間の平行度を向上さ
せ、密にコイルを集束させる必要があるのでコイ
ル上面を常に一定位置に制御し、コイル落下時の
状態を一定にすることが必要である。このコイル
落下位置一定制御に関しては、従来 (1) 運転者が目視にてコイルプレート高さを変
え、コイル上面をほぼ一定位置に制御を行なつ
ていた。
ルプレートを下降させるだけでなく、コイル占積
率向上のため各単位コイル間の平行度を向上さ
せ、密にコイルを集束させる必要があるのでコイ
ル上面を常に一定位置に制御し、コイル落下時の
状態を一定にすることが必要である。このコイル
落下位置一定制御に関しては、従来 (1) 運転者が目視にてコイルプレート高さを変
え、コイル上面をほぼ一定位置に制御を行なつ
ていた。
(2) 運転者が設定した一定速度により、コイルプ
レートを下降させ、コイル上面をほぼ一定位置
に制御を行なつていた。
レートを下降させ、コイル上面をほぼ一定位置
に制御を行なつていた。
(3) コイル上面となる位置に光電検出器を設置
し、光電検出器がコイル上面検出後設定された
時間、又は距離、コイルプレート上面を下げ、
再び光電検出器がコイル上面を検出した時、同
様の動作を行ない、コイル上面位置をほぼ一定
位置に制御する。この場合、落下中のコイルに
より光電検出器が検出々力を出すことのないよ
う、光電検出器出力に時間遅れを持たせなけれ
ばならない。
し、光電検出器がコイル上面検出後設定された
時間、又は距離、コイルプレート上面を下げ、
再び光電検出器がコイル上面を検出した時、同
様の動作を行ない、コイル上面位置をほぼ一定
位置に制御する。この場合、落下中のコイルに
より光電検出器が検出々力を出すことのないよ
う、光電検出器出力に時間遅れを持たせなけれ
ばならない。
しかしながらこのような従来の方式において
は、(1)の方法の場合、 常時運転者の操作を必要とし、又運転者の熟練
度により、コイル上面位置制御の精度が異なり、
コイル上面位置制御の精度が悪くなつた場合に
は、コイル占積率が悪化する。
は、(1)の方法の場合、 常時運転者の操作を必要とし、又運転者の熟練
度により、コイル上面位置制御の精度が異なり、
コイル上面位置制御の精度が悪くなつた場合に
は、コイル占積率が悪化する。
又、(2)の方法の場合、
圧延スケジユールの変更に伴ない、コイルプレ
ート速度を設定しなおさなければならない。又、
搬送コンベアーの速度をコイル搬送途中において
変化させた場合、対応する事ができない。
ート速度を設定しなおさなければならない。又、
搬送コンベアーの速度をコイル搬送途中において
変化させた場合、対応する事ができない。
さらに(3)の方法の場合、
コイル集束の途中においては、落下コイルのコ
イル面におけるはね上り、及び落下コイルと既集
束コイル上面の衝突による既集束コイル上面の変
動により、コイル上面を安定にして、正確に検出
することは困難であり、安全を考え光電検出器出
力の時間遅れを大きく取ると、実際にコイル上面
を検出した場合、検出遅れとなり、コイル上面が
上昇してしまう。又、コイル上面検出後において
は、必ず一旦コイル上面を目標位置よりも下降さ
せねばならず、ある幅をもつてコイル上面位置が
動くことになる。
イル面におけるはね上り、及び落下コイルと既集
束コイル上面の衝突による既集束コイル上面の変
動により、コイル上面を安定にして、正確に検出
することは困難であり、安全を考え光電検出器出
力の時間遅れを大きく取ると、実際にコイル上面
を検出した場合、検出遅れとなり、コイル上面が
上昇してしまう。又、コイル上面検出後において
は、必ず一旦コイル上面を目標位置よりも下降さ
せねばならず、ある幅をもつてコイル上面位置が
動くことになる。
したがつて本発明の目的は、線材径、圧延速度
及び搬送コンベアー速度の変化に影響される事な
く、常にコイル上面位置を一定位置に精度良く制
御するコイルプレート制御装置を提供することに
ある。
及び搬送コンベアー速度の変化に影響される事な
く、常にコイル上面位置を一定位置に精度良く制
御するコイルプレート制御装置を提供することに
ある。
以上本発明を図面を参照して説明する。第１図
は本発明の一実施例を示し、１は線材の速度ｖR
を検出する線材速度検出器、１ａは線材の有無を
検出する熱塊検出器である。２はレーイングリー
ル直下に設置され、スパイラル状のコイルを搬送
するNo1搬送コンベアーの搬送速度ｖiを検出する
速度検出器、３はコイル集束装置側近に設置され
たNo2の搬送コンベアーの搬送速度ｖpを検出す
る速度検出器である。
は本発明の一実施例を示し、１は線材の速度ｖR
を検出する線材速度検出器、１ａは線材の有無を
検出する熱塊検出器である。２はレーイングリー
ル直下に設置され、スパイラル状のコイルを搬送
するNo1搬送コンベアーの搬送速度ｖiを検出する
速度検出器、３はコイル集束装置側近に設置され
たNo2の搬送コンベアーの搬送速度ｖpを検出す
る速度検出器である。
又４はNo1搬送コンベアー速度ｖi、No2搬送コ
ンベアー速度ｖp、レーイングリール入側線材速
度ｖR、線材径ｄ、コイル占積率ｇによりコイル
がコイル集束装置に落下開始後 ｖc＝ｇ・ｄ・ｖR・ｖｐ／ｖｉ ……(1) なる速度基準を演算するコイルプレート速度基準
演算装置である。
ンベアー速度ｖp、レーイングリール入側線材速
度ｖR、線材径ｄ、コイル占積率ｇによりコイル
がコイル集束装置に落下開始後 ｖc＝ｇ・ｄ・ｖR・ｖｐ／ｖｉ ……(1) なる速度基準を演算するコイルプレート速度基準
演算装置である。
ここで(1)式は次のようにして求められる。すな
わち、単位時間△ｔに圧延される線材長△ｌR及
びNo1搬送コンベアーにより搬送される線材長△
ｌcは △ｌR＝ｖR・△ｔ △ｌc＝Ｋ・ｖi・△ｔ 上記でＫはNo1搬送コンベアーにおける単位コ
ンベアー長に乗る線材長である。
わち、単位時間△ｔに圧延される線材長△ｌR及
びNo1搬送コンベアーにより搬送される線材長△
ｌcは △ｌR＝ｖR・△ｔ △ｌc＝Ｋ・ｖi・△ｔ 上記でＫはNo1搬送コンベアーにおける単位コ
ンベアー長に乗る線材長である。
△ｌc＝△ｌRであるから
Ｋ＝ｖＲ／ｖｉとなる。
又、単位時間におけるコイル高さ△Ｈは
△Ｈ＝Ｋ・ｇ・ｄ・ｖp・△ｔ＝ｇ・ｄ・ｖR・
ｖｐ／ｖｉ・△ｔ となりコイル高さ上昇速度、すなわちコイルプレ
ート下降速度ｖcは ｖc＝△Ｈ／△ｔ＝ｇ・ｄ・ｖR・ｖｐ／ｖｉ となり、前記(1)式が得られる。
ｖｐ／ｖｉ・△ｔ となりコイル高さ上昇速度、すなわちコイルプレ
ート下降速度ｖcは ｖc＝△Ｈ／△ｔ＝ｇ・ｄ・ｖR・ｖｐ／ｖｉ となり、前記(1)式が得られる。
次に５はコイルプレート速度基準演算装置４の
出力Ｖcを基準とし、速度制御されるコイルプレ
ート駆動制御装置である。６はコイル占積率学習
装置であり、第１回目の圧延においては、あらか
じめ設定されたコイル占積率ｇpを出力し、２回
目以降の圧延においては前回のコイル高さＨRよ
り(2)式によりｇを学習し、コイルプレート速度基
準演算装置４に出力するものである。
出力Ｖcを基準とし、速度制御されるコイルプレ
ート駆動制御装置である。６はコイル占積率学習
装置であり、第１回目の圧延においては、あらか
じめ設定されたコイル占積率ｇpを出力し、２回
目以降の圧延においては前回のコイル高さＨRよ
り(2)式によりｇを学習し、コイルプレート速度基
準演算装置４に出力するものである。
ｇ＝ＨＲ／ｄ・ｖＲ・ｔＲ ……(2)
ここでｔRは、圧延時間である。
又、７は熱塊検出器１のON信号によりOFF信
号までの時間を計測し、コイル占積率学習装置６
に出力する圧延時間計測装置である。８は位置検
出器９出力ｈ、及び光電検出器１０によりコイル
高さＨRを演算するコイル高さ演算装置であり、
光電検出器１０よりコイルプレート最下限までの
距離をＨp、コイル集束後コイルプレートが下降
し、光電検出器１０がコイル上面を検出した時の
コイルプレート高さをＨAとすると、コイル高さ
ＨRは、 ＨR＝Ｈp−ＨA にて求められる。
号までの時間を計測し、コイル占積率学習装置６
に出力する圧延時間計測装置である。８は位置検
出器９出力ｈ、及び光電検出器１０によりコイル
高さＨRを演算するコイル高さ演算装置であり、
光電検出器１０よりコイルプレート最下限までの
距離をＨp、コイル集束後コイルプレートが下降
し、光電検出器１０がコイル上面を検出した時の
コイルプレート高さをＨAとすると、コイル高さ
ＨRは、 ＨR＝Ｈp−ＨA にて求められる。
９はコイルプレートの位置を検出するコイルプ
レート位置検出器、１０はコイル集束装置に集束
されたコイル上面を検出する前記光電検出器であ
り、コイル集束後コイルプレートが最下限まで下
降した時、いかなるコイルにおいても、コイル上
面が通過する様な位置に取付けられている。１１
はコイル集束装置に落下するコイルを検出するコ
イル検出器で、コイル検出にてコイルプレート速
度基準ｖcをコイルプレート駆動制御装置５に入
力し、コイル集束が完了し、OFFにてｖcを切る
様なコイル検出器である。又、１２はあらかじめ
線材径をコイルプレート速度基準演算装置４とコ
イル占積率学習装置６に入力する線材径設定装置
である。
レート位置検出器、１０はコイル集束装置に集束
されたコイル上面を検出する前記光電検出器であ
り、コイル集束後コイルプレートが最下限まで下
降した時、いかなるコイルにおいても、コイル上
面が通過する様な位置に取付けられている。１１
はコイル集束装置に落下するコイルを検出するコ
イル検出器で、コイル検出にてコイルプレート速
度基準ｖcをコイルプレート駆動制御装置５に入
力し、コイル集束が完了し、OFFにてｖcを切る
様なコイル検出器である。又、１２はあらかじめ
線材径をコイルプレート速度基準演算装置４とコ
イル占積率学習装置６に入力する線材径設定装置
である。
以上で構成についての説明が終り、次に本発明
の作用について説明する。すなわち圧延スケジユ
ールが決定され、圧延開始１本目がレーイングリ
ールにより巻取られ、搬送コンベアーにて搬送さ
れ、コイル集束装置によつて集束される場合を考
えると、まず線材圧延速度検出器１３よりの線材
速度ｖR、No1搬送コンベアー速度検出器２より
のNo1搬送コンベアー速度ｖi、No2搬送コンベア
ー速度検出器３よりのNo2搬送コンベアー速度ｖ
p、線材径設定装置１２よりの線材径ｄ、及びコ
イル占積率学習装置６よりの初期占積率ｇpによ
りコイルプレート速度基準ｖcは常時演算出力さ
れる。そしてコイル先端がコイル集束装置に達
し、コイル検出器１１がコイル先端を検出した時
点において、コイルプレート速度基準ｖcはコイ
ルプレート駆動制御装置５に送られ、コイルプレ
ートはｖcなる速度で下降する。
の作用について説明する。すなわち圧延スケジユ
ールが決定され、圧延開始１本目がレーイングリ
ールにより巻取られ、搬送コンベアーにて搬送さ
れ、コイル集束装置によつて集束される場合を考
えると、まず線材圧延速度検出器１３よりの線材
速度ｖR、No1搬送コンベアー速度検出器２より
のNo1搬送コンベアー速度ｖi、No2搬送コンベア
ー速度検出器３よりのNo2搬送コンベアー速度ｖ
p、線材径設定装置１２よりの線材径ｄ、及びコ
イル占積率学習装置６よりの初期占積率ｇpによ
りコイルプレート速度基準ｖcは常時演算出力さ
れる。そしてコイル先端がコイル集束装置に達
し、コイル検出器１１がコイル先端を検出した時
点において、コイルプレート速度基準ｖcはコイ
ルプレート駆動制御装置５に送られ、コイルプレ
ートはｖcなる速度で下降する。
この下降の途中で、コンベアーの制御によりｖ
pが変化する場合があるが、(1)式で決定されるｖc
にてコイルプレートは下降するので、ｖpの変化
に対応してコイル上面は常に一定位置となる。コ
イル尾端がコイル検出器１１を通過し、コイル検
出器１１がOFFした時点において、コイルプレ
ート駆動制御装置５に送られている速度基準は停
止され、従来のコイル集束装置におけるシーケン
スと同様に、決められた速度によりコイルプレー
ト下限まで下降する。
pが変化する場合があるが、(1)式で決定されるｖc
にてコイルプレートは下降するので、ｖpの変化
に対応してコイル上面は常に一定位置となる。コ
イル尾端がコイル検出器１１を通過し、コイル検
出器１１がOFFした時点において、コイルプレ
ート駆動制御装置５に送られている速度基準は停
止され、従来のコイル集束装置におけるシーケン
スと同様に、決められた速度によりコイルプレー
ト下限まで下降する。
この際必ず光電検出器１０を通過し、この出力
の状態が変化することによりコイル上面が正確に
検出される。このときコイルプレート位置検出器
９の出力ｈをコイル高さ演算装置８に入力し、コ
イル高さＨRを演算し、コイル占積率学習装置６
に出力する。又、熱塊検出器１のON信号から
OFF信号までの時間ｔRは圧延時間計測装置にて
計装され、コイル占積率学習装置６に出力され
る。２本目以降の線材においては、コイル占積率
学習装置６において、線材のコイル高さＨR、圧
延時間ｔR、及び圧延速度ｖR、線材径ｄによりコ
イル占積率ｇを学習し、これをコイルプレート速
度基準の演算に使用すること以外、１本目と全く
同一の作用を行なう。
の状態が変化することによりコイル上面が正確に
検出される。このときコイルプレート位置検出器
９の出力ｈをコイル高さ演算装置８に入力し、コ
イル高さＨRを演算し、コイル占積率学習装置６
に出力する。又、熱塊検出器１のON信号から
OFF信号までの時間ｔRは圧延時間計測装置にて
計装され、コイル占積率学習装置６に出力され
る。２本目以降の線材においては、コイル占積率
学習装置６において、線材のコイル高さＨR、圧
延時間ｔR、及び圧延速度ｖR、線材径ｄによりコ
イル占積率ｇを学習し、これをコイルプレート速
度基準の演算に使用すること以外、１本目と全く
同一の作用を行なう。
本発明で使用した演算式は、前記のように、
ｖc＝ｇ・ｄ・ｖR・ｖｐ／ｖｉ
ｇ＝ＨＲ／ｄ・ｖＲ・ｔＲ
であるが、ｖR・ｔRはすなわち線材長１となるの
で、Ｇをビツト重量、ａを比重とおくと、 より となり、 Ｇをあらかじめ測定しておけば、圧延時間ｔRの
計測は不要となる。
で、Ｇをビツト重量、ａを比重とおくと、 より となり、 Ｇをあらかじめ測定しておけば、圧延時間ｔRの
計測は不要となる。
又、本発明は複数台の搬送コンベアーにて構成
されているが、もちろん１台の搬送コンベアーに
てレーイングリールよりコイル集束装置まで搬送
する場合にも適用可能であり、この場合(1)式はｖ
p＝ｖiより ｖc＝ｇ・ｄ・ｖR と変形することができ、さらに簡単な式となる。
されているが、もちろん１台の搬送コンベアーに
てレーイングリールよりコイル集束装置まで搬送
する場合にも適用可能であり、この場合(1)式はｖ
p＝ｖiより ｖc＝ｇ・ｄ・ｖR と変形することができ、さらに簡単な式となる。
このようにして本発明によれば、
(a) コイル占積率が向上し、コイル高さが低くな
り、下流工程において搬送、処理するさい非常
に有利になる。
り、下流工程において搬送、処理するさい非常
に有利になる。
(b) 従来のように運転者が常時監視、操作する必
要がなくなり、省略化が図られる。
要がなくなり、省略化が図られる。
等、効果的なコイルプレート制御装置が提供でき
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。 １……圧延速度検出器、１ａ……熱塊検出器、
２，３……速度検出器、４……コイルプレート速
度基準演算装置、５……コイルプレート駆動制御
装置、６……コイル占積率学習装置、７……圧延
時間計測装置、８……コイル高さ演算装置、９…
…位置検出器、１０……光電検出器、１１……コ
イル検出器、１２……線材径設定装置。
ある。 １……圧延速度検出器、１ａ……熱塊検出器、
２，３……速度検出器、４……コイルプレート速
度基準演算装置、５……コイルプレート駆動制御
装置、６……コイル占積率学習装置、７……圧延
時間計測装置、８……コイル高さ演算装置、９…
…位置検出器、１０……光電検出器、１１……コ
イル検出器、１２……線材径設定装置。
Claims (1)
- １ コイルプレートを備えた線材圧延機のコイル
集束装置において、１回目の圧延においては予め
設定されたコイル占積率を出力し、２回目以降の
圧延においては前回のコイル高さからコイル占積
率を学習して出力するコイル占積率学習装置と、
搬送コンベアー速度、線材速度、線材径、及び前
記コイル占積率とから前記コイルプレート速度基
準を演算するコイルプレート速度基準演算装置
と、このコイルプレート速度基準演算装置の出力
を基準として速度制御されるコイルプレート駆動
制御装置とを具備し、コイルの上面位置を一定に
制御することを特徴としたコイルプレート制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11402680A JPS5739022A (en) | 1980-08-21 | 1980-08-21 | Coil plate controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11402680A JPS5739022A (en) | 1980-08-21 | 1980-08-21 | Coil plate controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5739022A JPS5739022A (en) | 1982-03-04 |
| JPS6222690B2 true JPS6222690B2 (ja) | 1987-05-19 |
Family
ID=14627174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11402680A Granted JPS5739022A (en) | 1980-08-21 | 1980-08-21 | Coil plate controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5739022A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103979U (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-13 | ||
| JPH0223174U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-15 | ||
| JPH02297582A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-12-10 | Nec Home Electron Ltd | ディスプレイ装置水平方向回転機構 |
| JPH0545765U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-06-18 | 株式会社東芝 | 表示装置の角度調節機構 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100340968B1 (ko) * | 1999-12-13 | 2002-06-20 | 최의박 | 신선기의 사상다이 마모 감지 방법 및 장치 |
| KR100916043B1 (ko) | 2007-12-26 | 2009-09-08 | 주식회사 포스코 | 선재 코일 낙하위치 자동 조정장치 |
| CN103736755A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-23 | 西安威科多机电设备有限公司 | 吐丝机 |
-
1980
- 1980-08-21 JP JP11402680A patent/JPS5739022A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103979U (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-13 | ||
| JPH0223174U (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-15 | ||
| JPH02297582A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-12-10 | Nec Home Electron Ltd | ディスプレイ装置水平方向回転機構 |
| JPH0545765U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-06-18 | 株式会社東芝 | 表示装置の角度調節機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5739022A (en) | 1982-03-04 |
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