JPS5864156A - 自動水研装置 - Google Patents
自動水研装置Info
- Publication number
- JPS5864156A JPS5864156A JP16318681A JP16318681A JPS5864156A JP S5864156 A JPS5864156 A JP S5864156A JP 16318681 A JP16318681 A JP 16318681A JP 16318681 A JP16318681 A JP 16318681A JP S5864156 A JPS5864156 A JP S5864156A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic
- machine
- hydroponic
- water
- automatic water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、下塗り工程又は中塗り工程′ｔ＃！了した自
動車ボディ等の被塗装面を自動的に水耕する自動水耕装
置に関するものである。
動車ボディ等の被塗装面を自動的に水耕する自動水耕装
置に関するものである。
従来、自動車ボディの水耕作業Ｆ！、第１図に示すよう
な工程１０て行なわれている。す力わち、自動車がディ
１の搬送ライン２に沿って。
な工程１０て行なわれている。す力わち、自動車がディ
１の搬送ライン２に沿って。
検査工程Ａ、修正水水耕程Ｂ、全面水研工程Ｃが配設さ
れ、全面水研工程Ｃ中に“は自動水耕機ゾーンｃ−１と
作業者による手動水研ゾーンＣ−２とが設けられている
。そして、検査工程人においては、検査員３が塗装面の
異物の付着や傷、あるいけクレータ−等を発見してマー
クを胞し、このマークを施され九部分を次の修正水研工
程Ｂにおいて作業者４が水耕する。また。
れ、全面水研工程Ｃ中に“は自動水耕機ゾーンｃ−１と
作業者による手動水研ゾーンＣ−２とが設けられている
。そして、検査工程人においては、検査員３が塗装面の
異物の付着や傷、あるいけクレータ−等を発見してマー
クを胞し、このマークを施され九部分を次の修正水研工
程Ｂにおいて作業者４が水耕する。また。
自動水耕機ゾーンＣ−Ｉにおいて社１回転ホイール型の
研摩材押付式のトップ用水耕種５とサイド用水器機６．
７．８とくよって、塗装面の一部分の水耕が自動的に行
われる。ζこで、水耕機５、６．７．８ Ｈそれぞれ、
研摩材が回転中心に対して放射状にフラップ研摩材又は
ブラシ研摩材押付式したホイール型研摩材を取り付け、
これを塗装面に押し当てて塗装面を研削するものである
が、自動車ボディの外板形状は複雑な３次曲面を有して
いるため、自動水耕機シーｙＣｊ−１ての研ぎ残しや研
ぎ不足が発生する。それ故。
研摩材押付式のトップ用水耕種５とサイド用水器機６．
７．８とくよって、塗装面の一部分の水耕が自動的に行
われる。ζこで、水耕機５、６．７．８ Ｈそれぞれ、
研摩材が回転中心に対して放射状にフラップ研摩材又は
ブラシ研摩材押付式したホイール型研摩材を取り付け、
これを塗装面に押し当てて塗装面を研削するものである
が、自動車ボディの外板形状は複雑な３次曲面を有して
いるため、自動水耕機シーｙＣｊ−１ての研ぎ残しや研
ぎ不足が発生する。それ故。
手動水研／ −ｙ Ｃ−２ＦＣオイテ、作業者９．１０
．１１が手動によシ補正水耕を行う必要があるのてあっ
て、％に、ボディ外板のレリーフ線やルーフ。
．１１が手動によシ補正水耕を行う必要があるのてあっ
て、％に、ボディ外板のレリーフ線やルーフ。
フード、ラッゲージ等のコーナーにみられる形状変化の
激しい複雑な部分では、上述の自動水耕機ゾーン０−１
では充分な水耕ができないのである。
激しい複雑な部分では、上述の自動水耕機ゾーン０−１
では充分な水耕ができないのである。
以上の説明から明らかなように、従来の全面て多大な労
力を要し、生産性が極めて低いと−う欠点を生じている
。
力を要し、生産性が極めて低いと−う欠点を生じている
。
本発明の目的は、第１図中の全面水耕工１１ＣＫ＠当す
る部分を全て自動化することＫよシ。
る部分を全て自動化することＫよシ。
生産性の高い自動水耕装置を提供することにある。
本発明の構成上、特徴となるところは、被塗装物の一部
を水耕する自動水耕機に、産業用ロボットに取り付けら
れて前記自動水耕機によっては充分な水耕ｔすることが
できない一重部の水耕を行う曲本部用自動水耕機を並設
した自動水研装置にある。そして１曲率部用自動水耕機
Ｆｉ、産業用ロボットに取シ付けられると共Ｋ。
を水耕する自動水耕機に、産業用ロボットに取り付けら
れて前記自動水耕機によっては充分な水耕ｔすることが
できない一重部の水耕を行う曲本部用自動水耕機を並設
した自動水研装置にある。そして１曲率部用自動水耕機
Ｆｉ、産業用ロボットに取シ付けられると共Ｋ。
回転軸に対して直角方向に研摩材を＊シ付けた（口）転
ディスク型研摩材を有しているため、湾曲部の水耕が可
能であり、また、小径の研摩材であるために複雑部位の
水耕が可能であり、更に。
ディスク型研摩材を有しているため、湾曲部の水耕が可
能であり、また、小径の研摩材であるために複雑部位の
水耕が可能であり、更に。
高速回転する研摩材であるため微細な塗ｌＩｉを高速で
水耕することがてき１．これによって、スジ傷等のない
高品質の水耕が可能となるのである。
水耕することがてき１．これによって、スジ傷等のない
高品質の水耕が可能となるのである。
以下０本発明の一実施例を第２図ないし第６図に基づ−
て説明する。
て説明する。
第２図は１本発明の自動水耕装置Ｏ装置を表わす平面図
てあシ、自動車がディ１の搬送ライン２に沿って、その
上流側Ｋｔｊ自動水耕機１２が。
てあシ、自動車がディ１の搬送ライン２に沿って、その
上流側Ｋｔｊ自動水耕機１２が。
また、その下流側圧は曲本部用自動水耕機１３が。
それぞれ配設されて−る。ここて、自動車ボディ１は下
塗少工程又は中塗少工程を経た自動車ボディでＴｏ６．
また、自動水耕機Ｕと自本部用自動水耕機１３とは互い
に逆位置に配置されてもよい。
塗少工程又は中塗少工程を経た自動車ボディでＴｏ６．
また、自動水耕機Ｕと自本部用自動水耕機１３とは互い
に逆位置に配置されてもよい。
自動水耕機１２は、トップ用水耕種１４と、サイド用水
器機１５．１５’、１６．１６’、１７．１７１と、制
御盤１８とからなフ、トップ用水耕機１４とサイド用水
新機１５．ルー・・・、１７１はそれぞれ回転ホイール
蓋研摩材押付式の自動水耕機である。
器機１５．１５’、１６．１６’、１７．１７１と、制
御盤１８とからなフ、トップ用水耕機１４とサイド用水
新機１５．ルー・・・、１７１はそれぞれ回転ホイール
蓋研摩材押付式の自動水耕機である。
一方１曲率部用自動水研機１３は、産業用ロボット１９
．２ａ２Ｌ２２と、これらの産業用ロボットＫ１１ｌシ
付けられた（ハ）転ディスク型研摩材囚と、ロボット用
制御盤２４とから成る。なお、＃！２図中。
．２ａ２Ｌ２２と、これらの産業用ロボットＫ１１ｌシ
付けられた（ハ）転ディスク型研摩材囚と、ロボット用
制御盤２４とから成る。なお、＃！２図中。
Ｌはそれぞれ駆動用配ＩＩＩを示している。
第３図はトップ用水耕種１４の概略側面図を示し、ホイ
ール型研摩材２５拡モータ怒により、プーリｉ、ベルト
２８．プーリ２９ｔ−介して回転駆動される。そして、
ホイール型研摩材２５．モータ２６、プーリ２７．ベル
ト四、プーリ２９＃′ｉアーム（資）に取り付けられて
お〕、アーム３０Ｆｉ枠体３１に回転軸３２ヲ介して支
持されている。アーム３０は。
ール型研摩材２５拡モータ怒により、プーリｉ、ベルト
２８．プーリ２９ｔ−介して回転駆動される。そして、
ホイール型研摩材２５．モータ２６、プーリ２７．ベル
ト四、プーリ２９＃′ｉアーム（資）に取り付けられて
お〕、アーム３０Ｆｉ枠体３１に回転軸３２ヲ介して支
持されている。アーム３０は。
シリンダ装ｆ３３によってホイール研摩材２５ヲ自動車
ボデイ１の形状に合致させるべく回転させられるのであ
る。
ボデイ１の形状に合致させるべく回転させられるのであ
る。
第４図、第５図は、サイド用水器機１５．１５”。
・・・・、１７Ｉの平面図と正面破断図とをそれぞれ示
し、モータ３４によって、プーリ３５．ベルト３６゜プ
ーリ３７ｔ−介して回転駆動されるホイール型研摩材３
８は、アーム３９に取〕付けられている。アーム３９＃
ｉ回転軸４０ｔ−介してボール４１に取り付けられ２図
示しない自動車ボディを水耕する場合には、アーム３９
にワイヤ４２を介して垂下させられているウェイト４０
作用によシ、一定のトルクでホイール型研摩材３８を自
動車ｌディ（押し付けるのである。そして、水研作業が
終了すると、レリンダ装置楓が作動してアーム３９を押
し。
し、モータ３４によって、プーリ３５．ベルト３６゜プ
ーリ３７ｔ−介して回転駆動されるホイール型研摩材３
８は、アーム３９に取〕付けられている。アーム３９＃
ｉ回転軸４０ｔ−介してボール４１に取り付けられ２図
示しない自動車ボディを水耕する場合には、アーム３９
にワイヤ４２を介して垂下させられているウェイト４０
作用によシ、一定のトルクでホイール型研摩材３８を自
動車ｌディ（押し付けるのである。そして、水研作業が
終了すると、レリンダ装置楓が作動してアーム３９を押
し。
アーム３９を入方向に回転させてホイール型研摩材３８
を自動車ボディから離すことになる。
を自動車ボディから離すことになる。
＠６図は曲率部用自動水耕機１３の斜視図を表わし、産
業用ロポツ）１９．２Ｇ、 ２１．２２は走行装置４５
上に配されて、自動車ボディの搬送方向に追従可能であ
ると共に、自動車ボディの前後方向に対して任意の相対
位置に移動可能である。
業用ロポツ）１９．２Ｇ、 ２１．２２は走行装置４５
上に配されて、自動車ボディの搬送方向に追従可能であ
ると共に、自動車ボディの前後方向に対して任意の相対
位置に移動可能である。
そして、アーム部拐によって、搬送ラインの進行方向に
直角な平面内で自在な位置をとり得る手首部４７の先端
ＫＦｉ、モータ槌で回転駆動されるディスク型研摩材４
９が取り付けられている。
直角な平面内で自在な位置をとり得る手首部４７の先端
ＫＦｉ、モータ槌で回転駆動されるディスク型研摩材４
９が取り付けられている。
このディスク型研摩材釦ハ研摩剤が混入され。
矩形断面をしたナイ四ン毛が回転軸に対して直角方向に
植毛されている。″また。ｔ１ボット用制御盤２４Ｆｉ
曲率部用自動水研機１３が自動車ボディに対し所定の水
研動作を行うように、予めプロダラムされている。
植毛されている。″また。ｔ１ボット用制御盤２４Ｆｉ
曲率部用自動水研機１３が自動車ボディに対し所定の水
研動作を行うように、予めプロダラムされている。
以下、主として！２図に基づいて作用を説明する。
下塗シ工程又は中塗少工程が完了した自動車ホテイＩ＃
ｉ、自動水耕機戎によって、７−ドやラゲージの大部分
が自動水研され、更に１サイド用水耕機１５．１５１．
１６．・・・・、１７１によって、サイド面の一部分が
自動水研される６次に、自動車ボディｌＦｉ曲率部用自
動水耕機１３に至シ、ここでＦｉ、 産業用ロボット１
９．２０がロボット用制御盤Ｕに予め指示された水研動
作に従って動作し。
ｉ、自動水耕機戎によって、７−ドやラゲージの大部分
が自動水研され、更に１サイド用水耕機１５．１５１．
１６．・・・・、１７１によって、サイド面の一部分が
自動水研される６次に、自動車ボディｌＦｉ曲率部用自
動水耕機１３に至シ、ここでＦｉ、 産業用ロボット１
９．２０がロボット用制御盤Ｕに予め指示された水研動
作に従って動作し。
前述のサイド用水餅様１５．１５’、 １６． ・・
・・、１７Ｉでは水耕されていない残余の形状変化の激
しい複雑な部分の水耕と、研ぎ不足部位の補正水研とを
自動的に行う、そして１次の産業用ロボット２１．２２
でＦｉ、、トップ用水新機１４によっては水耕されてい
ない残余部分の水耕が行われる。
・・、１７Ｉでは水耕されていない残余の形状変化の激
しい複雑な部分の水耕と、研ぎ不足部位の補正水研とを
自動的に行う、そして１次の産業用ロボット２１．２２
でＦｉ、、トップ用水新機１４によっては水耕されてい
ない残余部分の水耕が行われる。
こうして、自動車ボディ１は曲率部用自動水耕機１３を
通過することＫより、自動的に全面の水耕が施されるこ
ととなる。
通過することＫより、自動的に全面の水耕が施されるこ
ととなる。
なお、産業用ロボット１９．２０．２１．２２Ｋｊ４Ｍ
）付けられたディスク型研摩材４９ ｉ′ｉ、回転軸に
対して放射状にナイロン毛が植設され、 １５００ｒ％
〜３０ｏＯｒＰｍの高速回転が与えられてｓｐａ、また
、このディスク型研摩材のディスクの直径は一〜１０１
００ｌ１という小径となって−る。
）付けられたディスク型研摩材４９ ｉ′ｉ、回転軸に
対して放射状にナイロン毛が植設され、 １５００ｒ％
〜３０ｏＯｒＰｍの高速回転が与えられてｓｐａ、また
、このディスク型研摩材のディスクの直径は一〜１０１
００ｌ１という小径となって−る。
以上、説明したように、本発明の自動水耕装置によれば
、産業用ロボットを使用することによシ、極めて生産性
を高くなし得るという効果を生ずる。
、産業用ロボットを使用することによシ、極めて生産性
を高くなし得るという効果を生ずる。
また、ディスク型研摩材のナイロン毛がピラー等の自動
車ボディの湾曲部になじむため、このような湾曲部の水
耕が可能となり、更に、小径の研摩材であるため、複雑
な部位の充分な水耕が可能になるという効果を生ずる。
車ボディの湾曲部になじむため、このような湾曲部の水
耕が可能となり、更に、小径の研摩材であるため、複雑
な部位の充分な水耕が可能になるという効果を生ずる。
そして、ディスク型研摩材は高速回転するから、微細な
塗Ｊ［を高速で水耕することができ。
塗Ｊ［を高速で水耕することができ。
スジ傷等のない高品質の水耕が可能・で、これＫより、
従来、不可能であったピラ一部やレリーフ線のような複
雑表部位の自動水研ができるという効果音生ずる。
従来、不可能であったピラ一部やレリーフ線のような複
雑表部位の自動水研ができるという効果音生ずる。
ｘｉ図は従来の水研工程を表わす配置図、第２図は本発
明の自動水硬装置Ｏ概略平面図、第３図はトップ用水耕
機〇一部切欠き側面図、菖４図はサイド用水餅様の平面
図、第５図はサイド用水餅様Ｏ側面図、第６図は曲率部
用自動水耕機の斜視図である。 １・・−・自動車ボディ。 ２・・・・搬送ライン。 １２・・・・自動水耕機。 １３・・・φ−率部用自動水水耕。 １４・・−・トップ用水新機。 １５＆１５’、 １６．１６−１７．１７１・・・ナイ
ド用水餅様。 １８・・・・制御盤。 ｌへ２へ２も２２・・・産業用ロボット。 ４９・・ｅ・ディスク型研摩材。
明の自動水硬装置Ｏ概略平面図、第３図はトップ用水耕
機〇一部切欠き側面図、菖４図はサイド用水餅様の平面
図、第５図はサイド用水餅様Ｏ側面図、第６図は曲率部
用自動水耕機の斜視図である。 １・・−・自動車ボディ。 ２・・・・搬送ライン。 １２・・・・自動水耕機。 １３・・・φ−率部用自動水水耕。 １４・・−・トップ用水新機。 １５＆１５’、 １６．１６−１７．１７１・・・ナイ
ド用水餅様。 １８・・・・制御盤。 ｌへ２へ２も２２・・・産業用ロボット。 ４９・・ｅ・ディスク型研摩材。
Claims (4)
- （１） 被塗装物の搬送ライｙｏ下塗）工程又は中塗
り工程の下流側に前記被塗装物の一部を水耕する自動水
耕機を配設し、前記搬送ラインの前記自動水耕装置より
も下流側又は、上流側に、産業用ロボットに取り付けら
れて前記自動水耕装電では水耕でき力い前記被塗装物の
曲本部を水耕する曲率部用自動水耕装置を配設したこと
を特徴とする自動水耕装・置。 - （２） 特許請求の範囲第１項記載の自動水耕装置に
おいて、前記自動水耕機をトップ用水餅様とサイド用水
餅様とＫよって構成し九４の。 - （３） 特許請求の範囲第１項又は第２項記載の自動
水耕装置において、前記自動水耕機を１回転゛軸に対し
て放射状に研摩材を堆・り付けた回転ホイール型の研摩
材抑圧式の自動水耕機によって構成したもの。 - （４）％許請求の範囲第１項ないし第３項のうちのいず
れか１項に記載した自動水耕装置において、前記曲率部
用自動水耕装置を６回転軸に対して直角方向に研摩材を
取り付けた回転ディスク型研摩材を前記産業用ａボット
に取り付にて構成したもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16318681A JPS5864156A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 自動水研装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16318681A JPS5864156A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 自動水研装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5864156A true JPS5864156A (ja) | 1983-04-16 |
| JPH035948B2 JPH035948B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=15768886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16318681A Granted JPS5864156A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 自動水研装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5864156A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295562A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-06 | Mazda Motor Corp | 水研ロボット |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53129793U (ja) * | 1977-03-23 | 1978-10-14 | ||
| JPS5614671U (ja) * | 1979-07-13 | 1981-02-07 |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP16318681A patent/JPS5864156A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53129793U (ja) * | 1977-03-23 | 1978-10-14 | ||
| JPS5614671U (ja) * | 1979-07-13 | 1981-02-07 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295562A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-06 | Mazda Motor Corp | 水研ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035948B2 (ja) | 1991-01-28 |
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