JPH035948B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、下塗り工程又は中塗り工程を終了し
た自動車ボデイ等の被塗装面を自動的に水研する
自動水研装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、自動車ボデイの水研作業は、第１図に示
すような工程を経て行なわれている。すなわち、
自動車ボデイ１の搬送ライン２に沿つて、検査工
程Ａ、修正水研工程Ｂ、全面水研工程Ｃが配設さ
れ、全面水研工程Ｃ中には自動水研機ゾーンＣ−
１と作業者による手動水研ゾーンＣ−２とが設け
られている。そして、検査工程Ａにおいては、検
査員３が塗装面の異物の主着や傷、あるいはクレ
ーター等を発見してマークを施し、このマークを
施された部分を次の修正水研工程Ｂにおいて作業
者４が手作業にて水研する。また、自動水研機ゾ
ーンＣ−１においては、回転ホイール型の研摩材
押付式のトツプ用水研機５とサイド用水研機６，
７，８とによつて、塗装面の一部分の水研が自動
的に行われる。ここで、水研機５，６，７，８は
それぞれ、研摩材が回転中心に対して放射状にフ
ラツプ研摩材又はブラシ研摩材を配設したホイー
ル型研摩材を取り付け、これを塗装面に押し当て
塗装面を研削するものであるが、自動車ボデイの
外板形状は複雑な３次曲面を有しているため、自
動水研機ゾーンＣ−１での研ぎ残しや研ぎ不足が
発生する。特に、ボデイ外板のレリーフ線やルー
フ、フード、ラツゲージ等のコーナーにみられる
形状変化の激しい複雑な部分では、上述の自動水
研機ゾーンＣ−１では充分な水研ができない。そ
れ故、手動水研ゾーンＣ−２において、作業者
９，１０，１１が手動により補正水研を行つてい
た。

［発明が解決しようとする課題］ したがつて、従来の全面水研工程Ｃでは、手動
水研ゾーンＣ−２において多大な労力要し、生産
性が極めて低いという欠点があつた。

本発明の目的は、第１図中の全面水研工程Ｃに
相当する部分を全て自動化することにより、生産
性の高い自動水研装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明に係る自動水
研装置は、被塗装物の搬送ラインに前記被塗装物
の平坦又は曲率半径の大きな部分を水研する自動
水研機を配設し、前記搬送ラインの前記自動水研
機よりも下流側又は上流側に、前記自動水研機で
は水研できない前記被塗装物の曲率半径の小さな
曲率部を水研する曲率部用自動水研機を配設し、
前記曲率部用自動水研機を、回転軸の軸方向に弾
性変形可能なブラシに研摩材を混入した回転デイ
スク型研摩材を産業用ロボツトに取り付けて構成
したことを特徴とする自動水研装置から成る。

［作 用］ 曲率部自動水研機は、産業用ロボツトと、それ
に取り付けられた、回転軸軸方向に弾性変形可能
な研摩材とから成るデイスク型研摩材を有してい
るため、曲率半径の小さい曲率部の水研が可能で
ある。

［実施例］ 以下に、本発明の望ましい実施例を第２図から
第６図まで参照して説明する。

第２図は、本発明の実施例の自動水研装置の配
置を表わす平面図であり、自動車ボデイ１の搬送
ライン２に沿つて、その上流側には自動水研機１
２が、また、その下流側には曲率部用自動水研機
１３が、それぞれ配設されている。ここで、自動
車ボデイ１は下塗り工程又は中塗り工程を経た自
動車ボデイであり、また、自動水研機１２と曲率
部用自動水研機１３とは互いに逆位置に配置され
てもよい。

自動水研機１２は、トツプ用水研機１４と、サ
イド用水研機１５，１５′，１６，１６，１７，
１７′と、制御盤１８とからなり、トツプ用水研
機１４とサイド用水研機１５，１５′，……１
７′はそれぞれ回転ホイール型研摩材押付式の自
動水研機である。

一方、曲率部用自動水研機１３は、産業用ロボ
ツト１９，２０，２１，２２と、これらの産業用
ロボツトに取り付けられた回転デイスク型研摩材
２３と、ロボツト用制御盤２４とから成る。な
お、第２図中、Ｌはそれぞれ駆動用配線を示して
いる。

第３図はトツプ用水研機１４の概略側面図を示
し、ホイール型研摩材２５はモータ２６により、
プーリ２７、ベルト２８、プーリ２９を介して回
転駆動される。そして、ホイール型研摩材２５、
モータ２６、プーリ２７、ベルト２８、プーリ２
９はアーム３０に取り付けられており、アーム３
０は枠体３１に回転軸３２を介して支持されてい
る。アーム３０はシリンダ装置３３によつてホイ
ール研摩材２５を自動車ボデイ１の形状に合致さ
せるべく回転される。

第４図、第５図は、サイド用水研機１５，１
５′，……１７′の平面図と正面破断図とをそれぞ
れ示し、モータ３４によつて、プーリ３５、ベル
ト３６、プーリ３７を介して回転駆動されるホイ
ール型研摩材３８は、アーム３９に取り付けられ
ている。アーム３９は回転軸４０を介してポール
４１に取り付けられ、図示しない自動車ボデイを
水研する場合には、アーム３９にワイヤ４２を介
して垂下させられているウエイト４３の作用によ
り、一定のトルクでホイール型研摩材３８を自動
車ボデイに押し付ける。そして、水研作業が終了
すると、シリンダ装置４４が作動してアーム３９
を押し、アーム３９をＡ方向に回転させてホイー
ル型研摩材３８を自動車ボデイから離す。

第６図は曲率部自動水研機１３の斜視図を表わ
し、産業用ロボツト１９，２０，２１，２２は走
行装置４５上に配されて、自動車ボデイの搬送方
向に追従可能であると共に、自動車ボデイの前後
方向に対して任意の相対位置に移動可能である。
そして、アーム部４６によつて、搬送ラインの進
行方向に直角な平面内で自在な位置をとり得る手
首部４７の先端には、モータ４８で回転駆動され
るデイスク型研摩材４９が取り付けられている。
このデイスク型研摩材４９は、研摩材が混入さ
れ、矩形断面したナイロン毛が回転軸の軸方向に
延びるように植毛されており、被塗装面に押しつ
けられたときナイロン毛が弾性的に撓むことによ
つて、回転軸の軸方向に弾性変形可能とされてい
る。また、ロボツト用制御盤２４は曲率部用自動
水研機３が自動車ボデイに対し所定の水研動作を
行うように、予めプログラムされている。

以下、主に第２図を参照して作用を説明する。

下塗り工程又は中塗り工程が完了した自動車ボ
デイ１は、自動水研機１２によつて、フードやラ
ゲージの大部分（平坦または曲率半径の大きい部
分）が自動水研され、更に、サイド用水研機１
５，１５′，……１７′によつて、サイド面の一部
分（平坦または曲率半径の大きい部分）が自動水
研される。次に、自動車ボデイ１は曲率部用自動
水研機１３に至り、ここでは、産業用ロボツト１
９，２０がロボツト用制御盤２４に予め指示され
た水研動作に従つて動作し、前述のサイド用水研
機１５，１５′，１６，……１７′では水研されて
いない残余の形状変化の激しい複雑な部分（曲率
半径の小さい曲率部）の水研と、研ぎ不足部位の
補正水研とを自動的に行う。そして、次の産業用
ロボツト２１，２２では、トツプ用水研機１４に
よつて水研されていない残余部分の水研が行われ
る。

こうして、自動車ボデイ１は曲率部用自動水研
機１３を通過することにより、自動的に全面の水
研が施される。

なお、産業用ロボツト１９，２０，２１，２２
に取り付けられたデイスク型研摩材４６は、回転
軸の軸方向に延びるナイロン毛が植設されて回転
軸軸方向に弾性変可能とされており、1500rpm〜
3000rpmの高速回転が与えられており、また、こ
のデイスク型研摩材のデイスクの直径は50mm〜
100mmという小径となつている。

［発明の効果］ 本発明の自動水研装置によれば、産業用ロボツ
トを使用することにより、極めて生産性を高くな
し得るという効果を得る。

また、回転軸の軸方向に弾性変形可能なブラシ
に研摩材を混入した構造を有するデイスク型研摩
材が、軸方向に被塗装面に押し付けられたとき、
自動車ボデイの曲率半径の小さい湾曲部にもなじ
むため、このような曲率半径の小さい湾曲部の水
研が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の水研工程を表わす配置図、第２
図は本発明の自動水研装置の概略平面図、第３図
はトツプ用水研機の一部切欠き側面図、第４図は
サイド用水研機の平面図、第５図はサイド用水研
機の側面図、第６図は曲率部用自動水研機の斜視
図、である。 １……自動車ボデイ、２……搬送ライン、１２
……自動水研機、１３……曲率部用自動水研機、
１４……トツプ用水研機、１５，１５′，１６，
１６′，１７，１７′……サイド用水研機、１８…
…制御盤、１９，２０，２１，２２……産業用ロ
ボツト、４９……デイスク型研摩材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被塗装物の搬送ラインに前記被塗装物の平坦
   又は曲率半径の大きな部分を水研する自動水研機
   を配設し、前記搬送ラインの前記自動水研機より
   も下流側又は上流側に、前記自動水研機では水研
   できない前記被塗装物の曲率半径の小さな曲率部
   を水研する曲率部用自動水研機を配設し、前記曲
   率部用自動水研機を、回転軸の軸方向に弾性変形
   可能なブラシに研摩材を混入した回転デイスク型
   研摩材を産業用ロボツトに取り付けて構成したこ
   とを特徴とする自動水研装置。