JPS586166B2

JPS586166B2 - セイギヨソウチノキヨシジヨウハハツセイカイロ

Info

Publication number: JPS586166B2
Application number: JP49140983A
Authority: JP
Inventors: 溝田龍夫; 山田耕一
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1974-12-07
Filing date: 1974-12-07
Publication date: 1983-02-03
Also published as: JPS5167112A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと略記する）
等の回転体の制御装置における鋸歯状波発生回路に関し
、その目的とするところは、サーボ回路の引込み時間を
記録時および再生時においても同様に一定の時間で同期
引込ませるようにして、上記ＶＴＲ等の再生画面の安定
時間を早めんとする点に存する。

一般にＶＴＲの制御装置は、回転体の回転位相検出信号
と、基準信号を台形波に整形する台形波整形回路の出力
とを位相比較する位相比較回路を有し、該位相比較回路
より得られる誤差信号で回転体の位相を制御するように
構成されており、これを図面を用いて説明すると、第１
図において、基準信号源１より得られる基準信号を台形
波｛第２図Ａに示す｝に変換する台形波整形回路２に供
給すると共に、記録時にはコントロールヘッド３で基準
信号をスイッチ４を介して磁気テープ５の端にコントロ
ール信号として記録する。

そして、記録時には回転磁気ヘッド６に取付けられてい
る磁性片７と検出ヘッド８による検出信号を、また再生
時にはコントロールヘッド３による再生コントロール信
号を此等信号を切換えるスイッチ９を介してパルス増幅
器１０に入力し、その出力信号であるサンプリングパル
ス｛第２図Ｂ｝と、上記台形波とを位相比較器１１で位
相比較し、得られる誤差信号｛第２図Ｃ｝を電流増幅器
１２を介し、回転磁気ヘッド軸１３に設けられた電磁ブ
レーキ１４に加え、電源１５によって駆動する電動機１
６の回転軸１１に固定されたプーリ１８と、回転磁気ヘ
ッド軸１３に固定されたプーリ１９とにわたって架装せ
しめたベルト２０の弾性すべりにより回転磁気ヘッド６
の回転位相を制御している。

かような制御装置における台形波整形回路２は、従来第
３図Ａに示す如き回路を用いて第３図Ｂに示すような片
側（立上がり）にのみ傾斜をもつ台形波を作るように成
されている。

つまり、台形波整形回路ａは、トランジスタ２１、コレ
クタ抵抗２２、エミツタ抵抗２３、コンデンサ２４，２
５抵抗２６、ダイオード２１より成るミラー積分回路で
構成され、第３図Ｂの波形入力基準信号イが入力され、
台形波口が出力される。

そして、台形波口と回転検出信号とをトランジスタ２８
のベースに加えてサンプリングすることにより誤差信号
を取出す。

ｂは位相比較器を示し、トランジスタ２８，２９，３０
、コンデンサ３１および抵抗３２により構成されている
。

また、ＶＴＲにおける磁気テープを移送せしめるキャッ
プスクンを駆動する回転体のキャプスタンサーボに上記
制御装置を用いた場合、記録時と再生時とではサーボの
ゲインを変えるため、台形波の傾斜の切換えを行なう必
要がある。

第４図はこのような台形波の切換回路を付加した従来回
路を示すもので、コンデンサ２４の両端にトランジスタ
３３、コンデンサ３４を付加し、再生時にトランジスタ
３３のペースに電圧を加えることにより傾斜の傾きを変
えている。

以上の如く、従来では片側の傾斜のみで位相比較を行な
い、再生時に傾斜の切換えを行なうように構成されてい
るので、サーボの引込み時間を考慮すると、従来の台形
波回路では誤差信号の出力レベルのＬＯＷレベル、Ｈｉ
ｇｈレベルの長さが第５図で示すように異なり，記録モ
ードと再生モードとを比較すると、再生モードではその
差が激しくなる。

このようにＬＯＷレベルとＨｉｇｈレベルの長さが異な
ると、電源投入時、サンプリングパルスがゲートする位
置が定まらないので、引込み時に時間が一定でなく、引
込み時間が長くなる惧れがあり、ＶＴＲにおいては、サ
ーボが引込むまで画面が安定しないので、安定するまで
の時間が長くなる。

本発明は以上の不都合を解消しようとするのである。

第６図は本発明の原理図であって、３５は直流電圧源、
３６は電圧および電流を印加する端子で４バイアス回路
より供給される。

３７，３８はスイッチを示し、トランジスタ３９，４０
は差動増幅器を構成する。

４１は定電流源、４２は定電流回路、４３は充電および
放電用コンデンサである。

トランジスタ３９，４０の差動増幅器のベースに印加さ
れる電圧および電流をスイッチ３７．３８によって交互
に印加することによって、トランジスタ３９がＯＮした
状態ではコレクタ電流Ｔ２はとなり、トランジスタ３９
のｈＦＥが充分大きければＴ２＝■１・・・・・・・・・（２）となる。

電流Ｉ３は、トランジスタ３９のコレクタ電流■２と同
一電流、または比例した電流を流しうる回路構成により
決定する。

電流■３はトランジスタ３９のコレクク電流■２と同一
電流、または比例した電流を流しうる回路構成により決
定する。

そして、電流■３をトランジスタ３９のコレクタ電流■
２と同一電流値になるように回路を構成すれば、（２）
式によってコンデンサ４３に充電される電流■３は ■３＝■１・・・（３）となる。

トランジスタ４０がＯＮ状態には、放電電流Ｔ４はとなり、トランジスタ４０のｈＦＥが充分大きければＩ４＝Ｉ１・・・（５）上記（３）式と（５）式により、トランジスタ３９のコ
レクタ電流ｆ２とコンデンサ４３に充電する電流Ｔ３を
同一電流値になるように回路を構成することによって充
電電流■３と放電電流１４とは等しくなる。

次に、上記の原理による本発明一実施例回路を第７図お
よび第８図に基づき説明する。

第γ図において、入力端子４４に印加される入力信号に
より、抵抗４５，４６、トランジスタ４７，４８，４９
の構成でもって差動増幅器トランジスタ５０，５１を交
互に動作させる。

抵抗５２は定電流値を決める抵抗である。

トランジスタ５３，５４，５５は第６図の定電流回路４
２を構成し、５６は充電および放電用コンデンサである
。

トランジスタ５７と抵抗５８は出力段のエミツタホロワ
である。

破線内はバイアス供給部を示し、抵抗５９〜６３さトラ
ンジスタ６４より成るバイアス回路と、抵抗６５，６６
，６７とトランジスタ６８より成るバイアス切換え回路
とを含む構成から成っている。

次に、トランジスタ５０，５１の差動増幅器のベ一スに
かかるバイアスｖｂおよびＶｃについて考える。

いま、入力端子４４から印加される入力信号がＬｏｗレ
ベル（ＶＢＥより充分低い）の時は、トランジスタ４７
，４８はＯＦＦ状態となり、トランジスタ４９はＯＮ状
態となる。

その時のｖｂおよびＶｃをＶｂ１およびＶｃｌとすると
、ｖｂ１＝ｏ・・・（７）Ｖｃｌ＝Ｖａ−ＶＢＥ・・・（Ｂ）となる。

入力端子４４から印加される入力信号がＨｉｇｈレベル
（ＶＢＥより充分高い）の時は、トランジスタ４γ，４
８はＯＮ、トランジスタ４９はＯＦＦ状態となる。

その時のｖｂおよびＶｃをＶｂ２およびＶｃ２とすればＶｂ２＝Ｖａ−ＶＢＥ・・・（９）ｖｃ２＝０・・・（１０）となる。

そして（７）ｔ（８）ｔ（９）ｔ（１０）式より、入力
端子４４から印加される入力信号がＨｉｇｈレベルの時
は、差動増幅器トランジスタ５０がＯＮ状態となり、５
１がＯＦＦ状態となる。

また、入力信号がＬｏｗレベルの時は、差動増幅器トラ
ンジスタ５０がＯＦＦ状態となり、５１がＯＮ状態とな
ることがいえる。

バイアス供給部の抵抗５９，６０、定電流源の抵抗５２
の各抵抗値をＲ５９ｔＲ６０Ｒ５２とすれば、差動増幅
器トラシジスタ５０および５１のエミツタバイアスＶｄ
はＶｄ＝Ｖｃ１−ＶＢＥ−ｖｂ２−ＶＢＥ＝Ｖａ−２ＶＢ
Ｅ・・・（１１）抵抗Ｒ５９ｔＲ６０の接続点バイアスＶａはとなる。

そして、（１１）と（１２）式よりとなる。

また、トランジスタ５０．５１に流れる電流はとなる。

ＰＮＰトランレスタ５３，５４，５５の構成によりトラ
ンジスタ５０のコレクタに流れる電流１２とコンデンサ
５５に充電する電流■３はＰＮＰトランジスタのｈＦＥ
が充分太きければ等しくなるめで、充電電流■３と放電
電流■４とはとなり、台形波出力波形の立上がり時間ｔ
１と立下がり時間ｔ２はコンデンサ５６の容量をＣＴと
すればという式が成立ち、等しくなる。

故に、抵抗５９，６０の相互のばらつきによるＶａの変
化定電陣■１の変化に関係なく充電電流■３と莢電電流
とは等しいので台形波出力の立上がり時間ｔ１と文下が
り時間ｔ２とは常に等しくなる。

ここで、記録・再生の切換え端子６９に再生時もしくは
記録時に電圧を加えることにより、トランジスタ６８を
ＯＮさせ、抵抗６５，６０の並列抵抗となるようにして
Ｖａのバイアスを切換えることにより、台形波の傾斜を
変えても、台形波の立上がり時間ｔ１、立下がり時間ｔ
２等は等しくなる第８甲は信号波形を示し、ａは端子４
４に入る入力信号、ｂ，ｃは差動増幅器トランジスタ５
０，５１に加わる入力波形、ｄは台形波出方、ｅは切換
え端子６９に電圧が加わった場合の出力波形である。

以上詳述したように本発明は、立上がり時間、立下がり
時間の等しい台形波回路を用いることによりサーボ系の
引込み時間を均一にすると共に、再生時サーボ系のゲイ
ンを落とすために、台形波の傾斜を可変しても同様に立
上がり、立下がり時間の等しい波形が得られるもので、
サンプリングパルスがどの位相で入力されても、引込み
時間は周期Ｔの１／２の距離が最高であって、それ以上
長くなることがないので、ＶＴＲの再生画面を早く安定
とすることができる。

また簡単な回路構成で立上り時間と立下り時間とが等し
い台形波を得ることができ、しかもトランジスタのベー
スバイアス電圧を変えるだけで台形波の傾斜を変化させ
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気記録再生装置の一般的な制御システムを示
すブロック図、第２図はその信号波形図、第３図Ａ，Ｂ
は従来の位相比較手段の具体回路図と信号波形図、第４
図は従来の切換え回路を付加した台形波整形回路図、第
５図はその欠点を説明するための信号波形図、第６図は
本発明の原理を示す回路図、第７図は本発明の一実施例
を示す回路図、第８図はその信号波形図である。３５・・・直流電圧源、３６，４４・・・端子、３７，
３８・・・スイッチ、３９，４０，４７〜５１，５３，
５４，５５，５γ，６４，６８・・・トランジスタ、４
１・・・定電流源、４２・・・定電流回路、４３，５６
・・・充放電用コンデンサ、４５，４６，５８．５９〜
６７・・・抵抗、６９・・・記録・再生切換え端子。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転体の回転位相検出信号と基準信号とを位相比較
し、得られた誤差信号により前記回転体の回転位相を制
御する制御装置における鋸歯状波発生回路であって、差
動増幅器を構成する１対のトランジスタの各コレクタを
、互に一定の比例関係にある電流を流す電流回路を介し
て電源に接続し、前記１対のトランジスタの各エミッタ
をそれぞれ定電流源を介して接地し、前記両トランジス
タのベースに、選択的に電圧値が切換可能なバイアス電
圧を前記基準信号あるいは回転位相検出信号のいずれか
に同期して交互に印加せしめ、前記両トランジスタのう
ち一方のトランジスタのコレククをコンデンサを介して
接地すると共に、前記バイアス電圧値を変化せしめるこ
とにより、前記基準信号あるいは回転位相検出信号に同
期し、かつ前記バイアス電圧値により立上がりおよび立
下がりの傾斜が変化し、しかも立上がり時間と立下がり
時間とが等しい台形波を前記コンデンサの端子から得る
ように構成したことを特徴とする制御装置の鋸歯状波発
生回路。