JPS5860208A - 掘削機械の深度測定装置 - Google Patents
掘削機械の深度測定装置Info
- Publication number
- JPS5860208A JPS5860208A JP15833581A JP15833581A JPS5860208A JP S5860208 A JPS5860208 A JP S5860208A JP 15833581 A JP15833581 A JP 15833581A JP 15833581 A JP15833581 A JP 15833581A JP S5860208 A JPS5860208 A JP S5860208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counter
- winch rope
- depth
- measuring device
- excavation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001494479 Pecora Species 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 9
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/04—Measuring depth or liquid level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/18—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、アースオーガ、ハンマ郷の掘削用アタッチメ
ントを用いるｍｓ機械の深度一定装置に関する。
ントを用いるｍｓ機械の深度一定装置に関する。
掘削用アタッチメントとしてたとえば第１図に示すアー
スオーガｌを用いたｆｌｌＪＭ機械においては、上記オ
ーガ１によるＱｍｆを計欄するために従来つぎのような
方法を実施していた。すなわち、ウィンチドラム２０Ｈ
転量と腋ドラムに看き堆られているウィンチロープ３の
局数あるいは腋ロープ３を含めたウィンチドラム２の径
とを一定して上記ロープ３の繰出し量を求め、この繰少
出し量をオーガ駆動部４（油圧モータで構成されている
。）の上方において巻掛けられているロープ３の掛数で
除すことによって掘−深さを計測するようにしていた。
スオーガｌを用いたｆｌｌＪＭ機械においては、上記オ
ーガ１によるＱｍｆを計欄するために従来つぎのような
方法を実施していた。すなわち、ウィンチドラム２０Ｈ
転量と腋ドラムに看き堆られているウィンチロープ３の
局数あるいは腋ロープ３を含めたウィンチドラム２の径
とを一定して上記ロープ３の繰出し量を求め、この繰少
出し量をオーガ駆動部４（油圧モータで構成されている
。）の上方において巻掛けられているロープ３の掛数で
除すことによって掘−深さを計測するようにしていた。
なお上記ウィンチドラム２０回転量は、該ドラムの周辺
にリードスイッチ勢の無接触形スイッチ素子を所定間隔
で配列させ、こＯスイッチの出力信号をカウントするこ
とによって検出゛している。
にリードスイッチ勢の無接触形スイッチ素子を所定間隔
で配列させ、こＯスイッチの出力信号をカウントするこ
とによって検出゛している。
しかるに上記従来の＃［測定方法は、上記ウィンチドラ
ム２ｖｃウィンチロープ３がいわゆる１１．ＩＩＩｊき
されることが多いこと、および上記リードスイッチの配
置個数に＠度があることから、精度の高い測定結果が得
られなかう九。
ム２ｖｃウィンチロープ３がいわゆる１１．ＩＩＩｊき
されることが多いこと、および上記リードスイッチの配
置個数に＠度があることから、精度の高い測定結果が得
られなかう九。
本発明の目的は、上記ウィンチロープの乱巻等による影
譬を受けることなく精度の高いｔａｆＩＩｌ定を行表う
ことができるａｍ機械ＯＩＩ度一定装置を提供すること
にある。
譬を受けることなく精度の高いｔａｆＩＩｌ定を行表う
ことができるａｍ機械ＯＩＩ度一定装置を提供すること
にある。
本発明はかかる目的な達成する丸め、ウィンチロープを
案内するシーブにロータリ・エンコーダ等の回転検出器
を連結し、皺検出器よシ出力される信号をカラ／りで計
数してＳ縦を針欄するようにしている。
案内するシーブにロータリ・エンコーダ等の回転検出器
を連結し、皺検出器よシ出力される信号をカラ／りで計
数してＳ縦を針欄するようにしている。
以下、図示する実施例を参間しながら本発明の詳細な説
明する。
明する。
本発明に係る深度測定装置は、第１図に示すロープ案内
用のシーブ５に連結し九回転検出器を備えている。この
１１転検出器としてはたとえばロータリ・エンコーダが
使用され、第２ｍはこのｐ−タリ・エンコーダ６を上記
シーブ５にギヤカップリングし九１ＩＩＩを示している
。同図の状１１において上記シーブが所定角ｌ！回動す
る毎に、っまり前記ウィンチロープ３が所定員さ移動す
る毎に上記エン；−ダ６がパルス信号を出力する。
用のシーブ５に連結し九回転検出器を備えている。この
１１転検出器としてはたとえばロータリ・エンコーダが
使用され、第２ｍはこのｐ−タリ・エンコーダ６を上記
シーブ５にギヤカップリングし九１ＩＩＩを示している
。同図の状１１において上記シーブが所定角ｌ！回動す
る毎に、っまり前記ウィンチロープ３が所定員さ移動す
る毎に上記エン；−ダ６がパルス信号を出力する。
＄１３１１は上記エン；−ダ６の出力信号を処履しテ１
ｌｌｌｌｌｌ［を算出表示すｉａｍを示ス。同１６に示
すパルス処ｍＢ１１路７は、上記エンコーダ６ｅａｌカ
ー信号□１ゆっヮｘ ｙ ５− ／ ６カ、いずゎ。°
′方向Ｋ１１転しているかを検出する作用をなし、整形
し良信号および正逆検出信号は各々アップ・ダウン・カ
ウンタ８０計数入力端シよびアップ・ダウン指定入力端
に４見られる。なお、上動カウンタ８は上記ウィンチロ
ープ３の（シ出し時にアップカウントし、巻き戻し時に
ダウンカウントする。
ｌｌｌｌｌｌ［を算出表示すｉａｍを示ス。同１６に示
すパルス処ｍＢ１１路７は、上記エンコーダ６ｅａｌカ
ー信号□１ゆっヮｘ ｙ ５− ／ ６カ、いずゎ。°
′方向Ｋ１１転しているかを検出する作用をなし、整形
し良信号および正逆検出信号は各々アップ・ダウン・カ
ウンタ８０計数入力端シよびアップ・ダウン指定入力端
に４見られる。なお、上動カウンタ８は上記ウィンチロ
ープ３の（シ出し時にアップカウントし、巻き戻し時に
ダウンカウントする。
演算回路９は、上記カウンタ８の計数内容を第１図に示
し九オー、ｖｉの移動量に換算するものであシ、その換
算の丸めのデータとしてローブ掛数設定＠１０Ｃ＞設定
値も使用される。表示回路１１は、上記演算囲路９の出
力信号を１０進数に変換して表示器１２に入力するもの
である。しかしてこの衆示回路１ｉＦｉ、上記カウンタ
８がダウンカウント動作している間、上記表示器１２ｑ
）ｌ！示値をダウンカウント前の値に保持させておく作
用もなす。
し九オー、ｖｉの移動量に換算するものであシ、その換
算の丸めのデータとしてローブ掛数設定＠１０Ｃ＞設定
値も使用される。表示回路１１は、上記演算囲路９の出
力信号を１０進数に変換して表示器１２に入力するもの
である。しかしてこの衆示回路１ｉＦｉ、上記カウンタ
８がダウンカウント動作している間、上記表示器１２ｑ
）ｌ！示値をダウンカウント前の値に保持させておく作
用もなす。
なお比較器１３＃ｉ、上記演算回路９の出力信号値が＃
１度設定器１４で予め設定されているＩＩｖｃ胸達した
時点で、ブザー、ランプ等の警報器すを作動させるもの
である。
１度設定器１４で予め設定されているＩＩｖｃ胸達した
時点で、ブザー、ランプ等の警報器すを作動させるもの
である。
このａｔ橢測定置の作用は以下のとおシである。
すなわち、第ｆｉｌｌ！ｉｎに示したアースオーガ１の
先端を着賂させた状態でＩｍｍ−開始スイッチ１６を投
入すると、カラ／り９がリセットされると同時に前記駆
動部４が作動してＩｉ！削が開始される。しかして掘削
が進行するに伴って前記ウィンチロープ３が繰抄出され
るので、その繰抄出し量に対応した数のパルス信号が上
記エンコーダ６よシ出力され、この信号は上記カウンタ
８によってアップカウントされる。そしてこのカラｙり
８の計数内容は、上記演算回［９によってオー［１０掘
削課度に変換されて表示器νに表示される。
先端を着賂させた状態でＩｍｍ−開始スイッチ１６を投
入すると、カラ／り９がリセットされると同時に前記駆
動部４が作動してＩｉ！削が開始される。しかして掘削
が進行するに伴って前記ウィンチロープ３が繰抄出され
るので、その繰抄出し量に対応した数のパルス信号が上
記エンコーダ６よシ出力され、この信号は上記カウンタ
８によってアップカウントされる。そしてこのカラｙり
８の計数内容は、上記演算回［９によってオー［１０掘
削課度に変換されて表示器νに表示される。
なお上記オーｉｊ１の長さにより決定される最大掘ｍ＊
度よりも大きな深度を必要とする場合には、上記オーガ
ｌの上端に別のオーガを継ぎ足すことが行なわれるが、
かかる場合、継ぎ足し用スイッチ１７を投入して上記カ
ウンタ８の作動を一時停止させる。かくすれば、カウン
タ９が現在の揖ｌｖｅ度に対応した数を保持することに
なるので、上記オーガｌに継ぎ足し用オーガ管連結した
時点で上記スイッチ１７を復帰させることによりて継ぎ
足し後における掘１９１深度を表示器１２に表示させる
ことができる。
度よりも大きな深度を必要とする場合には、上記オーガ
ｌの上端に別のオーガを継ぎ足すことが行なわれるが、
かかる場合、継ぎ足し用スイッチ１７を投入して上記カ
ウンタ８の作動を一時停止させる。かくすれば、カウン
タ９が現在の揖ｌｖｅ度に対応した数を保持することに
なるので、上記オーガｌに継ぎ足し用オーガ管連結した
時点で上記スイッチ１７を復帰させることによりて継ぎ
足し後における掘１９１深度を表示器１２に表示させる
ことができる。
本発明に係る深度測定装置は、）・ンマー等のアタッチ
メント管使用する他の種々の掘削機械にも適用しうろこ
とは言うまでもない。
メント管使用する他の種々の掘削機械にも適用しうろこ
とは言うまでもない。
上記しえように本発明に係るｆＲｆＩＩｌ定装置は、ウ
ィンチロープを案内するシーブにロータリ・工ンニーダ
等の回転検出器を連結し、この回転検出器の出力パルス
を計数することによって掘ｍｓ度を得るように構成され
ているので、前記し九ウィンチロープの乱巻き等による
影響を全く受け°ることなく高ＷＩＩｌｔｏ深度欄定を
行なうことができる。
ィンチロープを案内するシーブにロータリ・工ンニーダ
等の回転検出器を連結し、この回転検出器の出力パルス
を計数することによって掘ｍｓ度を得るように構成され
ているので、前記し九ウィンチロープの乱巻き等による
影響を全く受け°ることなく高ＷＩＩｌｔｏ深度欄定を
行なうことができる。
第１図は長尺＃Ａ削機械の一例を示し九概念図、第２図
はシープに対するロータリ・エンコーダの連結態様を示
し九拡大断面図、第３図は本発明による深度測定装置〇
一実施例を示したブーツク図である。 ｌ・・アースオーガ、３・−ウィンチロープ、５・・・
シーブ、６・・・ロータリ・エンコーダ、８−・・アッ
プ・ダウン・カウンタ、９・−演算一路、稔・・・表示
器。 第１図 ）
はシープに対するロータリ・エンコーダの連結態様を示
し九拡大断面図、第３図は本発明による深度測定装置〇
一実施例を示したブーツク図である。 ｌ・・アースオーガ、３・−ウィンチロープ、５・・・
シーブ、６・・・ロータリ・エンコーダ、８−・・アッ
プ・ダウン・カウンタ、９・−演算一路、稔・・・表示
器。 第１図 ）
Claims (1)
- （１） ウィンチロープ會案内するシープに連結され
て該シープが所定角ｆ＠転する毎にパルス信号を出力す
る回転検出器と、上記パルス信号を計数するカウンタと
、このカウンタの計数内容を上記ウィンチロープによっ
て上下される掘削用アタッチメントの移動量に換算する
回路と、肢換算回路の出力信号を表示する表示器とを備
えてなる掘削機械の深度測定装置。 Ｑ）上記１転検出器としてロータリ・エンコーダを使用
し九ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載
の掘削機械のｍ［測定装置。 Ｇ） 上記カウンタとしてアップ・ダウン・カウンタを
使用するとと４ｈに、上記回転検出器の出１力信号から
該検出器が正逆いずれかの方向に回転しているかを判定
する回路を設け、この回路の判定結果を用いて上記カウ
ンタのアップ動作とダウン動作の選択を行なかＨように
構成したことｔ４Ｉ黴とする特許請求の範囲第α）項ま
たは第（２）項に記載のｍ削−械の深Ｊ［ＩＩＪ定懺置
装
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15833581A JPS5860208A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 掘削機械の深度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15833581A JPS5860208A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 掘削機械の深度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5860208A true JPS5860208A (ja) | 1983-04-09 |
Family
ID=15669385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15833581A Pending JPS5860208A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 掘削機械の深度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5860208A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0447609U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-22 | ||
| KR20020023971A (ko) * | 2002-01-02 | 2002-03-29 | 이정우 | 지반개량공법 및 지질조사 등의 시공 데이터 제어장치 |
| WO2011047440A1 (en) * | 2009-10-23 | 2011-04-28 | Iguana Industrial Solutions Pty Ltd | Depth determination apparatus |
| CN103277086A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-04 | 中国海洋石油总公司 | 测井用深度编码器的检测装置及方法 |
-
1981
- 1981-10-05 JP JP15833581A patent/JPS5860208A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0447609U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-22 | ||
| KR20020023971A (ko) * | 2002-01-02 | 2002-03-29 | 이정우 | 지반개량공법 및 지질조사 등의 시공 데이터 제어장치 |
| WO2011047440A1 (en) * | 2009-10-23 | 2011-04-28 | Iguana Industrial Solutions Pty Ltd | Depth determination apparatus |
| CN102713502A (zh) * | 2009-10-23 | 2012-10-03 | 伊瓜纳工业解决方案有限公司 | 深度测定设备 |
| US8959787B2 (en) | 2009-10-23 | 2015-02-24 | Iguana Industrial Solutions Pty Ltd. | Depth determination apparatus |
| AU2010310893B2 (en) * | 2009-10-23 | 2015-07-09 | Iguana Industrial Solutions Pty Ltd | Depth determination apparatus |
| CN103277086A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-04 | 中国海洋石油总公司 | 测井用深度编码器的检测装置及方法 |
| CN103277086B (zh) * | 2013-06-07 | 2016-12-28 | 中国海洋石油总公司 | 测井用深度编码器的检测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4461015A (en) | Digital depth indicator for earth drilling apparatus | |
| US4040666A (en) | Apparatus and method of shield excavation | |
| JPH03260295A (ja) | シールド工法の裏込め注入量の算出装置およびその算出方法 | |
| JPS5860208A (ja) | 掘削機械の深度測定装置 | |
| US4142763A (en) | Attitude control means of tunnel boring machine shield | |
| JPH0344197B2 (ja) | ||
| JP3224686B2 (ja) | 掘削装置用深度検出装置 | |
| JP2000352298A (ja) | シールドマシンのテールクリアランス計測装置及びセグメント位置・姿勢計測システム | |
| JPH1123265A (ja) | 挿入式傾斜計 | |
| JPS6119896Y2 (ja) | ||
| JPS57103870A (en) | Checking method for type wheel | |
| JPS6233909A (ja) | 切削機 | |
| JPH06273148A (ja) | 削孔の形状測定方法 | |
| SU713968A1 (ru) | Устройство дл автоматической индикации подводного рельефа в процессе выборки породы экскаватором | |
| JPS5676007A (en) | Measuring device for vertical degree of shaft | |
| US4337392A (en) | Position detector for a power rodding apparatus | |
| JP2855541B2 (ja) | 原紙径の測定方法 | |
| KR200165445Y1 (ko) | 기중기외 건설.산업기계 제어시스템 | |
| JPS6038498B2 (ja) | 水ジエツトによる孔壁掘削方法 | |
| KR100250676B1 (ko) | 굴삭기의 굴삭깊이 측정장치 | |
| JP2562859B2 (ja) | 地中連続壁掘削機絶対位置計測装置における重錘同調装置 | |
| JPH01274090A (ja) | 地中埋設物の探査装置 | |
| JPH0728237Y2 (ja) | 掘削回転軸の傾斜測定装置 | |
| JPH0726873A (ja) | 掘削機のロープ交換警報装置 | |
| JPS585760Y2 (ja) | 泥水輸送制御装置 |