JPS5860208A - 掘削機械の深度測定装置 - Google Patents

掘削機械の深度測定装置

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Publication number
JPS5860208A
JPS5860208A JP15833581A JP15833581A JPS5860208A JP S5860208 A JPS5860208 A JP S5860208A JP 15833581 A JP15833581 A JP 15833581A JP 15833581 A JP15833581 A JP 15833581A JP S5860208 A JPS5860208 A JP S5860208A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
counter
winch rope
depth
measuring device
excavation
Prior art date
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Pending
Application number
JP15833581A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Suganami
菅波 隆
Hiroshi Yamada
博司 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP15833581A priority Critical patent/JPS5860208A/ja
Publication of JPS5860208A publication Critical patent/JPS5860208A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/04Measuring depth or liquid level
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/18Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アースオーガ、ハンマ郷の掘削用アタッチメ
ントを用いるms機械の深度一定装置に関する。
掘削用アタッチメントとしてたとえば第1図に示すアー
スオーガlを用いたfllJM機械においては、上記オ
ーガ1によるQmfを計欄するために従来つぎのような
方法を実施していた。すなわち、ウィンチドラム20H
転量と腋ドラムに看き堆られているウィンチロープ3の
局数あるいは腋ロープ3を含めたウィンチドラム2の径
とを一定して上記ロープ3の繰出し量を求め、この繰少
出し量をオーガ駆動部4(油圧モータで構成されている
。)の上方において巻掛けられているロープ3の掛数で
除すことによって掘−深さを計測するようにしていた。
なお上記ウィンチドラム20回転量は、該ドラムの周辺
にリードスイッチ勢の無接触形スイッチ素子を所定間隔
で配列させ、こOスイッチの出力信号をカウントするこ
とによって検出゛している。
しかるに上記従来の#[測定方法は、上記ウィンチドラ
ム2vcウィンチロープ3がいわゆる11.IIIjき
されることが多いこと、および上記リードスイッチの配
置個数に@度があることから、精度の高い測定結果が得
られなかう九。
本発明の目的は、上記ウィンチロープの乱巻等による影
譬を受けることなく精度の高いtafIIl定を行表う
ことができるam機械OII度一定装置を提供すること
にある。
本発明はかかる目的な達成する丸め、ウィンチロープを
案内するシーブにロータリ・エンコーダ等の回転検出器
を連結し、皺検出器よシ出力される信号をカラ/りで計
数してS縦を針欄するようにしている。
以下、図示する実施例を参間しながら本発明の詳細な説
明する。
本発明に係る深度測定装置は、第1図に示すロープ案内
用のシーブ5に連結し九回転検出器を備えている。この
11転検出器としてはたとえばロータリ・エンコーダが
使用され、第2mはこのp−タリ・エンコーダ6を上記
シーブ5にギヤカップリングし九1IIIを示している
。同図の状11において上記シーブが所定角l!回動す
る毎に、っまり前記ウィンチロープ3が所定員さ移動す
る毎に上記エン;−ダ6がパルス信号を出力する。
$1311は上記エン;−ダ6の出力信号を処履しテ1
llllll[を算出表示すiamを示ス。同16に示
すパルス処mB11路7は、上記エンコーダ6ealカ
ー信号□1ゆっヮx y 5− / 6カ、いずゎ。°
′方向K11転しているかを検出する作用をなし、整形
し良信号および正逆検出信号は各々アップ・ダウン・カ
ウンタ80計数入力端シよびアップ・ダウン指定入力端
に4見られる。なお、上動カウンタ8は上記ウィンチロ
ープ3の(シ出し時にアップカウントし、巻き戻し時に
ダウンカウントする。
演算回路9は、上記カウンタ8の計数内容を第1図に示
し九オー、viの移動量に換算するものであシ、その換
算の丸めのデータとしてローブ掛数設定@10C>設定
値も使用される。表示回路11は、上記演算囲路9の出
力信号を10進数に変換して表示器12に入力するもの
である。しかしてこの衆示回路1iFi、上記カウンタ
8がダウンカウント動作している間、上記表示器12q
)l!示値をダウンカウント前の値に保持させておく作
用もなす。
なお比較器13#i、上記演算回路9の出力信号値が#
1度設定器14で予め設定されているIIvc胸達した
時点で、ブザー、ランプ等の警報器すを作動させるもの
である。
このat橢測定置の作用は以下のとおシである。
すなわち、第fill!inに示したアースオーガ1の
先端を着賂させた状態でImm−開始スイッチ16を投
入すると、カラ/り9がリセットされると同時に前記駆
動部4が作動してIi!削が開始される。しかして掘削
が進行するに伴って前記ウィンチロープ3が繰抄出され
るので、その繰抄出し量に対応した数のパルス信号が上
記エンコーダ6よシ出力され、この信号は上記カウンタ
8によってアップカウントされる。そしてこのカラyり
8の計数内容は、上記演算回[9によってオー[10掘
削課度に変換されて表示器νに表示される。
なお上記オーij1の長さにより決定される最大掘m*
度よりも大きな深度を必要とする場合には、上記オーガ
lの上端に別のオーガを継ぎ足すことが行なわれるが、
かかる場合、継ぎ足し用スイッチ17を投入して上記カ
ウンタ8の作動を一時停止させる。かくすれば、カウン
タ9が現在の揖lve度に対応した数を保持することに
なるので、上記オーガlに継ぎ足し用オーガ管連結した
時点で上記スイッチ17を復帰させることによりて継ぎ
足し後における掘191深度を表示器12に表示させる
ことができる。
本発明に係る深度測定装置は、)・ンマー等のアタッチ
メント管使用する他の種々の掘削機械にも適用しうろこ
とは言うまでもない。
上記しえように本発明に係るfRfIIl定装置は、ウ
ィンチロープを案内するシーブにロータリ・工ンニーダ
等の回転検出器を連結し、この回転検出器の出力パルス
を計数することによって掘ms度を得るように構成され
ているので、前記し九ウィンチロープの乱巻き等による
影響を全く受け°ることなく高WIIlto深度欄定を
行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は長尺#A削機械の一例を示し九概念図、第2図
はシープに対するロータリ・エンコーダの連結態様を示
し九拡大断面図、第3図は本発明による深度測定装置〇
一実施例を示したブーツク図である。 l・・アースオーガ、3・−ウィンチロープ、5・・・
シーブ、6・・・ロータリ・エンコーダ、8−・・アッ
プ・ダウン・カウンタ、9・−演算一路、稔・・・表示
器。 第1図 )

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  ウィンチロープ會案内するシープに連結され
    て該シープが所定角f@転する毎にパルス信号を出力す
    る回転検出器と、上記パルス信号を計数するカウンタと
    、このカウンタの計数内容を上記ウィンチロープによっ
    て上下される掘削用アタッチメントの移動量に換算する
    回路と、肢換算回路の出力信号を表示する表示器とを備
    えてなる掘削機械の深度測定装置。 Q)上記1転検出器としてロータリ・エンコーダを使用
    し九ことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項に記載
    の掘削機械のm[測定装置。 G) 上記カウンタとしてアップ・ダウン・カウンタを
    使用するとと4hに、上記回転検出器の出1力信号から
    該検出器が正逆いずれかの方向に回転しているかを判定
    する回路を設け、この回路の判定結果を用いて上記カウ
    ンタのアップ動作とダウン動作の選択を行なかHように
    構成したことt4I黴とする特許請求の範囲第α)項ま
    たは第(2)項に記載のm削−械の深J[IIJ定懺置
JP15833581A 1981-10-05 1981-10-05 掘削機械の深度測定装置 Pending JPS5860208A (ja)

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