SU713968A1 - Устройство дл автоматической индикации подводного рельефа в процессе выборки породы экскаватором - Google Patents

Description

умножени  через ключевую схему и коммутирующий блок соединеныС блоком индикации, причем к управл ющему входу ключевой схемы подключен«датчик фиксации нат жени  грузового троса, а преобразователь угла поворота экскаватора соединен с коммутирующим блоком .

На фиг, 1 изображена блок-схема устройства на фиг. 2 - положение экскаватора и его рабочих органов при разработке грунта под водой.

Устройство содержит преобразователь рассто ни  до рабочего, органа экскаватора 1, сопр женный с осью барабана 2, на котором закреплен грузовой трос 3, соединенный вторым концом с рабочим органом (ковшом) 4 экскаватора 5. Ось преобразовател  угла положени  в вертикальной плоскости 6 рабочего органа св зана с тросом с помощью кронштейна 7. Датчик фиксации нат жени  8 грузового троса может сопр гатьс  либо непосредственно с тросом, либо с приводом барабс1на .; Преобразователь угла поворота 9 экскаватора сопр жен с осью вращени  последнего. Выход преобразовател  рассто ни  до рабочегр органа экскаватора через фазрчувствительное устройство 10 соединен со входами реверсивного счетчика 11, выход которого подключен к ,цвум схемам умножени  12 и 13. Преобразователь б представл ет собой синусно-косинусный преобразователь , причем его выход, соответств:ующий функции sin ck через .преобразов1атель аналог-код 14 подключен к схеме умножени - 12, а выход, соответ;ствующий функции cos ck , через преобразователь аналог-код 15 соединен со схемой умножени  13. Выходы схем умножени  12 и 13 соединены с ключевой схемой 16, управл ющий вход которой соединен с датчиком фиксации нат жени  8 грузового троса 3, Выходы ключевой схемы 16 соединены с двум  входами коммутирующего устройства 17, третий вход которого соединен с выходом преобразовтел  угла поворота 9 экскаватора 5. Выходы ком11утирующего устройства 17 подключенык устройству индикации 18.

Устройство работает следующим образом.

При забросе ковша 4 на рабочую отметку происходит вращение барабана 2 и трос 3 .разматываетс  на некоторую длину, идновременно с вращением барабана 2 на суммирующий вход реверсивного счетчика 11 через фаэочувствительное устройство 10 с преобразовател  1 поступает число импульсов, пропорциональное длине & . При включении барабана 2 обратном направлении (дл  заполнени  ковша 4) на вычитам1чий вход реверсивного счет чика 11 юступают импульсы, число

которых пропорционально уменьшению длины троса 3. Таким образом, число импульсов в реверсивном счетчике 11 всегда соответствует длине троса 3 между барабаном 2 и ковшом 4

В зависимости от глубины погружени  ковша 4 и длины троса 3 кронштейн 7 устанавливаетс  под соответствующим углом к горизонту, повернув на этот угол и ось преобразовател  угла положени  6„ С выхода преобразовател  6 сигнал, соответствующий функции sin d. , поступает на вход преобразовател  аналог-код 14, с выхода которого число импульсов, пропорциональное значению , поступает на один из входов схемы умножени  12, где происходит умножение этого значени  с числом, хран щимс  в реверсивном счетчике 11. С выхода схемы умножени  12 сигнал, равный произведени  2 -sinck , что соответствует глубине погружени  h ковша 4, поступает на вход ключевой схемы 16, В момент нат жени  троса 3 срабатывает датчик 8 и на управл ющий вход ключевой схемы 16 поступает разрешаюшлй сигнал. С выхода ключевой схемы 16 сигнал, соответствующий значению h S sinrf- , через коммутирующее устройство 17 поступает в устройство индикации 18„ При движении ковша 4 вдоль поверхности грунта на вход устройства индикации будет поступать значение, соответствующее глубине погр5 ени  ковша в каждый момент времени. С выхода преобразовател  угла положени  6 сигнал, соответствующий функции cos ds , поступает на вход преобразовател  аналог-код 15 Пропорциональное значению функции число импульсов с выхода преобразовател  15 поступает на вход схемы умножени  13, где происходит умножение двух сигналов, в результате чего на выходе схемы умножени  15 будет сигнал равный рассто нию г 2 cosck . Этот сигнал также в момент нат жени  троса 3 через ключевую схему 16 и коммутирующее устройство 17 поступает в устройство индикации 18„ С заданной дискретностью (например равной 1 м) сигнал равный рассто нию заноситс  в соответствующую группу  чеек блока индикации 18, отображающих данное направление (угол ) стрелы экскаватора. Приповороте на другой угол экскаватора и движение ковша 4 вдоль поверхности грунта в новом направлении значени  h S sinA. будут с помощью коммутиругацего устройства 17 заноситьс  в новую группу  чеек индикации. Таким образом, в процессе работы экскаватора в устройство индикации будут автоматическ заноситьс  значени  трех координат; глубины погружени  ковша h, рассто ни  г, угла поворота -жскаватора ji.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматической индикации подводного рельефа в процессе выборки порода экскаватором, содержащее преобразователи угла положения и расстояния до рабочего органа экскаватора, схемы умножения, блок индикации, отличающееся тем, что,с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено преобразователем угла поворота экскаватора, преобразователями аналог код, фазочувствительным блоком, ре 'версивным счетчиком, коммутирующим блоком, датчиком фиксации натяжения грузового троса, наматываемого на барабан, и ключевой схемой, причем

   5 выход преобразователя расстояния до рабочего органа экскаватора через фазочувствительный блок соединен со входами реверсивного счетчика, выход которого подключен к первьм входам jq схем умножения, ко вторым входам которых через преобразователи аналогкод подключены выхода преобразователя угла положения, а выхода схем умножения через ключевую схему и коммутирующий блок соединены с блоком индикации, причем к управляющему входу ключевой схемы подключен датчик фиксации натяжения грузового троса, а преобразователь угла поворота экскаватора соединен с коммутирующим

   20 блоком.