JPS5859708A - せり出し機能つきボ−リングヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、中ぐり工具のバイトにせり出し機能をもた
せたボーリングヘッドについてのものである。

マシニングセンターでは、省力化、無人化を図るうえで
中ぐ９穴加工が問題となっている３、マシ穴径の補正を
実用化するのは困難であった。捷た、実用化されてもマ
シニングセンターに特別な装置を必要としたり、装置が
比較的大型で小径穴の加工が難し、いなどの問題があり
、バ１゛１・の刃先の調整は人手によって行わ扛ている
のが現状である。１この発明は、マシニングセンターに
固定された位置決めブロックからストッパーピンをボー
リングヘッド内に突き出し、ボーリングヘッド内部を固
定シ、マシニングセンターの主軸を回転させることによ
りバイトのせｐ出しＭ′を変えら扛るようにして、こ７
Ｌらの問題を解決しまたものである。

以下、図面によりこの発明を１細に紺、明する。

−まず、この発明による実施例の構成図を第１図に示す
。

主軸１の先端に目中ぐり用のナツプ１８が取シ付けらむ
ており、通常は主軸１の回転でチップ１８が回転し、中
ぐり加工を−１る。位１ａ決めブロック２は主軸１に対
１．で回転し、ないように取り付主軸１には、この発明
によるボーリングヘッドをチャックにより着脱すること
ができ、ヘッドをチャックし７たときけ、カバー　８の
部分が回転しないように回りＩＥめ４を位ＩＷ決めブロ
ック２に連結する。

レバー５はカバー８に取り旧りられており、支点を中心
として回転できる構造になっている。そして、主軸１の
半径方向に移動するストッパーピン７をレバー５に連結
しており、ストッパーピンり当金６Ａが移動し、レバー
５を介してストッパーピン７がカバー８内を半径方向に
摺動する。な移動させてもよい。

図の本体９はカバー８内を回転できるようにカバー８で
保持されており、本体９には差動歯車１０を組み込んで
いる。

ここで、差動歯車１０の組立例を第２図に示す。

差動歯車１０は外輪１０Ａ、遊星歯車１ｏＢおよび太陽
歯車１０Ｃから構成されており、太陽歯車１ＯＣと軸１
１はキーによシ固定さ扛ている。

ストッパーピン７を移動して外輪１０Ａを固定し、主軸
１を介して本体９を回転すると、遊星歯車１０Ｂが外輪
１０Ａの内周を回りながら太陽歯車１０Ｃを回転し、主
軸１の回転を軸１１に伝える。一方、ストッパーピン７
を逆方向に移動して外輪１０Ａの固定を解除すると、差
動歯車１０の各部はその捷まの状態を保持する。

すなわち、差動歯車１０は外側と内側に歯車をもち、外
側を固定して本体９を回転すると本体９０回転を内側の
歯車に伝え、外側の歯車の固定を解除して本体９を回転
すれば、本体９とともに差動歯車１０は一体となって回
転する。

次に第１図に戻って、軸１１には減速機１２を−５＝ 連結している。減速機１２は歯車などで軸１１の回転を
減速するものである。減速機１２の入力部１２Ａは軸１
１に連結されており、固定部１２Ｂは本体９に固定さ扛
ている。そして、出力部１２Ｃはナツト１６と連結して
いる。

ナツト１３は本体９内を回転できるように支持されてお
り、ドライブネジ１４と結合［７ている。

そして、ナツト１６を回転すると、ドライブネジ１４は
軸方向に摺動する。

ドライブネジ１４の先端にはクサビ１５を取り付けてお
シ、クサビ１５は弾性体１６に対して軸方向には摺動で
きるが、回転はしないようにキーをつけている。

弾性体１６は本体９に固定されており、図のようなすシ
割りを入社ている。クサビ１５と弾性体１６の間には半
円形のブロック１７を入れており、ブロック１７は軸方
向に対し回転できるようになっている。弾性体１６はＡ
部を支点としてクサビ１５の移動により開くようになっ
ており、これによりチップ１８が移動する。

　６− 次に第１図と第２図の各部の動作を説明する。

チップ１８をせり出す場合は、アクチェータろを移動し
、尚金３Ａでレバー５を押す。レバー５を押すと、スト
ッパーピン７が本体９内に押Ｉ７出され、外輪１０Ａを
固定する。

ここで、主軸１を補正に必要な量だけ回転させる。この
主軸１の回転により遊星歯車＋ｏＤは本体９とともに公
転する。外輪１ＯＡはストッパーピン７で固定さ扛てい
るので、遊星歯車１０Ｂにより太陽歯車１０Ｃが回転す
る１、 太陽歯車１０Ｃの回転は軸１１に伝えられ、減速機１２
で減速される。減速機１２の出力はナツト１３を回転し
、ドライブネジ１４を軸方向に摺動させる。こ扛にＪ−
リドライブネジ１４に取り伺けているクサビ１５が軸方
向に摺動し、半円形のブロック１７を介してすり割りの
を）る弾性体１６をたわ１せる。弾性体１６はＡ部を支
点にしてたわむため、先端に取り付けたチップ１Ｂをせ
り出すことができる。

チップ１Ｂの位置の補正が完了すればアクチェータ３ｆ
：引き適寸せ、外輪１０Ａの固定を解除する。そ９す扛
ば、チップ１８は補正された位置で保持さ扛るので、こ
の状態で通常の中ぐり加工をすることができる。

以上の説明から明らかなように、この発明には次のよう
な効果がある。

（１）位置決めブロック２を取り付けるだけでよいので
、どの形式のマシニングセンターにも取り付けるととが
できる。

（２１内部に減速機１２を組み込んでいるので、例えば
主軸１の半回転でチップ１８を１μｍｎ程度移動させる
ことができるなど、主軸１の制御が容易になる。

（３）　　弾性体１６のたわみを利用しているので、バ
ックラッシュによるびびりがない。

（４）弾性体１６を取り替えることにより加工穴径を変
えることができるので、加工範囲をひろくすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による実施例の構成図、第２図は第１
図の差動歯車１０の組立例。 １・・・・・主軸、２・・・・・・位置決めブロック、
５・・・・・アクチェータ、４　・・回り止め、５　・
・レバー、６　・バネ、７　・・ストッパーピン、８　
・・・カバー、９−・・・・本体、１０・・・・・差動
歯車、１［］Ａ・・外輪、１０Ｂ・・・・・・遊星歯車
、ｔＯＣ−・・・太陽歯車、１１・・・・・軸、１２・
・・・　減速機、１６・・ナツト、１４・・・・・ドラ
イブネジ、１５　・・・・クサビ、１６・・弾性体、１
７・・・・半円形のブロック、１８・　・チップ。 代理人　　弁理士　　小俣欽司 　９　− 御　１　図 第２図 手続補正書 特許庁長官　若　杉　オＩＩ　　夫　殿１　事件の表示 昭和５６年特許願第１６０００７号 ２　発明の名称 せり出し機能つきボーリングヘッド ６、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都大田区蒲田４］岨１９番７号名称　安
藤電気株式会社 代表者　　大　城　俊　− ４、代理人　　〒１４４ 居　所　　東京都太田区蒲田４丁目１９番７号６、補正
により増加する発明の数　　１８　補正の内容 （１）明細書　別紙のとおり （２）図　面　第１図および第２図を添付図面と差し換
える。 明　　　　細　　　　書 １、発明の名称 せり出し機能つきボーリングヘッド ２、特許請求の範囲 （１）　せり出し機構を内蔵する中ぐり加工用ボーリン
グバーと、 せり出し動作を制御するアクチェータとを備え、前記ア
クチェータを前記ボーリングバーの主軸に対し回転しな
いようにして固定するとともに、前記ボーリングバーの
カバーに付加した補正用レバーと対向する位置に配置し
、 せり出しの必要なときだけ前記アクチェータを駆動して
前記補正用レバーを移動させることを特徴とするせり出
し機能つきボーリングヘッド。 （２）　　せり出し機構を内蔵する中ぐり加工用ボーリ
ングバーと、 せり出し動作を制御するアクチェータとを備え、せり出
しの必要なときは前記アクチェータを駆動して前記ボー
リングバー内の補正ＩＩ　＋Ｎをロックの移動に減速変
換することを特徴とする（ｌり出し機能つきボーリ／グ
ヘソト゛。 ３、発明の詳細な説明 この発明は、中ぐり］−具のハイドに口゛り山し機能を
もたせたポーリングへ９１゛についてのものである。 マシニングセンターでは、省力化、無人化を図るうえで
中ぐり穴加工が問題になっている。マシニングセンター
はソールか回転し、また交換されるため自動二■二具補
正ができるせり出１７機能つきポーリングへソｌ−を組
み込むことか難しく、中ぐり穴径の補正を実用化するの
は困難であった。また実用化されてもマシニングセンタ
ーに１１ｒ別な装置ｕを必要としたり、装置か比較的大
型で小径穴の加工か難しいなどの問題があり、ハイｌの
刃先の調整は人手によっているのが現状である。 この発明は、マシニングセンターのＬ輔ヘッドなど加」
一時にも回転移動しない固定部に取りイ・１番ノだアク
チェータからボー　リノグバー内にス１ソバ固定し、１
“′ＪＪ車や１成速機構などを動作可能な状態にして、
マシニングセンターの主軸を回転させることによりバイ
トの廿り出し量を変えられるようにし、これらの問題を
解決したものである。 以Ｆ１図面によりこの発明の詳細な説明する。 まず、この発明による実施例の構成図を第１図に示す。 第１図は主軸１にせり出し機構を内蔵した９〜２５まで
のボーリングバーを取り付けるとともに、このボーリン
グバーを取り付けた主軸１に対し回転しないようにして
アクチェータ３を固定し、せり出しの必要なときたけア
クチェータ３を駆動させるものである。 主軸１にはテーパーシャンク１１］によりこの発明によ
るボーリングバーを着脱することかでき、テーパーシャ
／り１９には本体固定ネジ２０によりせり出し機構を取
りイ＼ｊける。 ボーリングバーの先端には中ぐり川のチップ１８を取り
付けており、通常は主軸１の回転でチーピンを突き出し
、ボーリングバー内部の外輪を位置決めブ１」ツク２１
ＪＬ輔暑に対して回転しない主軸・＼ツドＩＡに地りイ
・１番ノる。同様にアクチェータ３も主軸ヘッドＩＡに
取り付番ノる。アクチェータ３は図示を省略した動力機
構にＪ、す、主軸１に対し半径方向に往復する。アクチ
ェータ３の先端には当金３Ａを付けている。 主軸１にヘットをチェックしたときは、カバー８の部分
か回転しないように回り止め４を位置決めブロック２に
連結する。 レバー５はカバー８に取り付けられており、支点５Ａを
中心として揺動できる構造になっている。 そして、主軸１の半径方向に移動するストッパー・ピン
７をレバー５に連結しており、ストッパーピン７はハネ
６によって緩衝性をもってレバー５に押しつけられてい
る。 したがって、アクチェータ３を駆動することにより当金
３Ａか移動し、レバー５を介してストッパーピン７かカ
バー８内を半径方向に慴動する。 なお、アクチェータ３の駆動でストッパーピン７ツプ１
８か回転し、中ぐり加］−をする。 第１図の本体９は前部ハウジング９Ａ、中部ハウジング
ＯＩ）および後部ハウジング９Ｃで構成されており、カ
バー８内を回転できるようにカバー８で保持される。ま
た、本体９には差動歯車１０を組み込んでいる。 次に、差動歯車１０の組立例を第２図に示ず。 差動歯車１０は外輪１０Ａ１遊星歯車１０　Ｉ３および
太陽歯車１０Ｃから構成されており、太陽歯車１０Ｃと
軸１１はキーにより固定されている。 ストッパーピン７を移動して外輪１０Ａを固定し、主軸
１を介して本体９を回転すると、遊星歯車１０Ｂが外輪
１０Ａの内周を回りながら太陽歯車１０Ｃを回転し、主
軸１の回転を軸１１に伝える。一方、ストッパーピン７
を逆方向に移動して外輪１０Ａの固定を解除すると、差
動歯車１０の外部はそのままの状態を保持する。 ずなわち、差動歯車１０は外側と内側に歯車をもち、外
側を固定して本体９を回転すると本体９の回転を内側の
歯車に伝え、外側の歯車の固定を動歯型１０は一体とな
って回転する。 次に、第１図に戻って説明を艇日ノる。第１図は第２図
のＥ−Ｅ断面図である。 軸１１には減速機１２を連結している。減速機１２は入
力部１２Ａ１固定部１２１３おＪ、び出力部１２Ｃで構
成されている。第１図の減速機１２には、ａ１車などで
構成したフラット型ｍ！Ｊ和駆動装置を例示しており、
７成速機１２は軸１１の回転を減速する。減速機１２の
入力部１２Ａは軸１１に連結されており、固定部１２１
ｍは本体１）に固定されている。そして、出力部１２Ｃ
はリーット１３３と連結している。 リーット１３は本体））内を回転できるように支持され
ており、ドライブネジ１４と結合している。 そして、リーット１３を回転すると、ドライブネジ１４
は軸方向に摺動する。 第１図の２１はテーパーシャンク１９と本体ｒ）とを結
合する４−一、２２は軸１１と太陽１″Ｉし１１１０Ｃ
とを結合する−１−一、２３む１輔１１と減速機１２回
転自在に保持するボールベアリング、２５ＬＬ本体９と
リーット１３とを回転目７１に保１１１するボールベア
リングである。 ドライブネジ１４の先端にはクーリビ１５を１１り付け
ている。ｌライブネジ１４は本体りと機械的に固定され
た弾性体１６の内部を軸ノＪ“向には摺動できるか、回
転はしないように・１−一をっ（」ている。 弾性体１６には、第１図に示すようなすり割りを入れて
いる。クー９”ビ１５と弾ｆ’１体１０の間には半円形
のブ１１ツク１７を入れており、ブ１１ツク１７の平面
部分とクサビ１５のＯｆｉ斜面は゛１：ｉ°時面接触し
ている。弾性体１　（ＦはＡ部を支点と１７てクー９゜
ビ１５の移動により開くＪ、うなたわみを生ずる４１カ
造になっており、とれによりｆ−ツブＩ　Ｆ（か移動す
る。 次に、第１図と第２図の各部の動作を説明する。 ヂソヅ１８をせり出ず場合は、γクチ：Ｉ−−タ？３を
移動し、当金３Ａでレバー５を押す。レバー５とを結合
する＝ｔ−−１２４は本体（）と力、＜−８とをされ、
外輪１０Ａを固定する。 この状態で、−Ｌ軸１を補正に必要な量たけ回転させる
。この主軸１の回転により遊星１″Ｊ１車１０１３は本
体９とともに公転する。外輪１０Ａはストッパーピン７
て固定されているので、遊星歯車１０１３により太陽（
ｉ：Ｊ車１０Ｃか回転する。 太陽歯車］、　ＯＣの回転は軸１１に伝えられ、減速機
１２で減速される。減速機１２の出力はり一ット１３を
回転し、ドライブネジ１４を軸方向に摺動させる。これ
によりドライブネジ１４に取り付けているクサビ１５が
軸方向に摺動し、半円形のブ１」ツク１７を介してすり
割りのある弾性体１６をたわませる。弾性体１６はＡ部
を支点にしてたわむため、先端に取り付けたチップ１８
をせり山ずことかできる。 チップ１８の位置の補正か完了すればアクチェータ３を
引き込ませ、外輪１０Ａの固定を解除する。そうすれば
、チップ１８は補正された位置で保持されるので、この
状態で通常の中くり加工をを押すと、ストッパーピン７
か本体丁）内に押１．１１以」二の・ように、との発明
によれば次のような効果がある。 ａ　工作機械にアクチェータを取りイ・１けるたけでよ
いので、どの形式のマシニングセンターにも取り付ける
ととができる。 ｂ　本体１］の内部に減速機１２を組み込んでいるので
、例えば主軸１の半回転でデツプ１８を１　ｔｉ　ｍ程
度移動させることかできるなき、主軸１の制御か容易に
なる。 Ｃ弾性体１６のたわみを利用しているので、バックラッ
シュによるびびりかない。 ｄ　弾性体１６を取り替えるととにより加工穴径を変え
ることかできるので、加工範囲をひろくすることかでき
る。 ｅ　ボーリングバーは切削加］一時、刃先と一体になり
高速回転する。この場合、本体９の重量バシ／スか悪い
と異常振動か発生し、リノ削仕十、げ面の品質か低下す
ることかある。 この発明によるボーリングヘッドでは、ギの中心軸に対
し対伯、に配置【７て４ｊす、かつ小型軽量になってい
るので、異常振動を防止することかできる。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明にＪ、る実施例の構成図、第２図は第
１図の差動「ノｆ車１０の相＼“ｆ例。 １　　主軸、ＩＡ　　−１−軸・＼ツト、２　　位置決
めブ「ｌツク、３　　アクチ、′■−−タ、４　　回り
止め、５　　レバー、５Ａ　　支点、〔；　　ハネ、７
　　ス１ツバ−ピン、Ｆ（カバー、≦）　　本体、１０
　　差動歯車、ＩＯＡ　　　夕１輪、１０Ｉ（遊星１″
４１車、ＩＯＣ太陽歯巾、１１　　軸、１２　　減速機
、＋２Ａ　　　人力部、１２１）固定部、１２Ｃ出力部
、ｌｒｓ　　　リット、１４　　　ドライブネジ、１５
　　クーリビ、１０弾性体、　　１７　　半円形のブ１
１ツク、１８デツプ、　　１１）　　　テーパーシャン
ク、２０本体固定ネジ。 代理人　　弁理ト　　小　俣　欽　司 ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　主軸（１）に対し回転しないように取り付けたア
   クナエ−７ ≠紫フフ（３１によりカバー（８）内を半径方向に移動
   するストッパーピン（７）と、 回転しないように位置決めブロック＋２１に連結するカ
   バー（８）と、 カバー（８）内に回転できるように保持さ扛るとともに
   主軸（１）と連結する本体（９）と、本体（９）内に取
   り付け、本体（９）の回転を本体（９）と同軸状の軸（
   １１）に伝える差動歯車（１０）と、軸（１１）の回転
   を減速する減速機（１２）と、減速機（１２）の出力に
   より回転するナラ）　（１３）と、ナラ）（１３）の回
   転を軸方向の運動に変えるドライブネジ（１４）と、 ドライブネジ（１りの移動により軸方向に摺動し回転し
   ないようにしたクサビ（１５）と、先端にチップ（１８
   ）をつけ、クサビ（１５）の進入によ、！１ｌｌＡ部を
   支点として開く弾性体（１６）とを備え、７クナエータ チップ（１８）の位置を補正するときはヤ甲ノ→う町６
   ）によシストツバ−ピンｔ７１を軸（１１）の中心方向
   に進めて差動歯車（１０）の外側を固定し、主軸（１１
   を補正量に比例した回転数だけ回転させ、差動歯車（１
   ０）の内側の回転から軸（１１）を回転し、減速機（１
   ２）からクサビ（１５）をチップ（１８）のある方向に
   進め、弾軸（１１）の中心と反対方向に進めて差動歯車
   （１０）の外側の固定を解除し、チップ（１りのせシ出
   し位置を保持することを特徴とするせり出し機能つきボ
   ーリングヘッド。