JPS5857336B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、家電工業やカメラ、時計などの組立工場にお
いて、組立部品を搬送するのに適した搬送装置、特に該
搬送装置がレールに案内されて走行する走行台車と部品
収容具との組合せから収り、且つ同一経路上において、
ある個所では上向きに、ある場所では吊下げられた状態
で走行あるいは物品積み卸しを行なうことのできる搬送
装置に関するものである。

従来のこれらの組立工場内における軽量の組立部品（例
えばプリント基板など）の搬送方法としては、チエンコ
ンベヤの吊下用フックに部品を１個宛吊下げてストック
場から部品取付作業場へ搬送する方法が採られていた。

この従来方法によれば、ストック場において部品は適当
な容器に所定個数毎収納した状態で格納され、作業者は
この容器から部品を取出して１個宛チエンコンベヤのフ
ックに吊下げなければならず、一方、組立作業場の方で
は１個ずつ連続して送られてくる部品をフックから順次
列すのであるから、部品のコンベヤに対する積卸し作業
に多大の労力と時間を要していた。

又、ロフト単位の取扱いができない欠点もあった。

さらに前記の積卸し作業を自動化する事も困難であり、
且つフックに部品を吊下ける関係からコンベヤラインは
実質的に水平に横取され、アンプダウン、特に垂直昇降
経路を採用する事も困難であったため当該コンベヤは全
長にわたって手の届く高さに架設する必要があり、天井
に近接して架設する事により工場内空間を有効利用する
と共に作業場環境を高めるという事ができなかった。

父、走行台車に被搬送物収容ケースを一体に設けた搬送
システムがあり、該走行台車をして垂直に昇降させる事
も可能な搬送システムが各方面において小物搬送に活用
され始められているが、部品を単位値数毎収容するため
にスト°ツク場において用いられているケースからコン
ベヤ側のケースに中味を移し変える手間は省かれず、又
、ストックしておくためのケースと搬送いためのケース
とが別々に必要であるなど、問題の根本的な解決は期待
できない。

不発明は、部品をストックしておくためのケースと搬送
のためのケースとを兼用させるように使用する事ができ
、しかもそのケースの走行台車に対する脱着も容易であ
って、先に述べたような諸問題を解決するのに好適な搬
送装置を提供せんとするものである。

以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明す
ると、第１図は本発明による搬送装置１を利用した工場
内搬送設備を示しており、２は組立部品のストック場で
あり、３は各種部品取付作業場、４は部品受取ステーシ
ョンである。

搬送装置１は、部品ストック場２と各部品受取ステーシ
ョン４をむすぶ循環経路を構成するレール５に案内され
て走行する。

レール５の各ステーション４に対応する箇所には、搬送
装置１を部品受取作業に好適な低位置へ移行させるため
のＵ字形分岐レール５ａや、搬送装置１をレール上に正
立させるためのループ形分岐レール５ｂを備えており、
この分岐レール５ａ、５ｂに導入された搬送装置１は、
そのレールの最低水平部分において自動的に停止し、起
動は、作業者が搬送装置１を該分岐レール５ａ、５ｂの
最低水平部分の終端側へ手押しする等の方法により自動
的に行なわれる。

ストック場２における搬送装置１の停止、起動も上記と
同様に行なわれる。

上記搬送装置１は、第２図及び第３図に示すように走行
台車６と被搬送物収容具７との組合せから成り、走行台
車６は、レール５に嵌合する前後各一対の車輪９ａを介
して該レール５上に載置する状態とレール５から吊下げ
られた状態との内側れの状態でも該レール５にそって移
動可能であり、該レール５の内側に張設されたラックギ
ヤ８と咬合する駆動歯車９ｂを内蔵のモーフにより回動
される事により走行する。

前記モーフへの給電はレール５の内側に敷設された給電
レール１０より集電子を介して行なわれる。

被搬送物収容具７は被搬送物に応じて構成されるもので
あるが、図示のものはブリット基板を被搬送物として取
扱えるように、搬送装置１の走行方向に多数のプリント
基板を各々立てた状態で収容するプリント基板収容部１
１を上下２段に備え、各収容部１１内を仕切る仕切具１
２ａと、この収容部１１の一側を開閉する帯状側板１２
ｂとを有し、その底部７ａは、別の載置台に載置する場
合に安定するように全体としてフラットに構成されてい
る。

この場合、底部７ａは全体としてフラットになっておれ
ば良く、例えば滑り止めのために部分的にゴム等を貼っ
たり凹凸を付けた形状としても良い。

この収容具７は脱着自在の連結手段１３を介して走行台
車６に上下の位置関係において連結されている。

連結手段１３は走行方向両端の２箇所に用いられており
、その構造は種々のものが考えられるが、一例を第６図
に基づいて説明する。

なお、説明を簡略化するために連結手段１３の構造及び
作用は、図示のように収容具７が走行台車６の下に位置
している状態において説明している。

この実施例における連結手段１３は、前記走行台車６か
ら下向きに突設された雌形嵌合部材１４と、収容具７か
ら上向きに突設された雌形嵌合部材１５と、雌形嵌合部
材１４の下端近傍部において周方向に複数個配設された
ボール状係止具（以下ボールと略称する）１６と、該ボ
ール１６の制御機構１７とを備えている。

１８は雌形嵌合部材１５の内周面に形成した環状の被係
止溝であり、これにボール１６の一部が嵌合する事によ
り両嵌合部材ｉ４，１５はその嵌合状態において結合さ
れる。

前記雌形嵌合部材１４は、固定筒体１９に案内されてば
ね２０に抗して上昇可能であり、制御機構１７は、ばね
２１によって上向きに付勢された昇降回転ロッド２２と
、雌形嵌合部材１４と一体に昇降する内筒体２３の内周
面上に軸心方向と平行に突設した規制突条２４と、内筒
体２３の内側に位置する固定内筒体２５と昇降回転ロッ
ド２２との対向端周縁に形成したラチェツ１ｉ２６゜２
７と、昇降回転ロッド２２のラチェット＠２７の一部に
設けた規制突条逃し部２８（第７図参照）とを備えてい
る。

昇降回転ロッド２２の下端にはボール１６の退入運動を
許す小径部２９が設けられており、ロッド２２が下降し
て小径部２９がボール１６より下に移動した状態では、
ボール１６はロッド２２によって押し出され、その突出
部が雌形嵌合部材１５の被係止溝１Ｂに嵌合するように
なっている。

上記の制御機構１７は、２段ノック式のボールペンなど
に利用されている機構と同一であり、第７図Ａに示すよ
うにロッド２２の上昇が規制突条２４によって阻止され
ている状態（従ってロッド２２は雌形嵌合部材１４によ
って下降した位置を１呆ち、ボール１６を第６図に示す
ように係止位置に保持させる）において、雌形嵌合部材
１４をばね２０に抗して上昇させると、規制突条２４の
上昇に伴ってロッド２２も雌形嵌合部材１４と一体に上
昇し、規制突条２４が固定側のラチェツト歯２６よりも
上昇するとロッド２２の上端のラチェツト歯２７が固定
側ラチェット＠２６と衝合しその（頃斜面の作用で第７
図Ｂに示すようにロッド２２は若干矢印３０方向に回動
する。

このため規制突条２４の下端は、ロッド２２の逃し部２
８に隣接するラチェット＠２７の傾斜面２７ａに対向す
る事になり、かかる状態で雌形嵌合部材１４をはね２０
の復元力と重力とで下降させると、これに伴って下降す
る規制突条２４がロッド２２のラチェツト歯傾斜面２７
ａと衝合してロッド２２を一体に若干下降させ、ラチェ
ット＠２６．２７の咬合が解かれる位置までロッド２２
が下降したとき、第７図Ｃに示すように傾斜面２７ａと
規制突条２４との衝合作用で該ロッド２２がさらに矢印
３１方向に回動せしめられて逃し部２８が規制突条２４
に対向する。

従ってロッド２２はラチェット＠２６．２７が互に衝合
する位置まではね２１によって上昇し、雌形嵌合部材１
４のみが規制突条２４と共に下降する。

故にボール１６の内側にはロッド２２の小径部２９が位
置する事になり、ボール１６は雌形嵌合部材１４の周面
より内方に退入可能な状態になる。

次に再度雌形嵌合部材１４を上昇させると、第７図Ｃに
示す状態から推考できるように、先ずロッド２２に対し
て雌形嵌合部材１４のみが上昇してボール１６の内側に
ロッド２２の大径部が相対的に押入し、ボール１６が雌
形嵌合部材１４の周面より突出せしめられる。

このあとロッド２２が若干矢印３１方向に回動じ、雌形
嵌合部材１４の下降時にはロッド２２が規制突条２４に
よって若干押し下げられたのち同方向に回動してラチェ
ット＠２７の傾斜面２７ｂの低端部に規制突条２４が係
合した状態でロッド２２が雌形嵌合部材１４と一体に下
降し、第６図及び第７図Ａに示す状態となる。

以上の説明から明らかなように、第７図Ｃに示すように
ロッド２２が上昇限位置にあってボール１６の内側にｐ
ｏラッド２０小径部２９が位置している状態において、
第４図に示すように各雌形嵌合部材１４に雌形嵌合部材
１５を対向させて走行台車６に対し収容具７を押上げる
と、ボール１６が退入自在であるから両嵌合部材１４，
１５は互に嵌合し、そのあと雌形嵌合部材１４が雌形嵌
合部材１５によってはね２０に抗して押上げられる。

この第一接近操作によって、先に述べた説明から明らか
なようにボール１６は口°ノド２２によって例言に押出
され、収容具γから手を離してもボール１６を介して雌
形嵌合部材１４が下降限位置まで下降するだけで、ロッ
ド２２によるボール１６の押出状態はそのまま保たれて
いるので、結局収容具７はボール１６と被係止溝１８と
の係合作用により走行台車６から吊下げられる事になる
（第６図参照）。

次に収容具７を押上げる第二接近操作を加えると、その
あとに続く収容具７の引き降ろし操作に伴って先に述べ
たようにロッド２２が上昇状態のまま残って雌形嵌合部
材１４のみが下降するので、ボール１６はロッド２２の
小径部２９に対向する事になり、従って雌形嵌合部材１
５はその被係止溝１８でボール１６を内側へ退入せしめ
つつ雌形嵌合部材１４に対して下降離脱する。

即ち走行台車６に対して収容具７を下方へ分離させる事
ができる。

以上の説明は、先に述べたようにレール５に対して走行
台車６が真下に吊下げられ且つその走行台車６の真下に
被搬送物収容具７が吊下げられている状態に基づいてい
るが、走行台車６は、レール５が垂直にのびている箇所
ではそのレール５の横側方に位置し、レール５が反転し
た箇所ではそのレール５の上に載置された状態になる。

従って走行台車６に対する収容具７の対地的位置関係は
種々変化するわけであるが、走行台車６の下に収容具７
が吊下げられている状態から第１図のループ形分岐レー
ル５ｂを通る事により走行台車６上に収容具７が載置し
た状態に変わり、その後回ひ元の吊下げ状態に戻る場合
を仮定すると、重力により収容具７が走行台車６に対し
接近移動したのち離間運動して連結手段１３の連結作用
が自然に解除されてしまう事になる。

そこで不発明では、走行台車６と収容具７との間に両者
間を押広げる付勢手段を介装している。

この手段の一例を第２図乃至第５図に基づいて説明する
と、３２〜３５は夫々一端を走行台車６の底部に固着し
た板はねであって、板はね３２．３３は前後方向に斜め
下方に延出し、板はね３４．３５は左右方向斜め下方に
延出している。

そして各板ばね３２〜３５の遊端にはその巾方向にそっ
て下方に突出するリブ３２ａ〜３５ａが形成され、これ
ら各リブが丁度嵌合し得る大きさの凹溝３６〜３９が収
容具７の上面に設けられている。

従って第２図に示すように収容具７を走行台車６に連結
手段１３を介して連結したとき、各板ばね３２〜３５が
、その先端のリブ３２ａ〜３５ａが凹溝３６−３９に嵌
合した状態で走行台車６側へ弾性に抗して変形せしめら
れるように構成しておけば、収容具７の連結状態におい
て該収容具７が走行台車６の上になっても走行台車６に
対して接近方向に移動するのを各板ばね３２〜３５の押
圧力により阻止せしめ得るのである。

なお、板ばねの代りにコイルばねその他の付勢手段を用
いる事もできる。

上記のばねを用いた付勢手段は、収容具７を走行台車に
連結した状態において、当該収容具７が走行台車６に対
して上下に振動したり、両嵌合部材１４．１５間の隙間
によって前後左右に相対揺動する事も防止し得る。

又、ばねは収容具７側に付設する事もできるし、上記の
ように板はねを用いる場合でも走行台車６と収容具７と
の間の脱着運動方向に対して放射状にのびる３枚以上の
板ばねを用いさえすれば、所期の目的は遠戚できる。

不発明の搬送装置は以上のように実施する事ができるも
のであり、かかる本発明装置を田いるときには、例えば
第１図に示すような家電工業などのプリント基板搬送や
カメラ、時計など精密工業における小物部品の搬送設備
に応用すれば、走行台車６は搬送経路中に所定台数セン
トすると共に収容具７はその走行台車６の台数よりも適
当に多い個数を準備しておき、そして搬送装置１にプリ
ント基板など被搬送物を積込む場所であるストック場２
においては、空の・収容具７を走行台車６から列し、そ
して予め被搬送物を収容しである別の収容具７をその走
行台車６にセットする事ができ、走行台車６に連結され
ている収容具７に直接被搬送物を所定数整然と収容しな
けれはならない場合に比べて、収容具７への被搬送物の
収容作業が容易に行なえるし、走行台車６を積込みのた
めに停止させておく時間も大巾に短縮され、能率を向上
させ得る。

しかも走行台車と収容具とを一体型とし、この両者をレ
ールに対して脱着する場合に比べて、高価な走行台車は
最少限の台数だけで装備し安価な収容具のみを数多く準
備すれは良いので経済的であり且つ脱着操作の対象物が
軽くなるので容易にその操作を行なえる。

さらに走行台車に対する被搬送物収容具の脱着操作は、
該収容具を両手で安全に保持した状態において走行台車
に対し上下遠近方向に直線運動させるだけで良く、前記
収容具を持ち変えたり別の部所を片手で操作すると云う
ような必要が全くなく、従って走行台車に対する収容具
の脱着操作とこの脱着の前後における当該収容具の持ち
運び作業とにおいて、作業者は収容具を一定の、最も持
ち運ひに好適な状態に支持したままで良く、安全且つ能
率の良い収容具脱着及び持ち運び作業を極めて容易に行
なえるのである。

そして本発明によれば、レールの曲折反転により該レー
ルから吊下げられた状態と該レール上に載置された状態
との何れにおいても走行可能な自走型走行台車を用いて
いる事、及び走行台車より上に被搬送物収容具が位置す
る状態においてもその両者間の所期の連結状態を保持す
ると共に所期通りの脱着操作を可能ならしめるために走
行台車に対して前記収容具を離間させる方向に付勢する
付勢手段を組合せている事によって、被搬送物の積み卸
しステーション間の搬送経路中では、レールを頭上空間
に架設すると共に走行台車及び被搬送物収容具がこの順
に一直線状に該レールから吊下げられる形式を採り入れ
て、レール、走行台車及び被搬送物収容具の巾を薄くし
ても安定の良い安全な搬送を可能ならしめると共に工場
内の作業空間を広くとって作業環境を良好ならしめ、反
面、被搬送物の積み卸しステーションでは、第１図にも
示したように走行台車を垂直に昇降させる経路を前後に
含む分岐レール５ａ、５ｂによって、作業空間をせはめ
るような斜めに昇降させる経路部分を用いる事なく被搬
送物収容具を収容物の受渡し又は該収容具自体の脱着に
好都合な低位置へ導ひき得る事は勿論、必要に応じて分
岐レール５ｂにおいて示したようにレールを反転させて
レール上に走行台車及び収容具がこの順に直立する状態
に変化させ、以って収容物の受渡しや該収容具自体の脱
着をより好都合に行なえるようにする事もできるに至っ
たのである。

以上を要するに本発明の構成によれば、全体として非常
にコノパクトな装置と成し得ると共に被搬送物積み卸し
作業の簡易化、作業能率の大巾な向」−が期待でき、特
に組立工場内における小物部品の搬送に用いて効果を発
揮させ得る。

なお、不発明を実施するに際して収容具に他の平坦面に
安定的に載置するための実質的にフラットな面を有せし
めるときは、この収容具をストックする場合や他の例え
はベルトコンベヤで搬送するような場合にも、安定良く
載置できて好都合であり、又、走行台車に対する脱着作
業時にもそのフラットな面を利用して安定良く支持し得
ると共に、自動移載や自動脱荷を行なう場合にも先に述
べた連結手段と相撲って非常に好都合である。

又、付勢手段として板ばねを用いる場合、実施例にも示
したように、各先端部が走行台車と収容具との間の脱着
運動方向に対して放射状にのひる３枚以上の板ばねを走
行台車に付設し、収容具には各板はねの先端部が丁度嵌
合し得る凹溝を設けるときには、走行台車と収容具との
間の連結状態におけるがたつきが比較的大きくとも前記
板はねにより収容具の前後及び左右の揺動を防止でき、
搬送経路中での垂直カーブや水平カーブを円滑良好に走
行させて搬送作業を円滑に行なわせ得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明装置を用いた工場設備を示す斜視図、第
２図は一実施例にかかる不発明装置の側面図、第３図は
同正面図、第４図は走行台車と収容具との分離状態を示
す要部の側面図、第５図は走行台車と収容具との間の位
置での横断平面図、第６図は連結手段の詳細を示す一部
縦断正面図、第７図は同連結手段の要部の作用説明図で
ある。 １・・・・・・搬送装置、５・・・・・・レール、６・
・・・・・走行台車、７・・・・・・収容具、１３・・
・・・・連結手段、１４・・・・・・昇降自在の雌形嵌
合部材、１５・・・・・・雌形嵌合部材、１６・・・・
・・ボール（係止具）、１７・・・・・・制御機構、１
８・・・・・・環状凹溝、２０．２１・・・・・・ばね
、２２・・・・・・昇降回転ロッド、２４・・・・・・
規制突条、２６゜２７・・・・・・ラチェソ「歯、２８
・・・・・・逃し部、２９・・・・・・小径部、３２〜
３５・・・・・・板はね、３２２〜３５ａ・・・・・・
リブ、３６〜３９・・・・・・凹溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レールに案内されて走行し且つ該レールの曲折反転
   により該レールから吊下げられた状態と該レール上に載
   置された状態との何れにおいても走行可能な自走型走行
   台車と、この走行台車に連結手段を介して上下の位置関
   係において連結される被搬送物収容具との組合せから戊
   り、前記連結手段は、走行台車に対して被搬送物収容具
   を接近させる第一接近操作に続く該収容具の走行台車に
   対する離間運動により両者を連結状態となし且つ同連結
   状態からの走行台車に対する収容具の第二接近操作で連
   結状態を解除する制御機構を備え、さらに前記連結状態
   において走行台車に対し収容具を離間方向に付勢して両
   者の位置関係を一定に保つための付勢手段を設けて戊る
   搬送装置。 ２ 前記被搬送物収容具には、他の平坦面に安定的に載
   置するための実質的にフラツトな面を有せしめである。 第１項に記載の搬送装置。３ 前記付勢手段か、走行台
   車側に取付０られたばねから威る、第１項又は第２項の
   何れかに記載の搬送装置。 ４ 前記ばねが、各先端部が走行台車と被搬送物収容具
   との間の脱着運動方向に対して放射状にのひる３枚以上
   の板ばねを含み、前記収容具には各板はねの先端部が丁
   度嵌合し得る凹溝を設けである、第３項記載の搬送装置
   。