JPS5856949A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents
アンチスキツド制御装置Info
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- JPS5856949A JPS5856949A JP56153997A JP15399781A JPS5856949A JP S5856949 A JPS5856949 A JP S5856949A JP 56153997 A JP56153997 A JP 56153997A JP 15399781 A JP15399781 A JP 15399781A JP S5856949 A JPS5856949 A JP S5856949A
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- Japan
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- turned
- brake
- time
- pressure
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制動中に、モータによシ油圧ポンプを駆動し
てアンチスキッド用ブレーキ経路にブレーキ液を供給し
て、液圧制御を行々う装置に於いて、装置の動作確認を
行なう際に強制的に上記モータを一定時間駆動してモー
ターの故障検出を可能にしたアンチスキッド制御装置に
関する。
てアンチスキッド用ブレーキ経路にブレーキ液を供給し
て、液圧制御を行々う装置に於いて、装置の動作確認を
行なう際に強制的に上記モータを一定時間駆動してモー
ターの故障検出を可能にしたアンチスキッド制御装置に
関する。
従来、制動中に、最大ブレーキ効率が得られるようにブ
レーキ油圧を制御するアンチスキッド制御装置では、例
えば第１図に示すようなアンチスキッド制御用のブレー
キ系統により、各車輪のホイールシリンダに対する油圧
供給を行表っている。
レーキ油圧を制御するアンチスキッド制御装置では、例
えば第１図に示すようなアンチスキッド制御用のブレー
キ系統により、各車輪のホイールシリンダに対する油圧
供給を行表っている。
第１図において、１はアンチスキッド制御回路であり、
三方切換弁２，３．４のそれぞれに対する油圧制御信号
ｅＩＴ ｅ２ ｔ ｅｌｆ及び油圧ポンプ５への駆動信
号ｅ（１を制動時に出力するようにしておシ、三方切換
弁２，３は前輪ブレーキ装置（デスクブレーキ）６．７
のオイルシリンダのそれぞれに独立して油圧を供給し、
一方、三方切換弁４は後輪ブレーキ装置（ドラムブレー
キ）８．９のそれぞれに共通した油圧供給を行なうよう
にしている。
三方切換弁２，３．４のそれぞれに対する油圧制御信号
ｅＩＴ ｅ２ ｔ ｅｌｆ及び油圧ポンプ５への駆動信
号ｅ（１を制動時に出力するようにしておシ、三方切換
弁２，３は前輪ブレーキ装置（デスクブレーキ）６．７
のオイルシリンダのそれぞれに独立して油圧を供給し、
一方、三方切換弁４は後輪ブレーキ装置（ドラムブレー
キ）８．９のそれぞれに共通した油圧供給を行なうよう
にしている。
油圧ポンプ５の吐出側５ａの管路はプレーキベタルの踏
み込みにより作動して油圧を増圧するマスクシリンダ（
図示せず）とつなかつておシ、この管路２には調圧室１
０が設けられ、四にフィルタを兼ねた絞り１１を介して
各三方切換弁２，３゜４に接続されている。
み込みにより作動して油圧を増圧するマスクシリンダ（
図示せず）とつなかつておシ、この管路２には調圧室１
０が設けられ、四にフィルタを兼ねた絞り１１を介して
各三方切換弁２，３゜４に接続されている。
三方切換弁２，３．４は、電磁ソレノイド２ａ。
３ａ 、４ａによシ駆動され、電磁ソレノイドがオフと
なる図示の切換位置で増圧、中央の切換位置で保持、右
側の切換位置で各ブレーキの油圧をリザーバ１２に排出
して減圧とするようにしている。
なる図示の切換位置で増圧、中央の切換位置で保持、右
側の切換位置で各ブレーキの油圧をリザーバ１２に排出
して減圧とするようにしている。
第２図は、第１図に示す油圧ブレーキ系統を駆動する回
路の一例を示したもので、プレーギペタルの踏み込みを
検知してアンチスキッド制御を開始スると、アンチスキ
ッド制御回路１から車輪速を最大ブレーキ効率となるス
リップ率（０，１５〜０．２）に近づける為の油圧制御
信号ｅ、〜ｅ、が出力されブレーキ油圧の増圧と減圧を
交互に繰り返させる。
路の一例を示したもので、プレーギペタルの踏み込みを
検知してアンチスキッド制御を開始スると、アンチスキ
ッド制御回路１から車輪速を最大ブレーキ効率となるス
リップ率（０，１５〜０．２）に近づける為の油圧制御
信号ｅ、〜ｅ、が出力されブレーキ油圧の増圧と減圧を
交互に繰り返させる。
すなわち、アンチスキッド制御回路１は、負荷として電
磁ソレノイド２ａ〜４ａのそれぞれを接続したパワトラ
ンジスタＴｒｙ〜Ｔｒ４のそれぞれに油圧制御信号０１
〜ｅ、を出力し、パワトランジスタＴｒ２〜Ｔｒ４の各
々をオン、オフし、とのパワトランジスタのオンにより
ブレーキ油圧の減圧を。
磁ソレノイド２ａ〜４ａのそれぞれを接続したパワトラ
ンジスタＴｒｙ〜Ｔｒ４のそれぞれに油圧制御信号０１
〜ｅ、を出力し、パワトランジスタＴｒ２〜Ｔｒ４の各
々をオン、オフし、とのパワトランジスタのオンにより
ブレーキ油圧の減圧を。
又パワトランジスタのオフによシブレーキ油圧の増圧を
行なうようにしている。
行なうようにしている。
同時に、トランジスタＴｒ、に対してもポンプ駆動信号
ｅ０が出力され、リレーコイルＲＬを付勢してその接点
ｒを閉じ、アンチスキッド制御が終了するまでの間、駆
動モータ１３を回転して油圧ポンプ５（第１図参照）を
駆動する。
ｅ０が出力され、リレーコイルＲＬを付勢してその接点
ｒを閉じ、アンチスキッド制御が終了するまでの間、駆
動モータ１３を回転して油圧ポンプ５（第１図参照）を
駆動する。
この制動中に於ける油圧ポンプ５の運転は、減圧時に各
車輪のホイルシリンダに加わっているブレーキ油圧をマ
スクシリンダのタンク室へ強制的に抜き、又、増圧時に
はホイルシリンダへのブレ−キ操作を加圧するようにし
ているもので、油圧ポンプ５の運転により、ブレーキ油
圧の増圧と減圧が速やかに行なわれる。
車輪のホイルシリンダに加わっているブレーキ油圧をマ
スクシリンダのタンク室へ強制的に抜き、又、増圧時に
はホイルシリンダへのブレ−キ操作を加圧するようにし
ているもので、油圧ポンプ５の運転により、ブレーキ油
圧の増圧と減圧が速やかに行なわれる。
ところで、上記のアンチスキッド制御装置を（ｔｒｉえ
た車両を長期間使用している間には、駆動モータ１３の
巻線絶縁４１（杭が低下して過大な市、流が流れたり、
又は冠水路面を走行して駆動モータに水が侵入すること
により短絡事故を起して駆動モータ１３が断線すること
が考えられ、更に駆動モータ１３にバツテリイ電源を供
給している電源ラインの断線、バツテリイとモータ１３
との間に設けられたヒユーズの断線、更にはバツテリイ
の消耗によるバツテリイ電圧の低下等が考えられ、例え
ば万が−にも駆動モータ１３が断線していたよう々場合
には、制動中に油圧ポンプ５による強制的なブレーキ圧
の増圧と減圧が行なわれず、例えば減圧においては、ホ
イルシリンダとマスクシリンダ側との液圧差によっての
みブレーキ油圧の減圧が行なわれ、油圧ポンプの駆動に
よる減圧に較べて〕゛レーキ液をホイルシリンダイ則か
らマスタシリンダ側に充分に戻すことが出来ずに、リザ
ーバ１２にブレーキ液が溜ってし捷いホイルシリンダに
加わる液圧が府１めになって制動中に車輪のロックを生
じ易くなり、最大ブレーキ’Ａｒ率となるスキッド制御
が行なわれなくなるという問題がある。
た車両を長期間使用している間には、駆動モータ１３の
巻線絶縁４１（杭が低下して過大な市、流が流れたり、
又は冠水路面を走行して駆動モータに水が侵入すること
により短絡事故を起して駆動モータ１３が断線すること
が考えられ、更に駆動モータ１３にバツテリイ電源を供
給している電源ラインの断線、バツテリイとモータ１３
との間に設けられたヒユーズの断線、更にはバツテリイ
の消耗によるバツテリイ電圧の低下等が考えられ、例え
ば万が−にも駆動モータ１３が断線していたよう々場合
には、制動中に油圧ポンプ５による強制的なブレーキ圧
の増圧と減圧が行なわれず、例えば減圧においては、ホ
イルシリンダとマスクシリンダ側との液圧差によっての
みブレーキ油圧の減圧が行なわれ、油圧ポンプの駆動に
よる減圧に較べて〕゛レーキ液をホイルシリンダイ則か
らマスタシリンダ側に充分に戻すことが出来ずに、リザ
ーバ１２にブレーキ液が溜ってし捷いホイルシリンダに
加わる液圧が府１めになって制動中に車輪のロックを生
じ易くなり、最大ブレーキ’Ａｒ率となるスキッド制御
が行なわれなくなるという問題がある。
ところが、モータの断線故障が予め分っていれば急激な
ブレーキ操作を避け、通常のブレーキ操作と同様に、慎
重なブレーキ操作を心がけることが出来、安全な運転操
作を行なえるようになる。
ブレーキ操作を避け、通常のブレーキ操作と同様に、慎
重なブレーキ操作を心がけることが出来、安全な運転操
作を行なえるようになる。
そこで駆動モータの断線もしくけ、駆動モータに対する
バツテリイ電圧が断たれたことを検出して警報する手段
を設けるようにす、ろことが考えられる。このような故
障検出手段を設けていれば、モータの断線もしくはモー
タに対するバツテリイ電圧の供給の有無等は検出するこ
とが出来る。しかし、この種の駆動モータに於いては、
モータの断線もしくは、パツテリイ甫、圧の供給に異常
がなくともモータが規定の回転速度に達しない作動異常
を生ずる場合が考えられ、制動中におけるブレーキ油圧
の増圧、減圧の制御が充分に行なわれず、アンチスキッ
ド制御における制動性能が低下する恐れがある。
バツテリイ電圧が断たれたことを検出して警報する手段
を設けるようにす、ろことが考えられる。このような故
障検出手段を設けていれば、モータの断線もしくはモー
タに対するバツテリイ電圧の供給の有無等は検出するこ
とが出来る。しかし、この種の駆動モータに於いては、
モータの断線もしくは、パツテリイ甫、圧の供給に異常
がなくともモータが規定の回転速度に達しない作動異常
を生ずる場合が考えられ、制動中におけるブレーキ油圧
の増圧、減圧の制御が充分に行なわれず、アンチスキッ
ド制御における制動性能が低下する恐れがある。
本発明は上記の問題点に着目して為されたもので、制動
中にモータによυ油圧ポンプを駆動してアンチスキッド
用ブレーキ経路にブレーキ液を供給して液圧制御を行な
うアンチスキッド制御装置において、モータの故障検出
を確実にするため、動作確認指令を与えた時に上記モー
タの駆動信号を一定時間の間出力して実際にモータを試
験的に運転するようにして上記の問題点を解決するよう
にしたことを目的としている。
中にモータによυ油圧ポンプを駆動してアンチスキッド
用ブレーキ経路にブレーキ液を供給して液圧制御を行な
うアンチスキッド制御装置において、モータの故障検出
を確実にするため、動作確認指令を与えた時に上記モー
タの駆動信号を一定時間の間出力して実際にモータを試
験的に運転するようにして上記の問題点を解決するよう
にしたことを目的としている。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明の一実施例を示した回路ブック図である
。
。
１ず構成を説明すると、１４は図示しない車輪速センサ
からの車輪速信号に基づいて、最大ブレーキ効率が得ら
れるような油圧制御信号を演算して出力するアンチスキ
ッド制御回路、１６ａ。
からの車輪速信号に基づいて、最大ブレーキ効率が得ら
れるような油圧制御信号を演算して出力するアンチスキ
ッド制御回路、１６ａ。
１６ｂ 、１６ｃはアンチスキッド制御回路１４からの
制御信号ｅｊｒｅｌ＊６８によりオン、オフされるパワ
トランジスタＴ”ｒ＋ Ｔ ｒ＋ｙ ＊ Ｔｒ＋ｓに
よシ駆動される油圧アクチュエータの１ｆｔ磁ソレノイ
ド、１８はアンチスキッド制御回路１４よりオアゲート
２８を介して出力されるモータ駆動信号ｅ。によるトラ
ンジスタＴｒ、。のオンにより付勢されるリレーコイル
、１８ｒはリレーコイル１８のリレー接点、２８はす１
／−接点１８ｒが閉じたときにヒユーズ２０を介して供
給されるパツテリイ２２からの電源電圧により回転駆動
される油圧ポンプ駆動用のモータである。
制御信号ｅｊｒｅｌ＊６８によりオン、オフされるパワ
トランジスタＴ”ｒ＋ Ｔ ｒ＋ｙ ＊ Ｔｒ＋ｓに
よシ駆動される油圧アクチュエータの１ｆｔ磁ソレノイ
ド、１８はアンチスキッド制御回路１４よりオアゲート
２８を介して出力されるモータ駆動信号ｅ。によるトラ
ンジスタＴｒ、。のオンにより付勢されるリレーコイル
、１８ｒはリレーコイル１８のリレー接点、２８はす１
／−接点１８ｒが閉じたときにヒユーズ２０を介して供
給されるパツテリイ２２からの電源電圧により回転駆動
される油圧ポンプ駆動用のモータである。
このような回路構成に加えて、本発明では動作確認スイ
ッチ２４と、動作確認スイッチのオン操作による電源供
給により起動して一定時間の間パルス信号を出力する単
安定マルチバイブレータ２６とを設けており、単安定マ
ルチバイブレータ２６の出力は、オアゲート２８を介し
てリレーコイル１８を付勢するだめのトランジスタＴｒ
、。に与えられている。ここで動作確認スイッチ２４と
してハ、イグニッションスイッチ、エンジンのスタート
スイッチ、手動スイッチもしくはブレーキ操作検出スイ
ッチ等を用いるようにする。
ッチ２４と、動作確認スイッチのオン操作による電源供
給により起動して一定時間の間パルス信号を出力する単
安定マルチバイブレータ２６とを設けており、単安定マ
ルチバイブレータ２６の出力は、オアゲート２８を介し
てリレーコイル１８を付勢するだめのトランジスタＴｒ
、。に与えられている。ここで動作確認スイッチ２４と
してハ、イグニッションスイッチ、エンジンのスタート
スイッチ、手動スイッチもしくはブレーキ操作検出スイ
ッチ等を用いるようにする。
次に第３図の実施例の動作を説明する。
例えば、停止中の車両でエンジンを始動するだめにイグ
ニッションスイッチをエンジンスタート位置に操作した
とすると、このスタートスイッチの操作に連動して、動
作確認スイッチ２４が閉じ、単安定マルチバイブレータ
２６が一定時間に亘シパルス信号ｅｔを出力する。単安
定マルチバイブレータ２６の出力信号ｅｔは、オアゲー
ト２８を介してトランジスタＴｒｌ（１のベースに供給
され、トランジスタＴｒｌ。がオンしてリレーコイル１
８を一定時間のあいだ付勢する。このためリレー接点１
８ｒが閉じ、パツテリイ２２よシヒューズ２０゜リレー
接点１８ｒを介してモータ３０にバツテリイ電圧が供給
され、リレー接点１８ｒが閉じている一定時間の間モー
タ３０が駆動される。この時モータ３０が正常であれば
運転者はモータの作動音によシモータが正常に運転され
ていることを知ることができる。
ニッションスイッチをエンジンスタート位置に操作した
とすると、このスタートスイッチの操作に連動して、動
作確認スイッチ２４が閉じ、単安定マルチバイブレータ
２６が一定時間に亘シパルス信号ｅｔを出力する。単安
定マルチバイブレータ２６の出力信号ｅｔは、オアゲー
ト２８を介してトランジスタＴｒｌ（１のベースに供給
され、トランジスタＴｒｌ。がオンしてリレーコイル１
８を一定時間のあいだ付勢する。このためリレー接点１
８ｒが閉じ、パツテリイ２２よシヒューズ２０゜リレー
接点１８ｒを介してモータ３０にバツテリイ電圧が供給
され、リレー接点１８ｒが閉じている一定時間の間モー
タ３０が駆動される。この時モータ３０が正常であれば
運転者はモータの作動音によシモータが正常に運転され
ていることを知ることができる。
一方、動作確認スイッチ２４がオン操作されたモータ２
８の駆動時に、モータ２８の作動音が聞えなければ、モ
ータ２８が断線しているかもしくはモータ２８への電源
供給ラインに設けているヒユーズ２０の断線もしくはリ
レー次点１８ｒの接触不良あるいは′電源供給線の断線
、四に６寸バツテリイ２２の電圧低下等のいずれかの故
障であることが判る。
８の駆動時に、モータ２８の作動音が聞えなければ、モ
ータ２８が断線しているかもしくはモータ２８への電源
供給ラインに設けているヒユーズ２０の断線もしくはリ
レー次点１８ｒの接触不良あるいは′電源供給線の断線
、四に６寸バツテリイ２２の電圧低下等のいずれかの故
障であることが判る。
第４図は、本発明の他の実施例を示したもので、動作確
認により一定時間作動されるモータの故障を検出して表
示する手段を設けるようにしたことを特徴とする。
認により一定時間作動されるモータの故障を検出して表
示する手段を設けるようにしたことを特徴とする。
すなわち、故障検出表示手段として、エクスクル−シブ
オア３２．タイマ３４．Ｒ８−ＦＦ３６およびトランジ
スタＴｒ１４のオンによシ点灯される警報ランプ３８で
なる回路を設け、エクスクル−シブオア３２の一方の入
力にモータの晦流抵抗値より充分大きい抵抗値を有する
抵抗Ｒ６を介して電源電圧＋Ｅを加え、抵抗Ｒ０とエク
スクル−シブオア３２との間よりダイオードＤ。を介し
てモータ３０の端子に接続し、この抵抗Ｒ６およびダイ
オードＤ。より々る回路によりモータ３０に常時モータ
の駆動電流以下の監視電流を流すようにする。又、エク
スクル−シブオア３２の他方の入力にはオアゲート２８
の出力が与えられ、エクスクル−シブオア３２ば、その
入力が（Ｌ 、 ｎ ）又は（Ｈ，Ｌ）となったときに
Ｈレベル出力を生ずる。
オア３２．タイマ３４．Ｒ８−ＦＦ３６およびトランジ
スタＴｒ１４のオンによシ点灯される警報ランプ３８で
なる回路を設け、エクスクル−シブオア３２の一方の入
力にモータの晦流抵抗値より充分大きい抵抗値を有する
抵抗Ｒ６を介して電源電圧＋Ｅを加え、抵抗Ｒ０とエク
スクル−シブオア３２との間よりダイオードＤ。を介し
てモータ３０の端子に接続し、この抵抗Ｒ６およびダイ
オードＤ。より々る回路によりモータ３０に常時モータ
の駆動電流以下の監視電流を流すようにする。又、エク
スクル−シブオア３２の他方の入力にはオアゲート２８
の出力が与えられ、エクスクル−シブオア３２ば、その
入力が（Ｌ 、 ｎ ）又は（Ｈ，Ｌ）となったときに
Ｈレベル出力を生ずる。
タイマ３４は、動作確認スイッチ２４がオンしてからリ
レーコイル１８の付勢によりリレー接点１８ｒが閉じて
モータ３０が運転されるまでの作励時間遅れによる誤動
作を防止するために設けている。他の回路構成は、第３
図の実施例と同じになる。
レーコイル１８の付勢によりリレー接点１８ｒが閉じて
モータ３０が運転されるまでの作励時間遅れによる誤動
作を防止するために設けている。他の回路構成は、第３
図の実施例と同じになる。
次に第４図の実施例の動作を説明する。
まず動作確認スイッチ２４が開いて中安定マルチバイブ
レーク２６の出力がＬ ｌ／ベルにある状態では、オア
ゲート２８の出力もＬレベルにあり、抵抗Ｒ８，ダイオ
ードＤ。を介してモ〜り３０に微弱な監視電流が流れて
いるためにエクスクル−シブオア３２の入力ｆａｌｌの
０点はＬ ｌ／ベルにあり、エクスクル−シブオア３２
けＬレベル出力を生じている。
レーク２６の出力がＬ ｌ／ベルにある状態では、オア
ゲート２８の出力もＬレベルにあり、抵抗Ｒ８，ダイオ
ードＤ。を介してモ〜り３０に微弱な監視電流が流れて
いるためにエクスクル−シブオア３２の入力ｆａｌｌの
０点はＬ ｌ／ベルにあり、エクスクル−シブオア３２
けＬレベル出力を生じている。
次に、この状態でモータ３０に断線がＩＩｉ、ｊきたと
すると、抵抗Ｒ６，ダイオードＤ。を介してモータ３０
に流れている監視電流が断たれ、０点の電位はほぼ市、
源雷圧＋Ｅとなり、エクスクル−シブオア３２の入力は
（Ｈ、Ｌ ）となってｌ（レベル出力を生じ、所定時間
後にタイマ３４が出力して、Ｒ８−１ｉ’Ｆ３６をセッ
トし、トランジスタＴ ｒ ４をオンして′蜂報ランプ
３８を点灯し、モータ３０に断線が起きたことを警報表
示する。
すると、抵抗Ｒ６，ダイオードＤ。を介してモータ３０
に流れている監視電流が断たれ、０点の電位はほぼ市、
源雷圧＋Ｅとなり、エクスクル−シブオア３２の入力は
（Ｈ、Ｌ ）となってｌ（レベル出力を生じ、所定時間
後にタイマ３４が出力して、Ｒ８−１ｉ’Ｆ３６をセッ
トし、トランジスタＴ ｒ ４をオンして′蜂報ランプ
３８を点灯し、モータ３０に断線が起きたことを警報表
示する。
一方、モータ３０が正常な状態で、イグニッションスイ
ッチの操作等により動作確認スイッチ２４が閉じたとす
ると、単安定マルチパイブレーク２６が一定時間に亘り
Ｈレベル出力と々るパルス信号をｅｔを＋−１３力し、
オアゲート２８を介して、トランジスタＴｒｌ。がオン
し、リレーコイル１８の付勢によシ、リレー接点１８ｒ
が閉じてモータ３゜が作動される。この時、エクスクル
−シブオア３２に対するオアゲート２８の出力もＨレベ
ルとなり、又、リレー接点１８ｒの閉成によるバッテリ
イ雷圧供給で、ダイオードＤｏは逆バイアスされそのタ
メ■点ｄＨレベルと々９、エクスクル−シブオアの入力
は（Ｈ、Ｈ）となってＬレベル出力を生じている。
ッチの操作等により動作確認スイッチ２４が閉じたとす
ると、単安定マルチパイブレーク２６が一定時間に亘り
Ｈレベル出力と々るパルス信号をｅｔを＋−１３力し、
オアゲート２８を介して、トランジスタＴｒｌ。がオン
し、リレーコイル１８の付勢によシ、リレー接点１８ｒ
が閉じてモータ３゜が作動される。この時、エクスクル
−シブオア３２に対するオアゲート２８の出力もＨレベ
ルとなり、又、リレー接点１８ｒの閉成によるバッテリ
イ雷圧供給で、ダイオードＤｏは逆バイアスされそのタ
メ■点ｄＨレベルと々９、エクスクル−シブオアの入力
は（Ｈ、Ｈ）となってＬレベル出力を生じている。
次に、このような動作確認時において、バッテリイの消
耗による重圧低下もしくはヒユーズ２゜の断線あるいは
リレー接点の接触不良等により、リレーコイル１８が付
勢されてもモータ３ｏにバツテリイ雷圧が供給されなか
ったような場合には、ダイオードＤ。は逆バイアスされ
ずに抵抗Ｒ６を介してモータ３０に倣弱な監視電流が流
された１賛と々す、０点はＬレベルのま１におかれる。
耗による重圧低下もしくはヒユーズ２゜の断線あるいは
リレー接点の接触不良等により、リレーコイル１８が付
勢されてもモータ３ｏにバツテリイ雷圧が供給されなか
ったような場合には、ダイオードＤ。は逆バイアスされ
ずに抵抗Ｒ６を介してモータ３０に倣弱な監視電流が流
された１賛と々す、０点はＬレベルのま１におかれる。
−力率安定マルチバイプレ〜り２６の出力ｅｔによりエ
クスクル−シブオアの他方の入力は一定時間の間Ｈｌ／
ベルとなって因るので、この間にエクスクル−シブオア
３２ｕｌｌレベルｈ＋ 力ｋｔ１＝ シ、−’ｉＲ時間
後にタイマ３４の出力によりＲ３−１”Ｆ３６がセット
され、トランジスタＴｒ１４０オンによ！Ｊ養外報ラン
プ３８点灯するようになる。このような故障検出を可能
にするためにはタイマ３４の設定時間は県安定マルチバ
イブレーク２６のパルス出力時間以下の所定時間に定め
られていることは容易に理解されるであろう。
クスクル−シブオアの他方の入力は一定時間の間Ｈｌ／
ベルとなって因るので、この間にエクスクル−シブオア
３２ｕｌｌレベルｈ＋ 力ｋｔ１＝ シ、−’ｉＲ時間
後にタイマ３４の出力によりＲ３−１”Ｆ３６がセット
され、トランジスタＴｒ１４０オンによ！Ｊ養外報ラン
プ３８点灯するようになる。このような故障検出を可能
にするためにはタイマ３４の設定時間は県安定マルチバ
イブレーク２６のパルス出力時間以下の所定時間に定め
られていることは容易に理解されるであろう。
同、第４図の実施例における、モータ３０の断線検出は
動作確認を行なっている時以外の時間において、モータ
３０の断線検出が行々われるようになる。
動作確認を行なっている時以外の時間において、モータ
３０の断線検出が行々われるようになる。
又、第４図の実施例の動作は、動作確認スイッチ２４を
閉じたときの禰源ラインの故障検出について説明してい
るが、制動時にアンチスキッド制御回路１４から出力さ
れるポンプ駆動信号ｅ。についても単安定マルチバイブ
レータ２６から出力されるパルス信号ａｔと同様に故障
検出の動作が行なわれるようになる。
閉じたときの禰源ラインの故障検出について説明してい
るが、制動時にアンチスキッド制御回路１４から出力さ
れるポンプ駆動信号ｅ。についても単安定マルチバイブ
レータ２６から出力されるパルス信号ａｔと同様に故障
検出の動作が行なわれるようになる。
第５図は、本発明の他の実施例を示した回路ブロック図
であシ、この実施例はモータにバツテリイ電圧が供給さ
れても、その回転速度が規定の回転連間に達し彦いこと
を検出して警報表示するようにしたことを特徴とする。
であシ、この実施例はモータにバツテリイ電圧が供給さ
れても、その回転速度が規定の回転連間に達し彦いこと
を検出して警報表示するようにしたことを特徴とする。
すなわち、モータ３０の端子雷、圧Ｖｍを監規する手段
として、す１／−接点１８ｒの出力側より取り出した信
号ラインに匿抗Ｒ７を接１読して、バソテリイ甫圧ＶＢ
を検出するようにし、このバツテリイ電圧ＶＢを匹抗
Ｒ，，Ｒｓの分圧重圧で定寸る基漁雷圧Ｖｒと比較器４
０で比較するようにしている。この比較器４０はバツテ
リイ電圧ＶＢが基漁な圧Ｖｒ以下に低下したときにＨレ
ベルを生ずる。
として、す１／−接点１８ｒの出力側より取り出した信
号ラインに匿抗Ｒ７を接１読して、バソテリイ甫圧ＶＢ
を検出するようにし、このバツテリイ電圧ＶＢを匹抗
Ｒ，，Ｒｓの分圧重圧で定寸る基漁雷圧Ｖｒと比較器４
０で比較するようにしている。この比較器４０はバツテ
リイ電圧ＶＢが基漁な圧Ｖｒ以下に低下したときにＨレ
ベルを生ずる。
すなわち、モータ３０が規定の回転速度に達しない異常
を生じている時には、その端子電圧Ｖｍは規定の端子筒
、圧以下になっているので、との端子電圧の低下を比較
器４０で判別して出力するようにしている。比較器４０
の出力は、アンドゲート４２の一方の入力に与えられ、
又アンドゲート４２の他方の入力には、動作確認スイッ
チ２４の操作によりパルス信号を一定時間出力する単安
定マルチバイブレーク２６からの信号ｅｔが与えられて
いる。アンドゲート４２の出力１ｉ１１１には、第４図
の実施例と同様に、タイマ３４ 、 ｘｚ ５−ＦＦ３
６およびトランジスタＴｒ１４のオンにより点灯する警
報ランプ３８が設られている。他の１１」路構成は第３
図の実施例と同じになる。
を生じている時には、その端子電圧Ｖｍは規定の端子筒
、圧以下になっているので、との端子電圧の低下を比較
器４０で判別して出力するようにしている。比較器４０
の出力は、アンドゲート４２の一方の入力に与えられ、
又アンドゲート４２の他方の入力には、動作確認スイッ
チ２４の操作によりパルス信号を一定時間出力する単安
定マルチバイブレーク２６からの信号ｅｔが与えられて
いる。アンドゲート４２の出力１ｉ１１１には、第４図
の実施例と同様に、タイマ３４ 、 ｘｚ ５−ＦＦ３
６およびトランジスタＴｒ１４のオンにより点灯する警
報ランプ３８が設られている。他の１１」路構成は第３
図の実施例と同じになる。
尚、第５図の実Ｍｊ例において、エンジンスタート時に
は、バツテリイ２２の′「ｎ圧が低下してモータ３０の
異常による端子軍、圧Ｖｍの低下と同じ状態になるので
、このエンジンスタート時のバソテリイ軍圧の低下によ
る故障の高検ＩＢを防ＩＩ−するため、単安定マルチバ
イブレータ２６としてはエンジンスタートの完了により
動作確認スイッチ２４がオフとなった時に起動するタイ
プの単安定マルチバイブレータを用いるととが望ましい
。
は、バツテリイ２２の′「ｎ圧が低下してモータ３０の
異常による端子軍、圧Ｖｍの低下と同じ状態になるので
、このエンジンスタート時のバソテリイ軍圧の低下によ
る故障の高検ＩＢを防ＩＩ−するため、単安定マルチバ
イブレータ２６としてはエンジンスタートの完了により
動作確認スイッチ２４がオフとなった時に起動するタイ
プの単安定マルチバイブレータを用いるととが望ましい
。
次に、第５図の実施例の動作を説明すると、動作確認ス
イッチ２４のオフにより単安定マルチバイブレータ２６
が起動して一定時間の間Ｈレベルとなるパルス信号ｅｔ
を出力し、オアゲート２８を介してトランジスタＴｒ、
。がオンし、リレーコイル１８の付勢によｆｉ ＩＪシ
レ一点１８ｒが閉じてモータ３０にバッテリイ電圧が供
給され一定時間の開作動される。この時モータ３ｏが正
常であれば比較器４０の検出′電圧■８は、はぼバッテ
リイ電圧に等しく基準電圧ｖｒを上回っており、比較器
４０の出力はＬレベルにある。一方、モータ３゜が故障
を生じ、バッテリイ１Ｎ圧がリレー接点１８ｒを介して
供給されても規定の回転速度に達しない場合には、比較
器４０に入力している検出電圧ＶＢが基準電圧Ｖｒを下
回り、比較器４ｏはＨレベル出力を生じ、この時、単安
定マルチバイブレーク２６からのＨレベル信号ｅｔによ
シアンドゲート４２は許容状態にされて因るので、タイ
マ３４にＨレベル出力を生じタイマ３４け一定時間後に
Ｒ８−ＦＦ３６をセットし、トランジスタＴｒ＋４のオ
ンにより筈報ランプ３８を点灯してモータ３０に異常が
あることを運転者に知らせる。又、動作確認時にバツテ
リイ２２からの電源ラインに設けているヒユーズ２０の
断線もしくはリレー接点１８ｒの接触不良等によりモー
タ３０にＩＦ常なバツテリイ市、圧が供給され々い場合
には、比較器４０の検出電圧ＶＢは、はぼ０ボルトとな
り同様に比較器４０が■（レベル出力を生じ、？イ報ラ
ンプ３８を点灯してモータ、ｌ駆動回路に異常があるこ
とを運転者に知らせるように々る。
イッチ２４のオフにより単安定マルチバイブレータ２６
が起動して一定時間の間Ｈレベルとなるパルス信号ｅｔ
を出力し、オアゲート２８を介してトランジスタＴｒ、
。がオンし、リレーコイル１８の付勢によｆｉ ＩＪシ
レ一点１８ｒが閉じてモータ３０にバッテリイ電圧が供
給され一定時間の開作動される。この時モータ３ｏが正
常であれば比較器４０の検出′電圧■８は、はぼバッテ
リイ電圧に等しく基準電圧ｖｒを上回っており、比較器
４０の出力はＬレベルにある。一方、モータ３゜が故障
を生じ、バッテリイ１Ｎ圧がリレー接点１８ｒを介して
供給されても規定の回転速度に達しない場合には、比較
器４０に入力している検出電圧ＶＢが基準電圧Ｖｒを下
回り、比較器４ｏはＨレベル出力を生じ、この時、単安
定マルチバイブレーク２６からのＨレベル信号ｅｔによ
シアンドゲート４２は許容状態にされて因るので、タイ
マ３４にＨレベル出力を生じタイマ３４け一定時間後に
Ｒ８−ＦＦ３６をセットし、トランジスタＴｒ＋４のオ
ンにより筈報ランプ３８を点灯してモータ３０に異常が
あることを運転者に知らせる。又、動作確認時にバツテ
リイ２２からの電源ラインに設けているヒユーズ２０の
断線もしくはリレー接点１８ｒの接触不良等によりモー
タ３０にＩＦ常なバツテリイ市、圧が供給され々い場合
には、比較器４０の検出電圧ＶＢは、はぼ０ボルトとな
り同様に比較器４０が■（レベル出力を生じ、？イ報ラ
ンプ３８を点灯してモータ、ｌ駆動回路に異常があるこ
とを運転者に知らせるように々る。
以上、説明してきたように、本発明によれば、制動中に
、モータにより油圧ポンプを駆動して、アンチスキッド
用ブレーキ経路にブ１／−キ液を供給して液圧制御を行
なうアンチスキッド制御装置に於いて、イグニッション
スイッチの操作等に応じて動作確認指令を与えたときに
、上記モータに一定時間のあいだ駆動信号を出力して、
試験的に作動させるようにした為、モータの断線、モー
タに対する電源供給ラインの断線、電源供給ラインに設
けているヒユーズの断線、モータに電源を供給する為に
閉じるリレー接点の接触不良、爽にはバツテリイの消耗
等によるバツテリイ電圧の低下等の油圧ポンプ駆動用モ
ータに関する故障を確実に知ることができ、動作確認時
に於けるモータの作動音もしくは故障検出回路の作動に
よる警報ランプの点滅の有無等により、油圧ポンプ駆動
用モータの故障を確実に検出することができ、モータの
異常を車両を運転する際に知ることができるので、適切
な勾策を構することができ、アンチスキッド°制御装置
の信頼性と安全性を大幅に向上することができるという
効果が得られる。
、モータにより油圧ポンプを駆動して、アンチスキッド
用ブレーキ経路にブ１／−キ液を供給して液圧制御を行
なうアンチスキッド制御装置に於いて、イグニッション
スイッチの操作等に応じて動作確認指令を与えたときに
、上記モータに一定時間のあいだ駆動信号を出力して、
試験的に作動させるようにした為、モータの断線、モー
タに対する電源供給ラインの断線、電源供給ラインに設
けているヒユーズの断線、モータに電源を供給する為に
閉じるリレー接点の接触不良、爽にはバツテリイの消耗
等によるバツテリイ電圧の低下等の油圧ポンプ駆動用モ
ータに関する故障を確実に知ることができ、動作確認時
に於けるモータの作動音もしくは故障検出回路の作動に
よる警報ランプの点滅の有無等により、油圧ポンプ駆動
用モータの故障を確実に検出することができ、モータの
異常を車両を運転する際に知ることができるので、適切
な勾策を構することができ、アンチスキッド°制御装置
の信頼性と安全性を大幅に向上することができるという
効果が得られる。
第１図は、本願発明者等が提案しているアンチスキッド
制御装置に用いているブレーキ油圧系統の一例を示した
説明図、第２図は第１図における油圧ポンプ駆動用モー
タの駆動回路図、第３図は本発明の一実施例を示した回
路ブロック図、第４゜５図は本発明の他の実施例を示し
た回路プロック図である。 １．１４・・・アンチスキッド制御回路２．３．４・・
・三方切換弁 ２ａ、３ａ＋４ａ＋１６ａ〜１６ｃ・・・′ｎ丁１磁ソ
レノイド６．７．８．９・・・ブレーキ装置 ５・・・油圧ポンプ １０・・・＋ｉＭＩ圧室１
１・・・絞り １２・・・リザーバ１３．３
０・・・モータ １８・・・リレーコイル１８ｒ・・
・す１／−接点 ２０・・・ヒユーズ２２・・・バツ
テリイ ２４・・・動作確ｍｌスイッチ２６・・・
単安定マルチバイブレータ ２８・・・オアゲート ３２・・・エクスクルー
シプオ了３４・・・タイマ ３６・・・ＲＳ
−Ｆ’ Ｆ１ａ・・・警報ランプ ４０・・・比較
器４２・・・アンドゲート 特許出願人 日産自動車株式会社 ０呻 第１図
制御装置に用いているブレーキ油圧系統の一例を示した
説明図、第２図は第１図における油圧ポンプ駆動用モー
タの駆動回路図、第３図は本発明の一実施例を示した回
路ブロック図、第４゜５図は本発明の他の実施例を示し
た回路プロック図である。 １．１４・・・アンチスキッド制御回路２．３．４・・
・三方切換弁 ２ａ、３ａ＋４ａ＋１６ａ〜１６ｃ・・・′ｎ丁１磁ソ
レノイド６．７．８．９・・・ブレーキ装置 ５・・・油圧ポンプ １０・・・＋ｉＭＩ圧室１
１・・・絞り １２・・・リザーバ１３．３
０・・・モータ １８・・・リレーコイル１８ｒ・・
・す１／−接点 ２０・・・ヒユーズ２２・・・バツ
テリイ ２４・・・動作確ｍｌスイッチ２６・・・
単安定マルチバイブレータ ２８・・・オアゲート ３２・・・エクスクルー
シプオ了３４・・・タイマ ３６・・・ＲＳ
−Ｆ’ Ｆ１ａ・・・警報ランプ ４０・・・比較
器４２・・・アンドゲート 特許出願人 日産自動車株式会社 ０呻 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制動中に、モータにより油圧ポンプを駆動してアンチス
キッド用ブレーキ経路にブレーキ液を供給して液圧制御
を行なうアンチスキッド制御装置に於いて、 動作確認指令を与えたときに、上記モータの駆動信号を
一定時間のあいだ出力する駆動信号出力手段を設けたこ
とを特徴とするアンチスキッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56153997A JPS5856949A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | アンチスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56153997A JPS5856949A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | アンチスキツド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856949A true JPS5856949A (ja) | 1983-04-04 |
| JPH0375377B2 JPH0375377B2 (ja) | 1991-11-29 |
Family
ID=15574652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56153997A Granted JPS5856949A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | アンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856949A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995025654A1 (en) * | 1994-03-18 | 1995-09-28 | Kelsey Hayes Company | Method and system for testing vehicular antilock brake system components |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621614A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-28 | Voith Gmbh J M | Separator for clarifying suspension |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56153997A patent/JPS5856949A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621614A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-28 | Voith Gmbh J M | Separator for clarifying suspension |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995025654A1 (en) * | 1994-03-18 | 1995-09-28 | Kelsey Hayes Company | Method and system for testing vehicular antilock brake system components |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0375377B2 (ja) | 1991-11-29 |
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