JPS5855579B2 - プレ−ヤにおけるア−ムの移動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、トーンアームをターンテーブルの半径方向
に沿って直線的に平行移動させる方式のいわゆるリニア
トラッキングアーム形式のプレーヤにおいて、前記トー
ンアームを手動操作により移動させるための制御装置に
関するものである。

周知のようにリニアトランキングアームは、アームがレ
コード盤の音溝の接線方向に常に平行となるため、水平
トラッキングエラーが生じない利点があり、その床机な
実用化が望まれている。

この形式のトーンアームにおいては、アームを平行移動
させる関係から、アームを直接手指で把持して移動させ
るように構成することは困難であり、このため手動操作
用の操作部を別途設けて、この操作部を手動操作するこ
とによってアームを所望の位置へ移動させるようにする
ことが望ましい。

この場合アームをターンテーブルの中心方向および外側
方向のいずれの方向へも任意に移動させるようにするこ
とがレコード盤における選曲操作において好ましい。

しかしながら従来のプレーヤでは、一方向のみしか移動
操作することができなかったり、あるいは両方向へ移動
させることができてもそのために２個の操作部を要して
操作性が低下したりする問題があった。

また従来のプレーヤにおいては、可変抵抗器を用いた手
動操作機構も知られているが、この形式のものでは耐久
性が低い問題があった。

この発明は以上の事情に鑑みてなされたもので、操作摘
子等の単一の操作部の操作量（移動量）と操作方向（移
動方向）を検出してアームの駆動部を制御し、これによ
りアームを操作部の操作方向に対応した方向へ操作部の
操作量に対応した距離だけ移動させるようにし、これに
よって単一の操作部により任意の位置へアームを移動さ
せるようにしてレコード盤における選曲操作等を容易に
なし得るようにしたものであり、また特に検出部を光学
的検出器で構成することにより検出部を非接触型となし
、これにより耐久性を高めたものであり、さらに光学的
検出器を使用する場合において、操作部の移動によって
位相が相異する２種の信号が発生するようにして、方向
性の判別を簡単に行い得るようにしたものである。

以下この発明の実施例につき図面を参照して詳細に説明
する。

第１図はこの発明の移動制御装置の操作部および検出部
を示す図で、基板１には、回転軸受２を介して操作軸３
がほぼ垂直かつ回転自在に貫通装置され、この操作軸３
の先端には、フライホイールを兼用すべくある程度の質
量を有する円盤状の操作摘子４が取付けられている。

この操作摘子４には、その回転中心、すなわち操作軸３
の軸線位置から偏心した位置に操作ピース取付孔５が前
記操作軸３の回転軸線と平行となるように形成され、こ
の操作ピース取付孔５には、操作ピース６が操作軸３の
回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在となるよう
に設けられている。

この操作ピース６は前記操作摘子４の上面に露呈する小
円盤状の指押え用操作ピース本体６Ａの下面に軸部６Ｂ
を一体に形式したもので、この軸部６ＢがＥ ＩＪング
７を介して前記操作摘子４に回転自在に支持されている
。

したがって指押え用操作ピース本体６Ａの上面を指先で
押えながら操作摘子４を円滑に回転操作させることがで
きる。

このような操作軸３、操作摘子４、および操作ピース６
によってアームの移動量および移動方向を手動操作によ
り設定するための操作部８が構成されている。

さらに前記操作軸４の下端には、太径プーリ９が取付け
られ、また前記操作軸３の近傍の位置には、操作軸３と
平行な小径プーリ軸１０が回転軸受１１を介して基板１
に回転自在に取付けられると共に、この小径プーリ軸１
０には小径プーリ１２が取付けられ、前記太径プーリ９
および小径プーリ１２にはゴムベルト等の無端環状のベ
ルト１３が取り掛けられ、しかして前記操作軸４の回転
を増速して小径プーリ軸１０へ伝達するための変速機構
１４が構成されている。

前記小径プーリ軸１０には、その回転量および回転方向
を検出するための検出部１５が附設されている。

この検出部１５は、前記小径プーリ軸１０に取付けられ
た円板状のスリット板１６と、このスリット板１６の表
裏に対向する位置に配設された光学的検出器１７とから
構成されている。

前記スリット板１６は、その表裏両面を貫通しかつスリ
ット板１６の半径方向に沿って長い長方形状の多数のス
リット１８・・・を、スリット板１６の周方向へ所定間
隔を置いて形式したものである。

一方前記光学検出器１７は、第２図に示すように発光ダ
イオード等の発光素子１９．１９’を各別に内蔵する一
対の発光部１７Ａ、１７Ａ’と、フォトトランジスタ等
の受光素子２０．２０’を各別に内蔵した一対の受光部
１７Ｂ、１７Ｂ’とから構成され、発光部１７Ａ、１７
Ａ’が前記スリット板１６の一方の面に対向する位置に
、また受光部１７Ｂ、１７Ｂ’がスリット板１６の他方
の面に対向する位置にそれぞれ配設されている。

ここで一方の受光部１７Ｂの受光素子２０と、他方の受
光部１７Ｂ′の受光素子２０′とは、第３図に示すよう
な位置関係で配設されている。

すなわち各スリット１８の中心間間隔をｄとし、受光素
子２０．２０’の中心間間隔をｄ′とすれば、この間隔
ｄ′は、 （但しｎ＝ｏ、１．２・・・） となるように設定される。

図示の例では、ｎ＝３としてｄ′二′Ｌｄに設定されて
おり、したがってスリット板１６が例えば第３図におい
て時計方向へ回転する場合には、あるスリット１８を通
過した光が一方の受光素子２０に入射した後、スリット
１８の間隔ｄの１／４だけさらにスリット板１６が時計
方向へ回転した時にあるスリットを通過した光が他方の
受光素子２０′に入射することになる。

したがってスリット板１６が回転する時に受光素子２０
．２０’の出力は、電気的にπ／２ラジアン位相差が生
じることになり、しかもπ／２ラジアンの位相のずれ方
向は、スリット板１６の回転方向によって相異すること
になる。

なお図示の例では一方の受光素子２０を備えた受光部１
７Ｂにスリット板１６を介して対向する位置に一方の発
光部１７Ａを配設すると共に、他方の受光素子２０′を
備えた受光部１７Ｂ′にスリット板１６を介して対向す
る位置に他方の発光部１７Ａ′を配設して、各受光部１
７Ｂ、１７Ｂ’へ発光部１７Ａ、１７Ａ’の光を各別に
入射させる構成としたが、場合によっては一個の発光部
の光を両受光部１７Ｂ、１７Ｂ’へ入射させるように構
成しても良い。

第４図には前述のような検出部１５からの出力信号によ
って操作部８の移動方向および移動量、換言すれば第１
図の実施例におけるスリット板１６の回転方向および回
転量に対応してアーム２１（第６図参照）の駆動部例え
ばアーム１駆動用モータ２２を制御するための制御回路
部２３の原理的な構成が示されている。

第４図において検出部１５の一力の受光素子例えばフォ
トトランジスタ２０の出力信号、すなわちコレクタ信号
電圧がシュミット・トリガ回路等の第１波形整形回路２
４Ａに入力されると共に、他方の受光素子、例えばフォ
トトランジスタ２０′の出力信号が同じくシュミット・
トリガ回路等の第２波形整形回路２４Ｂに入力されて、
それぞれ矩形波に整形されるようになっている。

さらに前記第１波形整形回路２４Ａからの矩形波信号が
第１微分回路２５Ａに入力されて微分された後第１アン
ド回路２６Ａの一方の入力端子に加えられろと共に、前
記第２波形整形回路２４Ｂからの矩形波信号が直接第１
アンド回路２６Ａの他方の入力端子に加えられ、この第
１アンド回路２６Ａのアンド出力がフリップフロップ回
路２７のセット入力端子Ｓに加えられるようになってい
る。

また第２波形整形回路２４Ｂからの矩形波信号が第２微
分回路２５Ｂに入力されて微分された後第２アンド回路
２６Ｂの一方の入力端子に入力されると共に、第１波形
整形回路２４Ａからの矩形波信号が直接第２アンド回路
２６Ｂの他方の入力端子に入力されて、この第２アンド
回路２６Ｂのアンド出力が前記フリップフロップ回路２
７のリセット端子Ｒに加えられるようになっている。

このフリップフロップ回路２７の出力は、後述するよう
にスリット板１６の回転方向に対応した値の方向判別信
号となっており、この方向判別信号は、演算増幅器等に
よって構成される判定回路２８に入力される。

一方前記第２波形整形回路２４Ｂの出力は、単安定マル
チバイブレーク２９および積分回路３０からなる周波数
−電圧変換回路３１に入力され、この変換回路３１から
スリット板１６の回転速度あるいは回転量（回転角度）
に対応した電圧の出力が得られる。

そしてこの出力は前記判定回路２８に入力され。

る。

ここで判定回路２８は、前記フリップフロップ回路２７
の出力すなわち方向判別信号に応答して、前記変換回路
３１の出力電圧をそのまままたは反転して増幅するため
のものであり、この判定回路２８の出力はモータ駆動用
増幅回路３２に入力されてアーム１駆動用モータ２２を
動作させる。

したがってアーム駆動用モータ２２は、スリット板１６
の回転方向に対応した方向へ、スリット板１６の回転速
度に対応した速度でスリット板１６の回転角度に対応し
た角度だけ回転せしめられることになる。

さらに前記周波数−電圧変換回路３１の出力側には、表
示回路５０が接続されている。

この表示回路５０は、手動操作による動作が行なわれて
いることを表示するためのものであって、周波数−電圧
変換回路３１の出力が存在する時に動作して表示灯等を
点灯させるようになっている。

第５図には前述のような制御回路部２３の具体的構成の
一例を示す。

第５図において、第１波形整形回路２４Ａは、シュミッ
ト・トリガ回路にて構成されたものであり、２個のトラ
ンジスタＴｒＩＴｒ２、一方のトランジスタＴｒ１のコ
レクタと他方のトランジスタＴｒ２のベースとの間の結
合抵抗Ｒ１、両トランジスタＴｒ１ ｙ Ｔｒ２の共通
エミッタ抵抗Ｒ２等によって構成され、初段のトランジ
スタＴｒ１のベースに抵抗Ｒ３を介して受光素子として
のフォトトランジスタ２０のコレクタが接続されている
。

また第２波形整形回路２４Ｂも同様にトランジスタＴ
ｒ ’１ ＊ Ｔ ｒ ’２、結合抵抗Ｒ１′、共通エ
ミッタ抵抗Ｒ２等からなるシュミット・トリガ回路を構
成しており、前段のトランジスタＴｒ１′のベースにフ
ォトトランジスタ２０′のコレクタが接続されている。

前記第１波形整形回路２４Ａにおける後段のトランジス
タＴｒ２のコレクタは、コンデンサＣ１および抵抗Ｒ４
からなる第１微分回路２５Ａに接続されており、同様に
第２波形整形回路２４Ｂにおける後段のトランジスタＴ
ｒ ’２めコレクタも、コンデンサＣ１′および抵抗
Ｒ／、からなる第２微分回路２５Ｂに接続されている。

前記第１微分回！１１２５Ａの出力側は、ゲート用ダイ
オードＤ１．Ｄ２と、電圧口か日用抵抗Ｒ６および逆流
防止用ダイオードＤ３等からなる２人力構成の第１アン
ド回路２６Ａの一方の入力端に接続されており、また前
記第２波形整形回路２４Ｂの出力側は、前記第１アンド
回路２６Ａの他力の入力端に接続されている。

また第２微分回路２５Ｂの出力側も、ゲート用ダイオー
ドＤ′１．Ｄ′２と、電圧印加用抵抗Ｒ／ 、および逆
流防止用ダイオードＤ′３等からなる２入力端子構成の
第２アンド回路２６Ｂの各入力端に接続されている。

前記第１アンド回路２６Ａの出力端、すなわち逆流防止
用のダイオードＤ３の逆方向端子は、フリップフロップ
回路２７のセット入力側トランジスタＴｒ３のベースに
接続され、また第２アンド回路２６Ｂの出力端、すなわ
ち逆流防止用のダイオードＤ′３の逆方向端子は、フリ
ップフロップ回路２７のリセット入力側のトランジスタ
Ｔｒ４のベースに接続されている。

このフリップフロップ回路２７は、これらのトランジス
タＴｒ３ 、 Ｔｒ４と、両トランジスタ間のコレクタ
ーベース間抵抗Ｒ６，Ｒ７、およびベース接地抵抗Ｒ８
，Ｒ９等からなるものであり、トランジスタＴｒ４のコ
レクタが出力端子となって、後述するような判定回路２
８のトランジスタＴｒ６のエミッタに接続されている。

一方前記第２微分回路２５Ｂの出力側は、破壊防止用ダ
イオードＤ４を介して同波数−電圧変換回路３１におけ
る単安定マルチバイブレーク２９のトランジスタＴｒ６
のベースに接続されている。

この単安定マルチバイブレーク２９は、トランジスタＴ
ｒ６ 、 Ｔｒ７と、トランジスタＴｒ６のベースおよ
びトランジスタＴｒ７のコレクタ間の結合抵抗Ｒ１ｏ１
トランジスタＴｒ６のコレクタおよびトランジスタＴｒ
７のベース間の結合コンデンサＣ２、トランジスタＴｒ
７のベースおよび正電源電圧線３３間の可変抵抗器ＶＲ
，トランジスタＴｒ６のベース接地抵抗Ｒ１１、等から
なるものであり、前記結合コンデンサＣ２および可変抵
抗器ＶＲによって設定される時定数に対応したパルス幅
の矩形パルスを入力信号に応答して出力するものである
。

この単安定マルチバイブレーク２９のトランジスタＴｒ
７のコレクタは、抵抗Ｒ１３およびコンデンサＣ３から
なる積分回路３０に接続されており、この積分回路３０
の出力側は、判定回路ｉ２Ｂに接続されている。

この判定回路２８は、差動入力構成の演算増幅器３４と
、この演算増幅器３４の非反転入力端子３４ｂと接地間
にドレイン−ソース間が直列となる電界効果トランジス
タＦＥＴと、この電界効果トランジスタＦＥＴのゲート
にコレクタが接続されたトランジスタＴｒ５等によって
構成され、トランジスタＴｒ５のベースが接地すれ：る
と共に、電界効果トランジスタＦＥＴのベースが抵抗Ｒ
１４を介して負電源電圧線３５に接続され、かつ演算増
幅器３４の反転入力端子３４ａには帰還抵抗Ｒ１５を介
して後述するモータ駆動用増幅回路３２のトランジスタ
Ｔｒｇ ｔ Ｔｒｇのエミッターコレクタ間中間接続点
が接続されているものである。

そして前記積分回路３０の出力側が抵抗Ｒ１６，Ｒ１□
を介して演算増幅器３４の反転入力端子３４ａおよび非
反転入力端子３４ｂにそれぞれ接続され、また前記フリ
ップフロップ回路２７の出力側が抵抗Ｒ１８を介してト
ランジスタＴｒ５のエミッタに接続されている。

なお抵抗Ｒ１８，Ｒ１６Ｒ１□は各抵抗値が等しい値に
設定されている。

前記演算増幅器３４の出力側は、モータ駆動用増幅回路
３２に接続されている。

この増幅回路３２は、正電源電圧線３３と負電源電圧線
３５との間に、抵抗Ｒ１９、ダイオードＤ６、ダイオー
ドＤい抵抗Ｒ２０をこの順に接続すると共に、同じく正
電源電圧線３３と負電源電圧線３５との間に、ｎｐｎ道
）ランジスタＴｒ３のコレクターエミッタ、抵抗Ｒ２１
、抵抗Ｒ２２、ｐｎｐ形トランジスタＴ ｒ ｇのエミ
ッターコレクタをこの順に直列に接続し、さらにトラン
ジスタＴｒＢのベースを抵抗Ｒ１９およびダイオードＤ
５の間に接続すると共にトランジスタＴｒｇのベースを
ダイオードＤ６および抵抗Ｒ３０の間に接続してなるも
のであり、ダイオードＤ５ 、 Ｄ６の間に前記演算増
幅器３４の出力端子が接続され、また抵抗Ｒ２１＋ Ｒ
２□の間がアーム駆動用モータ２２の一端に接続される
と共に前記帰還抵抗Ｒ１５を介して演算増幅器３４の反
転入力端子３４ａに接続されている。

なおモータ２２の他端は接地されている。

さらに前記積分回路３０の出力端には、表示回路５０の
駆動用トランジスタＴｒ１０のベースが抵抗Ｒ２３を介
して接続されている。

この表示回路は、発光ダイオードＬＤと、抵抗Ｒ２４お
よび前記駆動用トランジスタＴ’ｒｌＯのコレクターエ
ミッタを正電源電圧線３３と接地電位との間にこの順に
直列に接続したものである。

次に前述のような制御回路部２３によって制御されてア
ーム２１を駆動するための駆動部の構成を第６図につい
て説明すると、先端に再生針３７を取付けると共に基端
がアームベース３８に支持されたアーム２１は、図示し
ないガイドレールによってターンテーブルＴの半径方向
へ直線的に平行移動し得るように構成され、また前記ア
ームベース３８には、固定部３９．３９’によってター
ンテーブルＴの半径方向と平行となるように回転可能支
持されたネジ棒４０が貫通螺合され２ている。

そしてこのネジ棒４０の一端には太径プーリ４１が取付
けられ、またアーム１駆動用モータ２２の駆動軸２２ａ
には小径プーリ４２が取付けられ、両ブーＩＪ４１，４
２には無端環状のベルト４３が取り掛けられ、これによ
ってモータ２２の回転が減速されてネジ棒４０へ伝達さ
れるようになっている。

しかしてモータ２２に所定方向の電流が流れて、その駆
動軸２２ａが所定方向へ回転すれば、その回転がネジ棒
４０へ減速されて伝達され、これによってネジ棒４０が
比較的低連で所定方向へ回転してアーム２１がターンテ
ーブルＴの半径方向線４４に沿って直線的に平行移動す
る。

なおレコード盤の定常再生状態においては、再生針３７
がレコード盤の音溝をトレースすることによってアーム
２１が振れ、この振れを図示しない検出器が検出し、こ
の検出信号に応答してアーム２１が常に前記半径方向線
４４に対し直角となるように駆動用モータ２２を追従駆
動させることになるが、手動操作時においてはアーム２
１を図示しないリフタによって上昇させて再生針３７が
音溝から離間した状態でアーム２１を強制的に直線移動
させるから、前記振れ検出には無関係であり、したがっ
てこの検出等についてはここでは詳述しない。

次に前述の実施例における動作を説明する。

まず第１図の操作摘子４を時計方向へ回転させた場合に
つき第７図のタイムチャートを参照して説明すれば、こ
の場合にはスリット板１６は増速されて時計方向へ回転
する。

このとき、各スリット１８を通過した発光部１７Ａから
の光が順次受光部１７Ｂに入射してフォトトランジスタ
２０のコレクタ（第５図Ａ点）の電圧が第７図Ａに示す
ように正弦波またはこれに類似する波形で周期的に変化
し、また同様に発光部１７Ａ′からの光が順次受光部１
７Ｂに入射してフォトトランジスタ２０′のコレクタ（
第５図Ｂ点）の電圧が第７図Ｂに示すように変化する。

ここでＢ点の信号は、両フォトトランジスタ２０．２０
’の前述のような配置関係によって時計方向の回転では
大息の信号よりもπ／２ラジアンだけ位相が遅れること
になる。

さらにλ点の信号は第１波形整形回路２４Ａによって整
形され、第１波形整形回路２４Ａの出力端（第５図Ｃ点
）には第７図Ｃに示すような矩形パルスが得られ、また
Ｂ点の信号も同様に第２波形整形回路２４Ｂによって波
形整形され、第２波形整形回路２４Ｂの出力端（第５図
り点）には第７図りに示すような矩形パルスが得られる
。

さらに第１波形整形回路２４Ａの出力信号Ｃは第１微分
回路２５Ａによって微分されて、第１微分回路２５Ａの
出力端（第５図Ｅ点）には第７図Ｅに示す信号が得られ
、同様に第２波形整形回路の出力信号りは第２微分回路
２５Ｂの出力端（第５図Ｆ点）には第７図Ｆに示す信号
が得られる。

そして第１微分回路２５Ａの出力信号Ｅと第２波形整形
回路２４Ｂの出力信号りとが第１アンド回路２６Ａに入
力されるが、図から明らかなように両信号り、Ｅが同時
に正レベルとなる時点は存在せず、したがって第１アン
ド回路２６Ａの出力端（第５図Ｇ点）には第７図Ｇに示
すように正レベルの信号が現われない。

一方、第２微分回路２５Ｂの出力信号Ｆと第１波形整形
回路２４Ａの出力信号Ｃとは第２アンド回路２６Ｂに入
力される。

ここで信号Ｆの正レベル時には信号Ｃも正レベルとなっ
ているから、第２アンド回路２６Ｂの出力端（第５図Ｈ
点）には第７図Ｈに示すように前記信号Ｆの正成分に対
応する信号が得られ、この信号Ｈがフリップフロップ回
路２７のトランジスタＴｒ４に与えられてフリップフロ
ップ回路２７の出力端（第５図に点）は第Ｔ図Ｋに示す
ように零レベルとなる。

このため判定回路２８のトランジスタＴｒ５はオフ状態
となり、これによって電界効果トランジスタＦＥＴもオ
フ状態となる。

したがって演算増幅器３４の非反転入力端子３４ｂは非
接地状態となって、演算増幅器３４の両入力端子３４ａ
、３４ｂに同一の信号が同波数−を圧変検回路３１か
ら入力されることになる。

ここでこの周波数−電圧変換回路３１の単安定マルチバ
イブレーク２９には、前記第２微分回路２５Ｂからの信
号Ｆが加わり、この単安定マルチバイブレーク２９から
は信号Ｆと同一周波数の矩形パルスが発生し、この矩形
パルスは積分回路３０によって積分される。

したがって演算増幅器３４に入力される信号は、その信
号電圧が信号Ｆのパルス周波数および全パルス数に対応
することになる。

ここでパルス同波数はスリット板の回転速度に比例し、
また信号Ｆの全パルス数はスリット板１６の回転角度す
なわち回転量に対応する。

したがって演算増幅器３４に入力される信号電圧は、操
作摘子４の回転速度および回転量に対応することになる
。

上述のような信号電圧が両入力端子に同時に入力された
演算増幅器３４からは、入力信号と同じく正の符号を持
ち、かつ入力信号電圧の大きさに対応する大きさの信号
電圧が出力される。

したがってモータ駆動用の増幅回路３２においてはトラ
ンジスタＴｒ８が正にバイアスされてこのトランジスタ
ＴｒＢがオン状態となり、これによりモータ２２に第５
図矢印Ｐ方向の電流が流れ、モータ２２が所定方向へ駆
動される。

これによりアーム２１が所定方向へ移動する。

しかもこのトランジスタＴｒ８の導通度は演算増幅器３
４の出力電圧に対応するから、モータ２２の回転速度お
よび全回転角度、換ビすればアーム２１の移動速度およ
び移動量は操作摘子４の回転速度および回転量に対応す
ることになる。

一方、操作摘子４を反時計方向へ回転させて、スリット
板１６を反時計方向へ回転させた場合について第８図の
タイムチャートを参照して説明すれば、この場合前述と
逆にフォトトランジスタ２０の信号Ａがフォトトランジ
スタ２０′の出力信号Ｂよりもπ／２ラジアンだけ遅れ
ることになる。

したがって第１波形整形回路２４Ａの出力信号Ｃも第２
波形整形回路２４Ｂの出力信号りに対しπ／２ラジアン
だけ遅れ、第１微分回路２５Ａの出力信号Ｅも第２微分
回路２５Ｂの出力信号Ｆに対しπ／２ラジアンだけ遅れ
ることになる。

この場合、前述と逆に第１アンド回Ｍ’２６Ａの出力信
号Ｇとして正レベルの信号が現われ、また第２アンド回
路２６Ｂの出力信号Ｈは零レベルとなる。

したがってフリップフロップ回路２７の出力信号には正
レベルとなり、このため判定回路２８のトランジスタＴ
ｒ５はオン状態となって電界効果トランジスタＦＥＴは
オン状態となる。

このため演算増幅器３４の非反転入力端子３４ｂが零レ
ベルに維持されてこの演算増幅器３４が反転増幅器とし
て動作し、この結果周波数−電圧変換回路３１からの信
号電圧を反転して出力することになる。

すなわち負の信号電圧がセータ駆動用増幅回路３２に入
力されるから、トランジスタＴ ｒ ｇが負にバイアス
されて導通し、モータ２２に第５図の矢印Ｑ方向の電流
が流れる。

すなわち前述の場合と逆方向にモータ２２が、駆動され
て、アーム２１が逆方向へ移動される。

この場合にももちろんアーム２１の移動量および移動速
度は、操作摘子４の回転量および回転速度に対応するこ
とになる。

なお、可変抵抗器ＶＲを変化させれば、単安定マルチバ
イブレーク２９の時定数が変化してその出力信号のパル
ス幅が変化し、積分回路３０の出力電圧も変化する。

したがって可変抵抗器ＶＲを調整することによって操作
摘子４の回転速度および回転量に対するアーム２１の移
動量および移動速度の比例定数を調整することができる
。

また前述の実施例においては、積分回路３０の出力に正
の値が存在する状態では表示回路５０のトランジスタＴ
ｒ １６が正にバイアスされて導通し、発光ダイオー
ドＬＤが発光する。

したがって手動操作によって動作している状態を発光ダ
イオードＬＤが指示するから、手動操作状態で他の操作
部を操作してしまう等の誤操作を防止することができる
。

以上の説明において、操作部８は必ずしも回転運動させ
るものである必要はなく、直線移動させるものであって
も良く、マたスリット板１６も回転型に限らず、直線移
動する型式のものであっても良い。

またこのようにスリット板１６を直線移動型に構成する
場合には、その多数のスリット１８を移動方向に沿って
直線的に配列形成すれば良い。

また、前記制御回路部２３は、実施例においては操作部
８の移動量のみならず移動速度にも対応してアーム２１
を制御する構成としたが、必ずしもその必要はすく、要
は検出部１５によって検出された信号により操作部８の
移動方向を判別し、かつその方向に対応する方向へアー
ム２１を操作部８の移動量に対応した距離だけ移動させ
る構成であれば良い。

以上の説明で明らかなようにこの発明の装置によれば単
一の操作部を操作することによってアームをターンテー
ブルの内側方向および外側方向のいずれの方向へも所望
の距離だけ移動させることができ、したがって簡単な操
作でレコード盤における選局操作を行うことができる。

そしてまた特に検出部に光学的検出器を用いた実施態様
によれば、操作移動量の検出が非接触でなされるため耐
久性も良好となる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置に用いる操作部および検出部の
構成の一例を示す切欠斜視図、第２図は前記検出部の部
分拡大斜視図、第３図は第２図の検出部の位置関係を示
す略解平面図、第４図はこの発明の装置に用いる制御回
路部の原理的構成の一例を示すブロック図、第５図は前
記制御回路部の具体的構成の一例を示す結線図、第６図
はアームの７駆動部を示す略解平面図、第７図および第
８図は第５図の回路の各部の信号波形を示すタイムチャ
ートで、第７図は第１図に示させる操作摘子を時計方向
へ回転させた場合のタイムチャート、第８図は同じく反
時計方向へ回転させた場合のタイムチャートである。 ８・・・・・・操作部、１５・・・・・・検出部、１６
・・・・・・スリット板、１７・・・・・・光学的検出
器、１８・・・・・・スリット、２０，２０′・・・・
・・受光素子（フォトトランジスタ）、２１・・・・・
・アーム、２３・・・・・・制御回路部、２２・・・・
・・７駆動部（モータ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 手動操作によって移動する操作部と、この操作部の
   移動に応答した信号を発生する検出部と、この検出部か
   らの信号によって前記操作部の移動方向に判別すると共
   に操作部の移動量に対応した出力を発生する制御回路部
   と、アームをターンテーブルの半径方向に沿って直線的
   に平行移動させる駆動部とを具備し、前記制御部によっ
   て駆動部を制御して操作部の移動方向に対応した方向へ
   操作部の移動量に対応した距離前記アームを移動させる
   ようにしたプレーヤにおけるアームの移動制御装置。 ２ 前記検出部が、操作部の移動によって周期的に変化
   しかつ互いに位相が相異する複数の信号を発生する光学
   的検出器を具備してなる特許請求の範囲第１項記載のプ
   レーヤにおけるアームの移動制御装置。 ３ 前記検出部が、操作部と連動して移動するスリット
   板を具備し、このスリット板には、その移動方向に沿っ
   て所定間隔を置いて多数のスリットが形成され、また前
   記光学的検出器は前記スリット板の一側に位置する少く
   とも１個の受光素子と、スリット板の他側に位置する少
   くとも２個の受光素子とを具備し、これら受光素子がス
   リット板の移動方向へスリットの間隔の整数倍と異なる
   間隔で配列されてなる特許請求の範囲第２項記載のプレ
   ーヤにおけるアームの移動制御装置。 ４ 前記受光素子の中心間隔ｄ′を各スリットの中心間
   隔ｄに対し次式 ％式％） を満足する値に定めて、各受光素子の信号の位相差がπ
   ／２ラジアンとなるように構成した特許請求の範囲第３
   項記載のプレーヤにおけるアームの制御装置。