JPS5850532Y2

JPS5850532Y2 - プレ−ヤにおけるア−ムのマニュアル操作機構

Info

Publication number: JPS5850532Y2
Application number: JP12816777U
Authority: JP
Inventors: 一生浦田
Original assignee: ヤマハ株式会社
Priority date: 1977-09-22
Filing date: 1977-09-22
Publication date: 1983-11-17
Also published as: JPS5454311U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、トーンアームを手動操作により移動させる
ためのマニュアル操作機構に関するものである。

周知のようにプレーヤのトーンアームとしてはオフセッ
トアームとリニアトランキングアームとがあるが、リニ
アトラッキングアームは、アームがレコード盤の音溝の
接線方向に常に平行となるため、水平トラッキングエラ
ーが生じない利点があり、その床机な実用化が望まれて
いる。

この形式のトーンアームにおいては、アームを平行移動
させる関係から、アームを直接手指で把持して移動させ
るように構成することは困難であり、このためマニュア
ル操作用の操作部を別途設けて、この操作部を操作する
ことによってアームを所望の位置へ移動させるようにす
ることが望ましい。

この場合アームをターンテーブルの中心方向および外側
方向のいずれの方向へも任意に移動させるようにするこ
とがレコード盤における選曲操作において好ましい。

しかしながら従来のプレーヤでは、一方向のみしか移動
操作することができなかったり、あるいは両方向へ移動
させることができてもそのために２個の操作部を要して
操作性が低下したりする問題があった。

また従来のプレーヤにおいては、可変抵抗器を用いた手
動操作機構も知られているが、この形式のものでは耐久
性が低い問題があった。

一方、オフセットアームを用いるプレーヤにおいても、
アーム駆動をモータ等によって制御するものでは、上述
と同様の問題があった。

この考案の出願人は、上述の事情に鑑み、単一の操作部
の操作量（移動量）と操作方向（移動方向）を検出して
アームの駆動部を制御し、これによりアームを操作部の
操作方向に対応した方向へ操作部の操作量に対応した距
離だけ移動させるようにし、これによって単一の操作部
により任意の位置へアームを移動させるようにしてレコ
ード盤における選曲操作等を容易になし得るようにした
プレーヤにおけるアームの移動制御装置を現在開発して
いる。

この考案は上述の移動制御に使用して好適な操作機構を
提供するものである。

すなわちこの考案は、アームをマニュアル操作する際に
おいて、アームの移動すべき方向および移動量を容易に
操作設定し得る操作機構を簡単な構成にて提供すること
を目的とするものであり、多数のスリットを形成したス
リット板を操作部と連動して移動するように構成すると
共に、発光素子と受光素子を前記スリット板の両側に配
設して、操作部の操作によりその移動に対応する信号が
発生するようになしたものである。

またこの考案の機構は、操作部とスリット板との間に変
速機構を介在させ、この変速機構を特に増速機構にて構
成することにより操作部の操作量（移動量）に比較して
スリット板の移動量を大きくして検出精度を高め、また
前記操作部を、フライホイールの偏心位置に操作ピース
を回転自在に支持させた構成として、操作ピースを指先
の腹で押えながらフライホイールを円滑に回転させるよ
うにし、さらに前記受光素子を少くとも２個設けて、こ
れら受光素子の間隔を各スリットの間隔に対し所定の値
に定めて、各受光素子の出力信号の位相がπ／２ラジア
ン相異するようになし、この位相差によって容易にスリ
゛ノド板の移動方向が検出され得るようになしたもので
ある。

以下この考案の実施例につき図面を参照して詳細に説明
する。

第１図はこの考案のマニュアル操作機構の実施例を示す
図で、基板１には、回転軸受２を介して操作軸３がほぼ
垂直に回転自在に貫通装着され、この操作軸３の先端に
は、フライホイールを兼ねるべくある程度の質量を有す
る円盤状の操作摘子４が取付けられている。

この操作摘子４には、その回転中心、すなわち操作軸３
の軸線位置から偏心した位置に操作ピース取付孔５が前
記操作軸３０回転軸線を平行となるように形成され、こ
の操作ピース取付孔５には、操作ピース６が操作軸３０
回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在となるよう
に収容されている。

この操作ピース６は前記操作摘子４の上面に露呈する小
円盤状の指押え用操作ピース本体６Ａの下面に軸部６Ｂ
を一体に形成したもので、この軸部６ＢがＥリング７を
介して前記操作摘子４に回転自在に支持されている。

したがって指押え用操作ピース本体６Ａの上面を指先で
押えながら操作摘子４を円滑に回転操作させることがで
きる。

このような操作軸、操作摘子４、および操作ピース６に
よってアームの移動量および移動方向をマニュアル操作
により設定するための操作部８が構成されている。

さらに前記操作軸４の下端には、大径プーリ９が取付け
られ、また前記操作軸３の近傍の位置には、操作軸３と
平行な小径プーリ軸１０が回転軸受１１を介して基板１
に回転自在に取付けられると共に、この小径プーリ軸１
０には小径プーリ１２が取付けられ、前記大径プーリ９
および小径プーリ１２にはゴムベルト等の無端環状のベ
ルト１３が取り掛けられ、しかして前記操作軸４の回転
を増速して小径プーリ軸１０へ伝達するための変速機構
１４が構成されている。

前記小径プーリ軸１０には、その回転量および回転方向
を検出するた、めの検出部１５が附設されている。

この検出部１５は、前記小径プーリ軸１０に取付けられ
た円板状のスリット板１６と、このスリット板１６の表
裏に対向する位置に配設された光学的検出器１７とから
構成されている。

前記スリット板１６は、その表裏両面を貫通しかつスリ
ット板１６の半径方向に沿って長い長方形状の多数のス
リット１８・・・・・・を、スリット板１６の周方向へ
所定間隔を置いて形成したものである。

一方前記光学検出器１７は、第２図に示すように発光ダ
イオード等の発光素子１９、１９’を各別に内蔵する
一対の発光部１７Ａ、１７Ａ’と、フォトトランジスタ
等の受光素子２０．２０’を各別に内蔵した一対の受光
部１７Ｂ、１７Ｂ′から構成され、発光部１７Ａ、１７
Ａ’が前記スリット板１６の一方の面に対向する位置に
、また受光部１７Ｂ。

１７Ｂ／がスリット板１６の他方の面に対向する位置に
それぞれ配設されている。

ここで、一方の受光部１７Ｂの受光素子２０と、他方の
受光部１１Ｂ′の受光素子２０′とは、第３図に示すよ
うな位置関係で配設されている。

すなわち各スリット１８の中心間間隔をｄとし、受光素
子２０．２０’の中心間間隔をｄ′とすれば、この間隔
ｄ′は、となるように設定される。

図示の例では、ｎ＝３として、ｄ’＝７ｄに設定されて
おり、したかってスリット板１６が例えば第３図におい
て時計方向へ回転する場合には、あるスリット１８を通
過した光が一方の受光素子２０に入射した後、スリット
１８の間隔ｄの１／４だけさらにスリット板１６が時計
方向へ回転した時にあるスリットを通過した光が他方の
受光素子２０′に入射することになる。

以上の実施例において、操作ピース本体６Ａの上面を指
先で押えながら操作摘子４を所定方向へ回転させれば、
その回転が増速されて小径プーリ軸１０に伝達され、こ
の小径プーリ軸１０に取付けられたスリット板１６が同
方向へ回転する。

したがって受光素子２０に入射される光量は周期的に増
減して、この受光素子２０の出力が周期的に変化する。

また同様に受光素子２０′の出力も周期的に変化する。

そして両受光素子２０．２０’の間隔が前述のように設
定されているから、両受光素子２０，２０’の出力信号
はその位相がπ／２ラジアン相異することになる。

またその位相のずれ方向は、スリット板１６の回転方向
によって相異し、図示の例では、操作摘子４を時計方向
へ回転させてスリット板１パ６を時計方向へ回転させた
場合には、受光素子２０′の出力信号の位相がπ／２ラ
ジアン遅れ、一方反時計方向へ回転させた場合には、受
光素子２０の出力信号の位相がπ／２ラジアン遅れる。

したがってこのような岡山力信号の位相の遅れ方向を後
述する制御回路部によって検出すれば、操作摘子４の操
作方向を判別して、操作方向に対応した方向へアームを
移動させることができる。

また、いずれか一方または双方の受光素子２０，２０’
の出力信号を波形整形して得られるパルス信号のパルス
数は、スリット板１６の回転量に比例する。

したがって前記パルス数に比例する距離だけアームを移
動させることにより、操作摘子４の回転量に比例した距
離だけアームを移動させることができる。

また、前述のパルス信号の周波数はスリット板１６０回
転速度に比例する。

したがってパルス信号の周波数に対応した速度でアーム
を移動させることによって、操作摘子４の回転速度に対
応した移動速度でアームを移動させることができる。

なお、前述の実施例では、一方の受光素子１９にスリッ
ト板１６を介して対向する位置に一方の発光素子１９を
配設すると共に、他方の受光素子２０′にスリット板１
６を介して対向する位置に他方の発光素子１９′を配設
して、各受光素子２０゜２０′に発光素子１９、１９
’の光を各別に入射させる構成としたが、場合によって
は１個の発光素子の光を両受光素子２０．２０’へ入射
させるように構成しても良い。

次に上述のような実施例の操作機構を用いてアーム２１
（第６図参照）の駆動部、例えばアーム駆動用モータ２
２を制御するための制御回路部２３について説明すると
、第４図は前記制御回路部２３の原理的な構成を示す図
で、検出部１５の一方の受光素子例えばフォトトランジ
スタ２０の出力信号、すなわちコレクタ信号電圧がシュ
ミット・トリガ回路等の第１波形整形回路２４Ａに入力
されると共に、他方の受光素子、例えばフォトトランジ
スタ２０′の出力信号が同じくシュミット・トリガ回路
等の第２波形整形回路２４Ｂに入力されて、それぞれ矩
形波に整形されるようになっている。

さらに前記第１波形整形回路２４Ａからの矩形波信号が
第１微分回路２５Ａに入力されて微分された後第１アン
ド回路２６Ａの一方の入力端子に加えられると共に、前
記第２波形整形回路２４Ｂからの矩形波信号が直接第１
アンド回路２６Ａの他方の入力端子に加えられ、この第
１アンド回路２６Ａのアンド出力がフリップフロップ回
路２７０セツト入力端子Ｓに加えられるようになってい
る。

また第２波形整形回路２４Ｂからの矩形波信号が第２微
分回路２５Ｂに入力されて微分された後第２アンド回路
２６Ｂの一方の入力端子に入力されると共に、第１波形
整形回路２４Ａからの矩形波信号が直接第２アンド回路
２６Ｂの他方の入力端子に入力されて、この第２アンド
回路２６Ｂのアンド出力が前記フリップフロップ回路２
７のリセット端子Ｒに加えられるようになっている。

このフリップフロップ回路２７の出力は、後述するよう
にスリット板１６の回転方向に対応した値の方向判別信
号となっており、この方向判別信号は、演算増幅器等に
よって構成される判定回路２８に入力される。

一方前記第２波形整形回路２４Ｂの出力は、単安定マル
チバイブレーク２９および積分回路３０からなる周波数
−電圧変換回路３１に入力され、この変換回路３１から
スリット板１６０回転速度あるいは回転量（回転角度）
に対応した電圧の出力が得られる。

そしてこの出力は前記判定回路２８に入力される。

ここで判定回路２８は、前記フリップフロップ回路２１
の出力すなわち方向判別信号に応答して、前記変換回路
３１の出力電圧をそのまままたは反転して増幅するため
のものであり、この判定回路２８の出力はモータ駆動用
槽１福回路３２に入力されてアーム駆動用モータ２２を
動作させる。

したがってアーム駆動用モータ２２は、スリット板１６
の回転方向に対応した方向へ、スリット板１６の回転速
度に対応した速度でスリット板１６の回転角度に対応し
た角度だけ回転せしめられることになる。

さらに前記周波数−電圧変換回路３１の出力側には、表
示回路５０が接続されている。

この表示回路５０は、手動操作による動作が行なわれて
いることを表示するためのものであって、周波数−電圧
変換回路３１の出力が存在する時に動作して表示灯等を
点灯させるようになっている。

第５図には前述のような制御回路部２３の具体的構成の
一例を示す。

第５図において、第１波形整形回路２４Ａは、シュミッ
ト・トリガ回路にて構成されたものであり、２個のトラ
ンジスタＴｒｏｔＴｒ２、一方のトランジスタＴｒｌの
コレクタと他方のトランジスタＴｖ２のベースとの間の
結合抵抗Ｒい両トランジスタＴｒｌ２Ｔｒ２の共通
工□ツタ抵抗Ｒ２等によって構成され、初段のトランジ
スタＴｒｌのベースに抵抗Ｒ３を介して受光素子として
のフォトトランジスタ２０のコレクタが接続されている
。

また第２波形整形回路２４Ｂも同様にトランジスタＴｒ
ｌ’ ＞Ｔｒ２’、結合抵抗ＲＩ′ 共通エミッタ
抵抗Ｒ２′等からなるシュミット・トリガ回路を構成し
ており、前段のトランジスタＴｒｌ’のベースにフォト
トランジスタ２０′のコレクタが接続されている。

前記第１波形整形回路２４Ａにおける後段のトランジス
タＴｒ２のコレクタは、コンデンサＣ８および抵抗Ｒ４
からなる第１微分回路２５Ａに接続されており、同様に
第２波形整形回路２４Ｂにおける後段のトランジスタＴ
ｒ２’のコレクタも、コンデンサＣ３′および抵抗Ｒ４
′からなる第２微分回路２５Ｂに接続されている。

前記第１微分回路２５Ａの出力側は、ゲート用ダイオー
ドＤＩｔＤ２と、電圧印加用抵抗Ｒ６および逆流防
止用ダイオードＤ３等からなる２人力構成の第１アンド
回路２６Ａの一方の入力端に接続されており、また前記
第２波形整形回路２４Ｂの出力側は、前記第１アンド回
路２６Ａの他方の入力端に接続されている。

また第２微分回路２５Ｂの出力側も、ゲート用ダイオー
ドＤ、’ 、Ｄ２’と、電圧印加用抵抗Ｒ５′および
逆流防止用ダイオードＤ３′等からなる２入力端子構成
の第２アンド回路２６Ｂの各入力端に接続されている。

前記第１アンド回路２６Ａの出力端、すなわち逆流防止
用のダイオードＤ３の逆方向端子は、フリップフロップ
回路２７０セツト入力側トランジスタＴｒ３０ベースに
接続され、また第２アンド回路２６Ｂの出力端、すなわ
ち逆流防止用のダイオードＤ３′の逆方向端子は、フリ
ップフロップ回路２７のリセット入力側のトランジスタ
Ｔｒ４のベースに接続されている。

このフリップフロップ回路２７は、これらのトランジス
タＴｒ３ｊＴｒ４と、両トランジスタ間のコレ
クタベース間抵抗Ｒ６，Ｒ７、およびベース接地抵抗Ｒ
８ｔＲ９等からなるものであり、トランジスタＴｒ４
のコレクタが出力端子となって、後述するような判定回
路２８のトランジスタＴｒ５のエミッタに接続されてい
る。

一方前記第２微分回路２５Ｂの出力側は、破壊防止用ダ
イオードＤ４を介して周波数−電圧変換回路３１におけ
る単安定マルチバイブレータ２９のトランジスタＴｒ６
のベースに接続されている。

この単安定マルチバイブレーク２９は、トランジスタＴ
ｒ６、Ｔｒ７と、トランジスタＴｒ６のベースおよ
びトランジスタＴｒ７のコレクタ間の結合抵抗Ｒ０゜、
トランジスタＴｒ６のコレクタおよびトランジスタＴｒ
７のベース間の結合コンデンサＣ２、トランジスタＴｒ
７のベースおよび正電源電圧線３３間の可変抵抗器ＶＲ
，トランジスタＴｒ６０ベース接地抵抗Ｒ１１、等から
なるものであり、前記結合コンデンサＣ２および可変抵
抗器ＶＢ、によって設定される時定数に対応したパルス
幅の矩形パルスを入力信号に応答して出力するものであ
る。

この単安定マルチバイブレーク２９のトランジスタＴｒ
７のコレクタは、抵抗Ｒ１３およびコンデンサＣ３から
なる積分回路３０に接続されており、この積分回路３０
の出力側は、判定回路２８に接続されている。

この判定回路２８は、差動入力構成の演算増幅器３４と
、この演算増幅器３４の非反転入力端子３４ｂと接地間
にドレイン・ソース間が直列となる電界効果トランジス
タＦＥＴと、この電界効果トランジスタＦＥＴのゲート
にコレクタが接続されたトランジスタＴｒ５等によって
構成され、トランジスタＴｒ５のベースが接地されると
共に、電界効果トランジスタＦＥＴのベースが抵抗ＲＩ
４を介して負電源電圧線３５に接続され、かつ演算増幅
器３４の反転入力端子３４ａには帰還抵抗Ｒ６５を介し
て後述するモータ駆動用増幅回路３２のトランジスタＴ
ｒＢ）Ｔｒｇのエミッタ・コレクタ間中間接続点が接続
されているものである。

そして前記積分回路３０の出力側が抵抗Ｒ，６，Ｒ，□
を介して演算増幅器３４の反転入力端子３４ａおよび非
反転入力端子３４ｂにそれぞれ接続され、また前記フリ
ップフロップ回路２７の出力側が抵抗Ｒ１３を介してト
ランジスタＴｖ５の工□ツタに接続されている。

なお抵抗Ｒ，５，Ｒ１，６，Ｒ，７は各抵抗値が等しい
値に設定されている。

前記演算増幅器３４の出力側は、モータ駆動用増幅回路
３２に接続されている。

この増幅回路３２は、正電源電圧線３３と負電源電圧線
３５との間に、抵抗ＲＩ９、ダイオードＤ３、ダイオー
ドＤ６、抵抗Ｒ２ｏをこの順に接続すると共に、同じく
正電源電圧線３３と負電源電圧線３５との間に、ｎｐｎ
形トランジスタＴｒｌのコレクターエミッタ、抵抗Ｒ２
８、抵抗Ｒ２２、ｐｎｐ形トランジスタＴｒ２ノｆｆ−
ミツターコレクタをこの順に直列に接続し、さらにトラ
ンジスタＴｒ６のベースを抵抗Ｒ１ｇおよびダイオ
ードＤ５０間に接続すると共に、トランジスタＴｒ
ｇのベースをダイオードＤ６および抵抗Ｒ２゜の間に接
続してなるものであり、ダイオードＤ５ｔＤ６の間に前
記演算増幅器３４の出力端子が接続され、また抵抗Ｒ２
□Ｒ２２の間がアーム駆動用モータ２２の一端に接続さ
れると共に前記帰還抵抗Ｒ１５を介して演算増幅器３４
０反転入力端子３４ａに接続されている。

なおモータ２２の他端は接地されている。

さらに前記積分回路３０の出力端には、表示回路５０の
駆動用トランジスタＴｒｌ。

のベースが抵抗Ｒ２３を介して接続されている。

この表示回路は、発光ダイオードＬＤと、抵抗Ｒ２４お
よび前記駆動用トランジスタＴｒｙ□のコレクターエミ
ッタを正電源電圧線３３と接地電位との間にこの順に直
列に接続したものである。

次に前述のような制御回路部２３によって制御されてア
ーム２１を駆動するための駆動部の構成を第６図につい
て説明すると、先端に再生針３７を取付けると共に基端
がアームベース３８に支持されたアーム２１は、図示し
ないガイドレールによってターンテーブルＴの半径方向
へ直線的に平行移動し得るように構成され、また前記ア
ームベース３８には、固定部３９，３９’によってター
ンテーブルＴの半径方向と平行となるように回転可能支
持されたネジ棒４０が貫通螺合されている。

そしてこのネジ棒４０の一端には大径プーリ４１が取付
けられ、またアーム駆動用モータ２２の駆動軸２２ａに
は小径プーリ４２が取付けられ、両プーリ４１，４２に
は無端環状のベルト４３が取り掛けられ、これによって
モータ２２の回転が減速されてネジ棒４０へ伝達される
ようになっている。

しかしてモータ２２に所定方向の電流が流れて、その駆
動軸２２ａが所定方向へ回転せしめられれば、その回転
がネジ棒４０へ減速されて伝達され、これによってネジ
棒４０が比較的低速で所定方向へ回転してアーム２１が
ターンテーブルＴの半径方向線４４に沿って直線的に平
行移動する。

なおレコード盤の定常再生状態においては、再生針３７
がレコード盤の音溝をトレースすることによってアーム
２１が振れ、この振れを図示しない検出器が検出し、こ
の検出信号に応答してアーム２１が常に前記半径方向線
４４に対し直角となるように駆動用モータ２２を追従駆
動させることになるが、手動操作時においてはアーム２
１を図示しないリフタによって上昇させて再生針３７が
音溝から離間した状態でアーム２１を強制的に直線移動
させるから、前記振れ検出には無関係であり、したがっ
てこの検出等についてはここでは詳述しない。

次に前述のような制御回路部２３を用いた装置の動作を
説明する。

まず第１図の操作摘子４を時計方向へ回転させた場合に
つき第１図のフローチャートを参照して説明すれば、こ
の場合にはスリ′ノド板１６は増速されて時計方向へ回
転する。

このとき、各スリット１８を通過した発光部１７Ａから
の光が順次受光部１７Ｂに入射してフォトトランジスタ
２０のコレクタ（第５図Ａ点）の電圧が第７図Ａに示す
ように正弦波またはこれに類似する波形で周期的に変化
し、また同様に発光部１７Ａ′からの光が順次受光部１
７Ｂ′に入射してフォトトランジスタ２０′のコレクタ
（第５図Ｂ点）の電圧が第７図Ｂに示すように変化する
。

ここでＢ点の信号は、両フォトトランジスタ２０，２０
’の前述のような配置関係によって時計方向の回転では
Ａ点の信号よりもπ／２ラジアンだけ位相が遅れること
になる。

さらにＡ点の信号は第１波形整形回路２４Ａによって整
形され、第１波形整形回路２４Ａの出力端（第５図Ｃ点
）には第７図Ｃに示すような矩形パルスが得られ、また
Ｂ点の信号も同様に第２波形整形回路２４Ｂによって波
形整形され、第２波形整形回路２４Ｂの出力端（第５図
り点）には第７図りに示すような矩形パルスが得られる
。

さらに第１波形整形回路２４Ａの出力信号Ｃは第１微分
回路２５Ａによって微分されて、第１微分回路２５Ａの
出力端（第５図Ｅ点）には第７図Ｅに示す信号が得られ
、同様に第２波形整形回路の出力信号りは第２微分回路
２５Ｂの出力端（第５図Ｆ点）には第７図Ｆに示す信号
が得られる。

そして第１微分回路２５Ａの出力信号Ｅと第２波形整形
回路２４Ｂの出力信号りとが第１アンド回路２６Ａに入
力されるが、図から明らかなように両信号り。

Ｅが同時に正レベルとなる時点は存在せず、したがって
第１アンド回路２６Ａの出力端（第５図Ｇ点）には第７
図Ｇに示すように正レベルの信号が現れない。

一方、第２微分回路２５Ｂの出力信号Ｆと第１波形整形
回路２４Ａの出力信号Ｃとは第２アンド回路２６Ｂに入
力される。

ここで信号Ｆの正レベル時には信号Ｃも正レベルとなっ
ているから、第２アンド回路２６Ｂの出力端（第５図Ｈ
点）には第１図Ｈに示すように前記信号Ｆの正成分に対
応する信号が得られ、この信号Ｈがフリップフロップ回
路２７のトランジスタＴｒ４に与えられてフリップフロ
ップ回路２７の出力端（第５図に点）は第７図に示すよ
うに零レベルとなる。

このため判定回路２８のトランジスタＴｒ５はオフ
状態となり、これによって電界効果トランジスタＦＥＴ
もオフ状態となる。

したがって演算増幅器３４の非反転入力端子３４ｂは非
接地状態となって、演算増幅器３４の両入力端子３４ａ
、３４ｂに同一の信号が周波数−電圧変換回路３１か
ら入力されることになる。

ここでこの周波数−電圧変換回路３１の単安定マルチバ
イブレータ２９には、前記第２微分回路２５Ｂからの信
号Ｆが加わり、この単安定マルチバイブレータ２９から
は信号Ｆと同一周波数の矩形パルスが発生し、この矩形
パルスは積分回路側によって積分される。

したがって演算増幅器３４に入力される信号は、その信
号電圧が信号Ｆのパルス周波数および全パルス数に対応
することになる。

ここでパルス周波数はスリット板の回転速度に比例し、
また信号Ｆの全パルス数はスリット板１６の回転角度す
なわち回転量に対応する。

したがって演算増幅器３４に入力される信号電圧は、操
作摘子４０回転速度および回転量に対応することになる
。

上述のような信号電圧が両入力端子に同時に入力された
演算増幅器３４からは、入力信号と同じく正の符号を持
ち、かつ入力信号電圧の大きさに対応する大きさの信号
電圧（駆動信号）が出力される。

したがってモータ駆動用の増幅回路３２においてはトラ
ンジスタＴｒ３が正にバイアスされてこのトランジスタ
Ｔｒ３がオン状態となり、これによりモータ２２に
第・５図矢印Ｐ方向の電流が流れ、モータ２２が所定方
向へ駆動される。

これによりアーム２１が所定方向へ移動する。

しかもこのトランジスタＴｒ３の導通度は演算増幅
器３４の出力電圧に対応するから、モータ２２の回転速
度および全回転角度、換言すればアーム２１の移動速度
および移動量は操作端子４の回転速度および回転量に対
応することになる。

一方、操作摘子４を反時計方向へ回転させて、スリット
板１６を反時計方向へ回転させた場合について第８図の
タイムチャートを参照して説明すれば、この場合前述と
逆にフォトトランジスタ２０の信号Ａがフォトトランジ
スタ２０′の出力信号Ｂよりもπ／２ラジアンだけ遅れ
ることになる。

したがって第１波形整形回路２４Ａの出力信号Ｃも第２
波形整形回路２４Ｂの出力信号りに対しπ／２ラジアン
だけ遅れ、第１微分回路２５Ａの出力信号Ｅも第２微分
回路２５Ｂの出力信号Ｆに対しπ／２ラジアンだけ遅れ
ることになる。

この場合、前述と逆に第１アンド回路２６Ａの出力信号
Ｇとして正レベルの信号が現われ、また第２アンド回路
２６Ｂの出力信号Ｈは零レベルとなる。

したがってフリップフロップ回路２７の出力信号には正
レベルとなり、このため判定回路２８のトランジスタＴ
ｒ５はオン状態となって電界効果トランジスタＦＥＴは
オン状態となる。

このため演算増幅器３４の非反転入力端子３４ｂが零レ
ベルに維持されてこの演算増幅器３４が反転増幅器とし
て動作し、この結果周波数−電圧変換回路３１からの信
号電圧を反転して出力することになる。

すなわち負の信号電圧がモータ駆動用増幅回路３２に入
力されるから、トランジスタＴｒｇが負にバイアス
されて導通し、モータ２２に第５図の矢印Ｑ方向の電流
が流れる。

すなわち前述の場合と逆方向にモータ２２が駆動されて
、アーム２１が逆方向へ移動される。

この場合にももちろんアーム２１の移動量および移動速
度は、操作摘子４０回転量および回転速度に対応するこ
とになる。

なお、可変抵抗器ＶＲを変化させれば、単安定マルチバ
イブレータ２９の時定数が変化してその出力信号のパル
ス幅が変化し、積分回路３０の出力電圧も変化する。

したがって可変抵抗器ＶＲ，を調整することによって操
作摘子４の回転速度および回転量に対するアーム２１の
移動量および移動速度の比例定数を調整することができ
る。

また前述の実施例においては、積分回路３０の出力に正
の値が存在する状態では表示回路５０のトランジスタＴ
ｒＨｏが正にバイアスされて導通し、発光ダイオー
ドＬＤが発光する。

したがって手動操作によって動作している状態を発光ダ
イオードＬＤが指示するから、手動操作状態で他の操作
部を操作してしまう等の誤操作を防止することができる
。

以上の説明において、この考案の操作機構に使用される
操作部８は必ずしも回転運動型のものである必要はなく
、直線運動型のものであっても良い。

すなわち、直線方向へ移動案内されるスライドレバ（図
示せず）によって前記操作部８を構成してもよい。

またこの場合スリット板１６も第９図に示すように長板
状に作って、前記操作部８の直線移動に連動して長手方
向へ移動するように構成しても良い。

第９図のスリット板１６においては、その長手方向に沿
って所定間隔を置いて多数のスリット１８・・・・・・
が形成されており、スリット板１６の一方の面に対向す
る位置には発光ダイオード等の少くとも１個の発光素子
１９が配設され、またスリット板１６の他方の面に対向
する位置には、スリット板１６の長手方向に所定間隔を
置いてフォトトランジスタ等の少くとも２個の受光素子
２０，２０’が配設されている。

この例においても、回転型の場合と全く同様な作用効果
が得られる。

なお、モータ２２の駆動力によってオフセットアームを
駆動することも可能であり、すなわち、この考案はオフ
セットアームを使用するプレーヤにも適用することがで
きる。

以上の説明で明らかなようにこの考案の操作機構によれ
ばアームのマニュアル操作を容易に行うことができ、特
にリニアトラッキングアームのマニュアル操作を容易に
行うことができる。

そしてまたこの考案の操作機構は構成が簡単に安価であ
り、また光学的検出手段を用いて操作部の移動検出を非
接触形式で行う構成であるため、操作部とこれにより駆
動される側とが機械的にも電気的にも分離され、したが
ってマニュアル操作をスムーズに行い得ると共に、検出
手段の耐久性も良好である等の利点を有する。

さらに操作部とスリット童との間に増速機構が介在され
た実施態様によれば、スリット板の移動量が操作部の操
作量に比較して大きくなるため、検出精度が向上する効
果が得られ、また操作摘子を兼ねるフライホイールの偏
心位置に回転自在な操作ピースを取付けた実施態様によ
れば、操作部の操作をきわめて円滑に行い得る効果が得
られる。

そしてまた受光素子を少くとも２個設けて、各受光素子
から発生する信号がπ／２ラジアンの位相差を持つよう
になした実施態様によれば、操作部の操作方向を容易に
判別できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す切欠斜視図、第２図
は第１図の実施例における検出部の部分拡犬剃視図、第
３図は第２図の検出部の位置関係を示す略解平面図、第
４図はこの考案の操作機構を用いてアームを駆動制御す
るための制御回路部の原理的構成の一例を示すブロック
図、第５図は前記制御回路部の具体的構成の一例を示す
結線図、第６図はアームの駆動部を示す略解平面図、第
７図および第８図は第５図の回路の各部の信号波形を示
すタイムチャートで、第７図は第１図に示される操作摘
子を時計方向へ回転させた場合のタイムチャート、第８
図は同じく反時計方向へ回転させた場合のタイムチャー
ト、第９図はこの考案の他の実施例に使用されるスリッ
ト板および光学的検出器の構成を示す略解斜視図である
。４・・・・・・操作摘子（フライホイール）、６・・・
・・・操作ピース、８・・・・・・操作部、９・・・・
・・大径プーリ、１２・・・・・・小径プーリ、１３・
・・・・・ベルト、１６・・・・・・スリット板、１８
・・・・・・スリット、１９，１９’・・・・・・発光
素子、２０，２０’・・・・・・受光素子、２１・・・
・・・ア；ム、２２・・・・・・アーム駆動モータ、２
３・・・・・・制御回路部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）手動操作によって移動する操作部と、この操作部
に連動して移動するように構成されると共に、その移動
方向に沿って間隔を置いて多数のスリットを形成したス
リット板と、このスリット板の一方の面に対向して設け
られる発光素子と、前記スリット板の他方の面に対向し
て設けられ、前記発光素子の照射光を受光する受光素子
と、アームと、このアームを駆動するアーム駆動用モー
タと、前記受光素子の出力パルスをカウントし、このカ
ウント値に対応する駆動信号を前記アーム駆動用モータ
に供給する制御回路部とを具備し、前記手動操作部の操
作量に対応して前記アームを駆動することを特徴とする
プレーヤにおけるアームのマニュアル操作機構。
（２）前記操作部とスリット板との間に変速機構を介在
させた実用新案登録請求の範囲第（１）項記載のプレー
ヤにおけるアームのマニュアル操作機構。
（３）前記変速機構を、操作部の軸に取付けたプーリと
、スリット板の軸に取付けたプーリと、これら両プーリ
に取掛けられたベルトとから構成した実用新案登録請求
の範囲第（２）項記載のプレーヤにおけるアームのマニ
ュアル操作機構。
（４）前記変速機構が増速機構である実用新案登録請求
の範囲第（２）項記載のプレーヤにおけるアームのマニ
ュアル操作機構。
（５）前記操作部が、回転可能に設けられたフライホイ
ールと、このフライホイールの回転中心から偏心位置に
回転自在に支持された操作ピースとから構成された実用
新案登録請求の範囲第（１）項記載のプレーヤにおける
アームのマニュアル操作機親
（６）前記操作部が回転運動し得るように構成されると
共に、前記スリット板が操作部に連動して回転する円板
に作られ、このスリット板の周方向に間隔を置いて多数
のスリットを形成した実用新案登録請求の範囲第（１）
項記載のプレーヤにおけるアームのマニュアル操作機構
。
（７）前記操作部が直線運動し得るように構成されると
共に、前記スリット板が操作部に連動して直線運動する
長板状に作られ、このスリット板の長さ方向に間隔を置
いて多数のスリットを形成した実用新案登録請求の範囲
第０）項記載のプレーヤにおけるアームのマニュアル操
作機構。
（８）前記発光素子が少くとも１個設けられると共にま
た前記受光素子が少くとも２個設けられ、これら受光素
子がスリット板の移動方向に沿って配列されると共に、
これら受光素子の中心間間隔ｄ′を各スリットの中心間
間隔ｄに対し次式を満足する値に定めて、各受光素子から発生する信号の
位相差がπ／２ラジアンとなるように構成した実用新案
登録請求の範囲第（１）項記載のプレーヤにおけるアー
ムのマニュアル操作機構。