JPS5855032B2 - 多段変速ハブ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車又はそれに類するものに用いる多段変速
バブであって、バブ軸８と、このバブ軸上に支承され且
つスプロケット４０を有するペースメーカー４と、一方
でペースメーカー４に他方で軸承リング５にそれぞれ支
承されたノ・フスリーブ１と、バブスリーブ内に配設さ
れていて太陽歯車２２と遊星歯車担体１１と内歯車１４
と太陽歯車２２及び内歯車１４に同時に噛合う複数の遊
星歯車１３とから成る遊星歯車伝動装置４１と、ペース
メーカー４を遊星歯車伝動装置４１の遊星歯車担体１１
若しくは内歯車１４に選択的に接続させる軸方向摺動自
在な連結部材１０と、遊星歯車担体１１に螺合可能に支
承されたブレーキブロック１６と、遊星歯車担体１１及
び内歯車１４とバブスリーブ１との間に配置された被駆
動係止装置５２，５５とを備えており、前記ブレーキブ
ロック１６は遊星歯車担体１１と連動しないように補助
ブレーキ６０によって制動されており、従ってブレーキ
ブロック１６は遊星歯車担体１１の回動時に軸方向移動
せしめられその際ノ・プ軸８に対し相対回動不能な制動
部材１９と係合せしめられて、この制動部材１９をバブ
スリーブ１と共に循環する制動面６２に圧着して制動作
用を生せしめるように構成されており、少くとも一つの
被駆動係止装置５５が少くとも一本の係止爪２８を有す
る係止爪担体２７と対係止爪噛合部２１とから成ってい
て、係止爪２８の先端部２９ｂが対係止爪噛合部２１と
弾性係合可能であり、係止爪２８の基部２９はピンを用
いずに係止爪担体２７の切欠３２内で旋回可能に支承さ
れており、この場合所属の遊星歯車伝動装置部分１４か
らバブスリーブ１へのトルク伝達経路中に周方向での遊
隙が設けられている形式のものに関する。

この形式の多段変速バブにおいては、遊星歯車伝動装置
部分とバブスリーブとの間のトルク伝達経路中に周方向
で遊隙を設けることが、以下の理由から所望される：即
ち、先づ自転車がペダルを静止するまで逆踏みすること
によって制動せしめられ、ペダル停止状態では引続きブ
レーキの制動作用が発揮された優であると仮定すると、
歩道方向でペダルが踏込まれた際に、しかも内歯車とバ
ブスリーブとの間のトルク伝達経路中に遊隙が無い場合
には、ブレーキが外れる前に内歯車の被駆動係止装置が
直ちにバフスリーブを連行しようとするという危険があ
って、そのような事態が生じた場合には多段変速バブの
ロッキングが起き最早それ以上走行出来なくなるからで
ある。

しかるにこのトルク伝達経路中に遊隙が設けられている
ならば、制動後に再びペダルを前進方向で踏込んだ際こ
の遊隙な克服しない限り、内歯車がバブスリーブを連行
することは出来ない。

この゛遊隙克服が行われている間に、遊星歯車担体はペ
ダルの踏込みによって前進方向で回動せしめられひいて
はブレーキが外される。

更に遊隙が設げられていない場合に、不都合なロッキン
グを生せしめる他の起因としての次のことが挙げられる
。

即ち、ペダルの逆踏みによって直ちにバブの制動が行わ
れ、引続き制動作用が発揮されている場合に自転車が後
方に引かれて移動せしめられると、内歯車とバブスリー
ブとの間のトルク伝達経路に遊びが無い以上、後退運動
がバフスリーブから遊星歯車伝動装置を経て遊星歯車担
体に伝達され、その結果としてブレーキが更に強くかか
りひいては完全なロッキング状態に陥ることになる。

しかるに当該トルク伝達経路中に遊びがあれば、内歯車
に配属された被駆動係止装置を介してブレーキが更に強
くかげられる前に、遊星歯車担体に配属された被駆動係
止装置によりブレーキが外される。

独逸聯邦共和国特許第１０９２７９１号明細書によれば
、との遊隙を保証するために、内歯車に配属された被駆
動係止装置の係止爪が周方向で遊びを以ってバブスリー
ブに連結されている連行リングの対係止爪噛合部内に係
合し、運行リングには制動時に停止しているバブ部分に
支承された連行リングブレーキが係合するようになって
いる。

更に米国特許第１２７７０７０号明細書によれば、係止
爪を所定限度内で周方向摺動可能に係止爪担体に配置す
ることが公知となっているが、この公知例は余り有利で
はない。

何故ならば、この場合係止爪はピンに支承されており、
このピンを案内するため係止担体には互に平行に延びる
二つの長孔を穿設しておかなければならないからである
。

本発明の課題とするところは、冒頭に述べた形式の多段
変速行動ハブに改良を加えて、被駆動係止装置をピンな
しで旋回可能に支承することにより、ハブ構造を簡単な
ものにすることである。

この課題を解決すべく本発明によれば、係止爪の基部を
旋回可能に受容している切欠が、係止爪担体の周方向で
細長く形成されており、基部がこの切欠内を所定限度内
で周方向移動可能ならしめられている。

本発明の一実施例によれば、細長い切欠の一端部には係
止爪の基部を駆動位置で受容する駆動時支承面が、その
他端部には基部をアイドリンク位置で受容する空伝時支
承面がそれぞれ形成されているので、係止爪は、駆動状
態からアイドリング状態（乃至制動状態）へ切換える際
或はその逆を行う場合に、申分なく駆動時支承面から空
転時支承面に或はその逆に移行する。

係止爪の駆動位置からアイドリンク位置への移行を効果
的ならしめるため、別の実施例によれば、係止爪担体の
軸線から駆動時支承面軸線への半径方向距離が係止爪担
体軸線から空転時支承面軸線への半径方向距離より犬な
らしめられ、両支承面間の切欠底面は略螺旋状に形成さ
れている。

既述の如く係止爪の先端部は対係止爪噛合部と弾性的に
（ばね力によって）係合維持されているので、このばね
作用は、空転時支承面が駆動時支承面から半径方向でず
らされていることと相俟って、係止爪を空転時支承面に
向って移動させるようにするが、この傾向はトルクが係
止爪を介して駆動方向で伝達されている間だけは抑えら
れる。

特に有利ではあるがそれ自体公知の実施例によれば、一
本のリングばねが係止爪担体の周面に設けられたリング
溝内に係合しており、係止爪を受容するため切欠かれて
いる係止爪担体周面範囲では、このリングばねが係止爪
背部に形成された溝内に係合しており、この場合リング
ばねは係止爪に設げられた溝の底部と協働して、係止爪
先端部の対係止爪噛合部との弾性的係合状態を維持させ
る。

次に図示の実施例につき本発明を説明する：第１図にお
いてハブ軸８の一端部には軸承リング７が、その他端部
には別の軸承リング５がそれぞれ坐着しており、軸承リ
ング７にはスプロケット４０を有するペースメーカー４
が球軸承６によって支承されている。

ハブスリーブ１は球軸承２及び３によりそれぞれペース
メーカー４と軸承リング５とに支承されている。

ハフスリーブ１内には遊星歯車伝動装置４１が収容され
ており、これはハブ軸８に剛性結合された太陽歯車２２
と遊星歯車担体１１と中空の内歯車１４と遊星歯車１３
とから成っていて、遊星歯車１３は遊星歯車担体１１の
支承ピン４２に回動可能に支承されていると共に、太陽
歯車２２の外側噛合部と内歯車１４の内側噛合部とに噛
合っている。

ペースメーカー４は連結ブシュ１０を介して遊星歯車伝
動装置４１における異った二つの部分、つまり一方では
遊星歯車担体１１に、他方では内歯車１４にそれぞれ選
択的に連結可能である。

この連結ブシュ１０は外側噛合部４３によってペースメ
ーカー４の内側噛合部４４と摺動可能に係合している。

スライドブロック９はハブ軸８の長孔４５内で摺動可能
に案内され且つ引張連桿４６と結合されていると同時に
、連結ブシュ１０と連動係合状態にある。

連結ブシュ１０の左端部近くにはリング２４によって軸
方向移動不能に保持された連行円板４７が相対回動不能
に取附けられており、この連行円板４７には遊星歯車担
体１１に固定された円板１２の連行突起４９と第１図に
おいてトルク伝達係合状態にある半径方向に突出した連
行爪４８が形成されている。

連結ブシュ１０はコイル押ばね２３の作用に抗して第１
図右手方向に摺動可能であり、従って連結ブツシュ１０
の外側噛合部５０は内歯車１４の内側噛合部１５と係合
可能である。

図示の如くペースメーカー４が連結ブシュ１０と連行円
板４７とを介して遊星歯車担体１１とトルク伝達可能に
係合している場合には、連結ブシュ１０に設けられた連
行円板４７が内歯車１４のフランジ５１に当接した際に
、ペースメーカー４と中空の内歯車１４とが連結ブシュ
１０並びに内外両噛合部ｉｓ、ｓｏを介してトルク伝達
可能に接続される。

連結ブシュ１０はスライドブロック９によりコイル押ば
ね２３の作用に抗して更に第１図右手方向に摺動可能で
あり、その際連行円板４７は内歯車１４のフランジ５１
をコイル押ばね２３ａの作用に抗して右手方向へ連行す
る。

なおこの場合連結ブシュ１０と両噛合部ｉｓ、ｓｏとを
介したペースメーカー４と内歯車１４との連結状態は維
持された優である。

遊星歯車担体１１から７・フスリーブ１へのトルク伝達
のため設けられている第一の被駆動係止装置５２は、係
止爪担体としても作用するブレーキブロック１６とこの
ブレーキブロック１６に旋回可能に支承された二本の係
止爪１７とを備えており、両係止爪１７はリングばね５
３によってノ・ブスリーブ１の内面に設けられた対係止
爪噛合部１８との係合状態を保たれる。

更にこのブレーキフロック１６は螺合部５４により遊星
歯車担体１１とねじ結合可能である。

内歯車１４に配設された第二の被駆動係止装置５５は、
内歯車１４と一体に形成された係止爪担体２７と、該係
止爪担体上に設けられ第２，４゜５図に詳しく示されて
いる二本の係止爪２８とを備えており、これらの係止爪
２８はバブスリーブ１内の対係止爪噛合部２１と係合し
ている。

当該三段変速バブの第１図に示された接続位置（切換位
置）においては、ペダルを前進方向で踏んだ際トルクは
以下の順序で、即ちスプロケット４０、ペースメーカー
４、内側噛合部４４、外側噛合部４３、連結ブシュ１０
、連行水４８、連行突起４９、遊星歯車担体１１、太陽
歯車２２上を転動する遊星歯車１３、内歯車１４、被駆
動係止装置５５、バブスリーブ１の順序で伝達される。

内歯車１４は遊星歯車担体１１より高速回転するので、
この三段変速バブにおいては加速が行われ、この場合被
駆動係止装置５２係止爪１７は内歯車１４と共に比較的
高速で回転するノ・フスリーブ１によって向きを変えら
れる。

つまり換言すれば、バブスリーブ１の対係止爪噛合部１
８が係止爪１７をひきずって連行するような状態になる
。

連結ブシュ１０が第１図の位置から一段だけスライドブ
ロック９によって右手方向に移動せしめられると、従っ
て、先づ始めの裡は内歯車１４の摺動運動が生ぜしめら
れない儂に連行水４８が連行突起４９から解離され外側
噛合部５０が内側噛合部１５と連結されると、スプロケ
ット４０、ペースメーカー４、内外両噛合部４４，４３
、連結ブシュ１０、外側噛合部５０、内側噛合部１５、
内歯車１４、被駆動係止装置５５、ノ・ブスリーフ１の
順序でトルク伝達が行われる。

斯くして内歯車１４はペースメーカー４と同回転数で回
転し、被駆動係止装置５５はペースメーカー４の回転数
をバブスリーブ１に伝えるので、この場合は変速が行わ
れず、当該三段変速バブは所謂「直接段」として用いら
れる。

遊星歯車担体１１に担持された被駆動係止装置５２の係
止爪１７が、内歯車１４ひいてはバブスリーブ１の回転
数より低い回転数で回転するために、被駆動係止装置５
２はノ・ブスリーブ１によって向きを変えられ、その際
ノ・フスリーブ１の対係止爪噛合部１８が係止爪１７を
連行する。

次に、内歯車１４と被駆動係止装置５５とから成るユニ
ットが連行円板４７及びフランジ５１を介して右手方向
に移動せしめられるように、連結ブシュ１０がスライド
ブロック９によって右へ摺動されると、係止爪２８は円
錐面２５と係合すると共に、対係止爪噛合部２１との係
合状態を旋回により解かれる。

斯くして最早被駆動係止装置５５を介してのトルク伝達
は行われず、トルクはスプロケット４０、ペースメーカ
ー４、外側及び内側噛合部４３，４３、連結ブシュ１０
、外側及び内側噛合部５０，１５、内歯車１４、遊星歯
車１３、遊星歯車担体１１．ブレーキブロック１６、被
駆動係止装置５２、バフスリーブ１の順序で伝達される
。

既述の如く遊星歯車担体１１はペースメーカー４と結合
された内歯車１４より低速で回転するので、該三段変速
伝動バブにおいては減速が行われる。

ブレーキブロック１６の外位置錐面５６はブレーキ外套
１９の内位円錐面５７と係合させるために用いられ、ブ
レーキ外套１９は半径方向拡開可能であると共に、互に
噛合うジョー５８，５９により支承リング５に対する相
対回動を妨げられている。

ペースメーカー４が車輌後退方向で回動せしめられると
、ブレーキブロック１６と遊星歯車担体１１との連動が
ブレーキばね６０によって阻止されるので、ブレーキフ
ロック１６は左手方向にねじ運動せしめられる。

このようにブレーキブロック１６が左手方向に移動する
とその外位置錐面５６とブレーキ外套１９の内位円錐面
５７とが当接し、その結果としてブレーキ外套１９は拡
開され、その制動面６１がバブスリーブ１の制動面６２
に当てつげられ制動が行われる。

その際制動モーメントは軸承リング５からブレーキレバ
ー６３を経て図示されてない自転車フレームに伝達され
る。

第２図から明らかなように、係止爪２８は一部円筒状に
形成された円板の形状を有する基部２９を備えており、
この基部２９には中央部２９ａが中央部２９ａには先端
部２９ｂがそれぞれ続いている。

係止爪２８の背部２９ｄは基部２９に対応する区分２９
ｅと中央部２９ａに対応する区分２９ｆと先端部２９ｂ
に対応する区分２９ｇとから成っている。

係止爪２８の基部２９は係止爪担体２７に設げられた切
欠３２内で旋回可能に支承されており、この切欠３２は
駆動時支承面３３と空転時支承面３４とを有していて、
前者には運転時に後者にはアイドリンク時にそれぞれ係
止爪基部２９が位置する。

駆動時支承面３３と空転時支承面３４とはそれぞれ中空
円筒状の凹入部として形成されており、その曲率半径ｒ
は円筒円板状の係止爪基部２９の曲率半径ｒに等しい。

駆動時支承面３３の軸線Ｍａから係止爪担体２７の軸線
Ｍまでの距離はＲａであり、空転時支承面３４の軸線Ｍ
ｅから係止爪担体２７の軸線Ｍまでの距離はＲｅであり
、距離Ｒｅが距離Ｒａより短いことは第２図から明らか
である。

両支承面３３．３４を互に接続している切欠底面３５は
、両支承面３３，３４の中間部位に極く僅かな隆起部を
有しており、両支承面３３，３４に接する平面Ｔ−Ｔに
対する隆起部の隆起程度（値）はＳであられされるが、
この隆起値Ｓが曲率半径ｒの１０％〜２０％特に約１５
％であると有利である。

切欠底面３５は略円筒面であり、両軸線Ｍａ 、 Ｍｅ
の略中心平面を通るその軸線Ｍｚから切欠底面３５ま
での距離Ｒｚは、距離Ｒａから曲率半径ｒを減した値に
略等しい。

切欠３２の縦方向寸法Ｐは曲率半径ｒの約四倍に相当し
、切欠底面３５が形成する円の軸線Ｍｚは軸線Ｍに対し
距離ｅだげ偏倚しており、この値ｅは曲率半径ｒより幾
分大きく、略その１．３倍に当る。

切欠３２における空転時支承面３４に続いて形成されて
いる切欠３６は、係止爪基部２９が第５図に示されるよ
うに空転時支承面３４の空転位置を占めた際に、係止爪
２８の中央部２９ａと先端部２９ｂとを受容するために
用いられる。

係止爪担体２７のリング溝６４には第２図に一点鎖線で
部分的に示されたリングばね６５が挿入されており、こ
のリングばね６５は係止爪２８の背部２９ｄに形成され
た溝６６内にも同時に係合しており、更に第２図には係
止爪２８に形成された溝６６の底部６７が一点鎖線で示
されている。

第２図から明らかなように、溝底部６Ｔの左端部にはリ
ングばね６５が押圧作用を加えており、その結果として
係止爪２８の先端部２９ｂは外向きに旋回せしめられる
。

この場合係止爪２８の背部２９ｄにおける区分２９ｇは
、係止爪２８の先端部２９ｂが対係止爪噛合部２１の歯
６８と係合した際にその内周面２１ａと略完全に接触す
る。

更にこのリングばね６５の別の作用としては、切欠底部
３５が駆動時支承面３３から空転時支承面３４への途上
、半径方向内向きに延びているので、係止爪２８を第２
図で見て半径方向内向きに、つまり空転時支承面３４に
接する方向で右手方向に移動させることが挙げられる。

アイドリング時若しくは制動時にバフスリー７１が時計
回り方向で回転し、係止爪担体２７が遊星歯車伝動装置
４１０部分として静止している場合には、対係止爪噛合
部２１の歯６８が第５図に示されたように係止爪２８の
背部２９ｄを越えて中央部２９ｆ方向に移動する。

この状態においては歯６８と係止爪２８との係合が基部
２９に対応する区分２９ｅと中央部２９ａに対応する区
分２９ｆとの間の範囲でかろうじて行われている。

歯６８と背部２９ｄとの摩擦並びに係止爪２８に作用す
るリングばね６５０作用を受けて、該係止爪２８はアイ
ドリング時乃至制動時に係止爪担体２７に対し時計回り
方向で移動するノ・ブスリーブ１により第２図の右手方
向に摺動せしめられるので、係止爪基部２９は空転時支
承面３４に達する。

斯くして制動工程終了後再び係止爪担体２７が前進し且
つバブスリーブ１を時計回り方向で連行しようとする場
合には、トルクが係止爪２８を介して伝達されるに先立
ち、係止爪２８は空転時支承面３４から作用支承面３３
までの行程を移動しなげればならない。

この行程つまり遊隙は充分余裕をもって設計されており
、係止爪担体２７の前進運動に際し矢張り前進方向で駆
動される遊星歯車担体１１がブレーキブロック１６に第
１図右手方向に向うねじ運動を与え、その結果として締
附け（ロッキング）が生ずる前に制御解除が行われる。

このようにすれば多段変速ハブは、制動が行われた後で
再びペダルを前進方向で踏込んだ場合にも、或は制動が
行われた後で自転車を後方に移動させた場合にもロッキ
ング状態に陥ることが回避される。

なお第２図に関して補足すると、駆動時支承面３３の軸
線Ｍａから係止爪担体２７の軸線Ｍまで引いた線分Ｒａ
と空転時支承面３４の軸Ｍｅから係止爪担体２７の軸線
Ｍまで引いた線分Ｒｅとの交叉角度αは約１８°である
。

係止爪２８は第３図に示された係止爪担体から明らかな
ようにハブ軸線に対し稍々傾斜するようにセットされて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による多段変速ハブの部分的縦断面図、
第１図は第２図の■−■線に沿つ忙横断されたハブの拡
大部分図、第３図は第１図の■■線に沿った拡大横断面
図、第４図は駆動位置にある係止爪を示した図、第５図
はアイドリンク位置にある係止爪を示した図である。 １°＋＋＋＋−７）ブスリーブ、２，３，６・・・・・
・球軸承、４・・・・・・ペースメーカー、５，７・・
・・・・軸承リング、８・・・・・・ハブ軸、９・・・
・・・スライドブロック、１０・・・・・・連結ブシュ
１１・・・・・・遊星歯車担体、１２・・・・・・円
板、１３・・・・・・遊星歯車、１４・・・・・・内歯
車。 １５．４４・・・・・・内側噛合部、１６・・・・・・
ブレーキブロック、１７，２８・・・・・・係止爪、１
８，２１・・・・・・対係止爪噛合部、１９・・・・・
・ブレーキ外套、２１ａ・・・・・・内周面、２２・・
・・・・太陽歯車、２３，２３ａ・・・・・・コイル押
ばね、２４・・・・・・リング、２５・・・・・・円錐
面、２７・・・・・・係止爪担体、２９・・・・・・基
部、２９ａ・・・・・・中央部、２９ｂ・・・・・・先
端部、２９ｄ・・・・・・背部、２９ ｅ ｔ ２９
ｆ ｔ ２９ ｇ”・・背部区分、３２゜３６・・・・
・・切欠、３３・・・・・・駆動時支承面、３４・・・
・・・空転時支承面、３５・・・・・・切欠底面、４０
・・・・・・スプロケット、４１・・・・・・遊星歯車
伝動装置、４２・・・・・・支承ピン、４３，５０・・
・・・・外側噛合部、４５・・・・・・長孔、４６・・
・・・・引張連桿、４７・・・・・・連行円板、４８・
・・・・・連行水、４９・・・・・・連行突起、５１・
・・・・・フランジ、５２，５５・・・・・・被駆動係
止装置、５３６５・・・・・・リングばね、５４・・・
・・・螺合部、５６・・・・・・外位置錐面、５７・・
・・・・内位円錐面、５８，５９・・・・・・ジョー、
６０・・・・・・ブレーキばね、６Ｌ６２・・・・・・
制動面、６３・・・・・・ブレーキレバー、６４・・・
・・・フグ溝、６６・・・・・・溝、６７・・・・・・
溝底部、６８・・・・・歯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自転車又はそれに類するものに用いる多段変速バブ
   であって、バブ軸８と、このバブ軸上に支承され且つス
   プロケット４０を有スるペースメーカー４と、一方でペ
   ースメーカー４に他方で軸承リング５にそれぞれ支承さ
   れたバフスリーブ１と、バブスリーブ内に配設されてい
   て太陽歯車２２と遊星歯車担体１１と内歯車１４と太陽
   歯車２２及び内歯車１４に同時に噛合う複数の遊星歯車
   １３とから成る遊星歯車伝動装置４１と、ペースメーカ
   ー４を遊星歯車伝動装置４１の遊星歯車担体１１若しく
   は内歯車１４に選択的に接続させる軸方向摺動自在な連
   結部材１０と、遊星歯車担体１１上に螺合可能に支承さ
   れたブレーキブロック１６と、遊星歯車担体１１及び内
   歯車１４と７・フスリーブ１との間に配置された被駆動
   係止装置５２．５５とを備えており、前記ブレーキブロ
   ック１６は遊星歯車担体１１と連動しないように補助ブ
   レーキ６０によって制動されており、従ってブレーキブ
   ロック１６は遊星歯車担体１１の回動時に軸方向移動せ
   しめられ、その際ノ・ブ軸８に対し相対回動不能な制動
   部材１９と係合せしめられて、制動部材１９をバブスリ
   ーブ１之共に循環する制動面６２に圧着して制動作用を
   生せしめるように構成されており、少くとも一つの被駆
   動係止装置５５が少くとも一本の係止爪２８を有する係
   止爪担体２７と対係止爪噛合部２１とから成っていて、
   係止爪２８の先端部２９ｂが対係止爪噛合部２１と弾性
   係合可能であり、係止爪２８の基部２９はピンを用いず
   に係止爪担体２７の切欠３２内で旋回可能に支承されて
   おり、この場合所属の遊星歯車伝動装置部分１４からノ
   ・ブスリーブ１へのトルク伝達経路中に周方向での遊隙
   が設げられている形式のものにおいて、係止爪２８の基
   部２９を旋回可能に受容している切欠３２が係止爪担体
   ２７の周方向で細長く形成されており、基部２９はこの
   切欠３２内を周方向に所定限度内で摺動可能であること
   を特徴とする多段変速ノ・ブ。 ２ 細長い切欠３２の一端部には係止爪２８の基部２９
   を駆動位置で受容する駆動時支承面３３が、その他端部
   には基部２９をアイドリング位置で受容する空転時支承
   面３４がそれぞれ形成されている特許請求の範囲第１項
   記載の多段変速・・ブ。 ３ 両支承面３３．３４がそれぞれ係止爪囲体軸線Ｍと
   平行な軸線Ｍａ、Ｍｅ を有する中空円筒状凹設部とし
   て形成されており、係止爪基部２９が中空円筒状凹設部
   に対する相補的な部分円筒板として形成されている特許
   請求の範囲第２項記載の多段変速ノ・ブ。 ４ 係止爪担体２７の軸線Ｍから駆動時支承面３３の軸
   線Ｍａまでの半径方向距離Ｒａが軸線Ｍから空転時支承
   面３４の軸線Ｍｅまでの半径方向距離Ｒｅより犬であり
   、両支承面間の切欠底面３５が略螺旋状に延びている特
   許請求の範囲第３項記載の多段変速ノ・ブ。 ５ 切欠底面３５の螺旋状経過曲線が両支承面３３．３
   ４間で隆起部を形成している特許請求の範囲第４項記載
   の多段変速ノ・ブ。 ６ 隆起部が両支承面３３，３４に対する共通の接線Ｔ
   −Ｔから係止爪基部２９における曲率半径ｒの１０〜２
   ０％有利には１５％だけ高くなっている特許請求の範囲
   第５項記載の多段変速・・ブ。 ７ 切欠底面３５が円筒状移行面によって形成されてお
   り、その軸線Ｍａが係止爪担体軸線Ｍと空転時支承面軸
   線Ｍｅとを結んだ線に対し、空転時支承面軸線Ｍｅと駆
   動時支承面軸線Ｍａとの中心平面Ｒｚに向う方向でずら
   されており、その曲率半径Ｒｚが係止爪担体軸線Ｍから
   駆動時支承面軸線Ｍａへの半径方向距離Ｒａから係止爪
   基部２９の曲率半径ｒを減じたものに略等しく設計され
   ている特許請求の範囲第６項記載の多段バブ。 ８ 軸線Ｍｚのずれの値ｅが係止爪基部曲率半径ｒの１
   〜２倍有利には１．３倍になっている特許請求の範囲第
   ７項記載の多段変速バブ。 ９ 係止爪担体２７の外周部に設けられた細長い切欠３
   ２の長さＰが係止爪基部曲率半径ｒの約４倍である特許
   請求の範囲第８項記載の多段変速ノ・フ。 １０ 係止爪２８の中央部２９ａと先端部２９ｂとを
   受容するための切欠３６が空転時支承面３４に隣接して
   設けられている特許請求の範囲第９項記載の多段変速バ
   ブ。 １１ 係止爪２８の基部２９とこの基部２９に隣接す
   る中央部２９ａとの範囲における係止爪背部２９ｄが円
   筒面として形成されており、その曲率半径が係止爪担体
   軸線Ｍから駆動時支承面軸線Ｍａへの半径方向距離Ｒａ
   に略等しい特許請求の範囲第１０項記載の多段変速バブ
   。 １２ 係止爪先端部２９ｂに隣接する背部区分２９ｇ
   が係止爪２８の駆動位置で、対係止爪噛合部２１におけ
   る隣りあった２つの歯６８の間に形成される概ね円筒状
   の内周面２１ａに略接する特許請求の範囲第１１項記載
   の多段変速バブ。 １３ 係止爪基部２９の範囲における背部区分２９ｅ
   が対係止爪噛合部２１の歯６８には殆ど接触しないよう
   になっている特許請求の範囲第１２項記載の多段変速バ
   ブ。 １４ 係止爪担体２７の周面に設けられたリング溝６
   ４内と係止爪背部２９ｄに設げられた溝６６内とには、
   係止爪先端部２９ｂを対係止爪噛合部２１と弾性的に係
   合させておくためのリングばね６５が挿入されている特
   許請求の範囲第１３項記載の多段変速バブ。 １５リングばね６５は、これが係止爪２８を駆動時支承
   面３３から空転時支承面３４に向って摺動させる力を発
   揮するように、係止爪背部２９ｄに穿設された溝６６の
   底部６７に係合している特許請求の範囲第１４項記載の
   多段変速・・ブ。 １６ 内歯車１４に配属された被駆動係止装置５５の
   係止爪２８が所定限度内で周方向移動可能である特許請
   求の範囲第１５項記載の多段変速バブ。 １７ 内歯車１４に配属された被駆動係止装置５５が
   、この被駆動係止装置５５に所属する係止爪担体２７の
   軸方向摺動運動によって解離可能であり、そのため係止
   爪２８と協働する円錐面２５がバフスリーブ１の内面に
   形成されている特許請求の範囲第１６項記載の多段変速
   ・・ブ。 １８ 係止爪担体２７と内歯車１４とが一体に形成され
   ている特許請求の範囲第１７項記載の多段変速バブ。 １９ 係止爪担体軸線Ｍに対する駆動時支承面軸線Ｍ
   ａと空転時支承面軸線Ｍｅとの角度間隔が約１８°であ
   る特許請求の範囲第１８項記載の多段変速バブ。