JP2000320566A - 板ばね式カップリング - Google Patents
板ばね式カップリングInfo
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- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/78—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings
- F16D3/79—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings the disc or ring being metallic
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Abstract
(57)【要約】
【課題】回転検出器とモータとを結合するために必要な
カップリングの軸方向長さを短縮できる、小型の板ばね
式カップリングを提供する。 【解決手段】第１軸結合部材６と第２軸結合部材７との
間に設けた中間部材８を介して第１回転軸と第２回転軸
の軸芯のずれを吸収する第１板ばね９と第２板ばね１０
を備えた板ばね式カップリングにおいて、第２軸結合部
材７を、第２軸結合部材７の突部７Ｂが第２板ばね１０
の貫通孔１０Ｂに貫通するように、第２板ばね１０と中
間部材８の間に挿設し、第１板ばね１０を、中間部材８
と第１軸結合部材６の間に挿設した。また、第１板ばね
９と第２板ばね１０間に中間部材８および第２軸結合部
材７を設け、両部材７、８の長手方向の取付角度が回転
軸のまわりに交互に９０度ずれるようにした。
カップリングの軸方向長さを短縮できる、小型の板ばね
式カップリングを提供する。 【解決手段】第１軸結合部材６と第２軸結合部材７との
間に設けた中間部材８を介して第１回転軸と第２回転軸
の軸芯のずれを吸収する第１板ばね９と第２板ばね１０
を備えた板ばね式カップリングにおいて、第２軸結合部
材７を、第２軸結合部材７の突部７Ｂが第２板ばね１０
の貫通孔１０Ｂに貫通するように、第２板ばね１０と中
間部材８の間に挿設し、第１板ばね１０を、中間部材８
と第１軸結合部材６の間に挿設した。また、第１板ばね
９と第２板ばね１０間に中間部材８および第２軸結合部
材７を設け、両部材７、８の長手方向の取付角度が回転
軸のまわりに交互に９０度ずれるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板ばね式カップリ
ングに係り、特に、工作機械やロボット等に搭載される
回転検出器付モータのモータ軸と検出器側モータ結合用
軸を結合する板ばね式カップリングに関する。
ングに係り、特に、工作機械やロボット等に搭載される
回転検出器付モータのモータ軸と検出器側モータ結合用
軸を結合する板ばね式カップリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転検出器付モータの板ばね式カ
ップリングの構造は、図４および図５のようになってい
る。図４は従来の板ばね式カップリングを組み込んだ回
転検出器付モータの構成図で、図５は、従来の板ばね式
カップリングの組立斜視図である。なお、図における同
一符号は同一部分を示す。図４および図５において、１
はモータ、２はモータの反負荷側から突出した、第１回
転軸としてのモータ軸、３は回転検出器、４は検出器側
から突出した、第２回転軸としての検出器側モータ結合
用軸、２５はカップリング、２６は第１軸結合部材とし
てのモータ軸取付用フランジ、２７は第２軸結合部材と
しての検出器軸取付用フランジ、２８は中間部材、９は
略正方形状の薄い可撓性部材からなる第１板ばね、１０
は同じく略正方形状の薄い可撓性部材からなる第２板ば
ね、Ｌ２は回転検出器３とモータ１とを結合するために
必要なカップリングの軸方向長さを示す。このようなカ
ップリング２５は、モータ軸２と検出器側モータ結合用
軸４がそれぞれ取り付けられるモータ軸取付用フランジ
２６、検出器軸取付用フランジ２７との間に、中間部材
２８を介して第１板ばね９と第２板ばね１０をボルト２
９、３３、ナット３５等により接続して構成されてい
る。次に、このように構成されるカップリングの組立工
程を、図６に示すカップリングの分解斜視図で説明す
る。なお、第１板ばね９および第２板ばね１０の周縁の
対角線位置には、それぞれ孔部９Ａ、１０Ａが穿設され
ており、また、モータ軸取付用フランジ２６、検出器軸
取付用フランジ２７および中間部材２８の長手方向の両
端には、それぞれ雌ねじを施したボルト孔２６Ａ、２７
Ａ、２８Ａが設けられている。まず、検出器軸取付用フ
ランジ２７のボルト孔２７Ａと第２板ばね１０の対角線
上にある孔部１０Ａの位置が整合するように、孔部１０
Ａにボルト３１を貫通させて、ボルト孔２７Ａにボルト
３１をねじ込み、第２板ばね１０と検出器軸取付用フラ
ンジ２７を接続する。次に、モータ軸取付用フランジ２
６のボルト孔２６Ａと第１板ばね９の対角線上にある孔
部９Ａの位置が整合するように、孔部９Ａにボルト３３
を貫通させて、ボルト孔２６Ａにボルト３３をねじ込
み、第１板ばね９とモータ軸取付用フランジ２６を接続
する。さらに、中間部材２８のボルト孔２８Ａと第１お
よび第２板ばね９、１０板ばね１０と第１板ばね９との
間に中間部材２８を挿設する。そして、中間部材２８の
ボルト孔２８Ａと、第１および第２板ばね９、１０の対
角線上にある孔部９Ａ、１０Ａの位置が整合するよう
に、ボルト２９を第２板ばね１０の孔部１０Ａ、中間部
材２８のボルト孔２８Ａおよび第１板ばね９の孔部９Ａ
に挿入すると共に、このボルト２９を第１板ばね９の裏
面側からナット３５により連結し、カップリングを完成
する。なお、ボルト２９、３１、３３には、各板ばね
９、１０の表面側および裏面側にそれぞれ座金３０、３
２、３４が貫通される。次に、動作について説明する。
このように組み立てたカップリング２５を、図４に示す
ように回転検出器モータのモータ軸２および検出器側モ
ータ結合用軸４に装着し、モータ１を回転させると、カ
ップリング２５は、モータ軸取付用フランジ２６と検出
器軸取付用フランジ２７間に中間部材２８を介して結合
された２枚の板ばね９、１０が変形することで、精度良
く偏心を吸収し、回転検出器とモータを結合する。
ップリングの構造は、図４および図５のようになってい
る。図４は従来の板ばね式カップリングを組み込んだ回
転検出器付モータの構成図で、図５は、従来の板ばね式
カップリングの組立斜視図である。なお、図における同
一符号は同一部分を示す。図４および図５において、１
はモータ、２はモータの反負荷側から突出した、第１回
転軸としてのモータ軸、３は回転検出器、４は検出器側
から突出した、第２回転軸としての検出器側モータ結合
用軸、２５はカップリング、２６は第１軸結合部材とし
てのモータ軸取付用フランジ、２７は第２軸結合部材と
しての検出器軸取付用フランジ、２８は中間部材、９は
略正方形状の薄い可撓性部材からなる第１板ばね、１０
は同じく略正方形状の薄い可撓性部材からなる第２板ば
ね、Ｌ２は回転検出器３とモータ１とを結合するために
必要なカップリングの軸方向長さを示す。このようなカ
ップリング２５は、モータ軸２と検出器側モータ結合用
軸４がそれぞれ取り付けられるモータ軸取付用フランジ
２６、検出器軸取付用フランジ２７との間に、中間部材
２８を介して第１板ばね９と第２板ばね１０をボルト２
９、３３、ナット３５等により接続して構成されてい
る。次に、このように構成されるカップリングの組立工
程を、図６に示すカップリングの分解斜視図で説明す
る。なお、第１板ばね９および第２板ばね１０の周縁の
対角線位置には、それぞれ孔部９Ａ、１０Ａが穿設され
ており、また、モータ軸取付用フランジ２６、検出器軸
取付用フランジ２７および中間部材２８の長手方向の両
端には、それぞれ雌ねじを施したボルト孔２６Ａ、２７
Ａ、２８Ａが設けられている。まず、検出器軸取付用フ
ランジ２７のボルト孔２７Ａと第２板ばね１０の対角線
上にある孔部１０Ａの位置が整合するように、孔部１０
Ａにボルト３１を貫通させて、ボルト孔２７Ａにボルト
３１をねじ込み、第２板ばね１０と検出器軸取付用フラ
ンジ２７を接続する。次に、モータ軸取付用フランジ２
６のボルト孔２６Ａと第１板ばね９の対角線上にある孔
部９Ａの位置が整合するように、孔部９Ａにボルト３３
を貫通させて、ボルト孔２６Ａにボルト３３をねじ込
み、第１板ばね９とモータ軸取付用フランジ２６を接続
する。さらに、中間部材２８のボルト孔２８Ａと第１お
よび第２板ばね９、１０板ばね１０と第１板ばね９との
間に中間部材２８を挿設する。そして、中間部材２８の
ボルト孔２８Ａと、第１および第２板ばね９、１０の対
角線上にある孔部９Ａ、１０Ａの位置が整合するよう
に、ボルト２９を第２板ばね１０の孔部１０Ａ、中間部
材２８のボルト孔２８Ａおよび第１板ばね９の孔部９Ａ
に挿入すると共に、このボルト２９を第１板ばね９の裏
面側からナット３５により連結し、カップリングを完成
する。なお、ボルト２９、３１、３３には、各板ばね
９、１０の表面側および裏面側にそれぞれ座金３０、３
２、３４が貫通される。次に、動作について説明する。
このように組み立てたカップリング２５を、図４に示す
ように回転検出器モータのモータ軸２および検出器側モ
ータ結合用軸４に装着し、モータ１を回転させると、カ
ップリング２５は、モータ軸取付用フランジ２６と検出
器軸取付用フランジ２７間に中間部材２８を介して結合
された２枚の板ばね９、１０が変形することで、精度良
く偏心を吸収し、回転検出器とモータを結合する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の板ば
ね式カップリングは、モータ軸２と検出器側モータ結合
用軸４の偏心を吸収し、角度精度を向上させる点では優
れているが、モータ軸取付用フランジ２６、第１板ばね
９、中間部材２８、第２板ばね１０および検出器軸取付
用フランジ２７の全部材を直列に並べて配置しているこ
とから、モータ１と回転検出器３とを結合するために必
要なカップリングの軸方向長さＬ２が長くなり、回転検
出器付モータの小型化を図る上で問題となっていた。そ
こで、本発明は、カップリングの軸方向長さを短縮でき
る、小型の板ばね式カップリングを提供することを目的
とする。
ね式カップリングは、モータ軸２と検出器側モータ結合
用軸４の偏心を吸収し、角度精度を向上させる点では優
れているが、モータ軸取付用フランジ２６、第１板ばね
９、中間部材２８、第２板ばね１０および検出器軸取付
用フランジ２７の全部材を直列に並べて配置しているこ
とから、モータ１と回転検出器３とを結合するために必
要なカップリングの軸方向長さＬ２が長くなり、回転検
出器付モータの小型化を図る上で問題となっていた。そ
こで、本発明は、カップリングの軸方向長さを短縮でき
る、小型の板ばね式カップリングを提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、請求項１記載の本発明は、第１回転軸と結合する第
１軸結合部材と、第２回転軸と結合し、かつ、突部を有
する第２軸結合部材と、前記第１軸結合部材と前記第２
軸結合部材との間に設けた中間部材と、前記中間部材を
介して前記第１回転軸と前記第２回転軸の軸芯のずれを
吸収し、かつ略正方形状で貫通孔を有する第１板ばねと
第２板ばねを備えた板ばね式カップリングにおいて、前
記第２軸結合部材は、前記第２軸結合部材の突部を前記
第２板ばねの貫通孔に貫通すると共に、前記第２板ばね
と前記中間部材の間に挿設してあり、前記第１板ばね
は、前記中間部材と前記第１軸結合部材の間に挿設して
あり、前記第１板ばねと前記第２板ばね間には、前記中
間部材および前記第２軸結合部材を設けると共に、前記
中間部材および前記第２軸結合部材の長手方向の取付角
度が、前記第１および第２板ばねの周縁の対角線位置に
整合し、かつ、交互に回転軸のまわりに９０度ずらして
ある。また、請求項２の本発明は、請求項１記載の板ば
ね式カップリングにおいて、前記第２軸結合部材は、前
記第２回転軸から着脱自在となるように前記第２軸結合
部材の一部をテーパ形状としてある。
に、請求項１記載の本発明は、第１回転軸と結合する第
１軸結合部材と、第２回転軸と結合し、かつ、突部を有
する第２軸結合部材と、前記第１軸結合部材と前記第２
軸結合部材との間に設けた中間部材と、前記中間部材を
介して前記第１回転軸と前記第２回転軸の軸芯のずれを
吸収し、かつ略正方形状で貫通孔を有する第１板ばねと
第２板ばねを備えた板ばね式カップリングにおいて、前
記第２軸結合部材は、前記第２軸結合部材の突部を前記
第２板ばねの貫通孔に貫通すると共に、前記第２板ばね
と前記中間部材の間に挿設してあり、前記第１板ばね
は、前記中間部材と前記第１軸結合部材の間に挿設して
あり、前記第１板ばねと前記第２板ばね間には、前記中
間部材および前記第２軸結合部材を設けると共に、前記
中間部材および前記第２軸結合部材の長手方向の取付角
度が、前記第１および第２板ばねの周縁の対角線位置に
整合し、かつ、交互に回転軸のまわりに９０度ずらして
ある。また、請求項２の本発明は、請求項１記載の板ば
ね式カップリングにおいて、前記第２軸結合部材は、前
記第２回転軸から着脱自在となるように前記第２軸結合
部材の一部をテーパ形状としてある。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明の実施例を示す板ばね式
カップリングの組立斜視図である。なお、従来と同じ構
成要素については同一符号を付し、その説明を省略す
る。本発明におけるカップリングの基本構成、つまりモ
ータ軸取付用フランジ、中間部材、第１板ばねを直列に
配置した構成は、従来技術と同じであるが、本発明は、
次の２つの点で異なっている。すなわち、（１）第２軸
結合部材としての検出器軸取付用フランジ７の突部７Ｂ
を第２板ばね１０の貫通孔１０Ｂに挿入すると共に、前
記検出器軸取付用フランジ７を第２板ばね１０と中間部
材８との間に挿設し、第１板ばね９を、中間部材８と第
１軸結合部材としてのモータ軸取付用フランジ６との間
に挿設した点、（２）第１板ばね９と第２板ばね１０間
に中間部材８および検出器軸取付用フランジ７を設け、
中間部材８および検出器軸取付用フランジ７の長手方向
の取付角度が第１板ばね９と第２板ばね１０の周縁の対
角線位置に整合し、かつ、交互に回転軸のまわりに９０
度ずらした点、である。このような構成のカップリング
の組立工程について以下に説明する。図２は、本発明の
板ばね式カップリングの分解斜視図である。まず、検出
器軸取付用フランジ７のボルト孔７Ａと第２板ばね１０
の対角線上にある孔部１０Ａの位置が整合するように、
検出器軸取付用フランジ７の突部７Ｂを第１板ばね１０
の貫通孔１０Ｂに挿入して貫通させると共に、ボルト１
３を第２板ばね１０の孔部１０Ａに通した後、検出器軸
取付用フランジ７のボルト孔７Ａにねじ込み、両部材１
０および７を接続する。次に、検出器軸取付用フランジ
７の突部７Ｂの反対側に中間部材８を設けると共に、検
出器軸取付用フランジ７と中間部材８の間にカラー１５
を挿設しておく。この後、中間部材８のボルト孔８Ａ
と、第１および第２板ばね９、１０の対角線上にある孔
部９Ａ、１０Ａの位置が整合するように、ボルト１１を
第２板ばね１０の孔部１０Ａ、カラー１５を経て、中間
部材８のボルト孔８Ａに貫通させる。この中間部材８の
ボルト孔８Ａから貫通したボルト１１を第１板ばね９の
孔部９Ａに通し、第１板ばね９の裏面側からナット１８
でボルト１１と連結し、各部材８、９、１０を接続す
る。最後に、第１板ばね９の裏面側に、モータ軸取付用
フランジ６を設けると共に、モータ軸取付用フランジ６
のボルト孔６Ａと第１板ばね９の対角線上にある孔部９
Ａの位置が整合するように、ボルト１６を第１板ばねの
孔部９Ａに通す。この後、ボルト１６をモータ軸取付用
フランジ６のボルト孔６Ａにねじ込み、両部材９および
６を接続して本カップリングを完成する。なお、ボルト
１１、１３、１６には、各板ばね９、１０の表面側およ
び裏面側にそれぞれ座金１２、１４、１７が貫通され
る。このようにして組み立てられたカップリングを組み
込んだ回転検出器付モータは、図３に示すようになって
いる。図３は本発明の板ばね式カップリングを組み込ん
だ回転検出器付モータの構成図である。Ｌ１は回転検出
器とモータを結合するために必要なカップリングの軸方
向長さであり、従来のカップリングの軸方向長さＬ２と
比較すると、本発明におけるカップリングの軸方向長さ
Ｌ１は従来の長さＬ２の７０％となっており、大きく小
型化されている。次に動作について説明する。このよう
にカップリング５を、図３に示すように回転検出器モー
タのモータ軸２、検出器側モータ結合用軸４に装着し、
モータを回転させると、カップリング５は、第２板ばね
１０と中間部材８との間に検出器軸取付用フランジ７を
挿設し、中間部材８および検出器軸取付用フランジ７を
介して結合された２枚の板ばね９、１０が変形すること
で、精度良く偏心を吸収し、検出器とモータを結合す
る。このように、本発明の実施例は、（１）検出器軸取
付用フランジの突部を第２板ばねの貫通孔に挿入すると
共に、検出器軸取付用フランジを第２板ばねと中間部材
との間に挿設し、第１板ばねを、中間部材とモータ軸取
付用フランジとの間に挿設した構成、（２）第１板ばね
と第２板ばねの間において、中間部材および検出器軸取
付用フランジを設けると共に、中間部材および検出器軸
取付用フランジの長手方向の取付角度が、第１および第
２板ばねの周縁の対角線位置に整合し、かつ、交互に回
転軸のまわりに９０度ずらした構成のため、検出器軸取
付用フランジとモータ軸取付用フランジとの間に第１板
ばね、第２板ばねおよび各々の板ばねとフランジを接続
するためのボルトを対向配置させることが不要になり、
中間部材の軸方向長を短くできる。その結果、カップリ
ングのモータと回転検出器とを結合するために必要な軸
方向長さが短縮される。また、検出器軸取付用フランジ
７と、中間部材８と、モータ軸取付用フランジ６の形状
の一部が直線部を有しているため、工具によって自在に
カップリング５を組み立てることが可能である。なお、
検出器軸取付用フランジの突部をテーパ形状（図示せ
ず）にしても構わない。このような構造にすることによ
り、検出器側モータ結合用軸に検出器軸取付用フランジ
を確実にロックすることができると共に、着脱も容易に
行うことができる。
いて説明する。図１は、本発明の実施例を示す板ばね式
カップリングの組立斜視図である。なお、従来と同じ構
成要素については同一符号を付し、その説明を省略す
る。本発明におけるカップリングの基本構成、つまりモ
ータ軸取付用フランジ、中間部材、第１板ばねを直列に
配置した構成は、従来技術と同じであるが、本発明は、
次の２つの点で異なっている。すなわち、（１）第２軸
結合部材としての検出器軸取付用フランジ７の突部７Ｂ
を第２板ばね１０の貫通孔１０Ｂに挿入すると共に、前
記検出器軸取付用フランジ７を第２板ばね１０と中間部
材８との間に挿設し、第１板ばね９を、中間部材８と第
１軸結合部材としてのモータ軸取付用フランジ６との間
に挿設した点、（２）第１板ばね９と第２板ばね１０間
に中間部材８および検出器軸取付用フランジ７を設け、
中間部材８および検出器軸取付用フランジ７の長手方向
の取付角度が第１板ばね９と第２板ばね１０の周縁の対
角線位置に整合し、かつ、交互に回転軸のまわりに９０
度ずらした点、である。このような構成のカップリング
の組立工程について以下に説明する。図２は、本発明の
板ばね式カップリングの分解斜視図である。まず、検出
器軸取付用フランジ７のボルト孔７Ａと第２板ばね１０
の対角線上にある孔部１０Ａの位置が整合するように、
検出器軸取付用フランジ７の突部７Ｂを第１板ばね１０
の貫通孔１０Ｂに挿入して貫通させると共に、ボルト１
３を第２板ばね１０の孔部１０Ａに通した後、検出器軸
取付用フランジ７のボルト孔７Ａにねじ込み、両部材１
０および７を接続する。次に、検出器軸取付用フランジ
７の突部７Ｂの反対側に中間部材８を設けると共に、検
出器軸取付用フランジ７と中間部材８の間にカラー１５
を挿設しておく。この後、中間部材８のボルト孔８Ａ
と、第１および第２板ばね９、１０の対角線上にある孔
部９Ａ、１０Ａの位置が整合するように、ボルト１１を
第２板ばね１０の孔部１０Ａ、カラー１５を経て、中間
部材８のボルト孔８Ａに貫通させる。この中間部材８の
ボルト孔８Ａから貫通したボルト１１を第１板ばね９の
孔部９Ａに通し、第１板ばね９の裏面側からナット１８
でボルト１１と連結し、各部材８、９、１０を接続す
る。最後に、第１板ばね９の裏面側に、モータ軸取付用
フランジ６を設けると共に、モータ軸取付用フランジ６
のボルト孔６Ａと第１板ばね９の対角線上にある孔部９
Ａの位置が整合するように、ボルト１６を第１板ばねの
孔部９Ａに通す。この後、ボルト１６をモータ軸取付用
フランジ６のボルト孔６Ａにねじ込み、両部材９および
６を接続して本カップリングを完成する。なお、ボルト
１１、１３、１６には、各板ばね９、１０の表面側およ
び裏面側にそれぞれ座金１２、１４、１７が貫通され
る。このようにして組み立てられたカップリングを組み
込んだ回転検出器付モータは、図３に示すようになって
いる。図３は本発明の板ばね式カップリングを組み込ん
だ回転検出器付モータの構成図である。Ｌ１は回転検出
器とモータを結合するために必要なカップリングの軸方
向長さであり、従来のカップリングの軸方向長さＬ２と
比較すると、本発明におけるカップリングの軸方向長さ
Ｌ１は従来の長さＬ２の７０％となっており、大きく小
型化されている。次に動作について説明する。このよう
にカップリング５を、図３に示すように回転検出器モー
タのモータ軸２、検出器側モータ結合用軸４に装着し、
モータを回転させると、カップリング５は、第２板ばね
１０と中間部材８との間に検出器軸取付用フランジ７を
挿設し、中間部材８および検出器軸取付用フランジ７を
介して結合された２枚の板ばね９、１０が変形すること
で、精度良く偏心を吸収し、検出器とモータを結合す
る。このように、本発明の実施例は、（１）検出器軸取
付用フランジの突部を第２板ばねの貫通孔に挿入すると
共に、検出器軸取付用フランジを第２板ばねと中間部材
との間に挿設し、第１板ばねを、中間部材とモータ軸取
付用フランジとの間に挿設した構成、（２）第１板ばね
と第２板ばねの間において、中間部材および検出器軸取
付用フランジを設けると共に、中間部材および検出器軸
取付用フランジの長手方向の取付角度が、第１および第
２板ばねの周縁の対角線位置に整合し、かつ、交互に回
転軸のまわりに９０度ずらした構成のため、検出器軸取
付用フランジとモータ軸取付用フランジとの間に第１板
ばね、第２板ばねおよび各々の板ばねとフランジを接続
するためのボルトを対向配置させることが不要になり、
中間部材の軸方向長を短くできる。その結果、カップリ
ングのモータと回転検出器とを結合するために必要な軸
方向長さが短縮される。また、検出器軸取付用フランジ
７と、中間部材８と、モータ軸取付用フランジ６の形状
の一部が直線部を有しているため、工具によって自在に
カップリング５を組み立てることが可能である。なお、
検出器軸取付用フランジの突部をテーパ形状（図示せ
ず）にしても構わない。このような構造にすることによ
り、検出器側モータ結合用軸に検出器軸取付用フランジ
を確実にロックすることができると共に、着脱も容易に
行うことができる。
【０００６】
【発明の効果】以上、述べたように本発明によれば、検
出器軸取付用フランジ７の突部を第２板ばねの貫通孔に
挿入すると共に、検出器軸取付用フランジを第２板ばね
と中間部材の間に挿設し、第１板ばねを、中間部材とモ
ータ軸取付用フランジの間に挿設した構成、さらに、第
１板ばねと第２板ばね間に中間部材と検出器軸取付用フ
ランジを設け、中間部材と検出器軸取付用フランジの長
手方向の取付角度が両板ばねの周縁の対角線位置に整合
し、かつ、回転軸のまわりに交互に９０度ずらす構成に
したため、検出器軸取付用フランジとモータ軸取付用フ
ランジとの間に第１板ばねと、モータ軸取付用フランジ
を接続するためのボルトおよび中間部材を配置するのみ
となり、中間部材の軸方向長を短くできる。その結果、
カップリングのモータと回転検出器とを結合するために
必要な軸方向長さを短縮できる効果がある。
出器軸取付用フランジ７の突部を第２板ばねの貫通孔に
挿入すると共に、検出器軸取付用フランジを第２板ばね
と中間部材の間に挿設し、第１板ばねを、中間部材とモ
ータ軸取付用フランジの間に挿設した構成、さらに、第
１板ばねと第２板ばね間に中間部材と検出器軸取付用フ
ランジを設け、中間部材と検出器軸取付用フランジの長
手方向の取付角度が両板ばねの周縁の対角線位置に整合
し、かつ、回転軸のまわりに交互に９０度ずらす構成に
したため、検出器軸取付用フランジとモータ軸取付用フ
ランジとの間に第１板ばねと、モータ軸取付用フランジ
を接続するためのボルトおよび中間部材を配置するのみ
となり、中間部材の軸方向長を短くできる。その結果、
カップリングのモータと回転検出器とを結合するために
必要な軸方向長さを短縮できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す板ばね式カップリングの
組立斜視図である。
組立斜視図である。
【図２】本発明の板ばね式カップリングの分解斜視図で
ある。
ある。
【図３】本発明の板ばね式カップリングを組み込んだ回
転検出器付モータの構成図である。
転検出器付モータの構成図である。
【図４】従来の板ばね式カップリングを組み込んだ回転
検出器付モータの構成図である。
検出器付モータの構成図である。
【図５】従来の板ばね式カップリングの組立斜視図であ
る。
る。
【図６】従来の板ばね式カップリングの分解斜視図であ
る。
る。
１ モータ ２ モータ軸（第１回転軸） ３ 回転検出器 ４ 検出器側モータ結合用軸（第２回転軸） ５ カップリング ６ モータ軸取付用フランジ（第１軸結合部材） ７ 検出器軸取付用フランジ（第２軸結合部材） ７Ｂ 突部 ８ 中間部材 ９ 第１板ばね １０ 第２板ばね １０Ｂ 貫通孔
Claims (2)
- 【請求項１】第１回転軸と結合する第１軸結合部材と、
第２回転軸と結合し、かつ、突部を有する第２軸結合部
材と、前記第１軸結合部材と前記第２軸結合部材との間
に設けた中間部材と、前記中間部材を介して前記第１回
転軸と前記第２回転軸の軸芯のずれを吸収し、かつ略正
方形状で貫通孔を有する第１板ばねと第２板ばねを備え
た板ばね式カップリングにおいて、 前記第２軸結合部材は、前記第２軸結合部材の突部を前
記第２板ばねの貫通孔に貫通すると共に、前記第２板ば
ねと前記中間部材の間に挿設してあり、 前記第１板ばねは、前記中間部材と前記第１軸結合部材
の間に挿設してあり、 前記第１板ばねと前記第２板ばね間には、前記中間部材
および前記第２軸結合部材を設けると共に、前記中間部
材および前記第２軸結合部材の長手方向の取付角度が、
前記第１および第２板ばねの周縁の対角線位置に整合
し、かつ、交互に回転軸のまわりに９０度ずらしてある
ことを特徴とする板ばね式カップリング。 - 【請求項２】前記第２軸結合部材は、前記第２回転軸か
ら着脱自在となるように前記第２軸結合部材の一部をテ
ーパ形状とした請求項１記載の板ばね式カップリング。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11125716A JP2000320566A (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | 板ばね式カップリング |
| PCT/JP2000/002901 WO2000068590A1 (fr) | 1999-05-06 | 2000-05-01 | Accouplement de type par ressort a lames |
| TW089108438A TW422916B (en) | 1999-05-06 | 2000-05-03 | Leaf spring type coupling |
| US09/987,582 US6648764B2 (en) | 1999-05-06 | 2001-11-15 | Leaf spring type coupling and motor device using the coupling |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11125716A JP2000320566A (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | 板ばね式カップリング |
| US09/987,582 US6648764B2 (en) | 1999-05-06 | 2001-11-15 | Leaf spring type coupling and motor device using the coupling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000320566A true JP2000320566A (ja) | 2000-11-24 |
Family
ID=27624543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11125716A Pending JP2000320566A (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | 板ばね式カップリング |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6648764B2 (ja) |
| JP (1) | JP2000320566A (ja) |
| TW (1) | TW422916B (ja) |
| WO (1) | WO2000068590A1 (ja) |
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| JPS6145629U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-26 | 日産自動車株式会社 | 可撓軸継手 |
-
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- 1999-05-06 JP JP11125716A patent/JP2000320566A/ja active Pending
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- 2001-11-15 US US09/987,582 patent/US6648764B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| US20030092494A1 (en) | 2003-05-15 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080328 |