JPS5854965Y2 - 木工用カンナ盤におけるカンナ刃の斜交角制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は木工用カンナ盤におけるカンナ刃の斜交角制御
装置に関するものである。

近年、被切削材が送材面上を往復動し、カンナ刃を反転
させて復行時にも被切削材を切削し得るようにした木工
用カンナ盤において、円盤駆動用歯車機構の移動歯数を
検出装置により検出して演算制御装置によりカウントし
、このカウント数が予め設定された数値に達したときカ
ンナ刃を所定の斜交角位置に停止させることにより、被
切削材の種類が変わっても演算制御装置の設定数を変え
るだけで簡単にカンナ刃の斜交角を適正角度に調節する
ことができるとともに、製作及び組付を簡単に行うこと
ができるカンナ刃の斜交角制御装置が案出された。

ところが、上記装置には、円盤が制御装置により制動さ
れたとき、カンナ刃が予め設定した斜交角位置に正確に
停止すれば問題はないが、カンナ刃を反転動作する度に
若干異なるので、何回となくカンナ刃を反転していると
前述したカンナ刃の停正位置の誤差が累積され、この結
果予め設定したカンナ刃の斜交角と実際のカンナ刃の斜
交角とが喰い違い、カンナ刃を正確な斜交角に反転する
ことができないという欠陥が生じた。

本考案の目的は、カンナ刃が所定位置に移動される度に
演算制御装置のカウント数を無効カウントとして一旦零
に復帰させ、この状態からカンナ刃の斜交角を設定する
カウントを開始させるためのカンナ刃の位置設定手段を
設けることにより、前述したカンナ刃の斜交角の誤差が
累積されるのをなくしてカンナ刃を常に正確な斜交角位
置に反転することができる木工用カンナ盤におけるカン
ナ刃の斜交角制御装置を提供することにあ□る。

以下、本考案を木工用超仕上げカンナ盤について具体化
した一実施例を図面について説明すると、図面中１は機
台、２は同機台上面に固設した送材テーブル、３は機台
１の上面後端に立設固定した支柱、４は同支柱３に対し
上下動可能に装着した昇降部材であって、その前面には
カバー５が固着され、同カバー５内には適当な間隔をお
いて駆動ローラ６及び従動ローラ７を回転可能に軸８支
している。

９は前記駆動ローラ６と従動ローラ７に掛装した送材ベ
ルトであって、駆動ローラ６に連結した後述するモータ
２５により正逆転可能である。

１０は前記送材テーブル２の送材面２ａ中央部に対し回
動可能に収容した円盤であって、その外周下半部には歯
車部１０ ａを形成するとともに、上面１０ｂ直径方向
にカンナ刃１１を取付けたナイフストック１２を引出可
能に嵌入している。

なお、同円盤１０の下面と送材テーブル２との間には第
３図に示すように環状のメタル１３を介在させている。

１４はその両側に一体形成したブラケツＨ４ａを第２図
に示すように前記一対の支柱３，３の後面にボルト着し
た四角箱状をなす取付枠体であって、その下部内側四隅
に設けた雌ネジ部１４ｂに対し前記円盤１０の回転用モ
ータ１５の上側フランジ部１５ ａをボルトにより固着
している。

１６は前記モータ１５の出力軸１７に止着したピニオン
であって、第３図に示すように円盤１０の歯車部１０
ａに噛合している。

１８は前記取付枠体１４の上面に対し取付金具１９によ
り止着した投光部１８ ａと受光部１８ ｂを有する限
定反射形の光電管であって、その光線Ｒが第３図に示す
ように回転しているピニオン１６の歯部１６ａ上面によ
り反射されたとき、同歯部１６ ａの存在を感知するよ
うにしている。

第４図は被切削材の送材方向Ｘと直交するＹ方向（第２
図参照）に対するカンナ刃１１の斜交角αの制御装置を
示し、２０は前記光電管１８に接続した演算制御回路で
あって、同光電管１８によりピニオン１６の歯数、すな
わち円盤１０及びカンナ刃１１の回転角がパルス信号と
して人力されると、それをカウントして予め設定された
数値、すなわちカンナ刃１１が反転されてその斜交角α
が所定角度になったとき、前記円盤駆動用モータ１５を
停止するようにしているし Ｓ１〜Ｓ６は前記演算回路２０に接続したカンナ刃１１
の斜交角αの設定・スイッチであって、この実施例にお
いてはスイッチＳ０を操作しておくと黒壇、紫壇やこれ
とほぼ同じ性質の硬い被切削材の往行切削に適するよう
にカンナ刃１１の斜交角αが１０’となったとき、モー
タ１５への電流をしゃ断して円盤１０を停止するための
信号が前記演算制御回路２０からライン１１を介して出
力されるように設定している。

以下同様にして、スイッチＳ２゜Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５又は
Ｓ６を操作しておくと、樫、桜、ナラ、椹、スブルース
、桐９株又は杉やこれとほぼ同じ性質の被切削材の往行
切削に適するようにカンナ刃１１の斜交角αが２０°、
３０°、４０°、５０’又は６０°となったとき、モー
タ１５への電流をしゃ断して円盤１０を停止するための
信号が前記演算制御回路２０からライン１２，１３，１
４，１５又はｔ６を介してそれぞれ出力されるように設
定している。

ＳＲは前記演算制御回路２０に接続したカンナ刃１１の
斜交角αの微調節スイッチであって、これにより前記ス
イッチＳ１〜Ｓ６により設定されたカンナ刃１１の斜交
角ｑをＯ〜５°の範囲内で微調節して演算制御回路２０
からライン／ｒを介してモータ１５への電流をしゃ断し
円盤１０を停止するための信号を出力するようにしてい
る。

Ｓ工′〜８６′及びＳＲ’は第５図に示すように前記ス
イッチＳ１〜Ｓ６及びＳＲと対応してスイッチプレート
２１に配列した復行切削時におけるカンナ刃１１の斜交
角α′（第４図Ｃ参照）の設定及びその微調節を行うた
めのスイッチであって、図示はしないが演算制御、回路
２０に対し前記スイッチＳ１〜Ｓ６及びＳＲと同様に接
続している。

２２．２３は第３図に示すように円盤１０の外周面に刻
設した取付溝１０ Ｃに対し、周方向の位置調節可能に
かつ第２図に示すように互に１８０°において嵌合固着
したカンナ刃１１の位置設定用ドックであって、両ドッ
ク２２．２３を直ぶ直線Ｚがカンナ刃１１と直交するよ
うにしている。

２４は前記送材テーブル２の内側に対し、前記ドック２
２．２３の回転軌跡上に位置するように設置した同じく
カンナ刃１１の位置設定用のリミットスイッチであって
、第２図及び第４図に示すように円盤１０の左方近傍に
位置しかつ同円盤１０の回動中心Ｏを通る送材方向Ｘ線
上に位置するようにしている。

そして、前記リミットスイッチ２４を前記演算制御回路
２０に接続し、同スイッチ２４が前記一方のドック２２
により作動されたときには、第４図すに示すようにカン
ナ刃１１の復行切削時における斜交角α′が零となり、
この状態で前記演算制御回路２０のカウント数を無効カ
ウントとして一旦零に復帰させ、ここから新たにカンナ
刃１１の斜交角α′を設定するカウントを開始させるよ
うにしている。

反対に第４図ｄに示すようにリミットスイッチ２４が他
方のドック２３により作動されたときには、カンナ刃１
１の往行切削時における斜交角αが零となり、この状態
で演算制御回路２０のカウント数を無効カウントとして
一旦零に復帰させ、ここから新たにカンナ刃１１の斜交
角αを設定するカウントを開始させるようにしている。

第６図に示す２５は前記送材ベルト９の駆動用の正逆転
可能なモータであって、無段変速を行い得るようになっ
ている。

２６は前記モータ２５に接続した速度制御回路であって
、前記スイッチＳ１が操作されカンナ刃１１の斜交角α
が１０°となるように設定されているときには、ライン
ｎ１を介して前記モータ２５の回転速度が黒檀、紫壇や
それらと同性質の被切削材の最適移送速度に合うように
設定されるようにしている。

同様にしてスイッチＳ２゜Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５又はＳ６が
操作されているときには、ラインｎ２．ｎ３．ｎ４．ｎ
５又はｎ６を介してそれぞれの被切削材の最適移送速度
となるように前記モータ２５の回転速度が設定されるよ
うにしている。

又、ラインｎｒには微調節スイッチＳＲを使用したとき
の信号が入力されるようにしている。

さらに図示はしないが、スイッチＳ１′〜Ｓ６’及びＳ
Ｒ’と対応して復行切削時の被切削材の最適移送速度を
決める信号が同スイッチＳ１′〜Ｓ６′、ＳＲ’から前
記速度制御回路２６へ入力されるようにしている。

２７は送材テーブル２の送り込み側（第１図右側）送材
面上の側方に設けた被切削材Ｗの通過を検出する検出装
置であって、超音波、光波等を移送中の被切削材Ｗに当
ててその反射波を受信し同被切削材の通過を検出するよ
うにしている。

次に、前記のように構成した木工用超仕上げカンナ盤に
ついてその作用を説明する。

ところで、往行時と復行時におけるカンナ刃１１の斜交
角αと斜交角α′をどのように設定するのか、又斜交角
α、α′のうちどちらを大きくするかについてもそれぞ
れ被切削材Ｗの種類によって異なることがわかっている
。

一例として椹を切削するには、まずスイッチプレート２
１のスイッチＳ４を操作して往行時のカンナ刃１１の斜
交角αを４０°に設定するとともに、微調節用のスイッ
チＳＲを２°マイナスの方向へ回動操作して斜交角αが
３８°になるように設定し、スイッチＳ３′を操作して
復行時のカンナ刃１１を斜交角α′が３０°になるよう
に設定した後、スイッチＳＲ’ｅ ３°プラスの方向へ
回動操作して斜交角α′が３５°になるように設定する
。

そして、第４図ａに示すように往行時のカンナ刃の斜交
角αが３８°の停止状態においてメインスイッチ（図示
路）を操作してモータ２５を回転し送材ベルト９を正転
させ、椹の被切削材Ｗを逆目で送り込むとカンナ刃１１
により切削がスムーズに行われる。

被切削材Ｗの後端Ｅが検出装置２７を通過し同装置が被
切削材の通過を検出すると、タイマ（図示路）がカウン
トを開始し一定時間経過後被切削材の後端が送り返し側
の所定位置に移動される。

そして前記タイマのタイムアツプにより前記モータ２５
が停止され、その直後にカンナ刃反転用モータ１５が作
動され、ピニオン１６が第２図及び第４図ａ反時計回り
方向に回転されると、円盤１０が同図時計回り方向に回
動され、カンナ刃１１の反転が開始される。

このカンナ刃１１の反転開始と同時に光電管１８から発
射されている光がピニオン１６の歯部１６ａによって反
射され、この反射光が光電管１８によって検出され前記
歯部１６ａの移動数がパルス信号として演算制御回路２
０へ力される。

このパルス信号は演算制御回路２０によってカウントさ
れるが、第４図すに示すようにカンナ刃１１が復行切削
可能な位置に反転され、その斜交角α′が零の状態にな
ると、ドック２２によりリミットスイッチ２４が作動さ
れるので、演算制御回路２０のカウント数は無効カウン
トとして一旦零に復帰され、ここから新たにカンナ刃１
１の復行時の斜交角α′を設定するカウントが開始され
る。

その後、円盤１０が回動して演算制御回路２０のカウン
ト数がスイッチＳ３′、ＳＲ′によって予め設定された
カウント数に達すると、同回路２０からモータ１５へ停
止信号が出力され、円盤１０は停止されカンナ刃１１は
第４図Ｃで示すように斜交角α′が３３°の反転位置に
移動停止される。

前記カンナ刃１１の反転終了とほぼ同期して送材ベルト
９が逆転され、被切削材Ｗは正目方向に送られながら斜
交角α′が３３°のカンナ刃１１によりスムーズに切削
される。

被切削材Ｗの後端（送り迅し側から見た場合）が検出装
置２７により検出されると、送材ベルト９が正転される
とともに、円盤１０がモータ１５により再び第４図Ｃ時
計回り方向へ回動され、これにともなって演算制御回路
２０がカウントを開始する。

そして、カンナ刃１１が再び往行切削可能な位置に反転
され、第４図ｄに示すようにその斜交角αが零になると
、ドック２３によりリミットスイッチ２４が作動され、
この結果演算制御回路２０のカウント数は無効カウント
として一旦零に復帰され、ここから新たにカンナ刃１１
の往行時の斜交角ａを設定するカウントが開始される。

その後、円盤１０がさらに回動して演算制御回路２０の
カウント数がスイッチＳ４．ＳＲによって予め設定され
たカウント数に達すると、同回路２０からモータ１５へ
停止信号が出力され、円盤１０は停止されカンナ刃１１
は第４図ａで示すように斜交角ａが３８°の往行切削位
置に反転停止される。

さて、本考案実施例においては、限定反射形の光電管１
８によりピニオン１６の歯部１６ａの移動数を検出し、
この歯数を演算制御回路２０によりカウントしてそのカ
ウント数が予め設定されたカウント数に達したとき、同
演算制御回路２０からモータ１５へ停止信号を出力する
ように構成したので、演算制御回路２０の設定値をスイ
ッチＳ１〜Ｓ６、ＳＲ等により変えるという簡単な操作
により被切削材の種類に応じてカンナ刃の斜交角を適正
角度に調節することができる。

又、本考案実施例においては、ドック２２．２３とリミ
ットスイッチ２４により、カンナ刃１１の往行及び復行
切削時の斜交角α、α′が零になったとき、演算制御回
路２０のカウント数を無効カウントとして一旦零に復帰
させ、ここから新たにカンナ刃１１の斜交角α、α′を
設定するカウントを開始させるようにしたので、カンナ
刃１１の反転の都度、同カンナ刃１１を所定位置に設定
してから斜交角α。

α′を設定するカウントを行うことができ、従って、カ
ンナ刃の斜交角α、α′を正確に設定することができる
。

なお、本考案は次のような実施例で具体化することも可
能である。

（１）円盤１０の歯車部１０ ａの歯数を光電管１８に
より検出で゛きるようにすること。

（２）光電管１８の代わりに、超音波等を使用する検出
装置を用いること。

（３）第７図に示すようにピニオン１６の上面に対し、
３０°ごとに等角度で作動ピン３０を計１２本立設する
とともに、取付枠体１４の内側にコイル・スプリング形
又はスチール・ワイヤ形のリミットスイッチ３１を配設
して、同リミットスイッチ３１の接触子３２を前記作動
ピン３０により作動させてピニオン１６の回動角すなわ
ち歯数を検出すること。

この場合には、ピニオン１６の複数個の歯部１６ａが１
つの歯数信号としてとらえられる。

（４）カンナ刃１１の往行及び復行時の斜交角α。

α′が零になったときに同カンナ刃１１を所定位置とし
て設定し、ここからカンナ刃１１の斜交角ａ。

α′を設定するカウントを行うようにしたカンナ刃の位
置設定手段を構成するドック２２．２３とリミットスイ
ッチ２４のうち、ドックを１つにしてリミットスイッチ
を２つにしたり、ドック及びリミットスイッチをそれぞ
れ１つにしたりすることもできる。

なお、後者の場合にはカンナ刃の斜交角α、α′のうち
いずれか一方しか正確に設定することができないが、他
方の斜交角の設定誤差が累積されることはないので、実
用上問題は生じない。

以上詳述したように、本考案は、カンナ刃の向きを変換
可能にすべくナイフストックを回動円盤を介して回動可
能に装着した送材テーブルの上方に、正転及び逆転可能
なモータにより駆動される送材部材を設けて、被切削材
を送材面上で往復動させるとともに、前記カンナ刃を反
転させて復行時にも被切削材を切削するようにした木工
用カンナ盤において、前記円盤を回動する歯車機構の歯
車と対応してその歯数を検出する検出装置を配置し、同
検出装置に対し同装置から送られてくる信号をカウント
しその数値が予め設定した数値に達したとき、前記円盤
の回動を停止するための演算制御装置を接続し、さらに
前記カンナ刃が所定位置に回動される度に、前記演算制
御装置のカウント数を無効カウントとして一旦零に復帰
させ、この状態からカンナ刃の斜交角を設定するカウン
トを開始させるためのカンナ刃の位置設定手段を設けた
ことにより、被切削材の種類が変わってもカンナ刃の斜
交角を演算制御装置の設定値を変えるだけで適正角度に
簡単に調節することができるとともに、カンナ刃の斜交
角の誤差の累積をなくして常に正確な斜交角にカンナ刃
を反転することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を木工用超仕上げカンナ盤に具体化した
一実施例を示す正面図、第２図は円盤駆動部の拡大平面
図、第３図は同じく円盤駆動部の拡大断面図、第４図は
カンナ刃の斜交角制御回路図、第５図はカンナ刃の斜交
角設定スイッチプレートの正面図、第６図は送材ベルト
駆動用モータの速度制御回路図、第７図はピニオンの歯
数を検出する別の手段を示す平面図である。 円盤・・・・・・１０、歯車部・・・・・・１０ａ、カ
ンナ刃・・・・・・１１゜モータ・・・・・・１５、ピ
ニオン・・・・・・１６、歯部・・・・・・１６ａ、光
電管・・・・・・１８、演算制御回路・・・・・・２０
、ドック・・・・・・２２゜２３、リミットスイッチ・
・・・・・２４、斜交角・・・・・・α、α′。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ カンナ刃の向きを変換可能にすべくナイフストック
   を回動円盤を介して回動可能に装着した送材テーブルの
   上方に、正転及び逆転可能なモータにより駆動される送
   材部材を設けて、被切削材を送材面上で往復動させると
   ともに、前記カンナ刃を反転させて復行時にも被切削材
   を切削するようにした木工用カンナ盤において、前記円
   盤を回動する歯車機構の歯車と対応してその歯数を検出
   する検出装置を配置し、同検出装置に対し同装置から送
   られてくる信号をカウントしその数値が予め設定した数
   値に達したとき、前記円盤の回動を停止、するための演
   算制御装置を接続し、さらに前記カンナ刃が所定位置に
   回動される度に、前記演算制御装置のカウント数を無効
   カウントとして一旦零に復帰させ、この状夷２ρ・らカ
   ンナ刃の斜交角を設定するカウントを開始させるための
   カンナ刃の位置設定手段を設けたことを特徴とする木工
   用カンナ盤におけるカンナ刃の斜交角制御装置。 ２ 回転移動歯数の検出装置は、反射形の光電管である
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の木工用カンナ盤に
   おけるカンナ刃の斜交角制御装置。 ３ 回転移動歯数の検出装置は、円盤の外周面に形成し
   た歯車部又は同歯車部に噛合う駆動歯車の歯部に対応し
   て配置されている実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   木工用カンナ盤におけるカンナ刃の斜交角制御装置。 ４ カンナ刃の位置設定手段は、送材テーブル側に配置
   されかつ演算制御装置のカウント数を零に復帰し得るリ
   ミットスイッチと、円盤に止着されかつ送材方向と直交
   する方向に対するカンナ刃の斜交角が零になったとき、
   前記リミットスイッチを作動し得るようにしたドックと
   により構成されている実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の木工用カンナ盤におけるカンナ刃の斜交角制御装置
   。 ５ リミットスイッチは１個設けられ、ドックは往行切
   削時と復行切削時におけるカンナ刃の斜交角がそれぞれ
   零になったとき、前記リミットスイッチを作動し得るよ
   うに２個設けられている実用新案登録請求の範囲第４項
   記載の木工用カンナ盤におけるカンナ刃の斜交角制御装
   置。