JP2775719B2 - 木材加工機のカッターストローク制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、木材のほぞ取り
などを行う木材加工機のカッターの高さ制御を行うカッ
ターストローク制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の木材加工機のカッターストローク
制御としては、図５の説明図に示すように多段階の（無
段階ではなく）カッターストローク位置を必要とする場
合は、木材切断位置に固定された木材９に対して、立設
されたボールねじ１１にカッター装置１０を垂直方向に
移動可能に設けたもので、ボールねじ１１の上部に設け
たサーボモータ１２あるいはステッピングモータ（図示
せず）により、位置制御を行いカッターストローク制御
を行っていた。

【０００３】従来の装置によれば、サーボモータ１２あ
るいはステッピングモータにより、カッター装置１０を
垂直方向に多段階に移動させて、カッターストローク制
御を行っていた。

【０００４】

【この発明が解決しようとする課題】しかしながら、従
来の木材加工機のカッターストローク制御装置は、サー
ボモータやステッピングモータ等の位置制御を行うこと
ぼできる装置を必要としていたため、装置が複雑で操作
が難しくなり、また装置全体が高価になる問題点があっ
た。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】この課題を解決する為に、
回転自在な板状体と、板状体の１の円周上に複数設けら
れた長さの異なるストッパーと、板状体の回転によって
回転移動するストッパーの移動円の外側に固定して設け
られた複数のセンサーと、それぞれのストッパーに設け
られたセンサー識別用ピンと、シリンダによって上下す
るカッターと位置確認用スイッチとを有し、位置確認用
スイッチは回転移動するストッパーの移動円周上に位置
して上下するように設けられ、センサー識別用ピンがセ
ンサーと近接することによって、回転移動するストッパ
ーは停止し、停止した１のストッパーに位置確認用スイ
ッチが接することによってカッターは高さを確定し次の
作動を指令することを特徴とする木材加工機のカッター
ストローク制御装置を提案する。

【０００６】また、回転自在な円板状体と、円板状体の
１の円周上に複数垂設されるストローク段数分の長さの
異なるストッパーと、円板状体の回転によって回転移動
するストッパーの移動円の外側に固定して設けられた複
数のセンサーと、それぞれのストッパーに設けられたセ
ンサー識別用ピンと、シリンダによって上下するカッタ
ーと位置確認用スイッチとを有し、位置確認用スイッチ
は回転移動するストッパーの移動円周上に位置して上下
するように設けられ、希望するストロークに対応するス
トッパーが位置確認用スイッチ上に位置するようにセン
サー識別用ピンをセンサーと近接させることによって回
転移動するストッパーが停止し、停止した１のストッパ
ーに位置確認用スイッチが接することによって希望する
カッターの高さを確定し、次の作動を指令することを特
徴とする木材加工機のカッターストローク制御装置を提
案する。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を示す図
面、すなわち正面説明図である図１、同じく平面説明図
である図２、ストッパーの種類、移動を示す平面説明図
である図３、同じくストッパーの種類を示す正面説明図
である図４に基づいて説明する。

【０００８】木材９は、木材搬送装置によって搬送され
て、ほぞ取りなどの作業を行うカッターストローク制御
装置１の近くの決められた停止位置に固定される。

【０００９】木材加工機のカッターストローク制御装置
１は、回転自在な円板状体である第２ギア２と、第２ギ
ア２の１つの円周上に複数垂設されるストローク段数分
の長さの異なるストッパー３と、第２ギア２の回転によ
って回転移動するストッパー３の移動円の外側に固定し
て設けられた複数のセンサー４と、それぞれのストッパ
ー３に設けられたセンサー識別用ピン５と、エアシリン
ダ６によって上下するカッター７と位置確認用スイッチ
８とを有する。

【００１０】第２ギア２は円板状であり、円板の外周側
面に設けたギアによって、第２ギア２より小径の第１ギ
ア２０と歯合している。第１ギア２０は、ギアドモータ
２１により回転自在であり、第２ギア２は、第１ギア２
０の回転により回転自在である。この実施の形態では、
ギアドモータ２１により回転する小径の第１ギア２０
と、第１ギア２０に歯合する大径の第２ギア２からな
り、第１ギア２０も第２ギア２も円板下面を水平に設け
ている。他の実施の形態では、ギアドモータ２１を回転
軸芯として１つの円板状体を回転自在に設けてもよく、
また第２ギア２より大径の第３ギア（図示せず）を第２
ギア２に歯合させて第３ギアの下面にストッパー３を複
数設けてもよい。

【００１１】第２ギア２の円板下面に複数のストッパー
３を垂設する。ストッパー３は棒状体であり、円板下面
の１の円周上の位置にストローク段数分の数（この実施
の形態では６段分の６本）を異なる長さで設けている。
ストッパー３の設けられた１の円周は、エアシリンダ６
の伸縮によって昇降する位置確認用スイッチ８の上方に
位置し、夫々のストッパー３は円移動して位置確認用ス
イッチ８の上方位置で停止したとき、その下面でエアシ
リンダ６の作動で上昇してくる位置確認用スイッチ８の
上面に当接する。位置確認用スイッチ８と、カッター７
は、回転刃を有する円盤状カッターを立設しており、エ
アシリンダ６によって昇降するとともに、カッター７の
回転中心の高さと位置確認用スイッチ８の高さを同じく
させている。

【００１２】エアシリンダ６は、シリンダ本体６０を床
面に固定しシリンダロッド６１を伸縮させることで、カ
ッター７、位置確認用スイッチ８を昇降させる。

【００１３】ストッパー３は、この実施の形態では長さ
の差が同一な異なる長さの棒状体６本からなる。これら
のストッパー３は第２ギア２の下面の同一の円周位置に
長さの順に順次等しい間隔で円形に垂れ下がって設けら
れている。最も長いストッパー３Ａから順に３Ｂ、３
Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆとなっており、スイッチ３Ａの円
直径の位置に対向する位置にストッパー３Ｄが位置す
る、同様にストッパー３Ｂの対向位置にストッパー３
Ｅ、ストッパー３Ｃの対向する位置にストッパー３Ｆが
位置する。ストッパー３は長い方がカッター７の作動位
置が低いカッターストローク段である。夫々のストッパ
ー３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆは、それぞれ外
周側にセンサー識別用ピン５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５
Ｅ、５Ｆを設けている。

【００１４】センサー４は、近接スイッチ、リミットス
イッチ、光電スイッチ等のスイッチからなり、ストッパ
ー３が設けてある円の外側に複数上下に設けられてお
り、センサー識別用ピン５の高さと同じ高さに設けてあ
る。センサー４の平面的な位置は、ストッパー３の移動
する円の中心を中心点として、位置確認用スイッチ８と
対向する位置に設ける。センサー４の数は、複数のセン
サー４のＯＮ、ＯＦＦの組み合わせによって、ストッパ
ー３の数分の違いがでればよい。この実施の形態では、
センサー４は近接スイッチ４からなり、近接スイッチ４
を上下に３つ並べ、そのＯＮ、ＯＦＦの組み合わせによ
り８種の異なる信号を伝えることが可能である。

【００１５】近接スイッチ（センサー）４は、希望する
カッターストロークに対応する信号が送られ、異なる種
類の組み合わせを与えられることによって、その組み合
わせにのみ反応する近接スイッチ識別用ピン（センサー
識別用ピン）５が、近接スイッチ４に近接すると、ギア
ドモータ２１が停止するように信号回路を構成される。

【００１６】ギアドモータ２１が停止すると、第１ギア
２０、第２ギア２が停止し、ストッパー３も円周上の夫
々の位置に停止する。このとき近接スイッチ４の信号の
組み合わせと、それに反応する近接スイッチ識別用ピン
５、および近接スイッチ識別用ピン５が近接スイッチ４
の位置に移動して来て停止したときエアシリンダ６の位
置確認用スイッチ８の真上で停止するストッパー３の長
さの種類を予め決められている。

【００１７】次にこの発明の作動について説明する。あ
る木材２０に対して、希望するカッター７の高さ位置、
例えカッター７位置が一番低いＡ（カッターストローク
Ａ）にする場合は、それに対応する長さのストッパー３
Ａが、カッター７を昇降させるエアシリンダ６の位置確
認用スイッチ８の真上に位置して停止するようにさせ
る。

【００１８】最初にカッターストロークＡに対応する組
み合わせ信号を近接スイッチ４に送る。するとそれに対
応する近接スイッチ識別用ピン５Ｄ（ストッパー３Ａの
対向するストッパー３Ｄの近接スイッチ識別用ピン）が
反応し、近接スイッチ識別用ピン５Ｄを有するストッパ
ー３Ｄはそこで停止する。このとき希望するカッタート
ロークＡに対応する長さのストッパー３Ａは、近接スイ
ッチ４と近接しているストッパー３Ｄと円中心の反対側
の位置、すなわち位置確認用スイッチ８の真上の位置に
停止する。

【００１９】すると、エアシリンダ６が作動し、シリン
ダロッド６１を伸ばしカッター７および位置確認用スイ
ッチ８を上昇させる。位置確認用スイッチ８は、その上
面がストッパー３Ａの下面に当接すると、希望するカッ
ターストロークＡが定まり、カッター７の高さ位置が決
まる。位置確認用スイッチ８がストッパー３に当接した
信号によって、次の作動であるカッター７を作動させ、
木材９をカットしていく。一つあるいは複数のカットを
終えると、エアシリンダ６はシリンダロッド６１を縮ま
せ、カッター７を降下させる。

【００２０】他のカッター７の高さ位置を得たい場合も
同様であり、近接スイッチ４へ次のカッターストローク
の信号を送り、再びギアドモータ２１を作動させ、第１
ギア２０、第２ギア２を回転させ、希望する長さのスト
ッパー３を位置確認用スイッチ８の真上に位置させるこ
とによって、希望するカッター７の高さ位置、カッター
ストロークを得る。

【００２１】

【発明の効果】したがって、従来のように高価で複雑で
制御がむずかしい機構を使用することがなくして、カッ
ターストロークを簡単に変えることができ、カッターの
高さを確実に変化させることができ、切断加工が容易に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である正面説明図

【図２】同じく平面説明図

【図３】同じくストッパーの種類、移動を示す平面説明
図

【図４】同じくストッパーの種類、移動を示す正面説明
図

【図５】従来の木材加工機のカッターストローク制御装
置の正面説明図

【符号の説明】

１ 木材加工機のカッターストローク制御装置 ２ 第２ギア ２０ 第１ギア ２１ ギアドモータ ３ ストッパー ４ センサー（近接スイッチ） ５ センサー識別用ピン（近接スイッチ識別用ピン） ６ エアシリンダ ６０ シリンダ本体 ６１ シリンダロッド ７ カッター ８ 位置確認用スイッチ ９ 木材

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在な板状体と、板状体の１の円周
   上に複数設けられた長さの異なるストッパーと、板状体
   の回転によって回転移動するストッパーの移動円の外側
   に固定して設けられた複数のセンサーと、それぞれのス
   トッパーに設けられたセンサー識別用ピンと、シリンダ
   によって上下するカッターと位置確認用スイッチとを有
   し、位置確認用スイッチは回転移動するストッパーの移
   動円周上に位置して上下するように設けられ、センサー
   識別用ピンがセンサーと近接することによって、回転移
   動するストッパーは停止し、停止した１のストッパーに
   位置確認用スイッチが接することによってカッターは高
   さを確定し次の作動を指令することを特徴とする木材加
   工機のカッターストローク制御装置。
2. 【請求項２】 回転自在な円板状体と、円板状体の１の
   円周上に複数垂設されるストローク段数分の長さの異な
   るストッパーと、円板状体の回転によって回転移動する
   ストッパーの移動円の外側に固定して設けられた複数の
   センサーと、それぞれのストッパーに設けられたセンサ
   ー識別用ピンと、シリンダによって上下するカッターと
   位置確認用スイッチとを有し、位置確認用スイッチは回
   転移動するストッパーの移動円周上に位置して上下する
   ように設けられ、希望するストロークに対応するストッ
   パーが位置確認用スイッチ上に位置するようにセンサー
   識別用ピンをセンサーと近接させることによって回転移
   動するストッパーが停止し、停止した１のストッパーに
   位置確認用スイッチが接することによって希望するカッ
   ターの高さを確定し、次の作動を指令することを特徴と
   する木材加工機のカッターストローク制御装置。