JPS5853520A - 駆動方式切換装置 - Google Patents
駆動方式切換装置Info
- Publication number
- JPS5853520A JPS5853520A JP14954781A JP14954781A JPS5853520A JP S5853520 A JPS5853520 A JP S5853520A JP 14954781 A JP14954781 A JP 14954781A JP 14954781 A JP14954781 A JP 14954781A JP S5853520 A JPS5853520 A JP S5853520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- rear wheels
- clutch
- difference
- rotational frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、駆動方式切換装置、特に、２輪駆動から４輪
駆動への切換を自動的に行なう装置に関するものである
。
駆動への切換を自動的に行なう装置に関するものである
。
車輪の前後輪がクラッチを介して連結される４輪駆動車
において、２輪駆動で走行中に、駆動輪不 がぬかるみや砂地に入って脱出！能となったり、路面と
タイヤとの摩擦係数が著しく小さい路面において駆動輪
がスリップして駆動力が著しく゛低下したりすることが
ある。その場合、駆動方式を速・ やかに４輪駆動に切
換えて駆動力を回復してやる必要があるが１従来はこｔ
を、前後輪の回転数を検出し、その差がある値以上にな
った時に前記クラッチを作動させて４輪駆動に切換える
方法で行なっていた。
において、２輪駆動で走行中に、駆動輪不 がぬかるみや砂地に入って脱出！能となったり、路面と
タイヤとの摩擦係数が著しく小さい路面において駆動輪
がスリップして駆動力が著しく゛低下したりすることが
ある。その場合、駆動方式を速・ やかに４輪駆動に切
換えて駆動力を回復してやる必要があるが１従来はこｔ
を、前後輪の回転数を検出し、その差がある値以上にな
った時に前記クラッチを作動させて４輪駆動に切換える
方法で行なっていた。
しかしながら、このように前後輪の回転数差のみの条件
によって切換を行なう方法では、当該前後輪回転数差の
変化が極めて急激に生じた場合、４輪駆動への切換時間
に遅扛を生じ、その間に駆動輪が激しくスリップしてし
まう。また、駆動輪が激しく回転しているために、４輪
部゛動への切換時に運転者に対しで激しいショックを与
え、運転操縦性に悪影響を及ぼすという欠点があった。
によって切換を行なう方法では、当該前後輪回転数差の
変化が極めて急激に生じた場合、４輪駆動への切換時間
に遅扛を生じ、その間に駆動輪が激しくスリップしてし
まう。また、駆動輪が激しく回転しているために、４輪
部゛動への切換時に運転者に対しで激しいショックを与
え、運転操縦性に悪影響を及ぼすという欠点があった。
本発明の目的は、切換条件として前後輪回転数差と共に
その時間変化率を併せて考慮することにより、２輪から
４輪駆動への切換時間に融通性を持たせ、よりきめ細か
い制御を可能にした駆動方式切換装置を提供することに
ある。
その時間変化率を併せて考慮することにより、２輪から
４輪駆動への切換時間に融通性を持たせ、よりきめ細か
い制御を可能にした駆動方式切換装置を提供することに
ある。
本発明は、常時前後輪の回転数の検出を行なう回転数セ
ンサと、１．−１および１１時点での前後輪回転数から
前後輪回転数差の時間変化率を算出し、かつその値を１
１時点における前後輪回転数差に加えた値を算出する演
算装置と、この値を予め定めた設定回転数差と比較して
、前者が大きい場合にクラッチの駆動信号を出力する比
較器とを設けたものである。
ンサと、１．−１および１１時点での前後輪回転数から
前後輪回転数差の時間変化率を算出し、かつその値を１
１時点における前後輪回転数差に加えた値を算出する演
算装置と、この値を予め定めた設定回転数差と比較して
、前者が大きい場合にクラッチの駆動信号を出力する比
較器とを設けたものである。
以下、実施例を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の一実施例のシステム全体の構成を示
す説明図である。同図において、前輪１と後輪２の駆動
軸１．．２．は、クラッチ３を介してドライブシャフト
４によシ連結さ扛得るが、通常は２輪駆動を基調として
いる。エンジン５およびトランスミッション６は前方に
位置している。
す説明図である。同図において、前輪１と後輪２の駆動
軸１．．２．は、クラッチ３を介してドライブシャフト
４によシ連結さ扛得るが、通常は２輪駆動を基調として
いる。エンジン５およびトランスミッション６は前方に
位置している。
クラッチ３はソレノイド７によって駆動される。
後輪２とドライブシャフト４とはディファレンシャルギ
ヤ８を介して連結され、ドライブシャフト４にはその内
部に発生する内部循環トルク検出用のトルクセンサ９が
設けである。また、前輪１および後輪２には、そ扛ぞ扛
回転数センサ１０および１１が取付けである。コントロ
ーラ１２は、インターフェース１３、マイクロコンピユ
ーｐ１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６などから構成され、
前記各回転数センサ１０，１１からの回転数パルス信号
およびトルクセンサ９からの信号が入力される。
ヤ８を介して連結され、ドライブシャフト４にはその内
部に発生する内部循環トルク検出用のトルクセンサ９が
設けである。また、前輪１および後輪２には、そ扛ぞ扛
回転数センサ１０および１１が取付けである。コントロ
ーラ１２は、インターフェース１３、マイクロコンピユ
ーｐ１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６などから構成され、
前記各回転数センサ１０，１１からの回転数パルス信号
およびトルクセンサ９からの信号が入力される。
上記構成を有する駆動方式切換装置において、通常車が
２輪駆動で走行中、回転数センサ１０゜１１は、常時前
輪ｌおよび後輪２の回転数を検出している。その回転数
パルス信号は、コントロー２１２のインターフェース１
３に取入れられ、マイクロコンピュータ１４により、第
２図に示すような処理が行なわ扛る。
２輪駆動で走行中、回転数センサ１０゜１１は、常時前
輪ｌおよび後輪２の回転数を検出している。その回転数
パルス信号は、コントロー２１２のインターフェース１
３に取入れられ、マイクロコンピュータ１４により、第
２図に示すような処理が行なわ扛る。
即ち、先ずｔ・−８時の状態２０において、回転数セン
サ１０，１１によって得られる前輪回転数ＮＦ （、−
＋ ） ２１と後輪回転数Ｎ Ｒ（ｓ−１） ２２とか
ら、前後輪回転数差Ｊ Ｎ ｐ −１） ２３を算出し
、その結果をＲＡＭ１５に一時記憶しておく。次に、１
１時の状態２４において、前輪回転数ＮＦ（、）２５と
後輪回転数ＮＲ（、）２６とから前後輪回転数差ΔＮ（
、）２７を算出し、こ扛と先にＲＡＭ１５に記憶してあ
ったΔＮ（、、）２３との差を求め、その結果Δｎ２８
をその間の時間で除して前後輪回転数差の時間変化率φ
２９を算出する。
サ１０，１１によって得られる前輪回転数ＮＦ （、−
＋ ） ２１と後輪回転数Ｎ Ｒ（ｓ−１） ２２とか
ら、前後輪回転数差Ｊ Ｎ ｐ −１） ２３を算出し
、その結果をＲＡＭ１５に一時記憶しておく。次に、１
１時の状態２４において、前輪回転数ＮＦ（、）２５と
後輪回転数ＮＲ（、）２６とから前後輪回転数差ΔＮ（
、）２７を算出し、こ扛と先にＲＡＭ１５に記憶してあ
ったΔＮ（、、）２３との差を求め、その結果Δｎ２８
をその間の時間で除して前後輪回転数差の時間変化率φ
２９を算出する。
即ち、
次いで、前記１１時における前後輪回転数差ΔＮ （、
） ２７に上記α２９を加え、その算定値を、予め定め
た設定回転数差ΔＮｏ と比較してその差β３０を求め
る。
） ２７に上記α２９を加え、その算定値を、予め定め
た設定回転数差ΔＮｏ と比較してその差β３０を求め
る。
即ち、 （ΔＮ（。）＋α）−ΔＮＯ＝β 。
このβ３０！７）値がゼロ″Ｉｋ７ｊは正の値となった
場合、ソレノイド７に駆動信号３１が出力す引、これに
よりソレノイド７が作動してクラッチ３を接合させる。
場合、ソレノイド７に駆動信号３１が出力す引、これに
よりソレノイド７が作動してクラッチ３を接合させる。
即ち、２輪から４輪駆動への切換動作４１が行なわれる
。こ扛に対し、β３０の値が負の値の場合には、前記駆
動信号は出力さ扛ずに２輪駆動の状態が保持さｎ、再び
最初の状態に戻る。
。こ扛に対し、β３０の値が負の値の場合には、前記駆
動信号は出力さ扛ずに２輪駆動の状態が保持さｎ、再び
最初の状態に戻る。
即ち、前後回転数差ΔＮにその時点でのその時間変化率
αを加えた値を切換判断の基準値とし、この値を設定回
転数差ΔＮ０と比較して切換を判断することによシ、Δ
Ｎ自体を基準として判断する場合に比較して切換時期が
早くなる。この様子を第３図に示す。同図において、前
後輪回転数差ΔＮと共にその時間変化率αをも考慮した
本発明の場合の切換判断の基準値ΔＮ′を示すグラフ４
０は、前後輪回転数差ΔＮのみを考慮した従来の場合の
基準値ΔＮ’＝ΔＮのグラフ４１に比較してαだけ上方
にシフトしており、後者が設定回転数差ＡＮ０を越える
１１時より前の１．時において、ΔＮｏを越え、２輪か
ら４輪駆動への切換が行なわｎる。アクセルペダルの動
きが緩やかな場合にはαは小さくなるため、グラフ４０
は４１に近付き、４輪駆動への切換はほぼ１３時におい
て行なわれる。これに対し、アクセルペダルの動きが急
になると、αの値も大きくなり、より早い１ｍ時におい
て切換えが行なわ扛る。
αを加えた値を切換判断の基準値とし、この値を設定回
転数差ΔＮ０と比較して切換を判断することによシ、Δ
Ｎ自体を基準として判断する場合に比較して切換時期が
早くなる。この様子を第３図に示す。同図において、前
後輪回転数差ΔＮと共にその時間変化率αをも考慮した
本発明の場合の切換判断の基準値ΔＮ′を示すグラフ４
０は、前後輪回転数差ΔＮのみを考慮した従来の場合の
基準値ΔＮ’＝ΔＮのグラフ４１に比較してαだけ上方
にシフトしており、後者が設定回転数差ＡＮ０を越える
１１時より前の１．時において、ΔＮｏを越え、２輪か
ら４輪駆動への切換が行なわｎる。アクセルペダルの動
きが緩やかな場合にはαは小さくなるため、グラフ４０
は４１に近付き、４輪駆動への切換はほぼ１３時におい
て行なわれる。これに対し、アクセルペダルの動きが急
になると、αの値も大きくなり、より早い１ｍ時におい
て切換えが行なわ扛る。
このように、２輪から４輪駆動への切換時間をアクセル
ペダルの動きに応じて自動的に変えることにより、前後
輪回転数差が急激に増大する場合にはより早めに４輪駆
動への切換が行なわ扛るため、車の安定性が保たれると
同時に運転操縦性が改善される。
ペダルの動きに応じて自動的に変えることにより、前後
輪回転数差が急激に増大する場合にはより早めに４輪駆
動への切換が行なわ扛るため、車の安定性が保たれると
同時に運転操縦性が改善される。
以上説明したように、本発明によれば、２輪から４輪駆
動への切換条件として、従来の前後輪回転数に加えてそ
の時間変化率をも考慮したことにより、切換時間に融通
性を持たせ、アクセルペダルの動きに応じてよりきめ細
かい制御を行なうことが可能となシ、車の安定性と運転
操縦性を向上させることができるという優れた効果を有
する。
動への切換条件として、従来の前後輪回転数に加えてそ
の時間変化率をも考慮したことにより、切換時間に融通
性を持たせ、アクセルペダルの動きに応じてよりきめ細
かい制御を行なうことが可能となシ、車の安定性と運転
操縦性を向上させることができるという優れた効果を有
する。
第１図は、本発明の一実施例の全体構成を示す説明図、
第２図は第１図における駆動方式切換動作を示すフロー
チャート、第３図は切換判断の基準値としての前後輪回
転数差ΔＮ′と時間ｔとの関係を示すグラフである。
第２図は第１図における駆動方式切換動作を示すフロー
チャート、第３図は切換判断の基準値としての前後輪回
転数差ΔＮ′と時間ｔとの関係を示すグラフである。
Claims (1)
- １、車輛のドライブシャフトに連結したクラッチを接合
させて前輪と後輪とを連結することにより、当該車輛の
駆動方式を２輪駆動から４輪駆動に切換える駆動方式切
換装置において、前記前輪および後輪に取付けてそｎぞ
扛前輪および後輪の回転数を常時検出する回転数センサ
と、これらの回転数センサによって得られた１、−、お
よび１１時点での前輪および後輪の回転数から各時点で
の前後輪回転数差およびその時間変化率を算出しかつ前
記１１時点での前後輪回転数差にこの時間変化率を加え
た値を算出する演算装置と〜この値を予め定めた設定回
転数差と比較して前者が大きい場合に前記クラッチに対
して駆動信号を出力する比較器と、この出力により作動
して前記クラッチを接合させるクラッチ駆動装置とを有
することを特徴とする駆動方式切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14954781A JPH0247369B2 (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Kudohoshikikirikaesochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14954781A JPH0247369B2 (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Kudohoshikikirikaesochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853520A true JPS5853520A (ja) | 1983-03-30 |
| JPH0247369B2 JPH0247369B2 (ja) | 1990-10-19 |
Family
ID=15477532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14954781A Expired - Lifetime JPH0247369B2 (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Kudohoshikikirikaesochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0247369B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4873639A (en) * | 1986-03-04 | 1989-10-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Traction control system for controlling slip of a driving wheel of a vehicle |
| US5099943A (en) * | 1989-12-13 | 1992-03-31 | Fiatgeotech - Tecnologie Per La Terra S.P.A. | Device for engaging the four wheel drive transmission of a vehicle |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP14954781A patent/JPH0247369B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4873639A (en) * | 1986-03-04 | 1989-10-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Traction control system for controlling slip of a driving wheel of a vehicle |
| US5099943A (en) * | 1989-12-13 | 1992-03-31 | Fiatgeotech - Tecnologie Per La Terra S.P.A. | Device for engaging the four wheel drive transmission of a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0247369B2 (ja) | 1990-10-19 |
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