JPS5853319A - 圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御装置Info
- Publication number
- JPS5853319A JPS5853319A JP56152350A JP15235081A JPS5853319A JP S5853319 A JPS5853319 A JP S5853319A JP 56152350 A JP56152350 A JP 56152350A JP 15235081 A JP15235081 A JP 15235081A JP S5853319 A JPS5853319 A JP S5853319A
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- JP
- Japan
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- rolling
- thickness
- plate thickness
- difference
- stand
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延機の出側に設けた厚み計の出力を帰還し
て、圧延機出側の板厚を一定に保つよう制御する圧延機
の自動板厚制御装置に関する。
て、圧延機出側の板厚を一定に保つよう制御する圧延機
の自動板厚制御装置に関する。
一般に鋼板などを圧延する圧延機においては、板厚が均
一な製品が□得られることが望ましい。このため、圧延
機には、従来から種々の方式の自動板厚制御装置が利用
されているが、その一方式としてオン・オフ制御による
自動板厚制御装置が知られている。
一な製品が□得られることが望ましい。このため、圧延
機には、従来から種々の方式の自動板厚制御装置が利用
されているが、その一方式としてオン・オフ制御による
自動板厚制御装置が知られている。
以下、第１図全参照して、従来のオン・オフ制御を行な
う自動板厚制御装置について説明する。
う自動板厚制御装置について説明する。
第１図にふ・いて、１は被圧延材、２は圧延スタンド、
３は、通常電動式またに油圧式であり、圧延スタンド２
のロールを開閉する圧下装置、４は、圧延スタンド２の
出側に設置された厚み計、５は、圧延スタンド２のロー
ルの開度を検出する位置検出器、６は、圧延スタンド２
のロールの開閉指令信号を出力する制御信号出力装置、
７は、圧下装置３を駆動する圧下駆動装置、および８は
、圧延スタンド２のロール回転速度を検出する回転速度
検出器を示す。
３は、通常電動式またに油圧式であり、圧延スタンド２
のロールを開閉する圧下装置、４は、圧延スタンド２の
出側に設置された厚み計、５は、圧延スタンド２のロー
ルの開度を検出する位置検出器、６は、圧延スタンド２
のロールの開閉指令信号を出力する制御信号出力装置、
７は、圧下装置３を駆動する圧下駆動装置、および８は
、圧延スタンド２のロール回転速度を検出する回転速度
検出器を示す。
このようなＳ造全肩する自動板厚制御装置においＣは、
制御信ち出力装＠６は、厚みＲ１４で得られた厚み偏差
信号を入力して、圧延スタンド２の出側での被圧延材１
の板厚が、所定の板厚になるように、即ち厚み計４の厚
み偏差１ぎ号が零になるように、圧下駆動装ｗ７に制御
毎月を与えて、圧下装置、３により圧延スタンド２のロ
ール開度を制御する。ぞの圧下装置３の開板修正量ΔＳ
ｘは、厚み計４による板厚偏差が△ｈｚであるとすると
、周知の式 ％式％（１） Ｍ：圧延スタンドの削性係数 ｍ：被圧延祠の塑性係数 により求められる。
制御信ち出力装＠６は、厚みＲ１４で得られた厚み偏差
信号を入力して、圧延スタンド２の出側での被圧延材１
の板厚が、所定の板厚になるように、即ち厚み計４の厚
み偏差１ぎ号が零になるように、圧下駆動装ｗ７に制御
毎月を与えて、圧下装置、３により圧延スタンド２のロ
ール開度を制御する。ぞの圧下装置３の開板修正量ΔＳ
ｘは、厚み計４による板厚偏差が△ｈｚであるとすると
、周知の式 ％式％（１） Ｍ：圧延スタンドの削性係数 ｍ：被圧延祠の塑性係数 により求められる。
一方、オン・オフ制御の場合、厚み計４がΔｉ１Ｘを検
出した時点において、上記式（１）で開度修正量ΔＳｘ
を求め、圧下駆動装置７に開度修正のための制御信号を
与え、圧延スタンド２のロール開度が△Ｓｘ分だけ修正
を完了したとき、即ち式（１）の計算値と圧下装置１３
に設置された位置検出器５の前回値からの移動量が等し
くなったとき、圧下修正動作を止め、その時点より計時
を始め、そしてその時間が圧延スタンド２から厚み計４
までの被圧延材１の移送時間に等しくなったとき、圧み
計４の信号を再度生かして上記と同様の修正動作を行な
い、これ全繰り返えして板厚の均一化を図る。
出した時点において、上記式（１）で開度修正量ΔＳｘ
を求め、圧下駆動装置７に開度修正のための制御信号を
与え、圧延スタンド２のロール開度が△Ｓｘ分だけ修正
を完了したとき、即ち式（１）の計算値と圧下装置１３
に設置された位置検出器５の前回値からの移動量が等し
くなったとき、圧下修正動作を止め、その時点より計時
を始め、そしてその時間が圧延スタンド２から厚み計４
までの被圧延材１の移送時間に等しくなったとき、圧み
計４の信号を再度生かして上記と同様の修正動作を行な
い、これ全繰り返えして板厚の均一化を図る。
以上従来のオン・オフ制御を行なう自動板厚制御装置に
ついて説明したが、この従来装置では、圧延スタンド２
の出側からある距離りだけ離れた位置に設置された厚み
計４によって検出された板厚偏差を零とするような板厚
制御、即ち遅れ時間を持った板厚制御が行なっているた
め、圧延スタンド２の直下即ちロール間の板厚偏差をと
らえておらず、従って被圧延材１の板厚が、正確には目
標板厚に制御されていなかった。
ついて説明したが、この従来装置では、圧延スタンド２
の出側からある距離りだけ離れた位置に設置された厚み
計４によって検出された板厚偏差を零とするような板厚
制御、即ち遅れ時間を持った板厚制御が行なっているた
め、圧延スタンド２の直下即ちロール間の板厚偏差をと
らえておらず、従って被圧延材１の板厚が、正確には目
標板厚に制御されていなかった。
本発明は、上記事由に基づいてなされ、前記した従来装
置の欠点のない圧延機の自動板厚制御装置を提供するこ
とを目的とする。
置の欠点のない圧延機の自動板厚制御装置を提供するこ
とを目的とする。
以下本発明の好ましい実施例による圧延機の自動板厚制
御装置について説明する。
御装置について説明する。
第２図は、本発明の自動板厚制御装置による自動板厚制
御系統を示す図である。この図において、符号９は、圧
延機の圧延荷重を検出する荷重計であり、他の装置、部
材は、第１図のものと同一物であるので、同一の符号を
付して説明を詳略する。
御系統を示す図である。この図において、符号９は、圧
延機の圧延荷重を検出する荷重計であり、他の装置、部
材は、第１図のものと同一物であるので、同一の符号を
付して説明を詳略する。
このような構成により、本発明の板厚自動制御装置は、
板厚偏差を検出する厚み計４と、圧延スタンド２のロー
ルの開度を検出する位置検出器５と、圧延スタンド２の
ロールの回転速度を検出する回転速度検出器８と、圧延
荷重を検出する荷重ｉ１９の出力信号を制御信号発生装
置６に入力して、これらの信号により圧延スタンド２の
直下の板厚偏差を算出し、この算出された板厚偏差を零
とするように、圧延スタンド２のロール開度を修正し、
板厚を一定に保つように板圧制御を行なう。
板厚偏差を検出する厚み計４と、圧延スタンド２のロー
ルの開度を検出する位置検出器５と、圧延スタンド２の
ロールの回転速度を検出する回転速度検出器８と、圧延
荷重を検出する荷重ｉ１９の出力信号を制御信号発生装
置６に入力して、これらの信号により圧延スタンド２の
直下の板厚偏差を算出し、この算出された板厚偏差を零
とするように、圧延スタンド２のロール開度を修正し、
板厚を一定に保つように板圧制御を行なう。
次に、第３図のブロックタイヤダラムを参照して、上記
実施例における制御系について説明する。
実施例における制御系について説明する。
この図において、符号１０は荷重差演算装置を示し、こ
の荷重差演算装［１０は、荷重計９の出力信号と、回転
速度検出器８の出力信号とを入力して、回転速度検出器
８の出力信号により、被圧延材１をトラッキングして、
現在厚み計４の直下にある被圧延材１の部分が圧延スタ
ンド２の直下にあったときの圧延荷重Ｐ０を演算し、現
在の圧□延荷重Ｐ１ との差を取り、その差ＣＰＩ Ｐ
ａ）の信号を出力する。圧下移動量演算装置１１は、位
置検出器５の出力信号と、回転速度検出器８の出力信号
とを入力し、上記荷重差演算装置１０と同様にして、現
在厚み計４の直下にある被圧延材１の部分が、圧延スタ
ンド２の直下にあったときの圧延スタンド２のロールギ
ャップＳｏと、現在の圧延スタンド２のロールギャップ
Ｓ１ との差を演算し、その差（Ｓ＋ Ｓｏ）の信
号を出力する。圧下移動量演算装置１１はまた、オン・
オフ制御においては、制御動作がオンしてからの圧延ス
タンド２のロール開度の修正量ΔＳ、を算出し、出力す
る。板厚偏差演算装置１２は、上述のようにして算出さ
れた圧延荷重差（Ｐ、−Ｐ、）及びロールギャップ差（
Ｓｔ−Ｓ。）と、厚み計４からの板厚偏差Δｈとを入力
して、次式（２）により、現在圧延スタンド２の直下に
ある被圧延材１の板厚偏差Δｈ、を算出する。
の荷重差演算装［１０は、荷重計９の出力信号と、回転
速度検出器８の出力信号とを入力して、回転速度検出器
８の出力信号により、被圧延材１をトラッキングして、
現在厚み計４の直下にある被圧延材１の部分が圧延スタ
ンド２の直下にあったときの圧延荷重Ｐ０を演算し、現
在の圧□延荷重Ｐ１ との差を取り、その差ＣＰＩ Ｐ
ａ）の信号を出力する。圧下移動量演算装置１１は、位
置検出器５の出力信号と、回転速度検出器８の出力信号
とを入力し、上記荷重差演算装置１０と同様にして、現
在厚み計４の直下にある被圧延材１の部分が、圧延スタ
ンド２の直下にあったときの圧延スタンド２のロールギ
ャップＳｏと、現在の圧延スタンド２のロールギャップ
Ｓ１ との差を演算し、その差（Ｓ＋ Ｓｏ）の信
号を出力する。圧下移動量演算装置１１はまた、オン・
オフ制御においては、制御動作がオンしてからの圧延ス
タンド２のロール開度の修正量ΔＳ、を算出し、出力す
る。板厚偏差演算装置１２は、上述のようにして算出さ
れた圧延荷重差（Ｐ、−Ｐ、）及びロールギャップ差（
Ｓｔ−Ｓ。）と、厚み計４からの板厚偏差Δｈとを入力
して、次式（２）により、現在圧延スタンド２の直下に
ある被圧延材１の板厚偏差Δｈ、を算出する。
ところで、上式（２）は、周知の次式（３）から導ひか
れる。
れる。
ｓ ＝ ｈ 十−
ここで、Ｓは圧延スタンドのロールギャップ、ｈは圧延
スタンド出側の板厚、 Ｐは圧延荷重、 Ｍは圧延スタンドの剛性係数である。
スタンド出側の板厚、 Ｐは圧延荷重、 Ｍは圧延スタンドの剛性係数である。
基準演算装＃、１３は、上述のようにして算出された板
厚偏差量Δｈ１を入力して、前述の式（１）により、制
御動作をオンさせる直前の板厚偏差量Δｈ。
厚偏差量Δｈ１を入力して、前述の式（１）により、制
御動作をオンさせる直前の板厚偏差量Δｈ。
からロールギャップ修正量ΔＳｘを算出し、制御動作が
オンすると、圧下駆動装置７に制御信号を出力して圧下
装ｆｆ１３により、圧延スタンド２のロール開度を修正
し、圧下移動量演算装［１１からの圧延スタンド２のロ
ール開度の修正量△Ｓ１が、ロールギャップ修正量ΔＳ
Ｘに等しくなったとき、圧下修正制御を停止し、その時
点より計時を始める。そして、その時間が、圧延スタン
ド２から厚み言１４までの被圧延材１の移送時間に等し
くなったとき、再びその時の板厚偏差量Δｈ、からロー
ルギャップ修正量ΔＳＸを鎧出し、同様の修正制御を行
ない、これを繰り返す。
オンすると、圧下駆動装置７に制御信号を出力して圧下
装ｆｆ１３により、圧延スタンド２のロール開度を修正
し、圧下移動量演算装［１１からの圧延スタンド２のロ
ール開度の修正量△Ｓ１が、ロールギャップ修正量ΔＳ
Ｘに等しくなったとき、圧下修正制御を停止し、その時
点より計時を始める。そして、その時間が、圧延スタン
ド２から厚み言１４までの被圧延材１の移送時間に等し
くなったとき、再びその時の板厚偏差量Δｈ、からロー
ルギャップ修正量ΔＳＸを鎧出し、同様の修正制御を行
ない、これを繰り返す。
以上説明したように、本発明の自動板厚制御装置によれ
ば、圧延スタンド直下の板厚偏差を算出し、その偏差が
零とするような板厚制御を行なうため、従来装置と異な
り、遅れ時間のない板厚制御により、被圧延材を目標板
厚に正確に維持するように制御できる。
ば、圧延スタンド直下の板厚偏差を算出し、その偏差が
零とするような板厚制御を行なうため、従来装置と異な
り、遅れ時間のない板厚制御により、被圧延材を目標板
厚に正確に維持するように制御できる。
尚、以上の説明では、オン・オフｆ＆ｌＪ［の場合につ
いてのみ説明したが、板厚偏差を連続制御動作によって
零とする板厚制御方式にも本発明を適用できることは明
らかである。
いてのみ説明したが、板厚偏差を連続制御動作によって
零とする板厚制御方式にも本発明を適用できることは明
らかである。
第１図は、オン・オフ制御による従来の自動板厚制御装
置を説明する構成系統図、 第２図は、本発明による目勤板厚制＃装箇を説明する構
成系統図、 第３図は、第２図に示した自動板厚制御装置に使用され
る制御回路のブロックダイヤグラムである。 １・・・被圧延材、２・・・圧延スタンド、３・・・圧
下装置、４・・・厚み計、５・・・位を検出器、６・・
・制御信号発生装置、７・・・圧下駆動装置、８・・・
回転速度検出器、９・・・荷重計、１０・・・荷重差演
算装置、１１・・・圧下移動量演算装置、１２・・・板
厚偏差演算装甑、１３・・・基準演算装置。 出願人代理人 猪 股 清
置を説明する構成系統図、 第２図は、本発明による目勤板厚制＃装箇を説明する構
成系統図、 第３図は、第２図に示した自動板厚制御装置に使用され
る制御回路のブロックダイヤグラムである。 １・・・被圧延材、２・・・圧延スタンド、３・・・圧
下装置、４・・・厚み計、５・・・位を検出器、６・・
・制御信号発生装置、７・・・圧下駆動装置、８・・・
回転速度検出器、９・・・荷重計、１０・・・荷重差演
算装置、１１・・・圧下移動量演算装置、１２・・・板
厚偏差演算装甑、１３・・・基準演算装置。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 一対の圧延ロールを備えた圧延機の出側に設けた厚み計
の出力を帰還して、圧延機出側の被圧延材の板厚を一定
厚に維持する圧延機の自動板厚制御装置において、現在
前記厚み計画上の被圧延材の部分が、前記圧延ロール間
にあったときの圧延荷重及び前記圧延ロール間のロール
ギャップと、現在の圧延荷重及びロールギャップとのそ
れぞＪｔの差を算出する圧延荷重差演算装置及びロール
ギャップ差演算装置と、前記算出された圧延荷重差及び
ロールギャップ差と、前記厚み計の出力とから、現在の
圧延ロール間の被圧延材の部分の板厚側差量を算出する
板厚偏差演算装置とを備え、この算出された板厚偏差量
に基づき板厚制御を行なうことを特徴とする圧延機の自
動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152350A JPS5853319A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56152350A JPS5853319A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853319A true JPS5853319A (ja) | 1983-03-29 |
Family
ID=15538613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56152350A Pending JPS5853319A (ja) | 1981-09-26 | 1981-09-26 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853319A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6316806A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-23 | Kawasaki Steel Corp | 多段クラスタ圧延機における板形状制御方法 |
-
1981
- 1981-09-26 JP JP56152350A patent/JPS5853319A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6316806A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-23 | Kawasaki Steel Corp | 多段クラスタ圧延機における板形状制御方法 |
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