JPS5852059B2

JPS5852059B2 - 地下連続壁掘削装置

Info

Publication number: JPS5852059B2
Application number: JP10496080A
Authority: JP
Inventors: 敬蔵久保寺; 克郎安部
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1980-08-01
Filing date: 1980-08-01
Publication date: 1983-11-19
Also published as: JPS5733623A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、地中を掘削して連続壁を形成する地下連続壁
掘削装置に関するものである。

従来のこの種のものは、バケットシェルの外側に削岩機
をなすブレーカを取付け、バケットシェルが掘削する為
に閉じようとした時、前記ブレーカのチゼルを地盤に喰
い込まずことによって地盤を破砕掘削できるようにして
いる。

上述の掘削においては、チゼルな地盤に垂直に喰い込ま
せることが望ましい。

しかし乍も、従来は、バケットシェルが開閉可能に取付
けられているので、バケットシェルを全開状態から閉じ
るに従ってチゼルが垂直状態から略水平に偏倚し、その
ため、チゼルの地盤に対する喰込力が減少するので、ブ
レーカの掘削能率が悪い問題がある。

また、チゼルを地盤に直接喰い込まずようにしているの
で、特に地盤が硬いと、チゼルにその喰い込み方向に対
して横方向の力が作巾する。

そのため、チゼルに曲がりやチゼルの摺動部に焼付きが
生じて、ブレーカ自体が故障する問題がある。

本発明の目的は、掘削爪を地盤に対して略垂直に喰い込
ませるようにし、しかも硬質地盤であってもチゼルに曲
がり等が生じるのを防止して、ブレーカの掘削能率を上
げることができる地下連続壁掘削装置を提供せんとする
ものである。

前記の目的を達成せんがため１本発明は、ドリルパイプ
の下部に平行に取付けられた一対の案内板と、前記ドリ
ルパイプの下端部に連結され、かつ一対の案内板の間に
位置された掘削軸筒と、該掘削軸筒に摺動可能に装着さ
れたシリンダと、よりなり、前記掘削軸筒の下端の両側
に上下方向に沿って配設される第１、第２の枢着部の固
定点と第３、第４の枢着部の可動点とを有する四辺形リ
ンク機構を構成し、該四辺形リンク機構の第３、第４の
枢着部の可動点を結ぶリンク部材を前記シリンダに連結
部材を介して連結し、かつ前記リンク部材にブレーカを
固着すると共に、そのリンク部材にブレーカによって作
動される掘削爪を回動可能に取付すたことを特徴とする
。

以下、本発明の実施の→Ｕを添付図面について説明する
。

第１図乃至第５図は本発明の地下連続壁掘削装置を示し
ている。

図において、この地下連続壁掘削装置は、ドリルパイプ
１の下部に一対の案内板２，２′が取付けられ、かつド
リルパイプ１の下端に掘削軸筒８が連結されている。

前記一対の案内板２，２′は、互に対向配置され、かつ
その路上半部が連結板３，３′の両端に取付けられてい
る。

該連結板３，３′は、その上端のフランジ４がドリルパ
イプ１のフランジ５に連結されている。

また、連結板３，３′の下端には第１取付板６が取付げ
られている。

７は補強リブである。前記掘削軸筒８は、可撓管９と側
管１０とから構成されている。

可撓管９はその上端のフランジ１１が、前記連結板３．
３′上端のフランジ４を介してドリルパイプ１のフラン
ジ５に連結されている。

前記側管１０はその上端のフランジ１２が、第２取付板
１３を介して前記可撓管９の下端のフランジ１４に連結
されている。

即ち、可撓管９および側管１０は案内板２，２′の間に
位置されている。

前記第１取付板６の下面の両端には雌形部１５が形成さ
れ、第２取付板１３の上面の両端には前記雌形部１５と
嵌合する雌形部１６が形成されている。

そして、雌形部１５および雌形部１６にピン１７が挿通
されて、側管１０はピン１７を中心として揺動可能にな
されている。

また第２取付板１３の下面の両側には下方に垂下したブ
ラケット１９が固定され、該ブラケット１９に揺動手段
２０が連結されている。

該揺動手段２０は、第１図、第２図に示すように、案内
板２の内側のシリンダ取付中ブラケット２１にピン２２
によって取付けられたシリンダ２３と、該シリンダのロ
ッド２４の先端に形成された雌形部２５と、該雌形部と
嵌合し、かつ前記ブラケット１９の下部に形成された雌
形部２６と、該雌形部および雌形部２５に挿通されたピ
ン２７とから構成されている。

そして、揺動手段２０は、シリンダ２３の駆動によって
ロッド２４を第２図に示す矢印ａ方向に作動させること
により、側管１０がブラケット１９と第２取付板１３と
を介しピン１７を中心として同図の矢印Ｃ方向に揺動操
作されるようになっている。

また、シリンダのロッド２４を第２図に示す矢印す方向
に作動させることにより、側管１０が前記ピン１７を中
心として同図の矢印ｄ方向に揺動操作されるようになっ
ている。

また、前記ブラケット１９と連結板３とには、第２図に
示すように、案内板２，２′間の中心線Ｏ−０′上に上
部傾斜計２８と下部傾斜計２９とが設けられている。

前記上部傾斜計２８は案内板２．２′の垂直面に対する
傾斜を測定して、揺動手段２０に側管１０の揺動を修正
する為の指令を送り、下部傾斜計２９は揺動手段２０で
修正された側管１０の傾斜量を測定するようになってい
る。

そして、前記側管１０の外側には摺動可能なシリンダ３
０が装着されている。

即ち、該シリンダ３０は、第３図に示すように第１のポ
ート３１および第２のポート３２が設けられ、側管１０
の外側にその側管に固定されたピストン３３と該ピスト
ンに装着されたピストンリング３４とを内蔵して取付け
られている。

このシリンダ３０は、第１、第２のポート３１，３２が
図示しない流体圧制御部に接続され、流体圧を第１のポ
ート３１かもシリンダ内へ送り込むことにより、第３図
に示す矢印ｅ方向に上昇し、また、流体圧を第２のポー
ト３２からシリンダ内へ送り込むことにより、同図に示
す矢印ｆ方向に下降するようになっている。

しかして、前記側管１０の下端の両側には、四辺形リン
ク機構４０が備えられている。

該四辺形リンク機構４０は、側管１０の下端の両側にそ
の上下方向に沿って固定された２本の第１リンク部材４
１と、一端がその２本の第１リンク部材４１の上端に枢
着されたＬ字状の第２リンク部材４２と、一端が前記第
１リンク部材４１の下端に枢着された第３リンク部材４
３と、該第３リンク部材４３の他端および第２リンク部
材４２の他端が枢着された２本一対（第２図および第５
図参照）の第４リンク部材４４とからなっている。

即ち、この四辺形リンク機構４０は、第１リンク部材４
１による第１、第２の枢着部４０ａ。

４０ｂの固定点と、第２〜第４リンク部材４２〜４４に
よる第３、第４の枢着部４０ｃ、４０ｄの可動点とを
備えて構成されている。

また、前記第４リンク部材４４の上端には連結部材３５
の下端が枢着され、かつその上端が前記シリンダ３０に
設けたブラケット３６に枢着されている。

そして、第４リンク部材４０は、シリンダ３０の上下移
動によって、第１図に示すように、第１、第２の枢着部
４０ａ、４０ｂを支点として、シリンダ３０の最大上
昇時の位置（実線）から最大下降時の位置までが鋭角で
ある角度αの範囲内で回動するようになっている。

また、前記一対の第４リンク部材４４０間にはブラケッ
ト４５が架装され、該ブラケットにブレーカ４６がチゼ
ル４６ａを下方に向けて適宜数、例えば図示の如く２個
固着されている。

また、前記第４リンク部材４４には、ブレーカ４６によ
って作動される掘削爪４７が回動可能に取付けられてい
る。

即ち、該掘削爪４７は、その下端が地盤に喰込みできる
ように形成され、前記ブラケット４５に設けた掘削爪取
付中のブラケット４８に、ピン４９によって取付けられ
、その上端部がチゼル４６ａと接している。

そして、ブレーカ４６の１駆動によってチゼル４６ａが
摺動することにより、掘削爪４７はピン４９を中心とし
て下方へ回動するようになっている。

また前記掘削爪４７とブレーカ４６とには引張りばね５
０が介設されて、掘削爪４７は自重では回動しないよう
になっている。

本発明の地下連続壁掘削装置は、上記の如く構成したの
で、この掘削作用を述べると、シリンダ３０の駆動によ
って四辺形リンク機構４０を下方へ向って回動させ、ブ
レーカ４６のチゼル４６ａによって掘削爪４７が地盤に
喰い込むことにより地盤が破砕掘削され、この掘削され
た土砂は水と共に、側管１０の吸込口１０′から吸い上
げられ、側管１０および可撓管９よりなる掘削軸筒８を
経てドリルパイプ１に送られるこ、とにより地上に排出
され、かくしてこの動作が繰り返して掘進されることに
よって地下連続壁が形成される。

前記の掘削時において、四辺形リンク機構４０の第４リ
ンク部材４４が鋭角の角度αで回動し、これと同時にブ
レーカ４６および掘削爪４７も同様の角度で回動するの
で、掘削爪４７は、地盤に対する喰い込み開始時には略
垂直に喰い込み、また、喰い込み終了時には第１図に示
す破線の如く垂直から多少傾斜した角度で喰い込むこと
ができる。

従って、掘削爪４７は地盤に木地に喰い込むおそれがな
く、地盤の破砕を確実に行なうことができ、掘削能率を
高めることができる。

また、掘削時、特に地盤が硬く、しかも掘削地盤が不均
一であると、掘削爪４７にその回動力向に対して横方向
の力が作用する。

しかし、掘削爪４７は、回動し得ると共にブレーカ４６
と別体に構成されているので、横方向の力が作用しても
これを吸収することができる。

従って、ブレーカ４６には横方向の力がかからず、チゼ
ル４６ａの摺ｔｂ方向の力が作用するだけであるから、
チゼル４６ａに曲がり等が生じることはなく、ブレーカ
４６０機能を損うおそれはない。

さらに、喰い込み終了時で側管１０の下方にチゼル４６
ａが位置されるので、掘削土砂を側管１０の吸込口１０
′から容易に吸い込むことができる。

また掘進時には、案内板２，２′が、掘削された地下連
続壁の側壁に接して掘削方向をガイドするが、垂直面に
対して傾斜すると、上部傾斜計２８の指示によってシリ
ンダ３０が駆動されることにより、側管１０はピン１７
を中心として揺動力向に傾斜される。

この傾斜量は上部傾斜計２８で指示された傾斜量と、下
部傾斜計２９で測定された傾斜量とが一致する方向に修
正される。

従って、地下連続壁を垂直方向に高精度で掘削すること
ができる。

なお、前述の構成において、掘削軸筒８、側管１０の揺
動手段２０等の具体的構造は図示実施例のものに限定さ
れるものではない。

以上の実施例より明らかなように、本発明によれば、四
辺形リンク機構を田いたので、掘削爪を地盤に対して略
垂直に喰い込ませることができ、また、掘削爪によって
チゼルに曲がりが起こるのを防止できるので、掘削能率
の向上を計ると共に、ブレーカの寿命を延長することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の地下連続壁掘削装置の一例を示す正面
図、第２図は同じく側面図、第３図は第１図の一部縦断
正面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図
は底面図である。１・・・・・・ドリルパイプ、２，２′・・・・・・案
内板、８・・・・・・掘削軸筒、３０・・・・・・シリ
ンダ、３５・・・・・・連結部材、４０・・・・・・四
辺形リンク機構、４０ａ・・・・・・第１枢着部、４０
ｂ・・・・・・第２枢着部、４０ｃ・・・・・・第３枢
着部、４０ｄ・・・・・・第４枢着部、４４・・・・・
・第４゛ノンク部材、４６・・・・・・ブレーカ、４γ
・・・・・・掘削爪。

Claims

【特許請求の範囲】

１ドリルパイプの下部に平行に取付けられた一対の案
内板と、前記ドリルパイプの下端部に連結され、かつ一
対の案内板の間に位置された掘削軸筒と、該掘削軸筒に
摺動可能に装着されたシリンダとよりなり、前記掘削軸
筒の下端の両側に上下方向に沿って配設される第１．第
２の枢着部の固定点と第３、第４の枢着部の可動点とを
有する四辺形リンク機構を構成し、該四辺形リンク機構
の第３、第４の枢着部の可動点を結ぶリンク部材を前記
シリンダに連結部材を介して連結し、かつ前記リンク部
材にブレーカを固着すると共に、そのリンク部材にブレ
ーカによって作動される掘削爪を回動可能に取付けたこ
とを特徴とする地下連続壁掘削装置。