JPS5851645A - デ−タ伝送制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデータ伝送制御方式に関し、更に詳しくは複数
の端末装置が２本のループ状データ伝送路を介して接続
さｎ、互いに情報を交換する形式のループ伝送システム
におけるデータ伝送制御方式に関するものである。

複数の端末装置をそｎぞれ伝送制御装置を介して１つの
ループ状データ伝送路に接続し、各端末装置からの発信
メツセージが伝送路上を１巡する間に他の端末装置に受
信さｎるようにしたループ伝送システムにおいては、伝
送制御装置またはループ伝送路の一部に発生した局部的
な異常がシステム全体をダウンさせてしまう。そこで、
此種のループ伝送システムでは、システム全体の信頼性
を確保するために、例えば、伝送路を互いに逆方向に信
号を伝送する二重のループ構成とし、異常が発生した場
合には、異常発生箇所に隣接する各伝送制御装置が異常
箇所側の伝送路を切り離し、正常側の２つのループ伝送
路を迂回路で接続することによってメツセージを１巡さ
せるようにしている。

本発明者等は先に特願昭５４−１１５３００号において
、各端末装置と二重ループ伝送路とを、それぞれが独立
して動作する２つの伝送制御装置を介して接続し、対を
なす２つの伝送制御装置に双方向の迂回路を配置した構
成のループ伝送システムを提案した。このループ伝送シ
ステム構成によれば、システム全体が正常な場合に二つ
のループ伝送路をそｎぞｎ独立的に使用した形式のデー
タ伝送が行なえ、異常が発生した場合には、異常箇所に
隣接した伝送制御装置にメツセージを迂回路側に出力さ
せることＫよって、二つのループの正常部分を連結した
形の閉ループを構成し、この閉ループを用いてデータ伝
送できるという利点がおる。

上記先願のループ伝送システムにおい孔ツセージを発信
した伝送制御装置が、所定時間内にこのメツセージを受
信で亀なかった場合に一同一メーセージを再度発信し、
発信源の伝送制御装置がこの動作を所定回数繰シ返して
も発信メツセージを受信できなかった場合、伝送系に異
常が発生したものと判断して、異常箇所を発見するため
のチェックメツセージを発信するようになっていた。

異常箇所の判定は、隣接する２対の伝送制御装置を連結
する小ループにおいて、チェックメツセージが一巡する
か否かを判定する形式がとらし、を−プ上でチェックメ
ツセージ発信源の下流側に隣接する伝送制御装置に、受
信し九チェックメツセージの転送動作と新たなチェック
メツセージの発信動作を行なわせることによって、小ル
ープチェック動作が次々とシフトして起るようＴしてい
る。

この場合、チェックメツセージ、を蛾初に発信した伝送
制御装置から、自分と対をなす伝送制御装置に対し、小
ループチェックメツセージの発信を依頼するメツセージ
を送ることにより、小ループチェック動作をループの上
流側にも次々とシフトさせている。この結果、異常箇所
に向けて左右から小ループチェック動作が進行し、異常
箇所を含む小ループの２つの伝送制御装置で、チェック
メツセージを受信できないことが検出され、迂回路が構
成される。また、異常箇所に隣接して迂回路を構成した
各伝送制御装置は、その後、異常が回復したか否かを確
認するためのチェックメツセージをそれぞれのループ伝
送路側に定期的に出力し、このチェックメツセージを受
信できた場合には、迂回路を解消して正常動作モードに
戻るようになっている。

然るに、上記従来のデータ伝送制御方式によれば、特定
の箇所で異常の発生と回復とが繰シ返して起る場合、−
上述した異常処理の全プロセスが反復して火打され、シ
ステムのデータ伝送効率が低下するという問題があった
。また、従来方式では、迂回路が構成された場合、２つ
の迂回路で正常ルーグ区関から除外さｎた領域には平常
メツセージの伝送が全く行なわｒＬないため、この除外
飴域内にある正常な伝送区間の伝送制御装置はメツセー
ジの送受信に参加できず、また途中に異常箇所のある伝
送制御装置では、異常が回復した場合でも迂回路が完全
に解除されるまではメツセージの送受信を行なえないと
いう問題があった。

本発明は、上記従来のデータ伝送における問題点を解決
する丸めになさｎたものであり、迂回路の形成によシ除
外された伝送区間にもメツセージが送り込まれ、途中に
異常がない限シ、この区間の正常な伝送制御装置がデー
タを送受信動作できるようにし九データ伝送制御方式を
提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、伝送経路の異常を検知した伝送制
御装置から小ループチェックのための特殊なメツセージ
を発信しなくても、必要な迂回路を構成でき、且つ、同
一箇所に頻繁に発生する異常に効果的に対処できるデー
タ伝送制御方式を提供するにおる。

こ扛らの目的を達成するため、本発明のデータ伝送制御
方式は、互いに逆方向にメツセージを伝送する二重のル
ープ伝送路と、上記二重ループ伝送路のそ扛ぞｎに接続
さｎ、対をなす装置間が双方向の迂回路で結合され′ｆ
ｉ−複数対の伝送制御装置と、上記伝送制御装置の封缶
に設けられ、それぞれが上記対をなす２つの伝送制御装
置を介して上記二重のループ伝送路と結合さｎた複数の
端末装置とからなり、上記各伝送制御装置が、自己に接
続された端末装置からのメツセージを自己に対応するル
ープ伝送路上に発信すると共に、該ループ伝送路の上流
側の伝送制御装置から受信したメツセージを下流側の伝
送制御装置に転送し、自己の発信したメツセージが上記
ループ伝送路を一巡して戻って！！次場合には該メツセ
ージの転送を終了させ、上記メツセージが所定時間内に
戻ってこない場合には同一メツセージの再発信するよう
動作するデータ伝送システムにおいて、上記各伝送制御
装置に、同一メツセージを所定回数受信したことに応答
して、そｎ以降の受信メツセージを迂回路側に出力させ
る迂回モードをとらせ、然る後、自己の迂回モードを解
除可能かどうかの判定動作を行なわせ、異常発生箇所に
隣接する伝送制御装置以外の伝送制御装置が平常モード
に復帰するようにしたことを特徴とする。

尚、上記迂回モード解除のための判定動作は、受信メツ
セージを迂回路側に転送すると共に該受信メツセージの
特定フィールドに自己アドレスを付した形式のメツセー
ジをループ伝送路側に出力するステップと、受信メツセ
ージの特定のフィールドに自己アドレスが含まｎている
か否かを判定するステップとを含む。

以下、本発明のデータ伝送制御方式の１実施例を図面を
参照して詳細に説明する。

第１図は本発明を実施するループ伝送システムの全体構
成を概略的に示し次回であり、１はメツセージを反時計
回り方向に伝送するための第１のループ伝送路、２はメ
ツセージを時計回り方向に伝送するための第２のループ
伝送路、３１〜３４はそｎぞれ上記第１．第２のループ
伝送路を利用して相互にメツセージを交換する端末装置
を示す。

各端末装置３１〜３４はループ伝送路１．２上にそ【ぞ
れメツセージ送受信のための１対の伝送制御装置１１と
２１．１２と２２．１３と２３゜１４と２４を有し、こ
れらの伝送制御装置に双方向のデータ伝送路を介して接
続さｎている。例えば端末装置３１は、双方向伝送路６
１と伝送制御装置１１を介して第１のループ伝送路１と
結合され、双方向伝送路７１と伝送制御装置２１を介し
て第２のループ伝送路と結合されている。また〜同一の
端末装置に接続さｎたｌ対の伝送制御装置は、それぞれ
迂回路として利用さｎる互いに逆方向にデータを伝送す
る１対の伝送路、例えば４１と５１で相互接続されてい
る。このシステム構成によれば、全く異常がない場合、
％端末装置は２つの伝送制御装置を介して、第１．第２
の各ループ伝送路を独−立的に使用したデータ伝送が可
能でめる。

第２図に伝送制御装置の具体的な回路ＪＲ成の１例を示
す。上述したループ伝送システムの場合、第１．第２の
ループ伝送路１．２に接続される全ての伝送制御装置は
構造的にも機能的にも同一のものを適用できる。ここで
は外部回路との接続関係の理解を容易にするため、端末
装置３１に接続さｒＬｆＣ，第１のループ伝送路側の伝
送制御装置１１で代表させてその構成上機能を説明する
。

伝送制御装置１１は、予め定められたプログラムに従っ
て８ビツトデータを処理するマイクロ・プロセッサ（Ｍ
ＰＵ）８０、プログラムを格納するための続出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）８２．上記マイクロ・プロセッサ８０が
処理あるいは参照する各種のデータを一時的に格納する
ためのランダム・アクセス働メそり（ＲＡＭ）８３、上
記マイクロ・プロセッサ８０がらの指令によって計時動
作し所定時間毎に割込み信号を出力するよう動作するプ
ログラマブル−タイマ（ＰＴＭ）８４、端末装置３１と
上記マイクロ・プロセッサ８ｏとの間のデータ転送を制
御するインタフェース９１、対をなす第２のループ伝送
路側の伝送制御装置２１とマイクロ−プロセッサ８ｏと
の間ノデータ転送を制御するインタフェース９２、およ
ヒ第１のループ伝送路１とマイクロ・プロセッサ８ｏと
（７）　間（Ｄ　データ転送を制御するインタフェース
９３を含み、こｎらの要素はアドレスバス８６、データ
バス８７、コントロールバス８８によっテ互いに接続さ
扛ている。８１は上記各構成要素の動作クロックを与え
るクロックパルス発生回路、８９はマイクロ嘩プロセッ
サ８ｏがらの特定の出刃アドレスに応じてインタフェー
ス９１，９２．９３の１つを選択するデコーダ回路を示
す。

上記装置構成において、マイクロ・プロセッサ８０とし
ては例えば日立製作所のＨＭＣ８６８００シリーズのマ
イクロ・プロセッサＬＳＩを適用できる。また、端末装
置３１との間のインタフェース９１には、２組の８ビツ
ト双方向ペリフエラル・データＡス６１　Ａ、　６１　
Ｂト割込ｌｌ　ＣＡｔ　−ＣＢｒ　−制御ＨＣｈ、、Ｃ
Ｂ、を備えるペリフェラル・インタフェース自アダプタ
［’工Ａ）、ＰＪえば日立製作所のＨＤ４６８２１を適
用できる。この場合、２組の双方向ペリフェラル・デー
タバスのうち、一方６１Ａを伝送制御装置１１がら端末
装置３１への出力専用バスとし、他方６１Ｂを端末装置
３１から伝送制御装置１１への入力専用バスとすｎばよ
い。伝送制御装置２１との間のインタフェース９２も上
記インタフェース９１と同一機能のものを適用でき、こ
の場合は一万の双方向ペリフェラル・データバスを伝送
制御装置１１がら２１へデータを転送する迂回路４１に
用い、他方のデータバスを伝送制御装置２１から１１へ
データを転送する迂回Ｎ！５１に用いるようにすｎばよ
い。

ループ伝送路１に接続さｎるインタフェース９３に必要
な機能は、マイクロ・プロセッサ８ｏがら与えられた送
信データを端子Ｔｘからループ伝送路１にシリアルに送
出すると共に、ループ伝送路１から端子Ｒｘにシリアル
に入力された受信データを並列データに変換してマイク
ロ−プロセッサ８０に転送することである。このような
機能を備えるインタフェース９３として、例えばＡＤＬ
Ｃ（ＡｄＶａｎｃｅｄ　　１）ａｔａ　　Ｉ、ｉｎｋ　
　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）として知らｎるモトローラ社
のＭＣ６８５４゜ＭＣ６８Ａ５４等のＬＳＩ装置を適用
できる。これらのＬＳＩ装置を用いた場合、インタフェ
ース９３は、マイクロ・プロセッサから与えらｎた送信
データに、誤シ検出用のシーケンスデータとフレームの
先頭部と終了部を示す特定のビットパターンをもつフラ
ッグを付加した形でループ伝送路上にメツセージを送出
する。ループ伝送路１へのメツセージの送出は端子Ｔｉ
ｃに与えられるクロックに同期して行なわれる。本実施
例では上記クロックをプロゲラｉプル・タイマ８４の出
力から得ており、このクロックは上記送出メツセージの
受信側伝送制御装置１２における受信同期クロック１子
ＲｘＣにも入力さｎている。尚、タイマ８４としては、
例えばモトローラ社のＭＣ６８４０（７）ＬＳＩ装置型
側ｉｌ用テ８：、コノＬ　Ｓ　Ｉ　トＲＯＭ８２゜ＲＡ
Ｍ８３は必要に応じて複数個ずつ並列接続されるが、こ
こでは１つずつのＬＳＩで代表させている。

上述したループ伝送システムにおいて、本発明のデータ
伝送制御を実行するためにループ上に送出されるメツセ
ージのフォーマットの１例を第３図に示す。メツセージ
は、１つのフレームの先頭部および終了部を示すフラッ
グ（ＰＬ）１０１゜１１０、メツセージの種類を示す内
容コード（ＦＣ）フィールド１０２、メツセージを発信
した伝送制御装置のアドレスを示す発信源アドレス（８
Ａ）フィールド１０３、迂回路を構成中の伝送制御装置
が迂回路を解除する方針を決定した場合に、その伝送制
御装置がメツセージの一巡を識別するために付加する迂
回路解除方針源を示すアドレス（ＢＡ）フィールド１０
４、メツセージが発信源の伝送制御装置の属するループ
伝送路上を伝送さｎている期間中は１０”、他方のルー
プ伝送路を伝送されている期間中は１１＃となる如く〜
メツセージが迂回路を通過する毎に更新さｎた値を示す
迂回フラッグ（ＢＰ）フィールド１０５、メツセージの
迂回路通過回数を示す迂回カウンタ（ＢＣ）フィールド
１０６、発信源の伝送制御装置において付加される端末
装置毎の発信メツセージの通し番号（ＭＮ）フィールド
１０７、本メツセージの主要部をなす前記内容コード（
ＰＣ）に対応したデータ（ＤＡＴＡＪフィールド１０８
、誤り検出用のフレームチェック−シーケンス（ＦＣ８
）フィールド１０９からなっている。上記構成において
、ＦＬフィールド１０１，１１．０とＦＣＳフィールド
１０９とを除く１つの送信メツセージの長さは、例えば
最大３２バイｌ’（２５６ビツト）に設定さ扛、ＦＣ，
８Ａ、ＢＰ、ＢＣ。

ＭＮの各フィールドはそｎぞれ１バイト（８ビツト）、
ＢＡフィールド１０４とＤＡＴＡフィールド１０８は可
変長で設計される。インタフェース９３に前述のＡＤＬ
Ｃを用いた場合、ＦＣ８：ｙイールド１０９は２／（イ
ト、ＦＣフィー＃ド１０１と１１０は各１バイトとなる
。こｎらのデータ項目のうち、端末装置３１から伝送制
御装置１１に送られるのは谷内コードＦＣとデータＤＡ
ＴＡであシ、８Ａ、ＢＡ、ＢＰ、ＢＣ，ＭＮの各項目は
伝送制御装置内のマイクロ・プロセッサ８ｏが管理する
。またＦＣとＦ’Ｃ８はループ伝送路へのメツセージ送
出の際にインタフェース９３によって′付加される。つ
まムマイクロ・プロセッサ８゜からインタフェース９３
に送９出さｎるデータはＦＣフィールド１０２からＤＡ
ＴＡフィールド１０８までの内容であシ、同様にマイク
ロプロセッサ８０からインタフェース９２を介して迂回
路４１に送シ出さｎるデータもＦＣフィールド１０２か
らＤＡＴＡフィールド１０８までのＦ１３ｇでおる。

第４図は、３つのインタフェース９１，９２゜９３を介
して行なうデータの入出力制御のために、メモリ８３内
に割シ尚てらｎる主要なデータ格納領域を示す。

第４図におりて４　１２１は受信ＦＣテーブル領域でめ
り、ループ伝送路ｌあるいは迂回路５１から伝送制御装
置１１に受信さｒたメツセージのうち、内容コード（Ｆ
Ｃ）１０２が上記テーブル１２１に登録さしたコードと
一致するもののみが端末装置３１へ取り込ま扛る。１２
２はループ伝送路１からインタフェース９３を介して受
信さｎたメツセージ・データを一時的に格納するｋめの
第１の受信バッファ領域、１２３は迂回路５１からイン
タフェース９２を介して受信さｌｒＬ７ｍメツセージ・
データを一時的に格納するための第２の受信バッファ領
域である。こ扛ら２つのバッファ領域はそｎぞれ複数の
メツセージ・データを格納できるバイト数が割り当てら
扛、各メツセージ毎にそれが送信中か否かを示すフラッ
グ・ビット・フィールドを含んでいる。１２４は端末装
置３１からインタフェース９１を介して与えられる発信
メツセージ・データを一時的に格納するための送信バッ
ファ領域であり、このバッファ領域は複数の送信メツセ
ージ・データと、各メツセージ毎にそれが送信中か否か
を示すフラッグ・ビットおよびその再送回数（ＴＣ）を
記憶できるバイト数が割り当てられている。１２５は同
一メツセージの繰り返し受信回数をチェックするために
用意された再送チェックバッファ領域でロク、具体的に
は第５図に示す如く、受信メツセージの内容コード（Ｆ
Ｃ）フィールド１３１と、発信源アドレス（ＳＡ）フィ
ールド１３２と、通番（ＭＮ）フィールド１３３と、受
信回数（Ｒ，Ｃ）フィールド１３４とからなり、第４．
第２の受信バッファ領域にメツセージ−データが入力さ
扛る九びに参照さｎて、新規のデータ登録と受信回数Ｒ
Ｃの更新が行なわれる。１２６は迂回路構成中、すなわ
ち伝送制御装置１１が受信メツセージあるいは発信メツ
セージのデータを迂回［４１に送出している期間中に″
１′、それ以外の期間中は＠０＃にセットされる迂回フ
ラッグ・レジスタ（ＢＦＲ，）ｆ域、１２７は伝送制御
装置１１が既に形成さｎている迂回路を解除し、メツセ
ージをループ伝送路ｌに送出しようと計画した時に１１
”、そｎ以外の期間中は１０＃にセットされる迂回解除
方針７ラッグ・レジスタ（ＢＣＲ）＠域、１２８ｉ端末
装置３１から入力さｎた発信メツセージに対して付加す
る通し番号ＭＮをカウンタするためのカウンタ（ＭＮＣ
）領域である。

次にマイクロ・プロセッサ８０を動作させる制御プログ
ラムについて、第６図〜第１１図に示すプログラム・フ
ローチャートを参照して説明する。

こｎらのフローチャートで表わされるプログラムはＲＯ
Ｍ８２に格納さｎており、マイクロ・プロセッサ８０は
、第２図のコントロール・バス８８に含ｔｒする割込み
信号線を介して入力されるインタフェース９１，９２．
９３およびタイマ８４からの割込み要求に応じて、これ
らのプログラムを実行する。

第６図は端末装置３１がパス６１を介して伝送制御装置
１１に発信すべきデータを送シ込んできた時、インタフ
ェース９１が発生する割込み要求に応答して実行さする
プログラムを示している。

この割込み要求があると、ルーチン２００によりインタ
フェース９１で受信さｆＬ九端末装置３１からのメツセ
ージ−データが送信ノ（ツファ１２４に格納される。こ
の時、上記メツセージ・データに対応する送信フラッグ
と再送回数カウンタＴＣの内容は零クリアさｎている。

送信パツフーア１２４へのデータ格納が終ると、判定ル
ーチン２０２に進み、上記メツセージ・データ中の内容
コードＦＣ１０２が予め約束された特定コード”ＦＣＯ
”か否かの判定が行なわ扛る。

もしＦＣが特定コード”ＰＣＯ”ならばルーチン２０４
に進み、送信バッファ１２４に格納さｎているＤＡＴＡ
フィールドの内容を受信ＦＣテーブル１２１に登録し、
ルーチン２０６により送信バッファ１２４から上記格納
データを消去してこのプログラムを終了する。格納デー
タ中のＦＣが“ＦＣＯ”でなけｎば、判定ルーチン２０
２から直ちに終了ルートへ進む。このプログラム処理に
１”）、ｎＡ末装置はイニシャライズの時点あるいはそ
の後に生ずる任意の時点で、受信ＦＣテーブル１２１に
自分の必要とするデータ種類を示す内容コードを登録す
ることができる。

第７図線インタフェース９’２．９３がデータを受信し
た時に発生する割込み要求に応答して実行されるプログ
ラムを示している。ループ伝送路１からインタフェース
９３にメツセージが達すると、インタフェース９３から
マイクロ・プロセッサ８０に割込み要求が発せらｎ１ル
ーチン２１０が実行さｎて第１受信バツフア１２２にメ
ツセージ・データが格納さｎる。一方、迂回路５１から
メツセージを受信すると、インタフェース９２からの割
込み要求によってルーチン２２０が実行さｎ。

第２受信バツフア１２３にメツセージ・データが格納さ
ｎる。これらのデータ格納処理が終ると一判定ルーチン
２２２において、受信メツセージの発信源アドレスＳＡ
が自己のもの、すなわち伝送制御装置１１に固有のアド
レスに一致するか否かの判定が行なわｎる・ 発信源アドレスが自己のアドレスに一致する場合には判
定ルーチン２４０に進み、受信メツセージ中の迂回路解
除方針源のアドレス（ＢＡ）のフィールド１０４にアド
レスデータが在るか否かの判定が行なわｎる。もし上記
フィールドにアドレスデータが含まれていれば、このプ
ログラムを終了する。そうでなければルーチン２４２に
進んでチェック・タイマＴ１をリセットした後、ルーチ
ン２４４で送信バッファ１２４ま几は第１．第２受信バ
ッファ１２２，１２３中の該当メツセージを消去し、こ
のプログラムを終了する。ルーチン２４２でリセットさ
れるチェック−タイマＴ、は、発信メツセージが所定時
間ｔｌ内にループ伝送路を一巡して戻ってくるか否かを
チェックするために設けられたものであり、このタイマ
ＴＩは、メツセージ発信の際、プログラマブル・タイマ
８４にｔｌに相当する時間データをセットすることによ
り行なわｎる。メツセージがループ伝送路を正常に伝送
さｎる限り、上記タイマＴ、は割込みを発生する前にリ
セットされるから、タイマＴ、からの割込み発生は伝送
路の異常等によシ送信メツセージの途中消滅を意味する
。この割込みが発生すると第１０図に示すプログラムが
実行さｎる。

すなわち、ルーチ１５００で送信回数ＴＣが所定値「Ｎ
＋１」か否かが判定さ扛る。送信回数ＴＣが［Ｎ＋ＩＪ
でなければ、メツセージ出力ルーチン５０６に進んでメ
ツセージが再発信さｎ、ルーチン５０８で送信回数ＴＣ
がインクリメントさ牡る。タイマＴ１がリセットさ扛な
い限り上記タイマ割込みが周期的に発生する九め、ルー
プ伝送路に同一のメツセージが繰り返して送り込まｎる
ことになる。本発明によｎば、後述す′るように、各伝
送制御システムがメツセージ受信の都度、そのメツセー
ジが再受信さｎたものか否かの判定をし１再受信の場合
には受信回数をカウントするようになっている。そして
、各伝送制御装置は同一のメツセージがｒＮ−ＩＪ回受
信された時点で伝送路、特に自分ニジ下流側のループ伝
送路上に異常が発生していることを察知し、迂回フラッ
グ・レジスタ（ＢＦＲ）を＠１＃にして、その後のメッ
セーージは迂回路を含む新友な経路で伝送路を１巡し〜
発信源の伝送制御装置に戻ってくるのが普通である。し
かしながらい送信回数ＴＣが［Ｎ＋ＩＪ回になっても伝
送路に異常がある場合には、判定ルーチン５００からル
ーチン５０２に進んで送信バック７１２４内の該当メツ
セージを消去し、ルーチン５０４でタイマＴｌをリセッ
トして、上記メツセージの発信を中止する。

第７図に戻って、受信メツセージの発信源アドレスが自
己のアドレスに一致しない場合は、ルーチン２２２から
判定ルーチン２２４に進み、受信メツセージが再受信さ
れたものか否かの判定がなさｎる。この判定は受信メツ
セージ中のＦＣ。

８Ａ、ＭＮの各フィールドを再送チェックバッファ内の
データと照合することによって行なわｎる。

受信メツセージが既に再送チェックバッファに登録済み
のものであればルーチン２２５に進み、受信回数カウン
タＲＣの値をカウントアツプしてこのプログラムを終了
する。判定ルーチン２２４で新規な受信メツセージであ
ると判定された場合には判定ルーチン２２６に進み、受
信メツセージ中のＰ３谷コードＦＣがＰＣテーブル１２
１に登録されたものか否かの判定かなさｎる。もし登録
さＣたものであればルーチン２２８によって端末装置３
１に受信データが送出さ扛る。こ′ｎは受信バッファ１
２２または１２３内のＦＣフィールドとＤＡＴＡフィー
ルドの内容がデータバス８７を介してインタフェース９
１に出力されることを意味している。判定ルーチン２２
６がｒＮＯＪの場合または上記データ出力処理が終った
時、ルーチン２３０によって受信メツセージ中のＦＣ，
ＳＡ。

ＭＮの各フィールドの内容が再送チェックバッファ１２
５に登録され、受信カウンタＲＣに受信回数「ｌ」がセ
ットされる。これが終るとルーチ／２３２に進み、上記
受信メツセージのその後の受信状況をチェックするため
のタイマＴ！がセットさｎる。

上記タイマＴ、は、伝送路の異常を察知して迂回路を構
成し友伝送制御装置に不要な迂回路を解除するためのプ
ログラムを実行させる割込み信号を発生する。このタイ
マＴ、には、タイマＴ１の設定時間ｔ、の数倍の値１．
か設定される。伝送路が正常に機能すれば、メツセージ
が伝送路を１巡して発信源の伝送制御装置に戻った時点
でこのメツセージは消去さｎてしまう。従って、各伝送
制御装置は、１つのメツセージを受信してから所定時間
ｔ、が経っても同一メツセージが再受信さｒＬなけｎば
、伝送路が正常に機能していると判断できる。タイマＴ
、の割込み信号によって起動されるプログラムでは、第
１１図に示す如く、先ずルーチン５２０で迂回フラッグ
・レジスタＢＦＲが＠１”か否かを判定する。ＢＦＲが
”１”でない場合１すなわち迂回路を構成していない場
合にはルーチン５２２に進み、受信バッファ１２２と再
送チェックバッファ１２５の中の該当する受信メツセー
ジを消去した後、ルーチン５２４でタイマＴ、をリセッ
トしてこのプログラムを終了する。

もし、ＢＦＲが＠″１”で迂回路を構成している場合、
ルーチン５２０からルーチン５３０に進み、迂回解除方
針のフラッグ・レジスタＢＣＲに＠１″をセットし、ル
ーチン５３２で該当メツセージのＢＡフィールドに自分
のアドレスを付加しルーチン５３４でメツセージ中の迂
回フラッグＢＦと迂回カウンタＢＣを零クリアした後、
ルーチン５３６でこのメツセージをループ伝送路、すな
わちインタフェース９３に出力する。ＢＡフィールドに
自己アドレスを付加してループ伝送路に出力する処理は
、その伝送制御装置が現在構成中の迂回路を解除した場
合でもメツセージが伝送路を１巡するか否かをテストす
るために行なわｎる。上記メツセージが伝送路を１巡し
、しかもこのメツセージが他の伝送制御装置の形成する
迂回路を２回以上通過してきたことが判明す扛ば、伝送
制御装置は現在構成中の迂回路が不要であり、その後の
メツセージをループ伝送路に出力しても差しつかえない
ことを察知できる。この迂回路の解除は後述する第９図
のプログラムにおいて行なわｎる。

第８図は伝送制御装置１１からループ伝送路１または迂
回路４１ヘメツセージ金送信するための処理プログラム
のフローチャートを示す。送信動作はプログラム・タイ
マ８４から周期的に出力さｎる送信タイマ割込みに応答
して行なわｎる。送信タイマ割込みがあると、送信バッ
ファ１２４、第１受信バツフア１２２、第２受信バツフ
ア１２３０順に各メツセージの送信フラッグ・ビットを
チェックし、未処理メツセージの肩無が判定さ扛る。

ルーチン３０２は送信バッファに未処理メツセージが有
るかどうかを判定するルーチンであり、送信すべきメツ
セージが有ればルーチン３０４に進んで通番カウンタ（
ＭＮＣ）１２８をインクリメントし、ルーチン３０６で
上記ＭＮＣの値とこの端末制御装置に固有のアドレスで
ある発信源アドレスとを送信データに付加してデータ出
力ルーチン３０？に進む。メツセージ出力ルーチｙａｏ
ｔでは、第９図で後述する如く、伝送路の状態に応じて
上記メツセージがループ伝送路１あるいは迂回ＷＩＩ４
１のいずれかに送出さ扛、当咳メツセージの送信フラッ
グがａ１”にセットさｎる。メツセージの出力処理が終
ると、ルーチン３１０において送信バッファ１２４中の
上記出力メツセージに対応する送信カウンタが１になる
。これが終るとルーチン３１２に進み、前述し九チェッ
クタイマＴ、がセットさｎ２判定ルーチン３０２に戻る
。

送信バッファ１２４の全てのメツセージ処理済みになる
と、判定ルーチン３０２から判定ルーチン３２０に進む
。このルーチンでは第１受信バツフア１２２の各メツセ
ージのフラッグｅビットがチェックされ、転送すべきメ
ツセージがあわばルーチン３２２でメツセージを出力処
理した後、再び判定ルーチン３２０に戻る。第１受信バ
ツフア中の全てのメツセージが処理済みになると、ルー
チン３３０に進み、第２受信バック７１２３円に未処理
のメツセージがあるか否かの判定かなさｎる。もし転送
すべきメツセージがあれば、ルーチン３３２で出力処理
をした後、再びルーチン３３０に戻Ｑ、全ての転送処理
が終るとこのプログラムを終了する。送受信バッファ中
の未処理メツセージは、このように送信タイマによる割
込みに応答して定期時に送信処理さ扛る。

第９図は、第８図におけるメツセージ出力ルーチン３０
８，３２２，３３２および第１０図のメツセージ出力ル
ーチン５０６に相当するサブルーチンの内容を示すフロ
ーチャートである。

このプログラムでは、迂回フラッグ・レジスタＢＦＲの
状態に応じてメツセージをループ伝送路または迂回路の
いすｎかに出力する。また、迂回フラッグ・レジスタＢ
ＦＲとメツセージ中の迂回路関連情報ＢＡ、ＢＰ、ＢＣ
に応じて、迂回路の構成と解除のための判断処理を行な
う。

最初のルーチン４００は迂回フラッグ・レジスタＢＦＲ
が″ｌ”か否か、すなわち伝送制御装置が迂回路を構成
中か否かの判定ルーチン、４０２は出力すべきメツセー
ジ中の迂回路解除方針源のアドレスＢＡフィールドに自
己のアドレスが有るか否かの判定ルーチン、４０４はこ
のメツセージの受信回数ＲＣが所定値［Ｎ＋１ｊか否か
の判定ルーチンである。ループ伝送路に全く異常がない
場合には〜こｎらの判定ルーチン４００，４０２゜４０
４での判定結果はいずれもｒＮＯｊとなるため、ループ
伝送路にメツセージを出力するルーチン４２６が実行さ
ｎる。つまり送出すべきデータがインタフェース９３に
供給される。こｎが終ると、ルーチン４２８−ｔ’該当
するメツセージの送信フラッグに処理済みを示すビット
″１”がセットさｎ、このプログラムを終了する。迂回
路を未だ構成していない状態（ＢＦＲ＝０）で、同一の
メツセージをｌＮ−１ｊ回受信すると、判定ルーチン４
０４からルーチン４０６に進み、迂回７ラグーレジスタ
ＢＦＲを１１”にセットしてから上記メツセージ出力ル
ーチン４２６が実行される。

既にＢＦＲが″１″にセットさｎている状態でこのプロ
グラムが実行さ扛ると、最初の判定ルーチン４００から
ルーチン４１０に進み、この伝送制御装置が迂回路解除
の方針を既に立てているか否か、すなわちレジスタＢＣ
Ｒにフラッグ・ビットが立っているかどうかの判定がな
さｎる。もしＢＣＲが＠Ｏｍであれば、ルーチン４１２
で出力すべきメツセージの迂回フラッグＢＦと迂回カウ
ンタＢＣのそれぞれの値をカウントアツプする。

この場合、ＢＦＯ値はカウントアツプの都度″″０”と
＠１′の一方から他方に変化し、ＢＣＯ値はｌずつ増加
していく。このカウント処理の後、判定ルーチン４１４
で迂回カウンタＢＣのｆＬが２以上になったか否かが判
定される。値が２よりも小さければ、ルーチン４２７で
迂回路にメツセージを出力してから、ルーチン４２８に
進む。迂回カウンタＢＣの値が２以上の場合、ルーチン
４１６でＢＣＲに＠ｌ”をセットし、この伝送制御装置
は迂回路を解除する方針をたてる。そして、判定ルーチ
ン４１８で迂回フラッグＢＰの値が１０”か否か判定し
、ｒＮＯＪならば直接、ｒＹＥ８Ｊならばルーチン４２
０でメツセージを迂回路に出力した後、ルーチン４２２
に進んでメツセージのＢＡフィールドに自己のアドレス
を登録し、更にルーチン４２４でメツセージ中のＢＰと
ＢＣの各フィールドの値を零クリアしてからルーチン４
２６を実行する。

判定ルーチン４１０でＢＣＲ＝１の場合はルーチン４３
０に進み、今回送出しようとしているメツセージの迂回
路解除方針源アドレスのフィールドＢＡに自分のアドレ
スが含まれているか否かを判定する。自分のアドレスが
含まれていなければ、ルーチン４１２に進んで先に述べ
た処理を行ない、もし自分のアドレスが含まれていれば
ルーチン４３２〜４４４を実行する。メツセージのＢＡ
フィールドに自分のアドレスが含まれているということ
は、迂回路を構成中の伝送制御装置が、ルーチン４１２
〜４２８による前回のメツセージ出力処理あるいはタイ
マＴ、の割込処理プログラムのルーチン５３０〜５３６
でループ伝送路側に出力したメツセージが１巡して戻っ
て来たことを意味している。また、戻って来たメツセー
ジ中の迂回カウンタＢＣの状態から、このメツセージが
自分以外の他の伝送制御装置によ多構成さｎる迂回路を
経由して戻ってきたことが判明すｎば、自分が現在構成
中の迂回路を解除しても他の伝送制御装置の迂回路によ
り異常箇所を迂回できることが判る。そこで、先ずルー
チン４３２でメツセージ中のＢＡフィールドから自己の
アドレスを消去し、判定ルーチン４３４でＢＡフィール
ドに自分以外の他のアドレスデータが登録さｎているか
否かを判定する。もし他のアドレスが登録さｎてい扛ば
、ルーチ／４３６でメツセージをループ伝送路に出力し
た後、そうでなけｎば直接、判定ルーチン４３８に進み
、メツセージ中の迂回カウンタＢＣをチェックする。判
定ルーチン４３８でＢＣが０でないことが判明すｔば、
ルーチン４４０で迂回フラッジ・レジスタＢＦＲと迂回
解除方針フラッグ・レジスタＢＣＲを零クリアし、迂回
路を解除する。そして、ルーチン４４２で受信バッファ
１２２または１２３と、再送チェック自バッファ１２５
から該当メツセージを消去し、ルーチン４４４でチェッ
ク・タイマＴ、をリセットして、このプログラムを終了
する。判定ルーチン４３８でＢＣ＝０の場合は、後述す
るように、この伝送制御装置により構成される迂回路が
異常箇所の回避に不可欠でおることを意味しているため
、ルーチン４４０を実行することなくルーチン４４２に
進む。

以上述べ友構成と機能をもつ伝送制御装置を用いたこと
によって、伝送路上に何らかの異常が発生した時、本発
明のデータ伝送制御方式によつで伝送システムがいかに
動作するかを第１２図（Ａ）〜（Ｌ）を参照して説明す
る。尚、これらの図面では、第１．第２のループ伝送路
１，２にそｎぞれ１１〜１８．２１〜２８の８組の伝送
制御装置を有し、第１図で示した各伝送制御装置の組に
接続される端末装置は図面から省略しである。

今、第１のループ伝送路ｌＯＸ点に異常が発生し、伝送
制御装置１８からループ伝送路１に出力さｆ′ＬｆＩ−
メツセージが上記Ｘ点で消滅あるいは破壊される場合を
想定する。また、伝送制御装置１４が発信源となって、
第１ループ伝送路１にメツセージを出力しているものと
仮定する。

伝送制御装置１４から発信されたメツセージは、第１２
図（Ａ）に太線で示す如く、第１のループ伝送路を介し
て伝送制御装置１５，１６．１７゜１８に伝達されるが
、異常箇所Ｘ点があるため伝送制御装置１１，１２，１
３．１４には到達しない。

従って、このメツセージに関するタイマＴＩからの割込
みが発生し、伝送制御装置１４は同じメツセージをｔ１
時間毎に繰り返して送出する。第１２図い１は、Ｎ−１
回目のメツセージが送り出された状態を示している。こ
の時、受信側の伝送制御装置１５，１６，１７．１８で
は１同一メツセージの受信回数ＲＣがＮ−１となり、第
９図の判定ルーチン４０４の条件が成立して迂回フラッ
グ・レジスタＢＦＲが１１”にセットされる。

第１２図（Ａ）〜（Ｌ）では、ＢＦＲが＠１”の伝送制
御装置にはスラント（１）マークを付し、迂回路解除方
針のフラッグ・レジスタＢＣＲが”ｌ＃の伝送制御装置
にはクロス（Ｘ）マークを付して表示しである。

第１２図（Ｂ）〜（Ｇ）は、伝送制御装置１４がＮ回目
のメツセージを送り出した時の受信側伝送制御装置の状
態変化を示したものである。Ｎ回目のメツセージが送シ
出されると、最初にこれを受信する伝送制御装置１５で
は既にＢＦＲ＝１となっているため、第９図のルーチン
４００゜４１０．４１２，４１４，４２７，４２８の手
順で上記メツセージを出力処理する。従って、メツセー
ジは第１２図（Ｂ）に太線で示す如く、伝送制御装置１
５から迂回路４５を介して第２のループ伝送路上の伝送
制御装置２５に送られる。この時、メツセージ中のＢＰ
、ＢＣフィールドはそれぞれ＠１＃となっている。この
メツセージは、伝送制御装置２５から伝送制御装置２４
，２３゜２２．２１，２Ｂ、２７．２６の順に伝達され
、第２のループ伝送路２を１巡して再び伝送制御装置２
５に戻ってくる。しかしながら、今、第２ループ伝送路
上を流詐ているメツセージは、発信源アドレス８Ａが受
信伝送制御装置のアドレスと一致しないため、途中で消
去されることなく第２ループ伝送路を巡回し続ける。こ
の結果、メツセージが第２ループ伝送路をＮ−１回目に
巡回する時、第１２図（Ｃ）に示すように、第２ループ
伝送路上の全ての伝送制御装置の迂回フラッグ・レジス
タＢＦＲが次々と＠１”になシ、伝送制御装置２５がＢ
ＦＲ＝１の状態でこのメツセージを受信することになる
。

この場合、伝送制御装置２５は、第９図のプロダラムを
ルーチン４００，４１０，４１２゜４１４の手順で実行
するが、ルーチン４１２におけるカウントアツプの結果
、メツセージの迂回カウンタＢＣが１２＃、迂回フラッ
グＢＰが−０１となるため判定ルーチン４１４から４１
６に分岐し、ルーチン４１８，４２０，４２２，４２４
゜４２６．４２８の各ルーチンを実行することになる。

つまり、伝送制御装置２５は、第１２図ＣＤ）に示す如
く、迂回路を解除する方針をたて（ＢＣＲ。

＝１）、迂回路５５にメツセージを出力すると共に、迂
回解除方針源のアドレス・フィールドＢＡに自己のアド
レスＮ０を付したメツセージを第２ループ伝送路に出力
する。このＢ　Ａ　”　Ｎ　ｔ　ｓ　Ｑ、）’ツセージ
はＢＣ，ＢＰの各フィールドが零クリアされている。従
って、こｎを受信した伝送制御装置２４では迂回路解除
の条件が成立せず、ＢＦＲ＝１６条件成立によるＢＣ，
ＢＦのカウントアツプを行なって、単に迂回路５４への
メツセージ送出動作のみを行なう。一方、迂回路５５か
らメツセージを受信する伝送制御装置１５では、ルーチ
ン４１２によシカラントアップされたＢＣＱ値が＠″３
”となるため、迂回路解除の条件が成立する。

従って、伝送制御装置１５はＢＣＲを″１”に設定し％
ＢＡフィールドに自己のアドレスＮ１ｓを付し、ＢＣ，
ＢＦを零クリアしたメツセージを第１ループ伝送路に出
力する。尚、伝送制御装置１５ではルーチン４１２でカ
ウントアツプしたＢＣの値が″１”であるから、迂回路
４５へのメツセージ出力は行なわれない。

次に第１２図（Ｅ）を参照すると、伝送制御装置２４か
ら迂回路５４に送り出さｎたＢ　Ａ　＝　Ｎ！。

のメツセージは発信源の伝送制御装置１４に受信さｎる
。この場合、メツセージ中の発信源アドレスＳＡを受信
装置のアドレスが一致するが、第７図のプログラムの判
定ルーチン２４０の条件（ＢＡ＼０）が成立するため、
メツセージは消去さ扛ることなく第１ループ伝送路ｌに
送出され、ＢＣＲ＝１の状態にある伝送制御装置１５に
受信される。伝送制御装置１５は上記受信メツセージを
迂回路４５へ出力すると共に、ＢＡフィールドに自己の
アドレスＮ１．を追加し、Ｂ　Ａ　＝　Ｎｔ　ｓ　　・
Ｎ、ｌのメツセージとして第１ループ伝送路に出力する
。ここで迂回路４５に出力されたメツセージは、伝送制
御装置２５が回路状態をテストするために発信したＢＡ
”ＮｔＩのメツセージである。従って、このメツセージ
を受信した伝送制御装置２５では迂回路解除の条件（第
９図の判定ルーチン４３０，４３８）が成立し、ＢＣＲ
，とＢＦＲを零クリアすると共に上記受信メツセージを
消去して平常状態に戻る。−万、先に伝送制御装置１５
からのＢＡ＝Ｎ、、のメツセージを受信した伝送制御装
置１６は、このメツセージのＢＦ、ＢＣＯ値をカウント
アツプに迂回路４６に出力する。上記メツセージを受信
した伝送制御装置２６ではＢＣＣ２０なるため、迂回路
解除方針のフラッグＢＣＲをたて、このメツセージを迂
回路５６に出力すると共に、ＢＡフィールドに自己のア
ドレスＮ！６を付加した一Ｂ　Ａ＝　Ｎｔｓ　”　Ｎｔ
ａのメツセージを第２ループ伝送路に出力する。この結
果、迂回路５６のメツセージを受信し次伝送制御装置１
６にも迂回路解除方針のフラッグＢＣＦＬがたち、自己
アドレスｐＪ　、　、を付加し７ｔＢＡ＝Ｎｔｓ”Ｎｔ
ａのメツセージが第１ループ伝送路に出力される。

伝送制御装置１６と２６の組に生じたと同様の迂回路解
除方針フラッグＢＣＲの設定動作は、第１２図（Ｆ）に
示すように隣接する伝送制御装置の組に次々と伝播する
。一方、ＢＡフィールドにアドレスを付加したメツセー
ジも次々とループを１巡し〜これらのアドレスに一致す
る伝送制御装置に戻って来るため、迂回路の解除動作も
次々と伝播して起り、最終的には第１２図（Ｇ）に示す
如く、異常発生箇所Ｘ点に隣接する伝送制御装置１８の
みがＢＣＲ＝１の状態で残る。

発信源の伝送制御装置１４がＮ＋１回目のメツセージを
発信すると、このメツセージは第１２図（Ｈ）に示す経
路で伝送さｎ、迂回路を含む伝送路を１巡して発信源に
到達する。この時、ＢＣＲ＝１の伝送制御装置１８は、
受信メツセージを迂回路４８に出力すると共に、ＢＡ＝
、Ｎｔｓのメツセージを第１ループ伝送路１に出力する
が、このメツセージはＸ点で消滅するため、迂回路４８
は解除されない。一方、伝送制御装置２４はＢＣ＝１゜
ＢＦ−４のメツセージを受信するため、迂回路解除方針
のフラッグＢＣＲを＠１”に設定し、ＢＡに自己アドレ
スＮ０を付加したメツセージを第２ループ伝送路に出力
する。このメツセージは、第１２図（Ｉ）に示す如く、
迂回路５３．４８を含むループを１巡するため、このメ
ツセージを受信した時点で伝送制御装置２４は迂回路５
４を解除する。

発信源である伝送制御装置１４は、上述したＮ＋１回目
の発信メツセージを受信できたことによって、メツセー
ジの送信動作を終了する。これまでに伝送制御装置１４
からのメツセージを受信した各伝送制御装置では、上記
伝送制御装置１４のメツセージ送信動作終了後に、この
メツセージに対応するタイマＴ、の割込みが発生する。

この場合、第１１図で説明したプログラム・フローチャ
ートから明らかなように、迂回路を構成していない伝送
制御装置（ＢＦＲ＝０の場合）は該尚するメツセージを
バッファから消去してタイマＴ。

をリセットするが、迂回路を構成中の伝送制御装置は迂
回路解除方針のフラッグＢＣＲを″１”にして、ＢＡに
自己アドレスを付加したメツセージをループ伝送路に出
力するよう動作する。従って、迂回路５３を構成中の伝
送制御装置２３は、タイマＴ、の割込み発生時に第１２
図（Ｊ）の如く１ＢＡ＝Ｎ＊ｍのメツセージを第２ルー
プに出力する。

このメツセージは迂回路５２．４８を含むループを１巡
して伝送制御装置２３に戻る次め、伝送制御装置２３は
迂回路５３を解除する。こ扛と同様にして、伝送制御装
置２２も迂回路５２を解除する。しかしながら、異常箇
所Ｘに隣接する伝送制御装置１１と対をなす伝送制御装
置２１の場合、タイマＴ！の割込み発生時に発信しｆｃ
ＢＡ＝Ｎ□のメツセージは、第１２図（Ｋ）に示すよう
に、迂回路を全く通過することなく第２ループ伝送路２
を１巡して戻ってくる。このように自分より下手側に迂
回路を構成中の他の伝送制御装置が存在しない場合には
、受信したメツセージ中の迂回カラ／りＢＣの値が零の
ままであり、第９図のプログラム・フローチャートの判
定ルーチン４３８の条件が成立せず、迂回路は解除さｔ
ない。

以上の動作説明から明らかな如く、本発明によれば、伝
送路の一部に異常が発生した場合、各伝送制御装置にお
ける自律的な判断によって次々と迂回路の構成と解除の
動作が行なわれ、最終的には異常箇所に最も近い２組の
伝送制御装置間に迂回路が形成される。

上記の状態で、例えば伝送制御装置１２から新たなメツ
セージが発信された場合、第１２図（Ｌ）に示す如く、
迂回路４８．５１を経由してメツセージが伝送さ扛る。

この場合も、ＢＣＲ＝１の伝送制御装置１８と２１が、
そ扛ぞれのタイマＴ２の割込みに応答して迂回路解除の
ためのＢＡ＝Ｎｔ　ｓ　、　Ｂ　Ａ　”　Ｎ□のメツセ
ージを出力するが、迂回路４８．５１はそのままである
。Ｘ点の異常が一時的に回復し友場合も、ＢＡ＝Ｎｔａ
のメツセージが迂回カウンタＢＣ＝０のまま伝送制御装
置に戻るため、迂回路４８は解除されない。こ扛らの迂
回路は、Ｘ点の異常が回復した後に他の箇所に新たな異
常が発生するか、異常箇所を完全に復旧させた後に人為
的にＢＣＲ，ＢＦＲの各レジスタを零クリアした場合に
解消さｎる。

尚、実施例では伝送制御装置１８と１１との間の伝送線
路上の１点で異常が発生した場合を想定したが、異常の
発生が伝送制御装置、例えば１１の内部に生じた場合は
、伝送制御装置２２からタイマＴ、の割込みによって発
信されたＢ　Ａ　＝　Ｎ、。

のメツセージが上記異常伝送制御装置１１において消滅
する丸め、伝送制御装置２２に迂回路解除の条件が成立
せず、異常箇所に隣接して迂回路５２が形成さ扛ること
になる。

以上の如く、本発明の制御方式によれば、メツセージの
受信回数から各伝送制御装置が異常を察知し、一旦迂回
路を形成してから不要迂回路を順次に解消するため、従
来の如く発信源の伝送制御装置が異常箇所判定のための
特殊メツセージを出力する必要はない。また、迂回モー
ドで動作中の各伝送制御装置は、自分が平常モードに復
帰可能か否かを判定するために、受信メツセージ中ジ己
アドレスを付した形のメツセージをループ伝送路の下流
側に出力するため、迂回路の形成により切り離さｎた伝
送区間にも他の正常区間と同様にメツセージが送り込ま
れる。従って、この区間内にある正常な伝送制御装置は
、上流側で迂回動作中の伝送制御装置との間の伝送区間
が正常である限り、必要なメツセージの受信と端末装置
からのメツセージの発信動作を行なうことが可能となる
。

尚、本発明のデータ伝送制御方式は、実施例に示し九伝
送制御装置においてのみ実施さｎるものではなく、これ
を変形した他の構造の伝送制御装置においても容易に実
施可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するループ伝送システムの全体構
成図、第２図は伝送制御装置の１実施例を示すブロック
図、第３図は伝送されるメツセージのフォーマットを示
す図、第４図はメモリ上に割当てられるワークエリアの
説明図、第５図は再送チェック・バッファ・エリア１２
５の詳細説明図、第６図〜第１１図はそれぞれ伝送制御
装置が実行する制御動作を示すプログラム・フローチャ
ート、第１２図（Ａ）〜（Ｌ）は本発明のデータ伝送制
御による迂回路の生成過程を説明するための図である。 第１図において、１は第１のループ伝送路、２は第２の
ループ伝送路、１１〜２４は伝送制御装置、４１．５１
は迂回路、３１〜３４は端末装置を示す。 第　１　　図 第　　２　　図 第　　６　　図　　　　　　　　　￥ｎ　　７　　図第
　８　　図 第　　Ｉｏ　　図 Ｎ　　　　　ｔｚ　　　　図　　　（Ａ）第　　１２　
　　図　　（βジ （Ｎ） ￥、　　　　ＩＺ　　　ＴＡ　　　（ｃ）％　　ＩＺ　
　団　（Ｅ） 第　　１２　　図　（Ｆ） 第　ＩＺ　　図　鋳） 葛　　　１ｚ　　図　　（Ｈ） ＩＮ子ｌノ ！Ｊ　　１２　図　（Ｔ） 第　　　１２　　図　　（Ｊ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに逆方向にメツセージを伝送する二重のループ
   伝送路と、上記二重ループ伝送路のそれぞれに接続さｎ
   １対をなす装置間が双方向の迂回路で結合された複数対
   の伝送制御装置と、上記伝送制御装置の対毎に設けられ
   、そｎぞｎが上記対をなす２つの伝送制御装置を介して
   上記二重のループ伝送路と結合された複数の端末装置と
   からなり、上記各伝送制御装置が、自己に接続された端
   末装置からのメツセージを自己に対応するループ伝送路
   上に発信すると共に、該ループ伝送路の上流側の伝送制
   御装置から受信したメツセージを下流側の伝送制御装置
   に転送し、自己の発信したメツセージが上記ループ伝送
   路を一巡して戻ってきた場合には該メツセージの転送を
   終了させ、上記メツセージが所定時間内に戻ってこない
   場合には同一メツセージの再発信するよう動作するデー
   タ伝送システムにおいて、上記各伝送制御装置に、同一
   メツセージを所定回数受信したことに応答してそれ以降
   の受信メツセージを迂回路側に出力させる迂回モードを
   とらせ、然る後、自己の迂回モードを解除可能かどうか
   の判定動作を行なわせ、異常発生箇所に隣接する伝送制
   御装置以外の伝送制御装置が平常モードに復帰するよう
   にしたことを特徴とするデータ伝送制御方式。 ２　第１項記載のデータ伝送制御方式において、迂回モ
   ード解除の次めの判定動作が、受信メツセージを迂＠路
   側に転送すると共に該受信メツセージの特定フィールド
   に自己アドレスを付した形式のメツセージをループ伝送
   路側に出力するステップと、受信メツセージの特定のフ
   ィールドに自己アドレスが含まれているか否かを判定す
   るステップとを含むことを特徴とするデータ伝送制御方
   式。