JPS5850067B2 - 往復平面機械走査ファクシミリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は往復平面機械走査方式のファクシミリ装置に係
り、特には画像記録におけるｎ行目の記録終了点とｎ
＋ １行目の記録開始点を揃えるための方法に関するも
のである。

一般に往復平面機械走査方式のファクシミリ装置におい
ては、同一機種間の相互通信は可能であるが、走査方式
の異なる装置との相互通信はラインメモリを備えて走査
速度を変換すると共に、伝送されてくるファクシミリ信
号が原稿を一方向にのみ走査された信号であるので、復
路での記録は往路での記録終了点を側らかの方法で検出
する必要があった。

そのため従来のファクシミリ装置においては、ラインメ
モリ容量と有効走査線との機械的位置を一致させる必要
があり、この調整の精度が画質に非常に影響し、また位
置検出器の外乱による位置ずれに対しては何ら対処の方
法がなく、画質が劣化したままとなる欠点があった。

そこで本発明は上述の様な従来の欠点を除去するために
画像記録時のｎ行目の記録開始位置をｎ１行目の記録終
了位置から基準パルスを計数することにより決定しよう
とするものである。

以下本発明の一実施例を図面と共に詳細に説明する。

第１図は本発明を適用した往復平面機械走査機構を示し
、読取ヘッド・記録ヘッド等を搭載したヘッドキャリツ
ヂ７は、パルスモータ（またはＤＣサーボモータ）１の
正・逆転により直線往復運動する。

パルスモータ１からの動力はプーリー３、アイドラプー
リー２により懸架されたワイヤーまたはベルト）６を介
してヘッドキャリツヂ７に伝達され、ヘソドキャリツヂ
７はガイドレール４上を走査幅Ａ−Ｈに沿ってＡ−＋Ｂ
あるいはＢ→Ａに往復運動する。

なお同図においてＬはへッドキャリツヂ７の走査線長を
示す。

第２図は第１図で示したヘッドキャリツヂ７の運動工程
を示し、同図はＡ−＋Ｂ 、 Ｂ−＋Ａへの往復運動を
くり返す動作で、往路動作Ａ−）Ｂの場合はＡ−＋Ａ’
の区間で停止状態から加速し、Ａ′＋Ｂ′は定速動作を
行い、Ｂ’−）Ｂの区間で減速から停止状態になること
を示す。

また復路動作Ｂ−）Ａの場合はＢ’−Ｂの区間で停止状
態から加速し、Ｂ′−＋Ａ′は定速動作を行い、Ａ′→
Ａの区間で減速から停止状態になることを示す。

なお同図においてＬ′は有効走査線長、ａは定速度区間
、■は走査ヘッド速度、ｌは走査区間長を示す。

第３図は前述した往復平面機械走査機構で、原稿または
記録紙の各行間の走査方法を示し、走査はＡ／ Ｂ′
を往路、Ｂ′−Ａ′を復路走査として上から下へ副走査
を行う。

なお同図のＡ’、Ｂ’は前記第１図記載と同等の位置関
係を示し、Ａ′は有効走査線長の始まりを示すと共に定
速区間の始点を示し、また、この位置にはホト・インク
ラブド等の検出器が設置されており、ヘッドキャリッジ
Ｉに付設されたスリット板等が横切ることにより位置位
相信号を発生するように構成されている。

Ｂ′点にも前記同様ホト・インタラブド等の検出器が設
置されており、ヘッドキャリッジ７に付設されたスリッ
ト板等が横切ることにより、定速区間のＡ′に対する終
了点を表わす位置位相信号を発生する。

またＢ１まＡ’、ａを始点とした有効走査線長の終了点
を示し、この有効走査線長はファクシミリ装置のライン
メモリー容量と一致しており、今仮にＡ′ＢＮを２１０
１ｍとし分解能を４ ｄｏ ｔ ７１ｍのファクシミリ
装置を考えるとＡ’−８％１の画像情報を記憶するのに
２１０Ｘ８４０ｂｉｔのメモリー容量を備えたラインメ
モリーを必要とする。

なお同図においてＮは行を示し、Ｐは原稿あるいは記録
紙長を示す。

第４図は前記第３図の原稿を走査して伝送路にファクシ
ミリ画信号■Ｓを送出した場合を示し、原稿のＮ行目走
査の時には、Ｎ−１行目を走査してラインメモリーに蓄
えたファクシミリ画信号ｖＳを送出し、Ｎ＋１行目の原
稿を走査している時は、Ｎ行目のファクシミリ画信号■
Ｓを送出し、ファクシミリ画信号ｖＳ間には位相信号Ｆ
を挿入する。

また原稿のＮ−１，Ｎ＋１行目の走査ではファクシミリ
画情報はＢ′力）らＡ′力方向ラインメモリに読み込ま
れるが、伝送路への送出はメモリを制御してＡ′からＢ
１こ走査した様に変換して行う。

なお同図のＣＬの波形は、伝送路へファクシミリ画信号
■Ｓを送出するためのラインメモリ用り田ンク信号ＣＬ
を示す。

上述の様にして伝送路へ送出されたファクシミリ画信号
■Ｓは第５図に示す２個のラインメモリＭ、 、 Ｍ２
に交互に読み込まれる。

同図において送信機より伝送路を介して送られて来たＮ
行目のファクシミリ画信号ｖＳはラインメモＩＪＭ１に
読み込まれると同時にＮ−１行目のファクシミリ画信号
■Ｓを記憶していたラインメモリＭ２の記憶情報を画像
記録のためにはき出し、該記憶情報のはき出しが終わる
とＮ＋１行目のファクシミリ画信号■Ｓの読み込みを行
い、それと同時にＮ行目のファクシミリ画信号ｖＳを記
憶したラインメモＩＪ Ｍ、の記憶情報を画像記録のた
めに使う。

この様にして２個のラインメモリＭ１． Ｍ２を使用し
、該ラインメモリＭ１９Ｍ２を交互に読み込み、はき出
し動作を行なわせることにより往復走査を可能にしてい
る。

この様な２個のラインメモリを内蔵するファクシミリ送
受信機の動作は、送信機よりの位相信号Ｆを検知して受
信機が走査を開始し、動作中は送受信機間の走査の同期
は保持されており、受信機側では送信機よりのファクシ
ミリ画信号■Ｓを一走査分記憶し、次の走査区間で画像
を記録するので送信機側でＮ行目に走査されたファクシ
ミリ画信号ｖＳは受信機側では送信機側のＮ＋１行目の
走査時間に記録することになる。

なおＮ行目のファクシミリ画信号■Ｓを記憶したライン
メモＩＪＭ１はＮ＋１行目の走査で画像記録に使用する
が、Ｎ＋１行目走査はＢ＃＋Ａ’への復路走査であるの
でラインメモＩＪＭ１よりのデータ読み出しは、伝送路
よりの読み込みとは逆の順序で行う。

ここで上述の画像記録動作時には、前述した様にＮ行目
の記録終了点Ｂ′を次の走査行Ｎ＋１行目の記録開始点
と一致させねばならず、前記第３図の位置Ａ′から次の
復路の開始位置であるＢ′までの走査長が、ラインメモ
ＩＪ Ｍｌ、 Ｍ２のメモリ容量と等価であり、Ａ′−
Ｂ′間の走査長に等しくすれば第６図Ｃに示す様に副走
査方向の配列は揃う。

即ち、ヘッドキャリッジ７の定速区間（有効走査線長）
の終点Ｂ′が、ラインメモリＭ１１Ｍ２のメモリ容量の
最終領域と機械的に一致すれば、記録時等の終了点Ｂ′
と一致することになり、ＪＬなる位置ずれが生じない。

しかしながら、ＪＬをなくすために８１点をＢ′点機械
的に精度良く一致させることは非常に困難である。

また、調整後も外乱によりＢ粒量よりＢ′の位置がずれ
、ＪＬなるものが生じる。

第６図Ｅに示す様に復路走査時は、ＢＶＬ置より画像記
録を始めればＪＬのために副走査方向の不揃が目立つ。

このＪＬが大きくなる程、非常な画質劣化を招くことに
なる。

以上の様にＪＬをなくするためにＢ′位置をＢ’！置に
機械的に一致させるのは、非常に困難であった。

なお第６図においてＤはＢ’、Ｂ’Ｑ置が一致している
場合のラインメモリＭ１２Ｍ２の読み出しクロックを示
し、同図Ｆは復路時のラインメモリＭ１゜Ｍ２の読み出
しクロックを示す。

第７図は上述の様な画素劣化を防ぐための本発明を説明
するための図である。

本発明はラインメモリＭ１９Ｍ２の容量における機械的
間隔（Ａ’−Ｂ’）を、ヘッドキャリッジＩの定速期間
（有効走査線長Ａ′−Ｂ′間）内に設定している。

そのため、８１８７間のＪＬを検出して、これに基いて
副走査方向の記録を一致させている。

順を追って詳細に説明すれば、受信機側のラインメモリ
Ｍ２に記憶されたファクシミリ画信号■Ｓは、ヘッドキ
ャリッジ７がＡ′−＋Ｂ′まで左→右に走査される間に
、クロックＣＬにより読み出され記録に供される。

この様にして前記ヘッドキャリデフがＢ’（ｆｆ置に達
しラインメモリＭ２からのファクシミリ画信号■Ｓの読
み出しが終了すると、今度はＢ′力）らＢ′までの間は
クロックＣＬの整数倍のクロック群ｑを計数記憶してお
く。

次にＮ＋１行目のキャリッジ７の復路走査ではＢ′より
クロックＣＬの整数倍のクロック群Ｄ２を計数し、この
計数値Ｄ２が前記計数値Ｃ１と等しくなった時点Ｂ″よ
りヘッドキャリッジＩがＢ（Ａ′まで右→左に考査され
る間にクロックＣＬによりラインメモリＭ１の読み出し
を行う。

従って、復路記録時にはラインメモＩＪＭ１のファクシ
ミリ画信号■Ｓの開始位置が、往路時の記録終了位置Ｂ
ｌｌこ一致し、Ａ′点が復路記録時の記録終了位置とな
り、常に往路時の記録開始位置と一致するため、副走査
方向の画素の配列を揃えることができる。

第８図は上述した様な画質劣化防止方法の一実施例を示
す回路のブロック図であり、水晶発振器８により正確に
発振したクロックは、分周器９゜１０により乙、ｙｍ、
ｎ（ｎ２ｍ：正の整数）に分周され／ｍ、ｎに分周され
たクロックＣＬはメモリ制御回路１１に入力され、ライ
ンメモリ群の読み出しに使用される。

このメモリ制御回路１１は読み出しを行うラインメモリ
順序を制御するもので、今ラインメモリＭ２がＮ走査行
目で読み出しを行っているとすると、メモリ制御回路１
１はアドレスカウンタＴ２に／”ｎ ０ｍに分周された
クロックＣＬを供給する。

該アドレスカウンタＴ２はラインメモリＭ２のメモリ容
量に関連するクロックＣＬを計数し、このクロックＣＬ
の計数値が前記メモリ容量と一致すると、アドレスカウ
ンターＴ２に人力するクロックを停止し、ゲートＧ１を
開いてふクロックをカウンタＴ３のＵＰ端子へ人力する
。

このカウンタＴ３はクロックＣを計数して行くが、ｎ行
目のＢ′位置が検知されるとゲートＧ１を閉じ計数値を
保持する。

次にＮ＋１走査行の復路走査に移り、ヘッドキャリッジ
Ｉが走査してＢ′位置を検知すると、ゲートＧ２をＭい
てれクロックをカウンタＴ３のｄ ｏｗｎ端子に入力し
、前述の様にして計数保持した計数値の減算計数を開始
する。

この様にしてＢ′位置から減算計数を開始し、前記カウ
ンタＴ３の保持内容が”零“′になると、一致検出回路
１２がカウンタＴ３の内容が０零”になったことを検出
しゲートＧ２を閉じ、メモリ制御回路１１を制御して次
のｎ ＋ １行目のＢ’７５）らの記録はメモリＭ１よ
りファクシミリ画信号■Ｓを読み出し、副走査方向の配
列を揃える。

以上の様に本発明によればＮ行目走査のラインメモリ読
み出し終了位置Ｂ１り基準クロックをＢ′地点まで計数
し、次のＮ＋１行目の走査ではＢ′地点より基準クロッ
クを計数し、前記計数値と比較しながら両走査の計数値
が一致した時点よりＮ＋１行目のファクシミリ画信号を
記憶したラインメモリの読み出しを始めることにより、
Ｎ行目とＮ＋１行目の副走査方式の配列を揃えることが
できるため位置検出器の位置精度合わせが容易で、副走
査方向の配列の揃ったファクシミリ装置を提供すること
ができる。

なお本発明の実施例においては、平面往復機械走査方式
の受信時の場合を説明したが、送信時にも上述の様方法
で副走査方向の配列を揃える必要があることは言うまで
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面往復機械走査機構の平面図であり、第２図
は走査ヘッドの動作工程を示す図である。 第３図は往復平面走査での走査形態を示す図であり、第
４図は第３図に示す走査を行な−った場合の伝送信号形
態を表わす図である。 第５図は伝送されてくるファクシミリ画信号を２個のラ
インメモリーに振り分けて読み込む様子を示す図であり
、第６図は位置検出器の位置がずれることにより副走査
方向の配列が不揃になる様子を示した図である。 第７図はＮ行目のラインメモリ読み出し終了位置からＮ
＋１行目のラインメモリ読み出し開始位置までのパルス
計数の様子を示す図であり、第８図は第７図に示す本発
明にかかる方法の具体的一実施例の回路ブロック図を示
す。 １１：メモリ制御回路、１２ニ一致検出回路、Ｔ１．Ｔ
２ニアドレスカウンタ、Ｍ１９Ｍ２ニラインメモリ、Ｇ
１．Ｇ２：ゲート、Ｔ３：カウンタ、９゜１０：分周器
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ヘッドを往復走査し該ヘッドの有効走査長の始点及
   び終点を検出することで上記始点及び終点に対応させて
   ラインメモリの情報を読み出し記録を行う往復平面機械
   走査ファクシミリ装置において、Ｎ行目の往路走査時の
   始点検出により一方のラインメモリより情報を読み出す
   ための手段と、上記Ｎ行目の往路走査時の上記ラインメ
   モリの情報の読み出し終了点を検出する終了点検出手段
   と、該手段の終了点検出時より上記有効走査長の終点ま
   での時間を計数する終点計数手段と、Ｎ＋１行目の復路
   走査時に上記終点検出時より上記終点計数手段と同等の
   時間計数を行う開始計数手段と、該開始計数手段と上記
   終点計数手段との一致を検出する手段と、該手段の一致
   検出により他のラインメモリより情報の読み出しを行う
   手段とを備えたことを特徴とする往復平面機械走査ファ
   クシミリ装置。