JPS5849457B2

JPS5849457B2 - 長尺物および枕木ハンドリング装置

Info

Publication number: JPS5849457B2
Application number: JP12829776A
Authority: JP
Inventors: 謙吾杉山; 康夫鍋島; 陽三日比野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1976-10-27
Filing date: 1976-10-27
Publication date: 1983-11-04
Also published as: JPS5353867A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、Ｈ型鋼、シートパイル等の長尺物を、１本〜
数本束にして、枕木をはさみこむことによりかなり密に
積み重ねて、多種多量に荷役保管している保管ヤードの
荷役装置として利用する、長尺物および枕木ハンドリン
グ装置に関するものである。

従来、長尺物である鋼材ヤード内の鋼材と枕木の荷役作
業はかなり複雑であり、それに応じた適切な機器の構或
と作業手順の制御がポイントとなる。

こういった作業分析の観点から、鋼材および枕木荷役方
式が決定されるべきであり、従来の機器をそのまま適用
することはできない。

鋼材の荷役に関しては、ワイヤロープに替わって各種の
フォークハンガが考案されているが、省力度・信頼性・
効率等から見て、鋼材ヤードにおいて使用するには不適
当なものである。

また、枕木の荷役に関しては、マニピュレータ等を応用
することが考えられるが、この種のものは、一般的に高
度の技術を必要とする。

これらの事情にかんがみ、特開昭５１−２８９７０号公
報および特開昭４７−１７１５１号公報に記載される荷
役装置が提案されているが、これらの装置は定尺の長尺
物を取扱う場合に適している。

しかし、荷役作業条件によっては種々の長さの長尺物を
取扱うことが要求されている。

本発明は上述の事柄にもとづいてなされたもので、鋼材
などの長さの異なる種々の長尺物とその枕木との荷役を
同時に、かつ自動的に行なうことができる長尺物および
枕木ハンドリング装置を提供する。

本発明は主要な構成として長尺物荷役装置およひ枕木荷
役装置を備えている。

これらの装置はトロリにより吊持移動されるスプレッダ
主枠に対して摺動可能な摺動枠の両端に設置される。

長尺物荷役装置は、水平に回転可能なフォークとこのフ
ォークを軸承するフォーク支持枠とからなる吊り具を、
長尺物に挿入し、その長尺物下面をフォークにて掬う形
式のものであり、完全自動にて、多種かつ任意の位置の
長尺物の掴み、卸しが可能である。

この長尺物の掴み・卸しに先だって、長尺物を掬う場合
は、その上の数本の枕木を取り除く必要があり、長尺物
を卸す場合はその下に数本の枕木を置く必要がある。

この作業は、摺動枠に設置された枕木掴み用フインガに
よって、一括掴み・卸しされる。

このためには、常に、枕木は長尺物の確定した位置に直
交して置かれる必要があるが、各装置の取り付け位置な
らびに摺動枠の調整によって可能となっているものであ
る。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図は、本発明の装置の一例の全体構成を示す斜親図
である。

図において、ヤード内には、各種の長尺物１が、枕木２
を入れて、＝定間隔ごとに並べられて、高積みして保管
されている。

この保管方式は、取り扱いの容易さ、融通性が高い等の
利点があり、多くの鋼材ヤードで採用されている。

この保管ヤードの上方には、天井クレーンが装設されて
おり、このトロリの下部から、伸縮可能なテレスコガイ
ド３およびワイヤロープ４によって昇降可能にスプレツ
ダ５の主枠６が吊持されている。

この主枠６は、両側に出入自在な摺動枠７ａ，７ｂを
保持している。

これらの両端には各各枕木荷役装置８と長尺物荷役装置
９とが装設されている。

従って、これらの装置８，９の位置は、長尺物１の長さ
および枕木２の配置によって決定され、安定した荷役・
運搬および保管が可能である。

１ａは、保持された長尺物を示し、２ａ，２ｂは長
尺物１上に置かれようとしている枕木を示している。

第２図は長尺物荷役装置９の拡大詳細図である。

この図において、長尺物荷役装置９は摺動枠７ａ，７ｂ
に取り付けられた支持部１０と、フォーク１１を軸承す
るフォーク支持枠１２と、その反対側においてフォーク
１１の先端を受けるフォーク支持枠１３とで構成されて
いる。

フォーク１１は、水平面内で回転可能なように、軸受１
４によって回転自在に軸承されており、アクチュエータ
１５によって、回転される。

同図内の符号Ａは、長尺物を卸す時の位置を示し、符号
Ｂは掬う時のフォークの位置を示してある。

この時フォーク１１の先端は、フォーク支持枠１３、フ
ォーク受け１３ａに支持されて、長尺物を保持すること
ができる。

第３図および第４図は、枕木荷役装置８の拡大詳細図で
ある。

枕木荷役装置８は前記の長尺物荷役装置８と同形の一対
の支持枠１６ａ＋１６ｂを備えている。

この支持枠１６ａ，１６ｂは支持部１７によって摺動枠
７ａ，７ｂに懸垂されている。

支持枠１６ａには、枕木掴み用のフィンガ機構１８が、
また支持枠１６ｂには枕木着床検出機構１９が格納され
ている。

第３図に示すフインガ機構１８の一対のフインガ２０は
シリンダ２１の伸縮により、枕木２を掴み離しする。

前記フインガ２０は、長尺物の枕木２に対し、２ケ所で
枕木２を掴むことになるので、確実に掴むことができる
。

枕木を卸す場合も、同じく、長尺物間において、フイン
ガ２０が開かれる。

前記鋼材荷役装置９のフォーク１１を出し入れするに適
する高さの検出および、枕木の検出は、枕木荷役装置８
に設けた枕木着床検出機構１９によって行なわれる。

即ち、ガイド２２に案内されかつスプリング２３により
下方に押し下げられているロッド２４が、枕木２の上面
に接触して、上方に移動したことを、リミットスイッチ
２５によって検出し、この検出信号によって、巻き下げ
を停止すれは、次の各動作が可能である。

（１）枕木を掴む高さが決定されるので、フィンガ開閉
用のシリンダ２１の伸縮により、フインガ２０内に枕木
２を挾持することができる。

（２）長尺物荷役装置９のフォーク１１は、上記のよう
に枕木着床検出機構１９が動作した時枕木２の高さ内に
位置合せされるような位置に設置されているので、この
位置でフォーク１１を回転すれば、枕木２上の長尺物１
を掬ったり、枕木２上に長尺物１を卸すことができる。

この枕木荷役装置８は、第１図に示すように２ケ所即ち
、２本を同時に荷役できるように構或されているが、長
尺物の長さに応じて、適宜増すことができる。

第５図は、各装置８，９の支持部に設けた緩衝装置を示
すものである。

この緩衝装置は長尺物および枕木の荷役中に生ずる衝突
、特に、枕木着床検出機構１９が枕木２上に接触したこ
とによる衝撃を、スプリング２６によって吸収するもの
である。

２７．２８はスプリングガイド、２９はガイドを示す
。

次に本発明の装置の動作を説明する。

第６図は、長尺物荷役装置による長尺物掬い動作を示す
ものであり、第６図Ａに示すように、クレーンの走行・
横行および、所定の位置への停止に続いて、主枠を巻き
下げることにより、長尺物荷役装置９および枕木荷役装
置８は、目的とする長尺物１の両側に、フォーク支持枠
１２．１３が挿入される。

次に第６図Ｂに示すようにあらかじめ位置を調整してお
いた枕木荷役装置８が、長尺物１の長手力向の所定の位
置にある枕木２の上面に接触し、枕木着床検出機構１９
の動作信号により、スプレツダ５の巻き下げを停止する
。

この時、長尺物荷役装置９のフォーク１１は、第６図Ｃ
に示すように寸法上、枕木２の高さ以内に治められるの
で、フォーク１１の回転が可能である。

この後、スプレッダ５の巻き上げを行ない長尺物１を掬
い上げる。

長尺物１を卸す場合には、あらかじめ所定の位置に枕木
２が置かれていることを、枕木着床検出機構１９の動作
信号により確認してから、長尺物１を保持した状態にて
、上記に類似した動作を行ない、フォーク１１を開くこ
とによりそれらの枕木２上に長尺物１を卸すことができ
る。

以上の動作は、自動運転により行なうことができる。

枕木２の掴み・卸し動作は、長尺物１の荷役と独立に、
第３図に示したような順序で行なわれる。

すなわち枕木２を掴む場合には、クレーンの走行横行お
よひ、所定の位置への停止に続いて、主枠６を巻き下げ
ることにより、枕木荷役装置８の枕木着床検出機構１９
が、所定の位置の枕木２の上面に接触し、枕木着床検出
機構１９の動作信号により、ヌプレツダ５の巻き下げを
停止する。

この後、フインガ２０を閉じることにより、枕木２が掴
み上げられる。

また、枕木２を卸す場合には、上記に類似した動作を行
ない、フインガ２０を開くことにより、枕木２を卸すこ
とができる。

これらの動作は、長尺物荷役装置８が、長尺物１を保持
していてもいなくても同じである。

また、以上の動作は、自動運転で行なうことができる。

第７図は、前記の長尺物荷役および枕木荷役の動作によ
り、長尺物１と枕木２とを組み合せて掴み卸しする作業
手順を示すフローチャートである。

図は長尺物を掬い、その長尺物を卸す（同時に、枕木の
掴み卸しも行なう）作業の１サイクルを示しており、こ
れを繰り返すことによって、ヤード内の荷役・運搬作業
を行うものである。

図中、口は長尺物荷役装置９の動作、：：：は枕木荷役
装置８の動作を示している。

また、＝｝は、クレーン自体が、次の作業場へ走行・横
行・昇降等の移動動作を行うことを示す。

始めに、クレーンの走行・横行・巻下により、所定の長
尺物１の上方に、位置合せする。

この時その長尺物１上に、枕木２が残っている場合には
、枕木荷役装置８により掴み上げて、クレーンを移動さ
せ、一定の場所に卸しておく作業を行なう。

枕木２が、無くなったら、長尺物荷役装置９を巻き下げ
、フォーク１１により、長尺物１を掬い上げる。

次に、クレーンの走行・横行・巻下により卸すべき位置
の上方に、位置合せするのであるが、下の長尺物１上に
、枕木２が乗せられていない場合には、この動作に先だ
って、一定の場所に置かれている枕木２を、長尺物を挾
持したまま、掴み上げる作業も行なう。

しかる後に、クレーンの位置合せをして、長尺物１を卸
す前に、所定の位置に、枕木２を卸して置く作業が必要
である。

このようにして、枕木２が準備されたならば、吊持して
いた長尺物１をその上に卸す。

これらの動作は自動制御装置によって、全べて自動的に
行なうことも可能である。

本発明によれば、従来、鋼材ヤード内で、地上作業員数
名が行なっていた、危険な重作業を全く無くすことがで
きる。

即ち、ワイヤロープによる玉掛け作業は、鋼材荷役装置
により自動化され、作業効率が著しく向上するばかりで
なく、長さの異なる種々の長尺物の安全・確実な荷役・
運搬が可能となる。

また、従来の保管形態の利点をそのまま継承するため、
枕木荷役装置を併設し、枕木の掴み・卸し作業も自動化
したので、従来の鋼材ヤー゛ドに、そのまま適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の装置の実施例を示すもので、第１図は全
体構或を示す斜視図、第２図は長尺物荷役装置の拡大詳
細図、第３図６４枕木荷役装置の拡大して示す正面図、
第４図はその側面図、第５図は緩衝装置を示す図、第６
図は長尺物の掬い動作を説明する図、第７図は長尺物お
よび枕木のハンドリング作業のフローチャート図である
。１・・・・・・長尺物、２・・・・・・枕木、５・・・
・・・スプレツダ、６−・・・・・主枠、７ａ，７ｂ・
・・・・・摺動枠、８・・・・・・枕木荷役装置、９・
・・・・・長尺物荷役装置、１１・・・・・・フォーク
、１２．１３・・・・・・フォーク支持枠、２０・・・
・・・フインガ、２１・・・・・・シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

１枕木を介して積層された長尺物およびその枕木をハ
ンドリングする装置において、平面内およびこれに直交
する方向に移動可能に主枠を懸垂し、この主粋に、その
両端部からそれぞれ反対方向に出入する摺動枠を設け、
この摺動枠に、長尺物を上方からまたぎ込むフォーク支
持枠とこのフォーク支持枠の一方の下部において長尺物
間の空間で揺動し、フォーク支持枠の他力で支承される
フォークとからなる長尺物荷役装置と、長尺物を上方か
らまたぎ込む支持枠とこの支持枠下部に設けられて長尺
部と直交配置した枕木を上方から把持するフインガとか
らなる枕木荷役装置と、前記長尺物荷役装置によって長
尺物を掬い取りあるいは卸す動作を行なわしめ、また前
木枕木荷役装置によって枕木を掴み取りあるいは卸す動
作を行なわしめるための制御装置を備えたことを特徴と
する長尺物および枕木ハンドリング装置。