JPS5849114B2 - 電動ミシンの自動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電動ミシンの自動制御装置に関し、特に例え
ば直流電動機（直巻、分巻、複巻、永久磁石型等）を用
いた電動ミシンにおいて縫針を上死点あるいは下死点等
の定位置に停止させるようにした自動制御装置に関する
。

従来より、駆動源に万能形電動機を用いた電動ミシンが
実用に供されている。

このような電動ミシンにおいては、安全性ないし作業性
のために、縫針を所定位置（好ましくは上死点付近）に
停めることが望まれている。

このように縫針を定位置に停めるためには、例えば工業
用ミシンにおいてすでに行なわれているように、縫針が
定位置に達したとき例えば電磁クラッチ等のように、機
械的に強制的に停止させることが考えられる。

しかしながら、このような機械的に縫針を停止させるも
のにおいては、そのための可動部分を有するために、例
えば摩耗による経時変化が生じて正確に停針させること
ができなくなる。

それとともに、このような機械的な停針装置は、そのた
めの非常に多犬なスペースと複雑な機構を必要とし、例
えば家庭用ミシンのように安価でかつ小形化の要求のあ
る電動ミシンには用い得ないという欠点を有するもので
ある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、上述のととくの
欠点を解消し得て、安定的に作動し得て安価小形化の可
能な電動ミシンの制御装置を提供することである。

この発明は、要約すれば、通常（ないしは高速Ｎｏｒｍ
ａｌ）運転モードと定速（ないしは低速；Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔ）運転モードとを使い分けられるようなものであっ
て、縫綴が完了ないしは中断したときには縫針を上死点
（あるいは下死点）等の上述の目的を達戒するための所
定位置に達したことを検出して、サイリスクを切換えて
１駆動用の直流電動機に逆相制動をかけるようにした電
動ミシンの自動制御装置である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は図面
を参照して行なう以下の詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

第１図はこの発明の背景となる、かつこの発明が実施さ
れた電動ミシンの略解図である。

構成において、ミシンベッドＢＳの上面にはその内部に
種々の機構を収納するミシンアームＡＭが形或され、さ
らにミシンベッドＢＳの下方あるいはミシンアームＡＭ
の外側には，駆動用直流電動機Ｍが設けられる。

前記電動ｆｆｌＭの回転軸に設けられるプ−ＩＪＭＰに
はベルトＢ１が掛けられ、このベルトＢ１による駆動力
は介在プーりを介して或る速度比率でベルトＢ２に伝達
される。

このベルトＢ２ぱさらに、前記種々の機構の駆動源とな
る主軸ＳＨに形或されたプーＩＪＳＰに掛けられ、この
プ−ＩＪｓＰかつ従って主軸ＳＨを回転駆動する。

前記主軸ＳＨぱ、クランクＣＲを介して針棒ＮＲに連結
され、その回転に応じてこの針棒ＮＲを上下方向に１駆
動する。

また、針棒ＮＲ．の下端にぱ縫針ＮＤＬが嵌め込まれ、
この縫針ＮＤＬ位置に対向するミシンベッドＢＳの下方
には中釜およびボビンに巻かれた下糸（下糸ボビン）が
配設される。

従って、この縫針ＮＤＬぱ、その下死点付近で前記下糸
と上糸とを縫綴してその後上死点に戻され、このような
動作を主軸ＳＨの回転に応じて繰返す。

また、図示しないが、前記，駆動用電動機Ｍに関連して
、例えばペダルを有しその踏込みに応じて該電動機Ｍの
速度制御を行なうべくコントローラが設けられるもので
ある。

さらに、この実施例においては、縫針ＮＤＬの上死点付
近において停針制御するようにし、その縫針ＮＤＬの位
置検出の目的で主軸ＳＨのプーリＳＰの所定部位に磁石
ＭＱが固定的に設けられる。

また、この磁石ＭＱが前記プーＩＪ Ｓ Ｐが回転する
ことに応じて変位する際、縫針ＮＤＬの上死点位置に対
応する位置に達したときミシンアームＡＭ内の磁石ＭＧ
に対向するような位置にリードスイッチＬＳか固定的に
設けられる。

すなわち、プーリＳＰに設けられた磁石ＭＧとリードス
イッチＬＳとによって、縫針ＮＤＬが上死点に達したこ
とを検出する。

なお、この第１図においては、この発明に関連ある要部
のみを図示し、その他の部分は省略されていることを指
摘する。

第２図はこの発明の好ましい実施例を示す電気回路図で
ある。

構或において、プラグＰＬはたとえば商用電源に接続さ
れ、スイッチＳＷ１を介して電源トランスＰＴの１次巻
線に電源を供給する。

この電源トランスＰＴの２次巻線の両端には、全波整流
用のダイオードＤ７とＤ８との直列回路およびダイオー
ドＤ１２とＤ１３との直列回路が並列接続される。

前記ダイオードＤＩとＤ８との直列回路は、また、同様
に電源トランスＰＴの２次巻線に接続されたダイオード
Ｄ１とＤ２との直列回路と協働して、直流電動機Ｍの制
御のために用いられる。

さらに、この２次巻線の両端には、前記電動機Ｍの速度
制御のためのダイオードＤ９とＤ１０との直列回路が接
続される。

さらに、前記２次巻線の両端には、直流電動機Ｍの極性
を切換えて逆相制動をかけるためのサイリスタＳＣＲ４
とＳＣＲ．５との直列回路および電動機Ｍを正転させる
ためのサイリスタＳＣＲ２とＳＣＲ３との直列回路が並
列接続される。

このサイリスタＳＣＲ２のカソードＳＣＲ３の力゛ノー
ドとの接続点は、前記電動機Ｍの電機子の（１）側に接
続されるとともに、逆転用スイッチングのためのサイリ
スタＳＣＲ１のアノードに接続される、そして、サイリ
スタＳＣＲ４のカソードとＳＣＲ．５のカソードとの接
続点は、電動機Ｍの電機子の（→側に接続されるととも
に、正転用スイッチングのためのサイリスクＳＣＲ６の
アノードに接続される。

また、前記サイリスタＳＣＲＩのカソードぱ、前記ダイ
オードＤ１とＤ２との直列接続点に接続され、サイリス
タＳＣＲ６のカソードぱ、ダイオードＤ７とＤ８との直
列接続点に接続される。

これらサイリスタＳＣＲ１〜ＳＣＲ６の各カソードとゲ
ートとの間には、バイアス抵抗ｒ１〜ｒ６が介挿され、
抵抗ｒｌ，ｒ４，ｒ５にはそれぞれノイズ成分による誤
動作防止のための保護用コンデンサＣＬＣ２，Ｃ３が並
列接続される。

この６個のサイリスタＳ Ｃ ’Ｆｔ． １〜ＳＣＲ５
によって電動機Ｍの極性切換回路が構成される。

前記ダイオードＤ１２とＤ１３との接続点は、平滑用コ
ンデンサＣ４と抵抗ｒ１３との並列回路を介して接地Ｇ
ＮＤに接続される。

この接地ＧＮＤには、前記ダイオードＤＩとＤ８との接
続点が接続される。

また、ダイオードＤ９とＤ１０との接続点が、抵抗ｒ９
と半固定抵抗ｒ１０との直列回路および半固定抵抗ｒ１
１と可変抵抗ｒｌ２との直列回路の並列回路を介して、
前記接地ＧＮＤに接続される。

前記可変抵抗ｒ１２ぱこの電動ミシンのＮｏｒｍａｌモ
ード（後述）時に、前記サイリスタＳＣＲ２およびＳＣ
Ｒ．３にゲート電圧を与えるためのものであり、半固定
抵抗ｒ１１はこの電圧を微調整（各部品のぱらつきを補
正）するためのものである。

そして、前記半固定抵抗ｒ１０は、Ｃｏｎｓｔａｎｔモ
ード（後述）時に、前記サイリスタＳＣＲ２およびＳＣ
Ｒ３に比較的低い一定ゲート電圧を与えるためのもので
ある。

したがって、前記可変抵抗ｒ１２の摺動子（前記コント
ローラペダルの踏込みに応じて摺動する）は、モード切
換スイッチＳＷ２のＮｏｒｍａｌモード接点Ｎに接続さ
れ、このスイッチＳＷ２のＣｏｎｓｔａｎｔモード接点
Ｃは、前記抵抗ｒ９とｒ１０との接続点に接続されると
ともに、抵抗ｒ１４とダイオードＤ１４とを介して該ス
イッチＳＷ２の接点Ｏに接続される。

それとともに、前記接点Ｃぱ逆流阻止のためのダイオー
ドＤ３およびＤ４を介して、前記サイリスタＳＣＲ２お
よびＳＣＲ３のゲートに接続される。

また、前記ダイオードＤ１２とＤ１３との接続点は、前
記コントローラペダルの踏込みによって開或される常閉
態様のスイッチＳＷ３の一端に接続されるとともに、抵
抗ｒ７を介して前記サイリスクＳＣＲ６のゲートかつし
たがってトランジスタＴＲ１のコレクタに接続される。

このスイッチＳＷ３の他端ぱサイリスタＳＣＲ７のアノ
ードに接続されるとともに、抵抗ｒ１７を介して前記リ
ードスイッチＬＳ（第１図）の一端に接続される。

このリードスイッチＬＳの他端は前記サイリスタＳＣＲ
７のゲートかつしたがってバイアス抵抗ｒ１８を介して
該サイリスタＳＣＲ７のカソードに接続される。

このサイリスタＳＣＲ７のカソードぱ、さらに、抵抗ｒ
ｌ９、ダイオート゛Ｄ １ ５およびコンデンサＣ５を
介して前記サイリスタＳＣＲ１のゲートに接続されると
ともに、抵抗ｒ８およびｒｌ５を介してトランジスタＴ
ＲｉおよびＴＲ２の各ベースに接続される。

前記１・ランジスタＴＲ’ｌは、サイリスクＳＣＲ６を
強制的にターンオフさせるスイッチングトランジスタで
あり、そのエミツタが前記ダイオードＤ７とＤ８との接
続点かつしたがって接地ＧＮＤに接続される。

またトランジスタＴＲ．２は、サイリスタＳＣＲ２およ
びサイリスタＳＣＲ３を強制的にクーンオフさせるため
のものであり、そのエミツタが接地ＧＮＤに接続される
。

そして、前記サイリスクＳＣＲγのアノードとカソード
との間には、前記リードスイッチＬＳの作動しないとぎ
前記電動１’ｌＭを消勢するための、かつ一定時間経過
するとタイプアップ信号を導出するタイマＴＭが介挿さ
れる。

このタイマＴＭぱたとえばＣＲ充放電時定数回路等から
或り、前記一定時間（これぱＣｏｎｓｔａｎｔモード時
の一定低回転速度約６Ｏｒｐｍの周期よりもやや長く、
たとえば１．５〜２秒程度に設定されている）経過後正
の電圧のタイムアップ信号を発生する。

以上のような構或において、以下第１図とともにその動
作を説明する。

Ｎｏｒｍａｌモードの場合 このとき、まず、手動操作によって、モード切換スイッ
チＳＷ２の接点Ｏを接点Ｎ側に切換える。

そして、電源スイッチＳＷ１をオンとする。

つづいて、コントローラのペダルを徐々に踏込む。

したがって、前記スイッチＳＷ３がオフとなる。

それと同時に、ダイオー１−’Ｄ９又はＤＩＯを介して
流れる直流ないし脈流電流（電圧）が、前記踏込みの量
に応じた可変抵抗ｒ１２によって抵抗ｒ１１と分圧され
る。

したがって、この抵抗ｒｌ２の摺動子から、前記踏込量
に応じたゲート電圧が、スイッチＳＷ２およびダイオー
ドＤ３，Ｄ４を介して、サイリスタＳＣＲ２ ，ＳＣＲ
３のケートに与えられる。

そのため、サイリスタＳＣＲ２ ，ＳＣＲ３がともにタ
ーンオンする。

このとぎ、前記ダイオードＤ１２又はＤ１３を介した直
流電流が抵抗ｒ７を介してサイリスタＳＣＦｔ６のゲー
トに与えられている。

そのため、このサイリスタＳＣＲ６も同時にターンオン
されている。

したがって、電源トランスＰＴの２次巻線ｌこ生じた比
較的低い交流電流は、サイリスクＳＣＲ２又ぱＳＣＲ３
から電動磯Ｍの（剖側に流れ、さらに該電機子、サイリ
スタＳＣＲ６、ダイオードＤ８又ぱＤ７から戊る閉ルー
プを流れる。

したがって、電動機Ｍぱ正転ないし順方向に回転を開始
し、前記コントローラのペダルの踏込み（かつしたがっ
て町変抵抗ｒ１２の値）に応じてその回転数が制御され
る。

このようにして、たとえば本縫い等の比較的高速のＮｏ
ｒｍａｌモード運転が達威される。

その後、縫綴の完了ないしは中断のために、コントロー
ラペダルを解放する。

応じてスイッチＳＷ３がオンとなり、リードスイッチＬ
Ｓが感応可能な閉回路が形成される。

ここで、縫針ＮＤＬが未だ上死点（所定位置）に達して
いない場合を考える。

このとき、リードスイッチＬＳはオンとならず、サイリ
スタＳＣＲ７ぱターンオンされない。

また、コントローラのペダルを解放しているため、サイ
リスタＳＣＲ２又ぱＳＣＲ３のゲート電極には比較的低
い設定電圧のみが与えられながら直流電動機Ｍぱ殆んど
慣性ないし惰性によって回転をつづける。

そのため、縫針ＮＤＬがさらに１往復して１縫目縫綴し
て上死点位置に達する。

上述のごとく、縫針ＮＤＬが上死点に達すると、プーＩ
ＪｓＰの磁石ＭＯがリードスイッチＬＳと対向し、この
リードスイッチＬＳが閉成される。

従って、電源トランスＰＴの２次巻線かつしたがって全
波整流ダイオードＤ１２又はＤ１３からの電源がスイッ
チＳＷ３および前記閉威されたリードスイッチＬＳを介
してサイリスタＳＣＲ７のゲートに与えられる。

したがって、前記ダイオードＤ１２，Ｄ１３、スイッチ
ＳＷ３、導通したサイリスクＳＣＲ７を介して、直流電
圧が導出され、トランジスタＴＲ１およびＴＲ２がとも
にオンとなる。

そのため、サイリスクＳＣＲ６のゲートがトランジスタ
ＴＲｌを介して接地ＧＮＤの電位に強制され、このサイ
リスタＳＣＲ６がターンオフする。

同時に、サイリスレＳＣＲ２，ＳＣＲ３のゲートがトラ
ンジスタＴＲ２を介して接地ＧＮＤ電位に強制され、こ
のサイリスタＳＣＲ２ ，ＳＣＲ３がターンオフする。

さらに、抵抗ｒｌ９およびダイオードＤ１５を介してコ
ンデンサＣ５に与えられる。

そのため、このコンデンサＣ５からは、この瞬間ないし
立上りに微分パルスが得られ、サイリスタＳＣＲＩのゲ
ートに与えられる。

したがって、このサイリスタＳＣＲＩがターンオンする
。

そのため、直流電動機Ｍに生じていた逆起電圧による電
流が、このサイリスタＳＣＲＩから、ダイオードＤ５お
よびＤ６を介してサイリスタＳＣＲ４およびＳＣＲ５の
ゲートに与えられる。

応じて、このサイリスタＳＣＲ４およびＳＣＲ．５がタ
ーンオンし、直流電動機Ｍの極性が切換えられることに
なる。

すなわち、この電動機Ｍの電機子には、サイリスタＳＣ
Ｒ４又ぱＳＣＲ５を経て（＠側から（−｝１側に電流が
流れる。

そのため、電動機Ｍぱいままで惰性によって回転してい
た方向とは逆方向に回転することとなり、前記惰性によ
る回転は急激に減速される。

応じて、電動機Ｍからの逆起電圧が急激に小さくなる。

そして、この逆起電圧がサイリスタＳＣＲ４又はサイリ
スタＳＣＲ５のゲートトリガとして与えられている。

したがって、この逆起電圧すなわちゲートトリガ電圧が
サイリスタＳＣＲ４およびＳＣＲ５のしきい値より低下
してＯに近くなったとき、このサイリスタＳＣＲ４ ，
ＳＣＲ５がターンオフする。

そのため、このとき電動機Ｍが停止し、縫針ＮＤＬが上
死点位置に停止する。

Ｃｏｎｓｔａｎｔモードの場合 このとき、まず、手動操作によって、モード切換スイッ
チＳＷ２の接点０を接点Ｃ側に切換える。

そして、電源スイッチＳＷ１をオンとする。

そのため、ダイオードＤ９又はＤ１０からの直流電圧（
脈流電圧）が、抵抗ｒ９および半固定抵抗ｒ１０によっ
て分圧されて比較的低いゲート電圧として、スイッチＳ
Ｗ２、ダイオードＤ３およびＤ４を介してサイリスタＳ
ＣＲ２およびＳ ＣＲ３のゲートに与えられる。

このとき、このゲート電圧は比較的低いため、サイリス
クＳＣＲ２およびＳＣＲ３の導通角は小さ＜ （ Ｎｏ
ｒｍａｌモードに比べて）、電動機Ｍぱ所定の低速度で
回転することになる。

このようにして、例えばしつけ縫いないしは仮縫い等の
比較的低速の定速運転が達或される。

その後、縫綴の完了ないし中断のため、コン１・ローラ
のペダルを解放する。

そのため、スイッチＳＷ３がオンとなり、リードスイッ
チＬＳが感応すべき閉回路が形威される。

ここで、縫針ＮＤＬが未だ上死点（所定位置）に達して
いない場合を考える。

このとき、リードスイッチＬＳはオンとはならず、サイ
リスタＳＣＲ７ぱターンオンとはならない。

そのため、電動機Ｍは、前記比較的低い設定電圧によっ
て導通されたサイリスタＳＣＲ２，ＳＣＲ３を介して付
勢されつづける。

そのため縫針ＮＤＬがさらに１往復して１縫目縫綴して
上死点位置に達する。

上述のごとく、縫針ＮＤＬが上死点に達すると、プーＩ
ＪｓＰの磁石ＭＧがリードスイッチＬＳと対向し、この
リードスイッチＬＳが閉成される。

従って、全波整流ダイオードＤ１２又はＤＩ３からの電
源がスイッチＳＷ３お住び前記閉成されたリードスイッ
チＬＳがオンとなり、前述のＮｏｒｍａｌモードと同様
にして電動機Ｍが逆相制動され、縫針ＮＤＬか上死点に
達して停止することになる。

上述のごとく、この実施例によれば、縫針ＮＤＬが上死
点（ないしは所定位置）に達したことを検出し、電動機
Ｍの主回路を遮断するとともに惰性による回転の逆起電
圧によって逆相制動をかけるようにしたため、電動機Ｍ
かつ従って縫針ＮＤＬは、確実に停止される。

従って、縫針を定位置に停めるために、電動機およびミ
シン惰性に対して考慮を払う必要がなく、従来はこれら
の惰性のために極めて低速でしか実現できなかったもの
が、より高速で行うことができる。

そのため、作業性および縫いトルクが飛躍的に向上する
。

そして、縫針が常に上死点位置に停止されるため、作業
性ないし安全性が向上して初心者には有利である。

そして、このような逆相制動が、サイリスク６個によっ
て達成され、たとえばリレー接点によるものに比べて、
よりコンパクトにかつ応答速度の速いすぐれたものとな
る。

また、縫針ＮＤＬが定位置に停止して後、プーＩＪ Ｓ
Ｐ （第１図）を手で廻しても、逆相制動のためのサ
イリスタＳＣＲ１のターンオントリガは、コンデンサＣ
５による唯１個の微分パルスを与えるようにしているた
め、電動機Ｍが完全に停止した後はこのサイリスタＳＣ
ＲＩはターンオフのままである。

したがって、この電動機Ｍに電流を流すべくサイリスタ
ＳＣＲＩ〜ＳＣＲ６ぱすべてターンオフのままであり、
その電機子には何らの電流も流れない。

そのため、上述のごとく手動によって運針させる際にこ
の電動機Ｍの逆起電圧による回転むらは生じない。

ここで、タイマＴＭの作用ないし効果を説明するために
、伺らかの原因でたとえば負荷が大きすぎてコントロー
ラペダルを解放しても、縫針ＮＤＬか上死点に達しない
ままで或る位置で停止した場合、すなわちリードスイッ
チＬＳが作動しない場合を想定しよう。

このとき、コントロールヘタルを解放してスイッチＳＷ
３がオンとなる。

しかしながら、リードスイッチＬＳが作動しないため、
サイリスタＳＣＲ２，ＳＣＲ３はターンオフとはならず
電動機Ｍには停止したままサイリスタＳＣＲ２又ぱＳＣ
Ｒ３およびサイリスクＳＣＲ６を介して電流が流れつづ
ける。

そのため、電動機Ｍには過電流が流れ極端な場合にはこ
の電動機Ｍが焼損することも生じる。

この実施例によれば、上述のごとくの場合、１．５〜２
秒経過後、タイマＴＭが作動してこのタイマＴＭからタ
イムアップ信号が得られる。

したがって、このとき、トランジスタＴＲ１とＴＲ２と
がオンとなり、サイリスタＳＣＲ６がクーンオフすると
ともに、サイリスタＳＣＲ２およびＳＣＲ３がターンオ
フする。

したがって、電動機Ｍへの電流経路は解放され、それ以
後該電動機Ｍへの過電流は流れない。

さらに、Ｎｏｒｍａｌモード時において、複雑な個所を
縫成する場合には、コントローラペダルの踏込量を加減
してミシンを低速で運転するが、このような場合にも、
従来のミシンであれば慣性が小さくなりコントローラの
ペダルの踏込みを解除するとミシンは直ちに停止してし
まい、縫針ＮＤＬを所定の位置（縫針上死点又ぱ下死点
）で停止できなかったが、この実施例によればコントロ
ーラのペダルの踏込みを解除してもリードスイッチＬＳ
が作用するまでは比較的低い設定電圧が与えられている
ので、所定位置まで縫針が低速回転で運行し、その後リ
ードスイッチＬＳが作用してミシンを確実に停止するも
のである。

なお、上述の実施例においては、電動機の電機子の通電
極性を反転させて逆相制動を行なっているが、これは他
励式電動機の界磁巻線の通電極性を反転させても同様に
実現できる。

さらに、前述の縫針の所定位置は上死点あるいは下死点
以外にいずれの場合も含み、その検出のための磁石は、
主軸と同期作動する部材のいずれに設けられてもよい。

このときリードスイッチはその所定位置でこの磁石に対
向するように設けられなければならないことはもちろん
であろう。

この位置検出のためにリードスイッチと磁石とを用いる
外に、例えば近接スイッチ態様のものあるいは光電的な
もの等種々の方法が適用され得ることも合わせて指摘す
る。

以上のように、この発明によれば、サイリスクによって
電動機を逆相制動するようにしたため、安定的に作動し
得て、しかもコンパクトでかつ応答速度の速い制御回路
によって確実な停針の可能な電動ミシンが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の背景となる電動ミシンの要部を示す
略解図である。 第２図はこの発明の一実施例を示す電気回路図である。 図において、Ｍぱ直流電動機、ＮＤＬは縫針、ＭＧは磁
石、ＬＳはリードスイッチ、ｓｃＲｉ〜ＳＣＲ７はサイ
リスク、Ｄ１〜Ｄ１５はダイオード、ｒ１〜ｒ９，ｒ１
３，ｒｌ９は抵抗、ｒ１０，ｒ１１ぱ半固定抵抗、ｒｌ
２は可変抵抗、ＴＲ１，ＴＲ２はトランジスタ、Ｃ１〜
Ｃ５はコンデンサ、ＳＷ１ぱ電源スイッチ、ＳＷ２ぱモ
ード切換スイッチ、ＳＷ３はペダル連動スイッチ、ＴＭ
はタイマである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 交流電源、 直流電動機、 第゛１のサイリスクを含み、前記交流電源の出力を全波
   整流して前記直流電動機への第１方向の電流経路を形或
   する第１の全波整流ブリッジ回路、第２のサイリスクを
   含み、前記交流電源の出力を全波整流して前記直流電動
   機への第２方向の電流経路を形成する第２の全波整流ブ
   リッジ回路、前記第１のサイリスクのゲート制御電圧を
   変化し、それによって前記第１の全波整流ブリッジ回路
   出力を変化して前記直流電動機の回転速度を制御する第
   １のゲート制御電圧変化手段、 前記直流電動機によって駆動される主軸、前記主軸に連
   結された縫針、 前記縫針が所定位置に達したことを検出する位置検出手
   段、 前記位置検出手段出力に応答して前記第１のサイリスク
   をターンオフし、前記第１の方向の電流経路を遮断する
   手段、および 前記位置検出手段出力に応答して、前記第２のサイ１１
   スタのゲートにトリガパルスを印加して該サイリスクを
   導通させることにより、前記直流電動機の逆起電圧によ
   って前記第２の全波整流回路を構或するサイリスクのゲ
   ートに電圧を印加する手段を備える電動ミシンの自動制
   御装置。