JPS61314A - カ−テンモ−タ制御装置 - Google Patents
カ−テンモ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS61314A JPS61314A JP12084184A JP12084184A JPS61314A JP S61314 A JPS61314 A JP S61314A JP 12084184 A JP12084184 A JP 12084184A JP 12084184 A JP12084184 A JP 12084184A JP S61314 A JPS61314 A JP S61314A
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- Japan
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- curtain
- motor
- voltage
- relay
- transistor
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- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はカーテンモータの制御装置の改良に関するもの
であり、さらに詳言すると、カーテンの開閉が終了した
ときのみならず、開閉中にカーテンが何かに引掛かる等
の事故が発生したときにもモータを自動的に停止させる
装置に係るものである。
であり、さらに詳言すると、カーテンの開閉が終了した
ときのみならず、開閉中にカーテンが何かに引掛かる等
の事故が発生したときにもモータを自動的に停止させる
装置に係るものである。
［従来の技術］
カーテンが開ききったり閉めきったりしたときにカーテ
ンのモータを自動的に停止させるだけでなく、開閉の途
中で異常が生じたときもモータを停止させる装置として
は、特公昭５１−４９２８５号に開示されるように、モ
ータの負荷電流を取出して検知し、負荷電流が急増した
ときにモータの電源回路を遮断する方式が知られている
。しかし、カーテンが徐々にからまるような異常事態の
場合、この方式では負荷電流の増加が急激ではないから
、異常が検出されないおそれがある。
ンのモータを自動的に停止させるだけでなく、開閉の途
中で異常が生じたときもモータを停止させる装置として
は、特公昭５１−４９２８５号に開示されるように、モ
ータの負荷電流を取出して検知し、負荷電流が急増した
ときにモータの電源回路を遮断する方式が知られている
。しかし、カーテンが徐々にからまるような異常事態の
場合、この方式では負荷電流の増加が急激ではないから
、異常が検出されないおそれがある。
この改善方法として、本願の発明者は、先に、モータに
直接駆動されるタコジェネレータを設け、そのタコジェ
ネレータの出力電圧を検出し、出力電圧が所定値よりも
低下したときにモータを停止させる装置の提案（実願昭
５８−１２７２７０）をした。この装置によると、負荷
が増加してモータの速度が低下すると、モータは自動的
に停止するから、カーテンが徐々にからまるような異常
事態も検出してモータを停止させることができた。
直接駆動されるタコジェネレータを設け、そのタコジェ
ネレータの出力電圧を検出し、出力電圧が所定値よりも
低下したときにモータを停止させる装置の提案（実願昭
５８−１２７２７０）をした。この装置によると、負荷
が増加してモータの速度が低下すると、モータは自動的
に停止するから、カーテンが徐々にからまるような異常
事態も検出してモータを停止させることができた。
ｊ Ｌかし、この提案の装置はモータに直
結される高速用タコジェネレータを使用するため装置が
高価になること、カーテン引紐とモータプーリの間にス
リップが生ずると、所望の効果が得られないこと、特に
、規模が大きい大型モータの場合は、カーテン引紐とモ
ータプーリのスリップはさけられないから、大型モータ
には不向きであることがわがあった。
結される高速用タコジェネレータを使用するため装置が
高価になること、カーテン引紐とモータプーリの間にス
リップが生ずると、所望の効果が得られないこと、特に
、規模が大きい大型モータの場合は、カーテン引紐とモ
ータプーリのスリップはさけられないから、大型モータ
には不向きであることがわがあった。
［発明の目的］
本発明はカーテンの開閉終了時のみならず、開閉中にカ
ーテンが徐々にからまるような事態が発生したときにも
モータを停止させることができる装置であって、高価な
タコジェネレータ付きモータを必要とせず、又、モータ
プーリとカーテン引紐の間にスリップがあっても支障の
ないものを提供することを目的とする。
ーテンが徐々にからまるような事態が発生したときにも
モータを停止させることができる装置であって、高価な
タコジェネレータ付きモータを必要とせず、又、モータ
プーリとカーテン引紐の間にスリップがあっても支障の
ないものを提供することを目的とする。
［目的達成の技術的手段］
前記目的を達成するための技術的手段として、本発明の
装置は、カーテン引紐により回転駆動される検出プーリ
と、そのプーリと一体に回転するタコジェネレータと、
そのタコジェネレータの出力電圧が入力されるモータ制
御装置を備え、前記タコジェネレータの出力電圧がモー
タの始動立上り期間経過後に所定値以下に低下するとモ
ータの主回路のリレーがオフになリモータを停止させる
。
装置は、カーテン引紐により回転駆動される検出プーリ
と、そのプーリと一体に回転するタコジェネレータと、
そのタコジェネレータの出力電圧が入力されるモータ制
御装置を備え、前記タコジェネレータの出力電圧がモー
タの始動立上り期間経過後に所定値以下に低下するとモ
ータの主回路のリレーがオフになリモータを停止させる
。
制御回路はモータの主回路のリレーを開閉させるリレー
操作回路と、“タフジェネレータの交流電圧から順方向
電圧絶対値を取出す絶対値回路と、その順方向電圧を定
電圧ダイオードを介して取出シ増幅してリレー操作回路
のトランジスタ・ベースへ印加する増幅回路からなる。
操作回路と、“タフジェネレータの交流電圧から順方向
電圧絶対値を取出す絶対値回路と、その順方向電圧を定
電圧ダイオードを介して取出シ増幅してリレー操作回路
のトランジスタ・ベースへ印加する増幅回路からなる。
［作用］
検出プーリはカーテン引紐と摩擦接触して、カーテン引
紐の走行速度に応じた回転速度で回転する。検出プーリ
が回転すると、同軸のタコジェネレータが回転し、回転
速度に応じた交流電圧を発生する。発生した交流電圧は
絶対値回路によって絶対値電圧が取出され、その電圧は
定電圧ダイオ゛−ドを介して増幅回路に入力されて増幅
される。
紐の走行速度に応じた回転速度で回転する。検出プーリ
が回転すると、同軸のタコジェネレータが回転し、回転
速度に応じた交流電圧を発生する。発生した交流電圧は
絶対値回路によって絶対値電圧が取出され、その電圧は
定電圧ダイオ゛−ドを介して増幅回路に入力されて増幅
される。
増幅された電圧はリレー操作回路のトランジスタ・ベー
スに印加される。トランジスタが導通時、リレー操作回
路はモータの主回路のリレ”−をオンに保持するが、導
通しない時はリレーをオフにするから、モータは停止す
る。したがって、カーテン引紐が停止したり走行速度が
一定値如何になると、タコジェネレータの出力電圧から
取出される絶対値が定電圧ダイオードのツェナー電圧以
下になり、増幅回路の入力は定電圧ダイオードにより阻
止されるから、トランジスタ・ベースへの印加電圧はな
くなり、トランジスタは不導になる。その結果、リレー
操作回路はモータの主回路をオフにするから、モータは
停止する。
スに印加される。トランジスタが導通時、リレー操作回
路はモータの主回路のリレ”−をオンに保持するが、導
通しない時はリレーをオフにするから、モータは停止す
る。したがって、カーテン引紐が停止したり走行速度が
一定値如何になると、タコジェネレータの出力電圧から
取出される絶対値が定電圧ダイオードのツェナー電圧以
下になり、増幅回路の入力は定電圧ダイオードにより阻
止されるから、トランジスタ・ベースへの印加電圧はな
くなり、トランジスタは不導になる。その結果、リレー
操作回路はモータの主回路をオフにするから、モータは
停止する。
タコジェネレータはモータに直結されないから、高価な
高速型は不要であり、安価な低速型でよい。又、モータ
ブーりとカーテン引紐の間にスリップが生じた場合、モ
ータ直結のタコジェネレータはカーテン引紐の速度を検
出できないが、本発明のタコジェネレータはカーテン引
紐により。
高速型は不要であり、安価な低速型でよい。又、モータ
ブーりとカーテン引紐の間にスリップが生じた場合、モ
ータ直結のタコジェネレータはカーテン引紐の速度を検
出できないが、本発明のタコジェネレータはカーテン引
紐により。
直接駆動されるから、常にカーテン引紐の速度を検出す
ることができる。
ることができる。
［実施例］
本発明の装置を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図及び第２図に示すように、タコジェネレータ１８
の本体とカーテン駆動用モータ１８の本体は共にベース
プレー）１１にねじ止めされ、そ−、ｑｏフ謬ガ尉に２
士そ一！７プー↓゛二、’：：：２ Ｚさ乙る。モータ
と同軸にガイドプーリ固定板１０が回動可能に取付けら
れ、その固定板は一対のスプリング１６を介してベース
プレート１１に保持される。ガイドブーり固定板１０に
一対のガイドプーリ１５が軸着され、モータプーリ１７
に掛けたカーテン引紐１２を絞る。ガイドプーリ１５か
ら引出されたカーテン引紐１２はタコジェネレータ１８
の回転軸に固定された検出プーリ１４の両側に接触する
。検出プーリ１４のカーテン引紐引出し側のベースプレ
ート】１に一対のガイドプーリ１３を軸着して検出プー
リ１４に接するカーテン引紐１２を絞り気味にする。
の本体とカーテン駆動用モータ１８の本体は共にベース
プレー）１１にねじ止めされ、そ−、ｑｏフ謬ガ尉に２
士そ一！７プー↓゛二、’：：：２ Ｚさ乙る。モータ
と同軸にガイドプーリ固定板１０が回動可能に取付けら
れ、その固定板は一対のスプリング１６を介してベース
プレート１１に保持される。ガイドブーり固定板１０に
一対のガイドプーリ１５が軸着され、モータプーリ１７
に掛けたカーテン引紐１２を絞る。ガイドプーリ１５か
ら引出されたカーテン引紐１２はタコジェネレータ１８
の回転軸に固定された検出プーリ１４の両側に接触する
。検出プーリ１４のカーテン引紐引出し側のベースプレ
ート】１に一対のガイドプーリ１３を軸着して検出プー
リ１４に接するカーテン引紐１２を絞り気味にする。
第３図に示すように、ベースプレート１１は壁面に固定
され、モータプーリ１７と検出プーリ１４から護
引出されたカーテン引紐１２はカーテンレール２
０をこ設けられた垂直二車ガイドプーリ２１と水平位−
軍ガイドプーリ２２を巡回する。カーテンレール２０に
は一対のカーテン３０がランナ２３を介して掛けられ、
左右の先頭ランナ２４はカーテンレール２０に沿って走
行するカーテン引紐１２の一方と他方にそれぞれ係止さ
れる。
され、モータプーリ１７と検出プーリ１４から護
引出されたカーテン引紐１２はカーテンレール２
０をこ設けられた垂直二車ガイドプーリ２１と水平位−
軍ガイドプーリ２２を巡回する。カーテンレール２０に
は一対のカーテン３０がランナ２３を介して掛けられ、
左右の先頭ランナ２４はカーテンレール２０に沿って走
行するカーテン引紐１２の一方と他方にそれぞれ係止さ
れる。
第４図に示すように、コンデンサモータ１９のリレー回
路はコンデンサの両端子をそれぞれ交流電源に接続する
正転及び逆転リレーｒｌ 、ｒ２を含む。トランスＴ１
を介して定電圧回路が交流電源に接続され、その定電圧
回路から絶対値回路、増幅回路、リレー操作回路に電圧
が供給される。
路はコンデンサの両端子をそれぞれ交流電源に接続する
正転及び逆転リレーｒｌ 、ｒ２を含む。トランスＴ１
を介して定電圧回路が交流電源に接続され、その定電圧
回路から絶対値回路、増幅回路、リレー操作回路に電圧
が供給される。
タコジェネレータ１８の出力電圧は二個の演算増幅器Ｏ
Ｆからなる絶対値回路に反転及び非反転で入力され、整
流された絶対値電圧としてその回路から出力される。そ
の出力電圧は定電圧ダイオードＤを介して増幅回路のト
ランジスタＴＲＩ（７）へ−スに印加される。トランジ
スタＴＲＩのコレクタは定電圧回路から電圧を受け、エ
ミッタはリレー操作回路のトランジスタＴＲ２のベース
に入力されるから、ダーリントン接続の増幅がなされ
ｉる。
Ｆからなる絶対値回路に反転及び非反転で入力され、整
流された絶対値電圧としてその回路から出力される。そ
の出力電圧は定電圧ダイオードＤを介して増幅回路のト
ランジスタＴＲＩ（７）へ−スに印加される。トランジ
スタＴＲＩのコレクタは定電圧回路から電圧を受け、エ
ミッタはリレー操作回路のトランジスタＴＲ２のベース
に入力されるから、ダーリントン接続の増幅がなされ
ｉる。
リレー操作回路はそのリレーを開閉させる正転及び逆転
リレーコイルＲ１，Ｒ２と一端がそれぞれのリレーコイ
ルに他端が手動スイッチＳＴに接続された正転及び逆転
自己保持スイッチＳｌ、Ｓ２と、同じく一端がそれぞれ
のリレーコイルに他端がスイッチＳＴに接続された正転
及び逆転限時復帰式手動スイッチＡ、Ｂとを含み、リレ
ーコイルＲ１，Ｒ２はトランジスタＴＲ２のコレクタに
接続される。
リレーコイルＲ１，Ｒ２と一端がそれぞれのリレーコイ
ルに他端が手動スイッチＳＴに接続された正転及び逆転
自己保持スイッチＳｌ、Ｓ２と、同じく一端がそれぞれ
のリレーコイルに他端がスイッチＳＴに接続された正転
及び逆転限時復帰式手動スイッチＡ、Ｂとを含み、リレ
ーコイルＲ１，Ｒ２はトランジスタＴＲ２のコレクタに
接続される。
次に本発明の装置の動作について説明する。図示してい
ないが、正転（又は逆転）の押ボタンを押すと、Ａ（又
はＢ）が入り、定電圧回路からトランジスタＴＲ２のベ
ースに直接電圧が印加される。その結果、トランジスタ
ＴＲ２が導通して正転（又は逆転）リレーコイルＲ１（
又はＲ２）が励磁してリレー回路のリレーｒｌ（又はｒ
２）をオンにするから、モータ１９は正転（又は逆転）
する。同時に自己保持スイッチ３１（又はＳ２）も入る
。
ないが、正転（又は逆転）の押ボタンを押すと、Ａ（又
はＢ）が入り、定電圧回路からトランジスタＴＲ２のベ
ースに直接電圧が印加される。その結果、トランジスタ
ＴＲ２が導通して正転（又は逆転）リレーコイルＲ１（
又はＲ２）が励磁してリレー回路のリレーｒｌ（又はｒ
２）をオンにするから、モータ１９は正転（又は逆転）
する。同時に自己保持スイッチ３１（又はＳ２）も入る
。
始動立上り期間は、モータ１８の速度が遅いためカーテ
ン引紐１２の速度も遅い、したがって、ジェネレータ１
８の出力電圧は定電圧ダイオードＤのツェナー電圧以下
であり、トランジスタＴＲＩのベースには電圧が印加し
ないから、トランジスタＴＲＩは不導通であり、増幅回
路は機能しない。
ン引紐１２の速度も遅い、したがって、ジェネレータ１
８の出力電圧は定電圧ダイオードＤのツェナー電圧以下
であり、トランジスタＴＲＩのベースには電圧が印加し
ないから、トランジスタＴＲＩは不導通であり、増幅回
路は機能しない。
しかし、その間は限時復帰式スイッチＡ（又はＢ）がオ
ンの状態を保持するから、トランジスタＴＲ２のベース
には定電圧回路から直接電圧が印加される。したがって
、トランジスタＴＲ２は導通したままであり、リレーコ
イルＲ１（又はＲ２）が切れることすなわちモータ１８
が停止することはない。立上り期間経過後、スイッチＡ
（又はＢ）はオフになるが、その前にモータ！８の速度
は定速に達し、カーテン引紐１２も一定の速度で走行し
て検出プーリ１４を回転させるから、タコジェネレータ
１８の出力電圧も定電圧ダイオードＤのツェナー電圧よ
りも高くなり、トランジスタＴＲＩのベースに電圧を印
加してそれを導通させ、増幅された電圧がトランジスタ
ＴＲ２のベースに印加される。
ンの状態を保持するから、トランジスタＴＲ２のベース
には定電圧回路から直接電圧が印加される。したがって
、トランジスタＴＲ２は導通したままであり、リレーコ
イルＲ１（又はＲ２）が切れることすなわちモータ１８
が停止することはない。立上り期間経過後、スイッチＡ
（又はＢ）はオフになるが、その前にモータ！８の速度
は定速に達し、カーテン引紐１２も一定の速度で走行し
て検出プーリ１４を回転させるから、タコジェネレータ
１８の出力電圧も定電圧ダイオードＤのツェナー電圧よ
りも高くなり、トランジスタＴＲＩのベースに電圧を印
加してそれを導通させ、増幅された電圧がトランジスタ
ＴＲ２のベースに印加される。
カーテンが開き切ったり閉じ切ったりしてカーテン引紐
が停止したときは言うまでもなく、カーテンが何かに引
掛ってカーテン引紐の走行速度が低下すると、検出プー
リ１４の回転速度も遅くなりタコジェネレータ１８の出
力電圧も低下する。出力電圧があらかじめ設定したダイ
オードＤのツェナー電圧以下になると、トランジスタＴ
Ｒ１のベースに電圧が印加されなくなり、トランジスタ
ＴＲ１は不導通になる。そうすると、トランジスタＴＲ
２のベースの印加電圧もなくなり、トランジスタＴＲ２
も不導通になるから、リレー操作回路はオフとなり、リ
レーコイルＲ１（又はＲ２）は消磁してリレーｒｌ（又
はｒ２）はオフとなり、モータ１９は停止する。
が停止したときは言うまでもなく、カーテンが何かに引
掛ってカーテン引紐の走行速度が低下すると、検出プー
リ１４の回転速度も遅くなりタコジェネレータ１８の出
力電圧も低下する。出力電圧があらかじめ設定したダイ
オードＤのツェナー電圧以下になると、トランジスタＴ
Ｒ１のベースに電圧が印加されなくなり、トランジスタ
ＴＲ１は不導通になる。そうすると、トランジスタＴＲ
２のベースの印加電圧もなくなり、トランジスタＴＲ２
も不導通になるから、リレー操作回路はオフとなり、リ
レーコイルＲ１（又はＲ２）は消磁してリレーｒｌ（又
はｒ２）はオフとなり、モータ１９は停止する。
このように、ダイオードＤのツェナー電圧を適当に設定
しておけば、カーテンの開閉中に異常が生じても、カー
テンやカーテンの開閉装置が破損、！ｌｔ２＋＃に％
−９ｅ＊Ｉｈｔ６ｃ ｋｌｙ＜ＴＪ６゜［発明の効果コ 上記の通り、本発明の装置はタコジェネレータをカーテ
ン引紐により駆動される検出ブーりに取付けているので
、低速用の安価なタコジェネレータを使用することが可
能である。モータ直結のタコジェネレータはカーテン引
紐とモータプーリの間にスリップが生ずると機能しなく
なるが、本発明のタコジェネレータはカーテン引紐によ
り直接駆動されるので、モータプーリとカーテン引紐の
間のスリップの影響を全く受けない。したがって、本発
明の装置はスリップのさけられない大型の装置にも使用
することができる。
しておけば、カーテンの開閉中に異常が生じても、カー
テンやカーテンの開閉装置が破損、！ｌｔ２＋＃に％
−９ｅ＊Ｉｈｔ６ｃ ｋｌｙ＜ＴＪ６゜［発明の効果コ 上記の通り、本発明の装置はタコジェネレータをカーテ
ン引紐により駆動される検出ブーりに取付けているので
、低速用の安価なタコジェネレータを使用することが可
能である。モータ直結のタコジェネレータはカーテン引
紐とモータプーリの間にスリップが生ずると機能しなく
なるが、本発明のタコジェネレータはカーテン引紐によ
り直接駆動されるので、モータプーリとカーテン引紐の
間のスリップの影響を全く受けない。したがって、本発
明の装置はスリップのさけられない大型の装置にも使用
することができる。
第１図及び第２図は本発明の一実施例の装置の平面図及
び側面図、第３図は第１図の装置を備えたカーテンを略
図的に示す図、第４図は第１図の装置の回路図である。 図において、１２はカーテン引紐、１４は検出プーリ、
１８はタコジェネレータ、１９はモータ、Ａ、Ｂは手動
スイッチ、Ｄは定電圧ダイオード、ＴＲ２はトランジス
タ、ｒｌ、ｒ２はリレー、Ｒ１，Ｒ２はリレーコイルを
示す。
び側面図、第３図は第１図の装置を備えたカーテンを略
図的に示す図、第４図は第１図の装置の回路図である。 図において、１２はカーテン引紐、１４は検出プーリ、
１８はタコジェネレータ、１９はモータ、Ａ、Ｂは手動
スイッチ、Ｄは定電圧ダイオード、ＴＲ２はトランジス
タ、ｒｌ、ｒ２はリレー、Ｒ１，Ｒ２はリレーコイルを
示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）カーテン引紐の走行速度に応じて回転するタコジェ
ネレータと、前記タコジェネレータの出力電圧からその
絶対値に相応する順方向電圧を取出し定電圧ダイオード
を介して増幅回路に入力する絶対値回路と、前記増幅回
路の出力がベースに印加されるスイッチング用トランジ
スタと、前記トランジスタに直列接続されたリレーコイ
ルと、前記リレーコイルと電源の間に挿入された手動ス
イッチと、前記リレーコイルにより開閉するモータ回路
のリレーとからなる装置であって、前記タコジェネレー
タの回転軸に検出プーリが固定され、前記検出プーリは
前記カーテン引紐に接触してその回転駆動を受けること
を特徴とするカーテンモータ制御装置。 ２）手動スイッチはモータの始動立上り時間経過後に復
帰する限時復帰式であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のカーテンモータ制御装置。 ３）それぞれ一組の正転及び逆転リレー、リレーコイル
、手動スイッチが設けられたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項又は第２項記載のカーテンモータ制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12084184A JPS61314A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | カ−テンモ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12084184A JPS61314A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | カ−テンモ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61314A true JPS61314A (ja) | 1986-01-06 |
| JPH0328203B2 JPH0328203B2 (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=14796283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12084184A Granted JPS61314A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | カ−テンモ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61314A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62270481A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-24 | 株式会社日立製作所 | 摺動材用セラミツクス |
| EP0705805A2 (en) | 1994-09-16 | 1996-04-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Sintered body of silicon nitride for use as sliding member |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| TWI344469B (en) | 2005-04-07 | 2011-07-01 | Nippon Catalytic Chem Ind | Polyacrylic acid (salt) water-absorbent resin, production process thereof, and acrylic acid used in polymerization for production of water-absorbent resin |
| TWI394789B (zh) | 2005-12-22 | 2013-05-01 | Nippon Catalytic Chem Ind | 吸水性樹脂組成物及其製造方法、吸收性物品 |
| EP1837348B9 (en) | 2006-03-24 | 2020-01-08 | Nippon Shokubai Co.,Ltd. | Water-absorbing resin and method for manufacturing the same |
| WO2011040472A1 (ja) | 2009-09-29 | 2011-04-07 | 株式会社日本触媒 | 粒子状吸水剤及びその製造方法 |
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| JPS5592585A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-14 | Sony Corp | Servo circuit |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12084184A patent/JPS61314A/ja active Granted
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| JPH0550475B2 (ja) * | 1986-05-15 | 1993-07-29 | Hitachi Ltd | |
| EP0705805A2 (en) | 1994-09-16 | 1996-04-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Sintered body of silicon nitride for use as sliding member |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328203B2 (ja) | 1991-04-18 |
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