JPS5845665A - 軽量の対象物を定置するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、軽量の対象物、殊に磁気ヘットを磁気ディス
ク収納ケーシング内に於て駆動装置と結合可能の少（と
も１枚の磁気ディスクの選択された磁気トランク上に定
置するための装置であって、磁気ティスフ軸方向に移動
１■能の送り台が少（とモ１　個１７）　磁気ヘットを
担持しており、この送り台が駆動モータ及び送り機構に
依り機枠に対し長手方向に移動可能にｌ「されている形
式の装置に関する。

このような定置装置は、信号が記録面」−に例えば磁気
的、電気的或は光学的にＪくきな記録密度を以て蓄積さ
れている種々の記憶装置のために使用され得る。

公知の磁気テープ記録装置に於ては板状のギヤリッジが
運動ぜＩ〜ぬられろ（米国時１１：３９２１９３３号明
細書参照）。この機枠には２本の杆状？、＋＋　＃オが
設けられており、これはＶ字状摺動部口に依りギヤリッ
ジ板体の送り操作を行う。この摺動部刊（・」−キャリ
ッジ板体に固定され、全体的に運動せしめられねばなら
ない。この公知の装置の欠点は、Ｖ字状摺動部材と杆状
部イオとか点接触をなし、その結果大きな複合面圧のた
めに短時間の紺；続操作にも拘らず著しい磨耗をもたら
すことである。このためテータ記憶領域に金属粉がもち
こまれ、その部分の作動不良を惹起するおそ、ｌ′ｔが
ある。更に、送り機構の自由運動性をもたらすためにｖ
′−′ｆ状摺動体を軸力向、丁度負荷の小さい方向に展
張しなげの遊びだけ、磁気ヘッド単位体を搬送するキャ
リッジ板体の上下方向に於げろ高さ位置が不正確になる
。

又、米国特許４］６０）０４号明細書から、モータに依
り１すに動されるローラとこれに係合する弾性ベルトに
依り磁気ヘットど共に送り機構部材を運動させることは
公知である。この送り機構部材は軸受ブッシングに依り
案内杆部材に沿って移動せしめられろ。この場合摺動に
依りずベリ摩擦が生じ、イＡ＄・１の摩耗をもたらす。

前述し、た理由に依り、殊に移動する磁気ヘット榮備え
たティスフ記憶装置に於てこの構造を採用することは不
可能である。

従って、本発明の目的は、磁気ヘットのキャリッジ板体
が高加速運動に際（〜でも軽く摺動し正確に駆動され、
ギヤリッジ板体の摩耗が公知の装置に対して著しく低減
されるようになされた上述の利ｆ類の装置を４是４Ｃ’
することで゛ある。

上述の１」的は、本発明に依り送り機構部材がキャリッ
ジ板体乃至送り台の長手方向側縁を杷持し、少くとも部
分的に機枠に対しカルタン結合式運動可能とすることに
依り達成されろ。この本発明に依る課題解決方法の利点
は、殊に記憶板体等のケーシング用１駆動モータの多く
の公差を補償し得ることに於て特に著しい。

キャリッジ板体乃至送り台を板発条及びローラに依り駆
動モータと結合するときは、本発明の構成は送り機構の
部材が送り台の長手方向側縁を抱持し、少くとも部分的
に機枠に対しカルダン結合式運動可能に配設され、ロー
ラが送り台のための支承体として配設されることになる
。

このようにして、上記側れの構成態様に於ても、又高い
トラック密度の場合でも極めて正確な定置機能に依り秀
れた装置を極めて簡単に経済的に製作し組立てることが
可能となる。

更に具体的な構成として、送り機構部′４′、Ａは本質
的に送り台の平坦ｔ、Ｈ案内面と線接触するローラベア
リングを具備する。

実際的には、機枠上にローラベアリングが静１ｊ−的に
装着され、僚枠に対しカルダン結合式運動可能に装着さ
れる。

合目的的には、静止的に装着されるローラベアリングは
殊に４５°の傾斜角度を有する送り金子坦面と接触する
ようになされ、又カルダン結合式運動可能に装着される
ローラベアリングは送り台の水平案内面と接触するよう
になされる。

これに依り送り台に及ぼされるべきピッチ／グトルクに
対して良好な安定性がもたらされろ。

実際的な構成として、２対の静止的ローラベアリングが
相互間に距離を１４いて配置され、これ等の間にカルタ
ン結合式運動可能に装着されたローラベアリングが配置
されろ。

これに依り３次元的支持が送り台の長手方向に於てもた
らされる、 一般的な部品の耐用期間を長くするために送り台の案内
平坦面に耐摩粍性被覆を施こすことができる。

具体的な笑流形に於ては、カルダン結合式ローラベアリ
ングをベアリング支承レバー上に装着し、これを２本の
Ｉｌ＋に関して運動し得るように機枠に装着する。これ
に依り塑造成形品としＣ４ｉｉめて簡単なベアリンク支
承レバーのｊＪ１９４及ＴＪ’　、１ｉＪＩ　、−５）
−、てが可能となり、これは又本発明装置の他の部品の
構成のためにイ）有利でル）ろ。〃ｆ土しいエネルギー
利用の見地から、送り台、伝動装置及び駆動モータの相
互配置関係は、送り台に及ぼされろ力のベクトルが実質
的に送り台の移動平面内にあるようになされる。

本装置の極めて好適な実施形態に於てば、カルダン結合
式運動可能のローラベアリング対は板発条に依りその第
１方向に運動１〜得ろ、Ｊ、うになされる。

更に効果的な実施形態に於ては、カルダン結合弐ローラ
ベアリング幻に必要な２方向の運動自由性の一方は杆状
部１１とＶ字状フィッシュプレー１・に依り、他方はｃ
ｌｉに板発条の揺動１／１：のみに依りもたらされる。

送り台支承の更に＆７’ましい実施形態に於ては、板発
条とベアリング支承し・・−どの間の運動自由性は、弾
性フイシン」−プレートとＶ字状フィランに依り保１ｉ
ｉ１：される。

ベアリング支承レバーに装着されたローラベアリング（
土−１−記什状部イ」に対し対称的に装着される。

更に他の合目的的な実施形態に於ては、ベアリング支承
レバーは、ベアリング相持台と駆動ベルトを有ずろロー
ラとの間に於て共＋ｌｌｔ的に配設され、ｔ〃張力をｌ
ｊ、えられた板発条に依る押圧力がローラベアリング４
で介して送り台に及ぼされる。

静１１−的ロ〜ラベアリングか固定ベアリング相持台上
に、又カルダン結合式運動ｉｉ］”能になされたローラ
ベアリングがカルダン結合式運動可能なベアリング支承
レバーに装着されろ場合には、ベアリングＪ（１持台、
ベアリング支承レノ・−及び板発条は単一のねじと２個
の給料はボルトとに依り、機枠の装着面上に位置調整用
−能に一体的に固定されろ。

木兄１ｊｌ装置に依り送り台にローラベアリング平段と
弾１イ１ミ十段とを設けた所から、驚くほど軽快な摺動
が可能となる。送り機構及び駆動機構全体の対称的な構
成に依り、高い加速運動の際にも関連部４Ｊの摩れ及び
不正確なイ１荘気ヘット定置をもたらすべき不都合なピ
ッチングモーメントを牛Ｎ−Ｊ−ることなく送り方向の
制御’１ｌｉｌを行うことができる。更に関連部材の摩
耗は、本発明の構成に依り点状支承面が低減されること
に依り、回避される。

本発明の実施形を例示する添１（［Ｊ図面に従って、以
下に於て更に」１体的に本発明を説明する。

機枠４に装着されているモータ２：３の出力軸８には、
クラップ部４：Ａ２４に依りローラ３か固定装着されて
いる。ローラ３の周囲にはスチールＶｊ：’片７か巻伺
けられており、その両端は磁気ヘッド単位体２２のため
の送り台１に固定されている。長手方向に於て非弾性的
なこのスチール帯片の領域に於て、弾性を附与′１−る
必要がないということは極めて有利である。何どなれば
そのために定１ｆｔｔ操作が不正確になるからである。

送り台１は一方に於てローラ３周面」−に於て、他方に
於てローラベアリング２５ａ　、　２５ｂを介してベア
リング台持台２．にに於て支承される。

ローラ３及びベアリング相持台２と共＋ｌｌｔ的にベア
リング支承ｌ／バー６が配設され、これはローラベアリ
ング９ａ　、　９ｂを介して送り台１の上方案内面］、
５ａ　ｒ　１−５１１に押圧力を加える。この送り台ｌ
に対する抑圧力はプレストレスを附与した板発条５に依
り、機枠４に固定されたベアリング支承レバー６を介し
て矢印１６の方向に附与される。ベアリング支承レバー
６ば、更に板発条５上のフィッシュプレー１・１２内に
於て回動可能に装着された杆状部伺１１上に於て送り台
１の案内面に対して配置され、板発条５の揺動１３に依
りカルダン結合式装着かもたらされるようになされる。

ベアリング相持台２、板発条５及びベアリング支承レバ
ー６は、単に１個のねじ１９及び２個の締イ讐］けボル
ト２０のみに依り、機枠４の装着面１８上に一体的に装
着される。弾性フィッシュプレー’１−１４に依り板発
条５とベアリング支承レバー６どの間に送り台１の送り
方向に於ける自由遊動を保証し、又板発条５上のＶ字状
フィッシュプレー１・１２内に配設された杆状ｒ１１≦
伺■１の摺動的停会に依り送り方向に対し垂直方向の自
由遊動をもたらす。

本発明の々ｆましい実施形に依λＬば、送り台１の側方
案内面］Ｏａ　、　Ｉ（ｌｂはベアリンク川］５１台２
０ローラベアリング２５１１，２５）］と傾斜角度Ｉ７
をなず余１面で接触係合し、この支承案内に依り機枠４
内に於ける送り台１の俗勢が決定される。

第４図に於て他の実Ｍ！ｉ形が示されており、この場合
静１１−．ローラベアリング”ＡＪ’　２５ａ　、　２
５ｈの外に更にこれ等と共ｉ１’ｌｌｌ的にローラベア
リング３０ａ　、　：（［ｌｂ対が設けられ、これ等両
ベアリング対の間にカルダン結合式運動ｒヰ能のローラ
ベアリング対９ａ、９ｂが配設される。この実Ｍｕ形に
依れば、ローラに巻伺けられた帯片に依る駆動は全く不
必凹どなり、任意の、駆動方式例えばラックピニオン駆
動、偏心駆動等も可能であって、送り台の支承及び移動
は駆動方式の如何にかかわらず著Ｌ〜く改善される。

第４図に於ける各部伺は第３図のそれに相当ずろのでこ
の範囲に於て説明を省略する。

上述したローラベアリングの配置は、これイど逆にして
静止ベアリングを上方に、カルタン結合式に運動可能の
ベアリングを−１・力にＪ−ろ、二とも、左例えば照査
装置等を送り台の運動方向と関連させることも可能であ
る。

送り台系内面１５ａ　、　１５１１　、１ｉｒａ　、　
Ｎ１１）に対するローラベアリング９ａ　ｒ　９ｂ　＋
　２５ａｈ　２５ｂ　ｒ　３０ａｒ３（月）の配置態様
に依りベアリングと送り台間の線状接触支承がもたらさ
れ、これに依り血圧の著しい軽減がもたらされ、これに
依り耐摩耗性の送りが口丁能どなる。

従来の記憶装置（括弧内の数値）に対する対比で本発明
装置の秀れた操作結果を実証することができろ。

（１）定置所要時間　　　１．５　ｍ５ｅｃ　（３ｒｎ
ｓｅｃ　）１３５９０ｆ？） （３）ヒステリシス　　　１−１．５１ｆｍ（３−５μ
ｍ）第（１）項［１１について、トラック間隔１．００
１ｂｍ　、ｌ□ラック幅６０１ｂｍ　Ｏ）磁気記録ティ
スフを使用した。

第（２）項１−１について、装置の作動軽・１ノ↓性を
示す転！１彷摩擦は、送り台（ヘット支承体の９を発条
力に依る送り台に及６ｉ１される押圧力１ギｒ１ボンド
即ち約４５３　ｋｙ、駆動モータのアイドリング口〜り
で測定　１〜　ブこ。

第（３）項目について、前進及び後退運動のヒステリシ
スを位置比穀用光学測定装置に依り測定した。

測定値は測定域の多数の定置実験結果のうちの最大値で
ある。

総合的に２倍の改善かもたらされるが、これは記録密度
の向上、エネルギ消費の半減、アクセスタイムの半減及
び定置誤差の半減が本質的な役割を果している。驚くべ
きことには振動傾向についても公知の装置に比し本発明
装置の場合著しく改善され得た。

走査装置のための定置装置についても明細書及び請求の
範囲に於て」二連した。運動装置の迅速性及び正確性が
問題となるような同様の用途につき、連続的反隋的に同
様の或は類似した作動を必要とする場合、本発明装置或
は当業者に依り答易にもたらされ得るその改変形か適用
されるべきことは１ルＪらかである。

例えばビテオ信号、テータ信号、オーテイオ信）５、駆
動信月の如き記録、再生、記憶装置の各技術外！ｌ！Ｆ
に於て、信シ号記録用生装置、信号記憶装置、定置装置
に使用することも１ｂ丁能である。

【図面の簡単な説明】

第１図１は、本発明の１実施形のケーシングを切除して
示す斜視図、 第２図は、送り台の移動方向に直交する方向に於て示さ
れる上記装置の断面図、 第３図は、静止的に配設されたローラベアリング対と、
カルタン結合式運動可能に配設されたローラベアリング
対の斜視図、 第４図は、第３図と同様の、然しなから２対の静ＩＪ−
的に配設されたローラベアリング対と、これ等の間にカ
ルダン結合式運動可能に配設されたローラベアリング対
の斜視図である。 なお主要部分の符号対応関係は以下の通りである。 １　送り台、２　・ベアリング４１１持台、３　ローラ
、４・・機枠、５・・・板発条、６・　ベアリング支承
レバー、７　スチール帯片、８・・モータ出力ＩＱｌ＋
、９ａ、９＋＋＝　ローラベアリング、１０ａ　、　］
　（ｌｂ　　送り音イ則縁、１５　ａ＋　］　５１１　
　同、２５ａ、２５１＋、３１１ａ　、３（ＩＬＩ−ロ
ーラベアリング ％許出１１７１’１人　　ハスフ　ァクチェンク“セル
シャフト代叩人弁即−１：　ｌ’ｌ：ｌ　代灰治Ｆｊ、
（”ｐ 手続補正書（自発） 昭１１１５７年Ｃ）月１６［Ｉ Ｔ、＋１°Ｆ／１°庁ｊＱ官　殿 ］、　７Ｊｉ　ｆｌの表示 特願昭５７−１２５９５８月 ２、発明の名称 軽量の対象物を定置ずろための装置 ３、油止をする者 事件どの関係　特許出願人 ４、代理人　〒１０３ ５補正の対象 明、Ｖ＋ｌＩＩ書の１特許請求の範囲１並びに１発明の
詳細な説明−１の欄。 ６補正の内容 （１）第１頁第５行乃至第６貞第１２行の（”Ｉ”Ｊ’
　；ｖｌ’請求の範囲」を別紙の如くに訂ｔ１：ずろ。 （２）第９頁第１行、第９行 １部分的に−１を１−その１都か−１とΔ］ＩＩでする
。 （３）第１２頁第１行 「初張力」を１−初張力即しプレストレス１と訂正する
。 特許請求の範囲 （１）軽量の対象物、殊に磁気ヘッドな磁気ディスク収
納ケーシング内に於て駆動装置と結合可能の少（とイ）
１枚の磁気ディスクの選択された磁気トラック上に定置
するための装置であって、少（とも１個の磁気ヘッド（
２２）を担持し磁気ディスク軸方向に移動し得るＪ：つ
になされた送り台（１）が送り機構の駆動モータ（２３
）に依り機枠（４）に対し相え１的に長手方向運動可能
に−１−記磁気ディスク収納ケーノング内に配置されて
いる装置に於て、送り機構素子（９ａ　、　９ｂ　、　
３０ａ　、　：３０ｂ　、　２５ａ　、　２５ｂ　）が
送り台（１）の長手方向側縁（］Ｏａ−、］Ｏｂ　、　
１５ａ。 ＋５ｂ）と係合しており少くともその１部か機枠（４）
に対しカルダン結合式運動可能に配設されていることを
特徴とする装置。 （２、特許請求の範囲（１）に記載された装置であって
、送り台が駆動ベルト及びローラに依り駆動モータに結
合されている装置に於て、送り機構素子（９ａ、　９ｂ
　、　３０ａ、　ｌ　’うｏｂ　、　２５ａ　、　ｚｓ
ｂ　）が送り台（１）の長手方向側縁（１０ａ　、　Ｊ
ｏｂ　、　１５ａ　、　１５＋）　）と係合しており少
くどもその１部が機枠（４）に対Ｉ〜カルダン結合式運
動可能に配設されており、ローラ（：３）か送り台（１
）のための支承体として配設されていることを特徴とす
る装置。 （３）特許請求の範囲（１）或は（２）に記載された装
置に於て、送り機構が本質的にローラベアリング（９ａ
　、　９ｂ　、　２５ａ　、　２５１＋　）を具備し、
これ笠が送り台（１）の平坦な案内平面（１５ａ　、　
１５ｂ　、　１０ａ、　。 １０１））と線接触をするようになされたことを特徴と
する装置。 （４）特許請求の範囲（１）乃至（：（）の何れかに記
載された装置に於て、機枠（４）ｌにローラベアリング
（２５ａ　、　ｚｓｂ　）が静止的に、又ローラベアリ
ンク（９ａ　、　９ｂ　）が機枠（４）に対しカルダン
結合式運動可能にそれぞれ装着されていることを特徴ど
する装置。 （５）特許請求の範囲（４）に記載された装置に於て、
静止的に装着されているローラベアリング（２５ａ。 ２５ｂ）が傾斜角度（１７）、殊に４５°の傾斜角度を
有する送り台（１）の平坦面と接触状態にあり、カルダ
ン結合弐連動可能に装着されたローラベアリング（！ｂ
＋、　、　！Ｉ＋１　）が水平の案内平面（１５ａ　、
　１５ｂ　）と接触状態にあることを特徴どする装置。 （Ｇｌ　’ｌ”Ｊ’　ｌ￥１請求の範囲（１）乃至（５
）の何れかに記載された装置に於て、２対の静止的に装
着されたローラベアリング（２５ａ　、　２５１）及び
：う（ｌａ　、　：う旧））が相ｔ７．間に間隔を置い
て配置され、カルダン結合式運動可能に装着された１対
のロー　ラベアリング（！ｌａ　、　９１〕）かこれ等
の中間に配置されていることを特徴とずろ装置。 （力１ｔ！ｉ許請求の範囲（１）乃至（５）の何れかに
記載された装置に於て、案内平面（ＩＯａ　、　］Ｏｂ
　、　１５ａ。 ＋５１：＋）に耐摩耗性表面か形成されていることを特
徴とする装置。 （８）特許請求の範囲（１）乃至（７）の何れかに記載
された装置に於て、カルダン結合式運動可能に装着され
た＋　ｙ４のローラベアリンク゛（９ａ　、　９ｂ　）
がベアリンク支承レバー（６）上に装着され、機枠（４
）に対し２本の軸に関して運動可能に配置されているこ
とを１１．￥徴どする装置。 （９）特／［−請求の範囲（１）或は（２）に記載され
た装置に於て、送り台（１）と伝動装置（３、７）と駆
動モー　タとが送り台（１）にかかる力のベクトルが本
質的に送り台（１）の運動半面内に在るように相ｆＬに
配置されているこ、とを特徴とする装置。 （１０）特許請求の範囲（１）乃至（９）に記載された
装置に於て、カルダン結合ｊ−（運動可能になされた１
対のローラベアリング（！ｌａ、　、　９１）　）か板
発条（５）に依り第１の方向に運動可能に装着されてい
ることを特徴どする装置。 （１１）特Ｗ１゛請求の範囲（６）乃至（１０）の何れ
かに記載された装置に於て、１対のローラベアリング（
６）ａ９１〕）のカルダン結合のために必要な両運動自
由性か、一方は杆状部旧（１１）及びｖ′−′ｆ′−状
ン・イノン、。 プレート（１２）に依り、又他方（］単に板発条（５）
の揺動可能性のみに依りもたらされろようになされて（
・ることを特徴とずろ装置。 １１ （１カ特許請求の範囲（１１）に記載された装置に於て
カルダン結合式運動可能になされた１対のローラベアリ
ング（９ａ　、　９１］）がカルダン結合式運動可能の
ベアリング支承レバー（６）十に装着されており、板発
条（５）とベアリング支承レバー（６）との間の運動自
由性が弾性フィッシュプレー１−　（＋４）と板発条の
プレストレスに依りＶ字状フィッシュプレー１・（１２
）に嵌合された杆状部４＠（１１）とに依り保証される
ようになされたことを特徴とする装置。 （１３）特許請求の範囲（１２）に記載された装置に於
て、ベアリング支承レバー（６）に装着された１対のロ
ーラベアリング（９ａ、　、　！ｌｌ＋）が杆状部材（
１１）に関して対称的に装着されていることを特徴とす
る装置。 （１４）　’ＩＶ許請求の範囲（２）乃至（］２）の何
れかに記載された装置に於て、ベアリング支承レバー（
６）がベアリング相持台（２）と駆動ベル１−（７）を
有するローラに３）との間に於て共軸的に配設され、プ
レストレスをり、えられた板発条（５）に依り方向（１
６）の押圧力か１対のローラベア’）　７　り（９ａ、
　、　９ｂ　）を介して送り台（１）に及ぼされろよう
になされていることを特徴とする装置。 ＋１５１　特許請求の範囲（１）乃至（１７Ｉ）の何れ
かに記載された装置に於て、静止的ローラベアリング（
２５ａ、。 ２５＋））が固定ベアリング相持台持台（２）」−に、
またカルダン結合式運動可能になされた１対のローラベ
アリング（９ａ−、９ｂ　）がカルダン結合式運動１１
Ｊ′能なベアリング支承レバー　（６）に装着されてお
り、ベアリング担持台（２）、ベアリング支承レバー（
（ｒ　）及び板発条（５）が、単一のねしくｐ＋）と２
個の給飼はボルト（２０）とに依り、機枠（４）の装着
面（１８）上に位置調整可能に一体的に固定されて（・
ることを特徴とする特許 手続補正）！：！：（自発） 昭狙１５７年１０月２５　Ｆ＋ 特許庁長官　殿 １、　！Ｊ＋件の表示 特願昭５７−１２５９５８し ２、発明の名称 軽ｆｉｔ：の対象物な定置する／、−めの装置３．１市
−市をするに′ ７１１件との関係　　！１４１１／１出願人氏名父は　
　バ、、７　アクヶ、７ゲゼｙ＋７’／−Ｈ７７ｌ、（
９０８）名　称 ５補市の対象 明細卦の１−特１Ｙ［請求の範囲１　：Ｃ６よび１−発
明の詳細な説明１並びに１図面の簡単／４ｆ説明［の（
閘。 ０補正の内容 （１）昭和５７年９　、ｌ−ｌ　’ｌ　［）１１伺提川
の手続補正書に依り補正した第１頁第５行乃至第０頁第
１２行の［−特許請求の範囲１を更に別紙の如くに訂正
ずろ３３（２）第６貞第２０行、第７百第１８１１〜第
１９行、第０頁第８行、第１２百第ｐＪ行の１−送り機
構−１を１案内素子−１と訂正する３゜ （３）第８頁第７行、第８行、第円行、第０頁第１６行
の１−送り機構部、（」１を［案内素子１と削ｉ［する
。 （４）第０頁第１７行〜第１８行、第１１）行、第１０
員第２行〜第：う行、第５行、第１１行〜第１２行、第
１１頁第１０行、第０頁第１６行〜第４行、第８行〜第
Ｃ）行、第】１１１〜第１２行、第１′３自第１７行、
第１４貞第１行〜第２行、第１５頁第２行・〜第３行、
第８行、第用行、第１８行、第１６頁第５行、第１８員
第１０行〜第１１行、第１１行〜第１２行、第１４行、
第１１頁第１０行の１−ロー７ベアリング１を１−ころ
かり軸受−１と訂ＩＦする。 （５）第１０ｖ〔第０行〜第１０行、第１２ｊｆｉ第１
０　行）ｌ’−ｆＤｌｌ的１」　ラベ“アリング１を１
−静止的こ７）かり軸受ｌと訂正づ−ろ。 （６）第１０百第＋’Ａ％−第円行、第１１頁第１３行
〜第Ｈ行の１−カルダン結合式ローラベアリング１を１
力ルダン結合人ころがり軸受１と訂正する。 （７）第１０　’Ｐｉ第１９行、第１１１．８１第２行
、第１９行、第１２１、′ｊ第：（行、第５行〜第６行
、第１２行〜第１：３行、第１４行、第１：つ貞第２０
行〜第１４員第１行、第１４頁第５行〜第（１行、第６
行〜第７行、第１２行、第１６行の１ベアリング支承レ
バー１を１−弓状軸受支承レバー１と削正する。 （８）第１２自第０行、第１′３行〜第１４行、第１：
３頁第２０行、第１４０第１１行〜第１２行、第１５頁
第２行の１−ベアリング担持台−１を１−軸受４１を持
合」と訂正する。 （９）第１２員第７行の１−ローラとの間に於て共軸的
に配設さ第１．１を１−ローラとの間に配設され、］ど
訂正する。 ｉｌｌ第１２頁第１０行〜第１１行の［固定ベアリング
担持台−１をｌ−固定「１ｑ１１受］１受持１１待と削
正する。 同第１２員第１７行〜第１８行の１−ローラベアリング
平段−１を「ころがり１ＩＩＩＩＩ受乎段」と訂正−ｊ
−る３゜（１り第１３〔ｊ第１８行の１−ベアリンクロ
ト１台−１を１−軸受相持台」と訂正する。 （Ｉ３）第１５頁第７行の１静十胛Ｊ−ラベアリング−
１を「静止ころがりｌｆｌ＋受１と訂正する。 （１４）第１５頁第０行、第２０行、第１６頁第６行の
１−ベアリング−１を１−軸受１ど訂正する。 （１（ト）第１５頁第１９行［−静止ベアリング−１を
１−静止軸受−」と訂正する。 （１（０第１８頁第１９行の１２・・　ベアリングＪ−
！ｉ侍台」を［２・・・１１＋受担持台−１と訂正する
。 （１７１第１８頁第２０行〜第１９頁第１行の１（）・
・・ベアリング支承レバー１を；−６・・・弓状軸受支
承レバー」と訂正する。 （国策１９頁第２行のｌ’　９ａ　、　りｂ・・・・ロ
ーラベアリング−１をＩ−９ａ　、　９１〕・・・・こ
ろがり軸受１ど訂正する。 Ｃ１１第１９頁第３行〜第４行の１２５ａ　、　２５ｂ
　、　：（Ｏａ　。 ：（（］　ｌ）　　・・「ｊ−ラベアリング１を１２５
ａ　、　２５ｂ　、　３０ａ　。 ：Ｈｌｂ・・・、：Ｘノ）がり１１１１受１ど釘止する
。 特許請求の範囲 （１）軽量の対象物、殊に磁気ヘッドな磁気ティスフ収
納ケーンング内に於て駆動装置と結合可能の少くとも１
枚の磁気ディスクの辺間された磁気トラック＋に定置す
４）！こめの装置であって、少くとも１個の磁気へノド
（２２）なＪ１！持１〜磁気ディスク：ｌｉｌ＋方向に
移動し得るようになされた送り台（１）が送り機構の駆
動モータ（２３）に依り機枠（・１）に対ｌ〜相対的に
長手方向運動可能に一４二記磁気ディスク収納ケーシン
グ内に配置されている装置に於て、案内素子（！ｌａ　
、　９１〕、　３０ａ　、　３（ＩＬ＋　、　２５ａ　
、　２５＋）　）が送り台（１）の長手方向（１１縁（
１０ａ　、　ｌ（ｌい、　１５ａ　。 １５ｂ）ど係合［〜て才、５り少くともその１部が機枠
（４）に対しカルダン結合式運動可能に配設されている
ことを特徴とする装置３゜ （２、特許請求の範囲（１）に記ＩＩＩ！ｌ！された装
置であって、送り台が駆動ベルト及びローラに依り駆動
モータに結合さ才′１ている装置に於て、案内素子（！
ｂＪ。 ９ｂ　、　３０ａ　、　３０ｂ　、　２５ａ　、　２５
ｂ　）が送り台（１）の長手方向側縁（Ｈ’ｌａ　、　
＋０１）　、　１５ａ　、　１５ｔ、＋　）と係合（２
て′Ａ’ｔｉり少くともその１部が機枠（４）に対しカ
ルダン結合式ｉ重動可能に配設されており、ローラ（３
）が送り台（＋）のための支承体ど１−て配設されてい
ることを特徴とする装置。 （３）特許請求の範囲（１）或は（２）に記載された装
置に於て、案内素子が本質的にころがり軸受（９ａ。 ：ｉｂ　、　２５ａ　、　２５ｂ　）を具備し、これ等
が送り台（１）の平担ブ、ｆ案内平面（１５ａ　、　１
５１）　、　１０ａ　、　＋０１：）　）と線接触を１
−４）ようになされたことを特徴とする装置。 （４）特許請求の範囲（１）乃至（３）の何れかに記載
されが機枠（／ｌ）に対しカルダン結合式運動可能にそ
れぞれ装着されていることを特徴とする装置。 （５）特許請求の範囲（４）に記載された装置に於て、
静止的に装着されているころがり軸受（２５ａ　、　２
５ｂ　）か傾斜角度（１７）、殊に４５°の傾斜角度を
有する送り台（１）の平担面と接触状態にあり、カルダ
ン結が水平の案内子１ｉ’ｌｊ　Ｃ１５ａ　、　１５１
）　）と接触状態にあることを特徴とする装置。 （６）特許請求の範囲（１）乃至（５）の何れかに記載
された装置に於て、２対の静１１イ白に装着されたころ
かり」軸受（２５ａ、　、　２５＋）及び３０ａ　、　
３部月））が相Ｒ間に間隔を置いて配置され、カルダン
結合式運動可能に装着され１、二１対のころかり軸受（
１ｌＨ１、Ｌ山）がこれ等の中間に配置されていること
をＪ１４ｒ徴とする装置。 （７）特許請求の範囲（１）乃至（５）の何れかに記載
された装置に於て、案内平面（１ｌｌａ　、　ＩＯｂ　
、　’１５ａ　。 １５１））に耐摩耗性表面が形成されていることを特徴
とする装置。 （８）特許請求の範囲（１）乃至（力の何れかに記載さ
れた装置に於て、カルダン結合式運動可能に装着された
１対のころがり軸受（９ａ　＋　’＋ｂ）が弓状＋ｌｌ
Ｉｌｌ水受バー（６）十に装着され、機枠（４）に対［
−２本の軸に関して運動可能に配置されていることを特
徴とする装置。 （９）特許請求の範囲（１）或は（２）に記載さ才また
装置に於て、送り台（１）と伝動装置（３、７）と駆動
モータどか送り台（１）にかがる力のベクトルが本質的
に送り台（１）の運動平面内に在るように相互に配置さ
れていることを特徴どする装置。 （１０）特γ１゛請求の範囲（１）乃全（９）に記載さ
れた装置に於て、カルダン結合式運動可能になされた１
対の１０ツノ向に；ｊｌｉ動呵能可能着されていること
を特徴とずイ）装置１゜ （１１）特許請求の範囲（６）乃至（１０）の何れかに
記載された装置に於て、１対のころがり：ｌｌｔ受（９
ａ、　、吐）のカルダン結合のために心安な両連動自由
性が、一方は杆状部）ｃＡ（ｏ）及びｖ字状フィノン＝
プレー１−　（＋２）　ｖｃ依り、又他方目、単に板発
条（５）の揺動可能性のみに依りもたらされるようにな
されていることを特徴どする装置。 （１：つ特許請求の範囲（１１）に記載さＡ１だ装置に
於て、カルダン結合戊渾動１１］−能になされた１対の
ころがり軸受（！ｌａ　＋　９１）　）がカルダン結合
式運動可能の弓゛１ノζ１１ｑｌ＋受支承Ｉ／バー（ｆ
ｉ）−にに装着されており、板発条（５）ど弓状ＩＱｌ
＋受支承レバー（０）どの間の運動自由性が弾１／１゛
フィノ／、プレー１−　（＋４）と板発条のゾレストレ
スに依りＶ字状フィノ／・プレー１・（＋２）に嵌合さ
れた杆状部利（１１）とに依りイｖ証されろように７ｆ
されたことを！１．′を徴とする装置３、（１３＋　！
ｌｔ’ｊ許請求の範囲（１２）に記載された装置Ｉ′σ
に於て、弓状軸受支承レバー　（りに装着された１対の
と７）かり軸受（９ａ　、　’ｌｂ　）が杆状部材（１
１）に閏１〜て１］称的に装着されていることを！１．
！１′徴とする装置、。 （１４）特許請求の範囲（２）乃至（１２）の何れかに
記載された装置に於て、弓状１１１１１受支承レバー（
ｆｉ）が軸受担持台（２）と駆動ベルト（７）を有すイ
）ローラ（′３）との間に配設され、プレストレスを４
ｊえられた板発条（５）に依り方向（１６）の押圧／Ｊ
が１対のこ／）かり軸受（！１ａ、　！１１）　）を介
し２て送り台（１）に及ぼされるようになされていイ）
ことを１１４ｉ徴どする装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）軽量の対象物、殊に磁気ヘット゛を磁気ティスフ
   収納ケーシング内に於て駆動装置と結合可能の少くとも
   １枚の磁気ティスフの選択された磁気トラック上に定置
   するだめの装置であって、少くとも１個の磁気ヘッド（
   ２２）を担持し磁気ティスフＢ１１１方向に移動し得る
   ようになされた送り台（１）が送り機構の駆動モータ（
   ２３）に依り機枠（４）に幻し相対的に長手方向運動可
   能に上記磁気ティスフ収納ケーシング内に配置されてい
   る装置に於て、送り機構（９ａ　、　９ｂ　、　３０ａ
   　、　３（Ｊｂ　、　２５ａ　、　２５ｂ　）が送り台
   （１）の長手方向側縁（１０ａ　、　１０ｂ　、　１．
   ５ａ、１５ｂ）と係合しており少（とも部分的に機枠（
   ４）に対しカルダン結合式運動可能に配設されているこ
   とを特徴とする装置。 （２、特許請求の範囲（１）　Ｋ記載された装置であっ
   て、送り台が駆動ベルト及びローラに依り駆動モータに
   結合されている装置に於て、送り機構（９ａ。 ９１＋　、　３０ａ　、　３０１＋　、　２５ａ　、２
   ５ｂ　）が送り台（１）の長手方向側縁（１１（Ｉｌａ
   　、　］（Ｈ）　、　１５ａ　、　１５ｂ　）と係合し
   ており少くとも部分的に機枠（４）に対しカルダン結８
   式運動’Ｑ丁能に配設されており、ローラ（３）が送り
   台（１）のための支承体として配設されていることを！
   １．！１′徴どする装置。 （３）特許請求の範囲（］）或は（２）に記載された装
   置に於て、送り機構が本質的にローラベアリング（９ａ
   　、　９１＋　、　２５ｎ　、　２５ｂ　）を具備し、
   これ等が送り台（１）の平坦な案内平面（１，５ａ　＋
   　１５ｂ　ｒ　１．Ｏａ　。 １０ｂ）と線Ｊ妾角虫をするようになされたことを特徴
   と′１−る装置。 （４〕特許請求の範囲（１）乃至（３）の何れかに記載
   された装置に於て、機枠（４）上にローラベアリング（
   ２５ａ　、　２５ｂ　）が静止的に、又ローラベアリン
   グ（９ａ　、　９ｂ　）が機枠（４）にｐＪＬ、カルダ
   ン結合式運動１■能にそれぞれ装着されていることを特
   徴とする装置。 （５）特π１：請求の範囲（４）に記載された装置に於
   て、静止的に装着されているローラベアリング（２！’
   ；１１□２５１１　）が傾斜角度（１７）、殊に４５°
   の傾斜角１ψを自する送り台（１）の平坦面と接触状態
   にＡシ〕す、カルダン結合式運動可能に装着されたロー
   ラベアリング（９ａ、９ｂ）が水平の案内平面（１５＋
   ｉ　、　１５ｂ　）と接触状態にあることを特徴と才ろ
   装置。 （６）特許請求の範囲（１）乃至（５）の何れかにＨｅ
   載された装置に於て、２対の静止的に装着されたローラ
   ベアリング（２５ａ　＋　２５１１及び３０ａ　、　３
   ０ｂ　）が相互間に間隔を置いて配置され、カルダン結
   合式運動可能に装着されたローラベアリング（９ａ、９
   ｂ）がこれ等の中間に配置されていることを特徴とする
   装置。 （７）特許請求のｉｌｆα囲（１）乃至（５）の何れか
   に記載された装置に於て、案内’Ｆｒｒｒｉ　＜　ｌ［
   ｌａ　、　Ｊ旧）　＋　１５ａ１５ｂ）に耐磨耗性表面
   か形成されていることを特徴と′１″ろ装置。 （８）特許請求の範囲（１）乃至（７）の何れかに記載
   された装置に於て、カルダン結合式運動可能に装着され
   たローラベアリング（９ａ　、　９ｂ　）がペアリし２
   本の軸に関して運動可能に配置されていることを特徴と
   する装置。 （９）特許請求の範囲（１）或は（２）　Ｋ記載された
   装置に於て、送り台（１）と伝動装置（３，７）と駆動
   モータとか送り台（１）にかかる力のベクトルが本質的
   に送り台（１）の運動平面内に在るように４目互に配置
   されていることを特徴とする装置。 （１（）特許請求の範囲（１）乃至（９）に記載された
   装置に於て、カルダン結合式運動可能になされたローラ
   ベアリング（９ａ　、　９ｂ　）が板発粂（５）に依り
   第１の方向に運動可能に装着されていることを特徴と１
   ″る装置。 ０１）特許請求の範囲（６）乃至（］０）の何れかに記
   載された装置に於て、ローラベアリング（９ａ、９ｂ　
   ）のカルグン結合のために必要な両運動自由性が、一方
   は杆状部４Ｊ’（ＩＩ）及Ｏ＜　Ｖ字状フイツンユプレ
   −１・（１２）に依り、又他方は単に板発条（５）の揺
   動可能性のみに依りもたらされる。ｌ：うになされてい
   ることを！１徴どする装置。 （１り特許請求の範囲（１１）に記載された装置に於て
   、カルダン結合式運動可能になされたローラベアリング
   （９ａ　、　９１）　）がカルダン結合式運動ｉｉ［能
   のベアリング支承レバー（６）ｊ二に装着されており、
   板発条（５）とベアリング支承レバー（６）との間の１
   ｉｌＥ動自山性が弾性フィッシュプレー１・（１４）と
   Ｖ字状フィッシュプレー１−（１，２）に嵌合された杆
   状部材（１１）とに依り保証され７．）ようになされた
   ことを特徴どする装置。 ０罎特許請求の範囲（１２〕に記載された装置に於て、
   ベアリング支承レバー（６）に装着されたローラベアリ
   ング（９ａ　、　９ｂ　）が杆部イＪ’（ＩＩ）に関１
   −７て対称的に装着されていることを特徴どする装置。 ０ゆ特許請求の範囲（２）乃至（１２）のｆ’Ｊれかに
   記載された装置に於て、ベアリング支承レバー（６）が
   ベアリングＪ口持台（２）と駆動ベルト（７）を有する
   ローラ（３）との間に於て共１１１１目的に配設され、
   初張力を与えられた板発条（５）に依り方向（１６）の
   押ｌト力がローラベアリング（９ａ　、　９ｂ　）を介
   して送り台（１）に及はされるようになされていること
   を特徴とする装置。 （１υ特１〆１：請求の範１）１］（１）乃至（１４）
   の何れかに記載された装置に於て、静１Ｆ的ローラベア
   リング（２５ａ＋　２５ｂ　）か固定ベアリング４１持
   台（２）上に、またカルダン結合式運動用能になされた
   ローラベアリング（９ａ　、　９ｂ　）かノノルダン結
   合式運動１＝Ｔ能なベアリング支承レバー（６）に装着
   されており、ベアリングＪ１１持台（２）、ベアリング
   支承し・＜−（６）及び板発条（５）が、単一のねじ（
   １９）と２個の締付はボルト（２０）とに依り、機枠（
   ４）の装着面（１８）上に位置調整口１能に一体的に固
   定されていることを特徴とする装置。