JPH08225109A - ディスク・カートリッジ収納検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク・カートリッジ収納検索装置のため
のキャリッジ・アセンブリを改良する。 【解決手段】 複数の位置の間でディスク・カートリッ
ジを搬送する、スリーブ・アセンブリ２８を備えたキャ
リッジ・アセンブリ１０において、モータ４０をスプリ
ング２２２、２２４を介して取付けることによって、ベ
ルト４６の張力を自動調整式にした。キャリッジ・アセ
ンブリは、二方向撓み部材２４を介して送りねじ軸１６
に連結してある。この撓み部材は、送りねじ軸に対する
キャリッジ・アセンブリの相対的平面内運動を許容する
が、それらの間の相対的回転運動は実質的に許容しな
い。スリーブ・アセンブリはキャリッジ・アセンブリ
に、そのスリーブ１１８の開口１２０の近傍で枢着し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収納アレイから光
ディスク・カートリッジ等のカートリッジを検索しその
カートリッジを別の位置へ移動させるための装置に関す
る。より詳しくは、本発明は、ディスク・カートリッジ
を異なった位置の間で搬送するためのキャリッジ機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク、磁気ディスク、及び光磁気
ディスクは、情報をディジタル形式で記憶させるための
記憶媒体として、ますます広く普及しつつある。この種
のディスクは通常、箱形のディスク・カートリッジに収
容されている。ディスク・カートリッジは、その中に収
容しているディスクに対して、レーザ光源を用いて読出
し（または書込み）を行うための開口を備えている。

【０００３】大規模なディスク・カートリッジ収納検索
装置では、幾つもの収納スロットをアレイ状に並べて形
成したラックを１つまたは複数備え、それらの中にディ
スク・カートリッジを収容するようにしたものがある。
一般的には、横向きの収納スロットを縦に並べて、水平
にしたディスク・カートリッジを個々の収納スロットに
１枚ずつ収容することによって、それらディスク・カー
トリッジが垂直に積み重ねられた形になるようにしてい
る。ディスク・カートリッジ収納検索装置には、このよ
うに構成したディスク・カートリッジ収納スロットの縦
列を、１列しか備えていないものもあれば、何列も備え
ているものもある。この種の装置は、個々のスロットに
近接した位置へ移動可能なカートリッジ検索機構を備え
ている。この機構は、そのスロットの中のカートリッジ
を把持し、把持したカートリッジをそのスロットから引
出し、引出したカートリッジをスリーブの中に収容し、
収容したカートリッジを、例えば記録／読出／消去ステ
ーション等の別の位置へ搬送し、そしてそこでカートリ
ッジを排出するための装置を備えている。

【０００４】従ってこの機構は、カートリッジを把持及
び解放する把持機構アセンブリと、把持されたカートリ
ッジを一時的に収容するスリーブ・アセンブリと、把持
機構アセンブリ及びスリーブ・アセンブリを選択された
スロットに近接した位置へ搬送して把持機構アセンブリ
がディスク・カートリッジを検索してスリーブの中へ収
容できるようにするキャリッジ・アセンブリとを含んで
いる。そして、そのキャリッジ・アセンブリの全体が、
別の位置へ移動され、その位置でディスク・カートリッ
ジがスリーブ・アセンブリから排出されて、例えば記
録、再生、及び／または消去ステーションへ挿入され
る。複数のスロットを１列に並べただけの小規模なディ
スク収納検索装置では、そのキャリッジ・アセンブリが
例えば垂直方向等の１方向にだけ移動できればよい。こ
れに対して、複数のスロットを縦横に並べてアレイを形
成したより大規模な装置では、そのキャリッジ・アセン
ブリが少なくとも２次元（水平方向及び垂直方向）に移
動可能でなければならない。また実際に、装置の構成に
よっては、そのキャリッジ・アセンブリが３次元の全て
の次元方向に移動可能である（即ち３つの自由度を持
つ）ことが必要なこともある。

【０００５】スリーブ・アセンブリは、カートリッジを
受入れるためのスリーブを備えており、このスリーブは
多くの場合、その一端が開放しており、ディスク・カー
トリッジを収容するのに適した大きさに形成されてい
る。このスリーブの中に、移動可能な把持機構アセンブ
リが装備されており、この把持機構アセンブリは、前進
させることによってスリーブの開口から外へ繰り出さ
せ、ディスク・カートリッジを把持できる位置まで延出
させることができる。ディスク・カートリッジを把持さ
せた後に把持機構アセンブリをスリーブの中へ後退させ
ると、ディスク・カートリッジがスロットから引出され
てスリーブの中に収容される。

【０００６】ディスク・カートリッジをスリーブに引込
ませ、またスリーブから外へ排出させるには、この把持
機構アセンブリを移動させる必要があり、そのための把
持機構駆動用モータとそれに付随するプーリ及びベルト
とが、スリーブ・アセンブリ上に直接取付けられてい
る。更に装置によっては、スリーブ・アセンブリに収容
されているディスク・カートリッジを回転可能にするた
めに、スリーブ・アセンブリ自体を回転可能にしておく
必要があるものもある。例えば装置によっては、カート
リッジを１８０゜反転させないと、そのカートリッジの
中に収容されているディスクの両面への情報の読み書き
ができないものもある。そのような装置では、スリーブ
・アセンブリがキャリッジに枢動可能に取付けられてお
り、そしてそのキャリッジに、スリーブ・アセンブリを
そのキャリッジに対して相対的に回転させるための、第
２のモータとそれに付随するプーリ及びベルトとが備え
られている。

【０００７】キャリッジそれ自体は、垂直な支持軸と垂
直な送りねじ軸とに、摺動可能に取付けられている。支
持軸はキャリッジを水平面に対して適正な姿勢に保ち、
送りねじ軸は第３のモータによって駆動されて、キャリ
ッジを支持軸に沿って垂直方向に移動させる。更にキャ
リッジを水平方向にも移動可能にする必要がある場合に
は、キャリッジを支持している支持軸と送りねじ軸と
を、水平方向に移動可能な別のキャリッジに取付ければ
よい。この第２のキャリッジは、先に説明した第１のキ
ャリッジと同一構造のものでよいが、ただし垂直ではな
く水平な支持軸と送りねじ軸とで支持される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成のキャリ
ッジを組立てる際には、様々なモータを、ベルトを介し
て駆動する被動プーリに対して正確な相対位置に取付け
ることによって、そのベルトに適正張力を付与するよう
にしなければならない。これを実現するために、これま
では一般的に次のようにしていた。先ずモータを、その
モータを支持する部材に緩く取付け、次に、そのモータ
と、そのモータから離れた位置にあるプーリとにベルト
を懸装し、そして、そのモータを力測定装置に連結す
る。続いて、その力測定装置が、ベルトに適正張力が付
与されたことを示すまでモータを移動させ、ベルトに適
正張力が付与されたことが示されたならば、その位置で
ねじを締め付けてモータを固定する。この方法は多大の
労働力を要し、また使用現場における頻繁な調整が必要
であることが知られている。

【０００９】この種のキャリッジに関して頻繁に遭遇す
る更に別の問題として、支持軸と送りねじ軸とが完全に
平行でないと、キャリッジ、支持軸、ないしは送りねじ
軸に大きな応力が作用するおそれがあり、それによって
短期間のうちに磨耗ないし故障が発生するおそれがある
という問題もあった。

【００１０】この種のキャリッジに広く見られる更に別
の問題として、ある程度の期間に亙って使用しているう
ちに、部品が疲労したり曲がりを生じたりして、部品の
正しい位置関係が損なわれるおそれがあるという問題も
あった。従って、様々なキャリッジやその他の構成要素
を移動させ回転させて、スリーブ・アセンブリの開口を
特定のスロットの正面に位置合わせしても、実際にはそ
の開口がそのスロットに対して正確に位置合せされない
ことがあった。またそのために、装置が短期間のうちに
故障を発生することがあった。

【００１１】従って、本発明の１つの目的は、ディスク
・カートリッジ収納検索装置のための改良したキャリッ
ジ・アセンブリを提供することにある。本発明の別の１
つの目的は、ディスク・カートリッジ収納検索装置のキ
ャリッジ・アセンブリのための、自動張力調整式モータ
取付構造を提供することにある。本発明の更に別の１つ
の目的は、キャリッジ・アセンブリと送りねじ軸との間
の相対的平面内運動を許容しつつ、それらの間の相対的
回転運動を可及的に小さくすることのできる、キャリッ
ジ・アセンブリと送りねじ軸とを連結するための可撓性
連結構造を提供することにある。本発明の更に別の１つ
の目的は、優れた位置安定性を有するスリーブ・アセン
ブリのためのキャリッジを提供することにある。

【００１２】本発明にかかるキャリッジ・アセンブリ
は、部品点数が少ないことから、軽量で、組立容易で、
製造コストが低廉である。更に長寿命で高信頼性でもあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】キャリッジに取付ける必
要のあるベルト駆動機構が付随したモータを、複数のフ
ランジ部を有する板部材に取付ける。板部材のそれらフ
ランジ部は、キャリッジに設けられている複数の穴また
は管状部の夫々に嵌合する位置及び形状に形成されてい
る。複数のコイルスプリングを備えており、それらコイ
ルスプリングは一端が対応する穴または管状部の中に嵌
合し、他端がフランジ部を囲繞するように配設されてい
る。それらスプリングは、モータとその相手側のプーリ
との間に力を作用させ、その力によって対応するベルト
に予張力を付与する。それらスプリングは、モータを適
当に位置付け、ベルトを懸装すべき全てのプーリに実際
にベルトを懸装した状態において、それらスプリングの
力によってベルトが引張されて、ベルトに目標張力が付
与されように、そのばね定数及び長さを選定してある。
こうしてベルトに目標張力が付与されたならば、この状
態でモータをキャリッジに締付ければよく、ベルト張力
を外部から測定する必要はない。

【００１４】本発明の別の一局面においては、キャリッ
ジ・アセンブリが、それに対応した送りねじ軸に、二方
向撓み部材を介して連結される。この撓み部材は、送り
ねじ軸に対するキャリッジ・アセンブリの、その送りね
じの軸心に対して垂直方向の相対的平面内運動を許容す
るが、送りねじ軸の軸心周りのキャリッジ・アセンブリ
の相対的回転運動を殆ど許容しない。

【００１５】本発明の更に別の一局面においては、スリ
ーブ・アセンブリがキャリッジ・アセンブリに２点で枢
着され、それら２点のうちの一方はスリーブの開放端の
近傍にあって、キャリッジ・アセンブリに対するスリー
ブ・アセンブリの、意図した回転軸心周りの回転以外
の、相対的回転を可及的に小さくしている。

【００１６】本発明の更に別の一局面においては、スリ
ーブ・アセンブリをキャリッジ・アセンブリ上で第１使
用位置と第２使用位置との間で回転可能にする。キャリ
ッジ上に緩衝ストッパを配設して、スリーブ・アセンブ
リが、第１使用位置にあるとき及び第２使用位置にある
ときに、夫々第１緩衝ストッパ及び第２緩衝ストッパに
当接するようにしてある。スリーブ・アセンブリを第１
使用位置と第２使用位置との間で回転させるためのモー
タは、第１使用位置と第２使用位置との間の回転角度範
囲の大部分においてスリーブ・アセンブリを高速で回転
させるように制御される。スリーブ・アセンブリが目標
使用位置に近付いてから減速して、緩衝ストッパに緩や
かに当接するようにしている。スリーブ・アセンブリが
目標使用位置に到達した後にも、モータにはバイアス電
流が流れ続けるようにしており、それによって、スリー
ブ・アセンブリを緩衝ストッパに押付ける力を維持する
ようにしている。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、ディスク・カートリッジ
収納検索装置の主要構成要素の概要を示した斜視図であ
る。図示の如く、この装置は、複数のディスク・カート
リッジ収容スロット４を並べて形成したアレイ２を備え
ている。通常、各スロットにディスク・カートリッジが
１枚ずつ収容されているのであるが、ディスク・カート
リッジによってスロットが隠れて見えなくなってしまう
ため、図１には敢えてディスク・カートリッジを示さな
かった。キャリッジ・アセンブリ１０は、スリーブ・ア
センブリ２８と、把持機構アセンブリ（図１では見えて
いない）とを備えており、主軸１２と副軸１４とに支持
されており、送りねじ軸１６の回転によって昇降され
る。キャリッジ・アセンブリは、送りねじ軸１６によっ
て、主軸１２及び副軸１４に沿って移動させることがで
き、その移動によって、スリーブ・アセンブリ２８の垂
直方向の位置を複数のスロット４のうちの選択された１
つのスロットの正面に位置付けることができる。本明細
書において後に更に詳しく説明するように、このように
位置付けたときに、把持機構アセンブリの一対の把持部
材をスリーブ・アセンブリ２８の外へ繰り出させて、デ
ィスク・カートリッジを把持させ、そのディスク・カー
トリッジをスリーブ・アセンブリ２８の中へ引入れさせ
ることができる。この後、キャリッジ・アセンブリを、
例えば記録、再生、及び／または消去ステーション（図
１では見えていない）等の別の位置へ移動させ、そこ
で、把持部材を再びスリーブ・アセンブリ２８の外へ繰
り出させて、選択されたそのディスク・カートリッジ
を、その記録、再生、及び／または消去ステーションの
中へ挿入させることができる。

【００１８】図２、図３、及び図４は、本発明のキャリ
ッジ・アセンブリの１つの具体例を３つの異なった視点
から見た斜視図である。キャリッジ・アセンブリ１０
は、垂直な主軸１２と、垂直な副軸１４と、垂直な送り
ねじ軸１６とに摺動可能に係合している。キャリッジ・
アセンブリ１０の本体部材１８は一体形成品の部材であ
り（図５を合わせて参照されたい）、この本体部材１８
上に、その他の様々な構成要素が取付けられており、そ
れら構成要素については本明細書において後に詳述す
る。本体部材１８は、一対のボール・ブッシュ（直動玉
軸受）２０を介して垂直な主軸１２に摺動可能に係合し
ている。また本体部材１８は、副ブッシュ２２を介して
垂直な副軸１４に係合している。副ブッシュ２２は、３
つの側壁部２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃを備え、残りの
１つの側面は開放している。副ブッシュ２２と垂直な副
軸１２との係合によって、キャリッジ・アセンブリ１０
が、垂直な主軸１２の軸心周りに回転することが防止さ
れている。

【００１９】本体部材１８は、垂直な送りねじ軸１６
に、撓み部材２４とナット・アセンブリ２６とを介して
係合している。ナット・アセンブリ２６は、送りねじ軸
１６の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を備えている。送り
ねじ軸１６にはモータ（不図示）が連結されており、こ
のモータが、付勢されたならば、送りねじ軸１６を回転
させる。送りねじ軸１６は、垂直方向には実質的に不動
にしてある。従って、送りねじ軸１６が回転すると、そ
の回転方向に応じて、ナット・アセンブリ２６が（従っ
てキャリッジ・アセンブリ１０の全体が）上方または下
方へ移動させられる。

【００２０】複数のディスク・カートリッジ収納スロッ
トを縦に並べたものを何列も備えたカートリッジ収納検
索装置では、垂直な主軸１２と、垂直な副軸１４と、垂
直な送りねじ軸１６とを、水平に移動可能な別のキャリ
ッジに取付けることによって、把持機構アセンブリ及び
スリーブ・アセンブリに第２の自由度を付与するように
することになる。しかしながら、本発明の説明が不明瞭
となるのを避けるために、ここでは本発明の具体例とし
て、２本の垂直軸１２及び１４と送りねじ軸１６とを、
ディスク・カートリッジ収納検索装置のフレーム３に固
定した構成の具体例を図示した。

【００２１】次に図６について説明すると、図示のごと
くスリーブ・アセンブリ２８は、ベース部材１１０と、
このスリーブ・アセンブリ２８の中に配設されている把
持機構アセンブリ１１２（輪郭線で示した）と、上板部
材１１４と、把持機構アセンブリ１１２をベース部材１
１０に沿って長手方向に前進及び後退させるための水平
な送りねじ軸１１６とを備えている。上板部材１１４と
ベース部材１１０とが互いに結合されて、カートリッジ
を受入れるスリーブ１１８を形成しており、このスリー
ブ１１８は、上板部材１１４とベース部材１１０との間
に、カートリッジ４（輪郭線で示した）を収容保持する
ための、十分な大きさ及び形状の空間を画成している。
スリーブ１１８の先端は開口１２０となっており、この
装置は、スリーブ１１８の開口１２０が、ディスク・カ
ートリッジ収容スロットのアレイ２に対向するように、
構成され配置されている。周知の如く、アレイ２の各ス
ロットの中に収容される各ディスク・カートリッジは、
ディスクの上面と下面とに対応した互いに平行な２つの
矩形の面１３６及び１３８と、ディスクの周囲を囲む４
つの細長い長方形の面１４０、１４２、１４４及び１４
６と、対向する２つの長方形の面１４２及び１４４の基
端側の端部近傍に形成された一対のノッチ１４８とを有
する。把持機構アセンブリ１１２は、ナット・アセンブ
リ１５４を介して送りねじ軸１１６に係合している。送
りねじ軸１１６をその軸心を中心として回転させると、
その回転方向に応じて、把持機構アセンブリ１１２をス
リーブ１１８の開放端１２０へ向けて前進させたり、ス
リーブ１１８の中へ後退させたりすることができる。使
用時には、先ず、スリーブ・アセンブリ２８を該当する
スロットの正面に位置付け、続いて、送りねじ軸１１６
を回転させて把持機構アセンブリ１１２を開口１２０へ
向けて前進させ、そして更に開口１２０から外へ繰り出
させる。この状態で、一対の把持部材１５０を、その選
択されたスロットの中に収容されているディスク・カー
トリッジの一対のノッチ１４８に係合させることができ
る。この係合が完了したならば、送りねじ軸１１６を逆
転させて、把持機構アセンブリ１１２をスリーブ１１８
の中へ後退させることにより、その選択されたスロット
から、その選択されたディスク・カートリッジを引出し
て、それをスリーブ１１８の中に収容する。

【００２２】続いてカートリッジ・アセンブリ１０を、
例えば記録／再生／消去ステーション等の別の位置へ移
動させ、その位置で把持機構アセンブリ１１２を前進さ
せてスリーブ１１８の外へ繰り出させることによって、
ディスク・カートリッジをスリーブ１１８から排出して
そのステーションの中へ挿入することができる。把持機
構アセンブリ１１２がディスク・カートリッジのノッチ
１４８を把持したり解放したりする際の詳細な動作は、
本発明そのものに関係しておらず、またこの種の把持機
構アセンブリは当業界において公知のものであるので、
それら動作については本明細書では詳述しない。

【００２３】把持機構アセンブリの具体例についての更
に詳細な説明は例えば、１９９４年１月１８日付出願の
米国特許出願第０８／１８３６８８号等に記載されてい
る。ディスク・カートリッジ収納検索装置の具体例にお
ける、その他の構成要素についての更に詳細な説明は例
えば、１９９３年７月１３日付出願の米国特許出願第０
８／０９０７４４号や、また更に１９９３年８月６日付
出願の米国特許出願第０８／１０２８５８号等に記載さ
れている。

【００２４】送りねじ軸１１６を回転させて把持機構ア
センブリ１１２を前進及び後退させるために、スリーブ
・アセンブリ２８の下面に、モータ４０を取付けてあ
る。モータ４０はプーリを装備しており、この好適具体
例においては、このプーリは歯付プーリ４２である。も
う１つの別の歯付プーリ４４（図６に示した）が、水平
な送りねじ軸１１６の一端に固定されている。歯付プー
リ４２と４４とは、歯付ベルト４６によって伝導されて
いる。モータ４０が歯付プーリ４２を回転させると、歯
付ベルト４６を介して歯付プーリ４４が回転させられ、
従って送りねじ軸１１６が回転させられる。

【００２５】本発明の好適具体例においては、スリーブ
・アセンブリ２８を、枢軸３０及び３２で画成される直
線を中心として１８０゜の角度範囲で回転させることが
できるようにしてある。本体部材１８は、水平に延在す
る主部３４と、２本の延出部３６及び３８とを備えてい
る。スリーブ・アセンブリ２８は、スリーブ１１８の下
面２９から下方へ突出したフランジ部７０及び７２を備
えている。枢軸３０及び３２は、夫々フランジ部７０及
び７２を貫通させてそれらフランジ部に植設してある。
また枢軸３０及び３２は、夫々フランジ部７０及び７２
を突き抜けた先で、本体部材１８に取付けられているブ
ッシュ７８及び８０の中に夫々嵌合している。枢軸３０
及び３２は、夫々ブッシュ７８及び８０の中で回転可能
である。枢軸３０及び３２は、同一直線上に配置されて
おり、スリーブ・アセンブリ２８が本体部材１８に対し
て相対回転するときの回転中心をなす直線を画成してい
る。このように複数の枢軸を互いに離隔させて配設する
ことによって、スリーブ・アセンブリ２８をキャリッジ
・アセンブリ１０上に、大きな支持剛性をもって、支持
させているのである。

【００２６】スリーブ１１８の中にディスク・カートリ
ッジを受入れるためには、スリーブ１１８の先端の開口
１２０の位置付けを高精度で行えるようにしておくこと
が重要である。そのためには、スリーブ・アセンブリ２
８を、開口１２０の近傍で支持することが望ましい。従
って、前方の枢軸３０はできるだけ開口１２０に近い位
置に設けるべきである。また更に、互いに離隔させた２
本の枢軸を使用したことによって、スリーブ・アセンブ
リ２８を取付けた本体部材１８に対してこのスリーブ・
アセンブリ２８が相対的に回転しようとする運動のう
ち、枢軸３０及び３２を中心とした意図した方向の相対
回転以外の、その他の全ての方向の相対回転に対する抵
抗力が高められている。

【００２７】キャリッジ・アセンブリ１０には、スリー
ブ・アセンブリ２８を駆動して回転させるための、第２
のモータと、プーリと、ベルトとから成る駆動機構一式
が取付けられている。この駆動機構は、モータ５０、プ
ーリ５２、ベルト５４、及びプーリ５６で構成されてい
る。プーリ５６は、枢軸３２に固着されている。従っ
て、モータ５０がプーリ５２を回転させると、プーリ５
６と、枢軸３２と、それにスリーブ・アセンブリ２８と
が、枢軸３０及び３２によって画成されている直線を中
心として回転する。

【００２８】モータ４０及びモータ５０を動作させるた
めの電力及び制御信号が、キャリッジの外部から可撓性
接続線（不図示）を介して供給されており、この可撓性
接続線は、この可撓性接続線を接続するための、本体部
材１８に固定されたプリント回路板６０上に設けられた
ソケット形コネクタ４８に差込まれている。プリント回
路板６０上の回路は、信号に対してコンディショニング
を施し、そして複数本の電線６２を介してモータ５０へ
電力と制御信号とを供給している。スリーブ・アセンブ
リ２８の下面に第２のプリント回路板６４が取付けられ
ている。このプリント回路板６４は、キャリッジの外部
から、前述の可撓性接続線を介して、そして更にプリン
ト回路板６０を経由し、第２の可撓性接続線６６を介し
て、電力及び信号を受取っている。第２のプリント回路
板６４上の回路は、信号に対してコンディショニングを
施し、そしてこの第２のプリント回路板６４とモータ４
０との間を接続している複数本の電線６８を介してモー
タ４０へ電力と制御信号とを供給している。

【００２９】図７は、キャリッジ・アセンブリ１０のう
ちの送りねじ軸１６に係合している部分の更に詳細な斜
視図である。本体部材１８の延出部３６から横方向へ２
つの側方フランジ部８６及び８８が突出している。それ
ら２つの側方フランジ部８６及び８８に、ねじ９０ａ、
９０ｂ、及び９０ｃによって二方向撓み部材２４が取付
けられている。この撓み部材２４の上端部に、ねじ９２
ａ及び９２ｂと、それに図７では隠れていて見えない反
対側の同様の２本のねじとによって、ナット・アセンブ
リ２６が連結されている。

【００３０】撓み部材２４は、プレス加工によって金属
板から形成した一体形成品であり、その形状は図８に最
も明瞭に示されている。撓み部材２４は、５つの平板状
部分２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、及び２４ｅを備
えている。それらのうちで部分２４ａは、矩形の部分で
あって、この部分２４ａからその他の平板状部分が様々
な方向へ延出している。更に詳しく説明すると、部分２
４ｂ及び２４ｃは、中心的部分２４ａの対向する２つの
辺９８ａ及び９８ｂからこの中心的部分２４ａに対して
垂直に下方へ延出している可撓性を有する板状部分であ
る。部分２４ｄ及び２４ｅは、中心的部分２４ａのもう
一組の対向する２つの辺９８ｃ及び９８ｄから上方へ延
出している可撓性を有する板状部分である。穴９４ａ、
９４ｂ、９４ｃ、及び９４ｄは、ねじ９２ａ、９２ｂ、
等々を挿通するためのねじ挿通穴である。穴９５ａ、９
５ｂ、及び図８では隠れていて見えないもう１つの穴
は、ねじ９０ａ、９０ｂ、及び９０ｃを挿通するための
ねじ挿通穴である。撓み部材２４の中心的部分２４ａに
形成されている大きな穴９６は、送りねじ軸１６がその
中を貫通して延在するための穴である。この穴９６は、
送りねじ軸１６がこの穴９６の縁部に接触しないよう
に、十分に大きく形成してある。送りねじ軸１６は、ナ
ット・アセンブリ２６の雌ねじ部に螺合しており、これ
は当業界で周知の通りである。

【００３１】ディスク・カートリッジ収納検索装置を製
造する際には、垂直な主軸１２と送りねじ軸１６との間
の水平距離のばらつきがどうしても生じてしまうが、撓
み部材２４はそのばらつきを許容できるように構成され
ている。更に詳しく説明すると、撓み部材２４は、みず
からが撓むことによって、撓み部材２４の上端部に連結
されたナット・アセンブリ２６の、撓み部材２４の下端
部に連結された本体部材１８に対する相対的水平運動を
許容し、それによって上述のばらつきを吸収するように
構成してある。この撓み部材２４の構成は更に、その相
対水平運動を許容する際に、その運動が大きな回転成分
を含まないようにするものである。即ち、もしナット・
アセンブリ２６が送りねじ軸１６の軸心周りに回転して
しまうと、キャリッジの位置（高さ）に誤差が発生し、
これは不都合である。そのため撓み部材２４は、短期間
のうちに故障を発生させるおそれのあるため望ましくな
い送りねじ軸１６への側方荷重を大幅に軽減する一方
で、ナット・アセンブリ２６が送りねじ軸１６の軸心周
りに回転しないようにしているのである。図８について
説明すると、２つの辺（即ちヒンジ部）９８ａ及び９８
ｂが撓むことによってＹ方向の水平オフセットを許容
し、また、ヒンジ部９８ｃ及び９８ｄが撓むことによっ
てＸ方向の水平オフセットを許容している。尚、それら
が撓む際には一次の回転モーメントは発生せず、ただし
二次ないしそれより更に高次の回転成分は多少発生す
る。

【００３２】図９、図１０、及び図１１には撓み部材の
別具体例を示した。図９に示した撓み部材の具体例３０
１では、全ての可撓性を有する板状部分が同一方向へ延
出している。図１０に示した撓み部材の具体例は図８の
撓み部材に類似しているが、２個の部材３０３及び３０
５を溶接で結合して製作した点が異なっている。また図
１１には、更に別の撓み部材の可能な具体例を分解図で
示した。この具体例では、図示したように、剛性を有す
る本体部材３０７に、可撓性を有する板状部材３１６、
３１８、３２０、及び３２２を差し込むための溝３０
８、３１０、３１２、及び３１４を形成してある。

【００３３】図１２及び図１３は、本発明の別の一局面
を示した図であり、この別の一局面とは、キャリッジ・
アセンブリにモータを取付けるための取付構造に関する
ものである。先ず図１２について説明すると、同図に
は、把持機構アセンブリ駆動用モータ４０が示されてい
る。このモータ４０は、鋼製の板部材２００に形成した
夫々のねじ挿通穴２０３に挿通した２本のねじ２０２に
よってこの板部材２００に取付けられる。更にこの板部
材２００が、この板部材２００に形成した夫々のねじ挿
通穴２１１に挿通した２本のねじ２１０によって、スリ
ーブ・アセンブリ２８の下面から下方へ突出したフラン
ジ部２０６及び２０８に取付けられる。ねじ挿通穴２１
１は、長円形に形成してあり、その長円形の長軸が、図
１２で見て垂直方向に延在するようにしてある。従って
ねじ挿通穴２１１は事実上、垂直方向に延在するスロッ
トを形成しており、ねじ２１０のこのスロット内での位
置を変化させることができる。これによってモータ４０
を（従ってスリーブ・アセンブリ２８を）板部材２００
に対して様々な高さに固定できるようにしている。板部
材２００の両端からフランジ部２１４及び２１６が突出
しており、それらフランジ部は、スリーブ・アセンブリ
２８の下面２９から突出している管状部２１８及び２２
０の中へ突入している。それら管状部２１８及び２２０
の中に、コイルスプリング２２２及び２２４を配設して
あり、それらコイルスプリング２２２及び２２４の内径
は、フランジ部２１４及び２１６を収容できる十分な大
きさにしてあり、それによってそれらスプリング２２２
及び２２４の夫々の端部が、フランジ部２１４及び２１
６を囲繞してそれらフランジ部の付け根の部分２１５及
び２１７に当接するようにしてある。

【００３４】キャリッジ・アセンブリ１０の組立時に
は、最初は、鋼製の板部材２００をキャリッジに取付け
るためのねじ２１０を完全には締付けずにおく。そして
モータ４０を適当に移動させて、モータ側プーリ４２と
把持機構送りねじ軸側プーリ４４（図１２には示されて
いない）とに、ベルト４６を懸装する。スプリング２２
２及び２２４はモータ４０に力を及ぼし、この力の向き
は、ベルト４６の張力がモータ４０に及ぼす力の向きと
は逆向きであって、モータ４０をプーリ４４から離れる
方向へ押しやろうとする。そのためモータ４０は、互い
に逆向きの、スプリング２２２及び２２４による力とベ
ルト４６の張力による力とが等しくなる点で静止する。
スプリング２２２及び２２４は、その長さｌとばね定数
ｋとを、ベルト４６に予張力として所定の目標張力を付
与することができるような値に選定してある。この後、
スロット形状のねじ挿通穴２１１に挿通したねじ２１０
を締付けて板部材２００に固定することによって、把持
機構送りねじ軸側プーリ４４に対するモータ４０及びモ
ータ側プーリ４２の相対的な位置を、ベルトが所定の目
標レベルに引張されるこの位置に固定する。以上によっ
て、装置の組立時に、或いは使用現場において、適正ベ
ルト張力を設定する際の測定や調節を不要にしている。

【００３５】スプリング２２２及び２２４の長さは、モ
ータ４０が適正位置にあるときの、管状部２１８及び２
２０の基端とフランジ部２１４及び２１６の付け根の部
分との間の距離よりもかなり長くしておき、適正張力が
得られたときのそれらスプリング２２２及び２２４の圧
縮量がかなり大きくなるようにすることが好ましい。こ
のように圧縮量がかなり大きくなることが望ましい理由
は、あり得る適正モータ位置の全範囲に亙って、スプリ
ング力の変動をなるべく小さくしたいからである。適正
モータ位置の許容範囲を定めるのは、目標ベルト張力を
達成するためのベルト４６の許容範囲である（これは、
ベルトの長さと弾性との両方の関数になる）。

【００３６】更に詳しく説明すると、ある１本のコイル
スプリングから及ぼされる力は次の式で与えられる。 力＝ｋｘ この式において、ｋ＝そのコイルスプリングのばね定
数、そして、ｘ＝そのコイルスプリングの無荷重状態か
らの圧縮量、即ち、無荷重状態のスプリング長さから圧
縮時のスプリング長さを差し引いた差である。

【００３７】従って、スプリングの圧縮量が大きいほど
（即ちｘの値が大きいほど）ｘの所与の変動量Δｘに対
応した力の変動割合は小さくなる。具体的には、例え
ば、理想的な目標ベルト張力が１３Ｎ（ニュートン）で
あったものとする。スプリングが正確に１３Ｎの大きさ
の力を発生するのは、その圧縮量がある１つの値になっ
たときだけであり、あり得る適正モータ位置の全範囲に
亙ってこの大きさの力を発生することは不可能である。
しかしながら、スプリングの圧縮量を大きくしておけ
ば、あり得る適正モータ位置の全範囲に亙って、スプリ
ングが発生する力が１３Ｎからずれる、その変動量を非
常に小さくすることができる。例えば、長さが１５mmで
ばね定数が１３Ｎ／mmのスプリングにおいて、その圧縮
量ｘが、ベルトの全許容範囲に対応して１mmから２mmま
での範囲内の値を取るならば、そのスプリング力の、目
標値である１３Ｎからのずれ量の変動割合は１００％に
なり、即ち、１mm×１３Ｎ／mm＝１３Ｎから、２mm×１
３Ｎ／mm＝２６Ｎまで変動することになる。一方、長さ
が２６mmでばね定数が１．０Ｎ／mmのスプリングを大き
く圧縮して使用しており、モータ位置が１mmの変動幅の
範囲で変動するのに対して、そのスプリングの圧縮量ｘ
が１２mmから１３mmまでの範囲内の値を取り得る場合に
は、その力の変動割合ははるかに小さくなり、即ち、１
３mm×１．０Ｎ／mm＝１３Ｎに対して、１４ミリ×１．
０Ｎ／mm＝１４Ｎになり、この場合の変動幅は僅か７．
７％に過ぎない。

【００３８】基本的には、使用するスプリングを１本に
し、板部材２００の一端にだけ、例えばフランジ部２１
６にだけスプリングを備えるようにし、板部材２００の
他端は（例えばフランジ部２１８の近傍を）スリーブ・
アセンブリ２８に枢着するようにしても、以上と同じ効
果が得られる。しかしながら、スプリングを２本使用す
る方が好ましい。それは、スプリングを１本にして以上
のような取付け方をしたならば、あり得る適正モータ位
置の範囲が同じ場合に、スプリングの圧縮量の変動範囲
が２倍に広がってしまうからであり、なぜなら、板部材
２００のフランジ部２１６側の端部の移動量を２倍にし
なければ、プーリ４２とプーリ４４との間の距離を同じ
だけ増大させることができなくなるからである。モータ
を適正位置に位置付けるためにスプリングの圧縮量を大
きくするということに関して上で述べた理由と同じ理由
から、スプリングの圧縮量ｘの変動範囲もできる限り小
さくして、あり得る適正モータ位置の全範囲に対応した
スプリング力の変動範囲を小さくすることが望ましい。
本発明の好適具体例では、板部材２００に２本のスプリ
ングを取付けて、それらをプーリ４２の両側に配してい
る。それら２本のスプリングをプーリ４２から互いに等
距離に配置すればなお好ましい。

【００３９】スリーブ・アセンブリ回転用モータ５０
も、同様の取付け方で取付けられている。更に詳しく説
明すると、図１３に示したように、モータ５０は、ねじ
２２８及び２３０によって鋼製の板部材２２６に取付け
られている。そして、この板部材２２６が、ねじ２３６
及び２３８によって本体部材１８のフランジ部２３２及
び２３４に取付けられている。板部材２２６からはフラ
ンジ部２４０及び２４２が突出しており、それらフラン
ジ部２４０及び２４２は、スプリング２４４及び２４６
の第１端に係合するように形成されている。スプリング
２４４及び２４６は、本体部材１８に形成されている穴
２４８及び２５０の中に嵌挿されている。板部材２２６
は、先に図１２を参照してモータ４０に関して説明した
取付け方と同じ取付け方で、本体部材１８に取付けられ
ている。

【００４０】図１４は、本発明の更に別の特徴を示した
図である。更に詳しく説明すると、図１４は、キャリッ
ジ・アセンブリ１０のうちの、副ブッシュ２２近傍部分
を拡大した詳細図である。副ブッシュ２２の側壁部２２
ａ及び２２ｂの内面に、夫々円形のゴム製パッド２５２
ａ及び２５２ｂが貼着されている。既述の如く、副軸１
４及び副ブッシュ２２は、キャリッジ・アセンブリ１０
が主軸１２の軸心周りに回転するのを防止するために設
けられている。パッド２５２ａ及び２５２ｂは、摩擦係
数の小さな材料で製作してあり、それによって、副軸１
４が副ブッシュ２２の中を摺動する際の抵抗力を非常に
小さくしてある。

【００４１】本発明の更に別の一局面として、スリーブ
・アセンブリ２８のための緩衝ストッパとして、パッド
２５４及び２５６（図１４、図１５、及び図１６）を使
用しているということがある。更に詳しく説明すると、
既述の如く、スリーブ・アセンブリ２８は、枢軸３０及
び３２を中心として、図１５と図１６とに夫々示した２
つの使用位置の間で、１８０゜回転できるようにしてあ
る。スリーブ・アセンブリ２８の第１使用位置は、図１
０に示した位置であって、このスリーブ・アセンブリ２
８の下面２９が緩衝ストッパ２５６に当接している。第
２使用位置は、図１１に示した位置であって、このスリ
ーブ・アセンブリ２８の下面２９が緩衝ストッパ２５４
に当接している。

【００４２】本発明の好適具体例では、スリーブ・アセ
ンブリ回転用モータ５０に適当な信号を供給することに
より、スリーブ・アセンブリ２８を第１使用位置から第
２使用位置へ切換える際、及び逆に第２使用位置から第
１使用位置へ切換える際に、それら２つの使用位置の間
の１８０゜の回転角度範囲のうちの大部分の範囲ではス
リーブ・アセンブリ２８を高速で回転させ、その回転運
動の終点間際の部分でだけ減速するようにしている。こ
れによって、スリーブ・アセンブリ２８の下面２９が緩
衝ストッパに衝突するときの速度が小さいことから、磨
耗量が減少すると共に破損のおそれが低下しており、ま
たそれにもかかわらず、回転角度範囲のうちの大部分の
範囲では高速回転が行われていることから、２つの使用
位置の間の切換に要する時間は短いままで済んでいる。
更に、スリーブ・アセンブリ回転用モータ５０には、回
転終了後もバイアス電流が流れ続けるようにしており、
それによって、スリーブ・アセンブリ２８の下面２９が
パッド２５６ないしパッド２５４に当接した状態が確実
に得られるようにしている。従って、スリーブ・アセン
ブリ２８の回転位置が、緩衝ストッパ用のパッドとの当
接によって精密に制御されるため、回転位置の精密な電
子制御が不要になっている。

【００４３】再び図２、図３、図４、図１５、及び図１
６について説明すると、可撓性接続線６６は、その長さ
を適当に選定することによって、スリーブ・アセンブリ
２８の、キャリッジ・アセンブリ１０の他の部分に対す
る相対的な運動位置が、その運動範囲内のどの位置にあ
っても、この可撓性接続線６６が（その両端がソケット
形コネクタに差込まれていることを別にして）ディスク
・カートリッジ収納検索装置のどの構造部分にも接触し
ないようにしてある。更に詳しく説明すると、スリーブ
・アセンブリ２８が図１５に示した第１使用位置にある
ときには、可撓性接続線６６は、比較的真っ直ぐに近い
状態にあり、その両端が支持されてスリーブ・アセンブ
リ２８の（このときは上を向いている）下面２９の上方
に浮いている。スリーブ・アセンブリ２８が第２使用位
置にあるときには、可撓性接続線６６は図１１に側面か
ら見た図で示されているように折返された状態にある
が、ただしそれ自体は接触していない。可撓性接続線６
６は更に、２つの使用位置の間の全運動範囲に亙って、
それ自体の部分どうしが接触することもなく、他の構造
部分と接触することもない。この非接触という特徴は、
望ましいものであり、なぜならば、可撓性接続線は他の
ものと接触していると短期間のうちに磨耗して故障を発
生するからである。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかるディスク・カートリッジ収納検索装置のための
キャリッジ・アセンブリは、従来のものと比べて、部品
点数が少ないことから、軽量で、組立容易で、製造コス
トが低廉であり、更に、長寿命で高信頼性であるという
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体例にかかるディスク・カートリッ
ジ収納検索装置の全体を示した斜視図である。

【図２】図１の中のキャリッジ・アセンブリを図１とは
別の視点から見たより詳細な斜視図である。

【図３】図１の中のキャリッジ・アセンブリを図１及び
図２とは別の視点から見たより詳細な斜視図である。

【図４】図１の中のキャリッジ・アセンブリを図１と同
じ視点から見たより詳細な斜視図である。

【図５】図２〜図４のキャリッジ・アセンブリの本体部
材の斜視図である。

【図６】図２〜図４の中のスリーブ・アセンブリ及び把
持機構アセンブリの更に詳細な斜視図である。

【図７】図２〜図４のキャリッジ・アセンブリの撓み部
材とナット・アセンブリとを示した拡大斜視図である。

【図８】図７に示した撓み部材の斜視図である。

【図９】本発明に使用可能な別実施例の撓み部材の斜視
図である。

【図１０】本発明に使用可能な更なる別実施例の撓み部
材の斜視図である。

【図１１】本発明に使用可能な更なる別実施例の撓み部
材の斜視図である。

【図１２】図２〜図４のキャリッジ・アセンブリの把持
機構用モータ駆動装置の分解図である。

【図１３】図２〜図４のキャリッジ・アセンブリのスリ
ーブ・アセンブリ回転用モータ駆動装置の分解図であ
る。

【図１４】図２〜図４のキャリッジ・アセンブリの副ブ
ッシュ近傍部分の詳細な斜視図である。

【図１５】図２、図３、及び図４のキャリッジ・アセン
ブリの簡単な斜視図であり、スリーブ・アセンブリが第
１使用位置にあるところを示した図である。

【図１６】図２、図３、及び図４のキャリッジ・アセン
ブリの簡単な斜視図であり、スリーブ・アセンブリが第
２使用位置にあるところを示した図である。

【符号の説明】

１０ キャリッジ・アセンブリ １２ 主軸 １４ 副軸 １６ 送りねじ軸 １８ 本体部材 ２４ 撓み部材 ２６ ナット・アセンブリ ２８ スリーブ・アセンブリ ４０ モータ ４２、４４ プーリ ４６ ベルト ５０ モータ ５２、５６ プーリ ５４ ベルト １１６ 送りねじ軸 １１８ スリーブ １２０ 開口 ２００ 板部材 ２２２、２２４ スプリング

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図９】

【図１０】

【図３】

【図５】

【図７】

【図１１】

【図１４】

【図６】

【図８】

【図１２】

【図１３】

【図１５】

【図１６】

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク・カートリッジ収納検索装置に
   おいて、 複数の位置の間でディスク・カートリッジを搬送するた
   めのキャリッジと、 前記キャリッジ内に収容されているディスク・カートリ
   ッジを移動させるための前記キャリッジに取付けられた
   第１プーリと、 前記第１プーリを駆動するためのモータと、 前記モータと前記第１プーリとを連動させることによっ
   て、前記モータが前記第１プーリを駆動してディスク・
   カートリッジを移動させることができるようにしている
   ベルトと、 前記モータと前記キャリッジとの間に装備されたスプリ
   ングであって、前記キャリッジと前記モータとの間に、
   前記ベルトによって前記第１プーリと前記モータとの間
   に作用する力と逆向きの力を作用させることによって、
   前記ベルトに所定張力を発生させているスプリングと、
   を備えたことを特徴とするディスク・カートリッジ収納
   検索装置。
2. 【請求項２】 前記スプリングの力と前記ベルトの張力
   とによって定まる位置において前記モータを前記キャリ
   ッジに固定するための固定手段を更に備えたことを特徴
   とする請求項１記載のディスク・カートリッジ収納検索
   装置。
3. 【請求項３】 前記固定手段が少なくとも、前記モータ
   と前記キャリッジの一方に固定された第１ねじと、前記
   モータと前記キャリッジの他方に設けられたスロット形
   状のねじ挿通穴とを含んでいることを特徴とする請求項
   ２記載のディスク・カートリッジ収納検索装置。
4. 【請求項４】 前記モータの駆動軸に取付けられた第２
   プーリを更に備え、前記モータが前記第２プーリにおい
   て前記ベルトと連動しており、前記スプリングが、前記
   第２プーリの両側に配置された少なくとも第１スプリン
   グ及び第２スプリングを含んでいることを特徴とする請
   求項１記載のディスク・カートリッジ収納検索装置。
5. 【請求項５】 前記モータと前記スプリングとの間に連
   結された板部材を更に備え、該板部材は、夫々前記第１
   スプリングの第１端及び前記第２スプリングの第１端と
   係合する第１フランジ部及び第２フランジ部を有し、前
   記キャリッジは、第１管状部と第２管状部とを有し、そ
   れら管状部の中に夫々前記第１スプリング及び前記第２
   スプリングが配設されていることを特徴とする請求項４
   記載のディスク・カートリッジ収納検索装置。
6. 【請求項６】 前記スプリングの長さ及びばね定数を、
   前記モータが所定位置範囲内に位置しているときに前記
   力が所定力範囲内にあるような長さ及びばね定数にして
   あることを特徴とする請求項１記載のディスク・カート
   リッジ収納検索装置。
7. 【請求項７】 前記スプリングを、前記モータが前記所
   定位置範囲内に位置しているときに該スプリングが実質
   的に圧縮されているように、配設してあることを特徴と
   する請求項６記載のディスク・カートリッジ収納検索装
   置。
8. 【請求項８】 キャリッジと、モータと、前記モータか
   ら離れた位置において前記キャリッジに取付けられたプ
   ーリと、前記モータと前記プーリとを連動させて前記モ
   ータが前記プーリを駆動できるようにしているベルトと
   を備えたディスク・カートリッジ収納検索装置のキャリ
   ッジにモータを取付ける方法において、 前記モータを前記プーリの近傍に配置し、 前記プーリと前記モータとの間に前記ベルトを懸装し、 前記モータと前記キャリッジとの間にスプリングを装備
   し、その装備位置を、前記キャリッジと前記モータとの
   間に、前記ベルトによって前記モータと前記キャリッジ
   との間に作用する力と逆向きの力を作用させることので
   きる装備位置とし、それによって、前記スプリングの力
   と前記ベルトの張力とが等しくなる位置に前記モータが
   位置付けられるようにし、 前記スプリングの長さ及びばね定数を、前記モータが所
   定の適正取付位置範囲内に位置しているときに前記力が
   所定範囲内にあるような、長さ及びばね定数にし、 前記モータを前記キャリッジに固定する、ことを特徴と
   する方法。
9. 【請求項９】 ディスク・カートリッジ収納検索装置に
   おいて、 第１方向に延在している送りねじ軸と、 前記送りねじ軸と実質的に平行な軸と、 ブッシュを介して前記軸に摺動可能に係合しているキャ
   リッジと、 前記送りねじ軸と係合しており、該送りねじ軸の回転に
   よって駆動されて、該送りねじ軸に沿って移動するナッ
   ト・アセンブリと、 前記ナット・アセンブリと前記キャリッジとの間に連結
   された撓み部材であって、前記ナット・アセンブリと前
   記キャリッジとの間に、前記第１方向に対して垂直な方
   向の相対的平面内運動をもたらすが、相対的回転運動は
   実質的にもたらさない撓み部材と、を備えたことを特徴
   とするディスク・カートリッジ収納検索装置。
10. 【請求項１０】 前記撓み部材が、 第１組の互いに対向する平行な２辺と第２組の互いに対
    向する平行な２辺とを有する矩形平板状の中心的部分
    と、 前記中心的部分の前記第１組の夫々の辺から該中心的部
    分に対して垂直な第１方向へ延出している互いに平行な
    第１可撓性部分及び第２可撓性部分と、 前記中心的部分の前記第２組の夫々の辺から該中心的部
    分に対して垂直で、前記第１可撓性部分及び前記第２可
    撓性部分に対して垂直で、前記第１方向とは逆向きの、
    第２方向へ延出している互いに平行な第３可撓性部分及
    び第４可撓性部分と、を含んでいることを特徴とする請
    求項９記載のディスク・カートリッジ収納検索装置。
11. 【請求項１１】 前記中心的部分が、前記送りねじ軸に
    対して垂直であり、該中心的部分が、該送りねじ軸が貫
    通して延在する開口を備えていることを特徴とする請求
    項１０記載のディスク・カートリッジ収納検索装置。
12. 【請求項１２】 前記第１可撓性部分、前記第２可撓性
    部分、前記第３可撓性部分、及び前記第４可撓性部分の
    各々は、その基端部が前記中心的部分に隣接しその先端
    部が前記中心的部分から離隔しており、前記ナット・ア
    センブリは、前記第１可撓性部分の先端部及び前記第２
    可撓性部分の先端部において前記撓み部材に固定連結さ
    れており、前記撓み部材は、前記第３可撓性部分の先端
    部及び前記第４可撓性部分の先端部において前記キャリ
    ッジに固定連結されていることを特徴とする請求項１０
    記載のディスク・カートリッジ収納検索装置。
13. 【請求項１３】 ディスク・カートリッジ収納検索装置
    において、 夫々の収納位置に収容された複数のディスク・カートリ
    ッジと、 前記複数のディスク・カートリッジのうちの１つのディ
    スク・カートリッジを搬送するために一時的に収容する
    スリーブ・アセンブリであって、ディスク・カートリッ
    ジを収容するのに適したスリーブを備え、該スリーブ
    が、ディスク・カートリッジを受入れるための開口を有
    する前端部と、前記前端部と反対側の後端部とを有す
    る、スリーブ・アセンブリと、 前記スリーブを、その前記開口を収納位置に近接させて
    精密に位置付け、それによって、ディスク・カートリッ
    ジをその収納位置から引出して前記開口を介して前記ス
    リーブの中に引入れることができるようにすると共に、
    前記スリーブを前記複数の収納位置の間で搬送するキャ
    リッジと、を備え、 前記スリーブが、第１取付位置及び第２取付位置におい
    て前記キャリッジに回転可能に取付けられており、前記
    第１取付位置が前記開口に近接している、ことを特徴と
    するディスク・カートリッジ収納検索装置。
14. 【請求項１４】 前記第２取付位置が前記スリーブの前
    記後端部に近接していることを特徴とする請求項１３記
    載のディスク・カートリッジ収納検索装置。
15. 【請求項１５】 ディスク・カートリッジ収納検索装置
    において、 複数の位置の間でディスク・カートリッジを搬送するキ
    ャリッジと、 前記キャリッジの中に収容されているディスク・カート
    リッジを移動させるための前記キャリッジに固定された
    移動手段と、 前記移動手段を駆動するための前記キャリッジ上に配設
    されたモータと、 前記モータと前記移動手段とを連動させることによっ
    て、前記モータが前記移動手段を駆動して前記ディスク
    ・カートリッジを移動させることができるようにしてい
    る連動手段と、 前記モータと前記キャリッジとの間に装備されたスプリ
    ングであって、前記キャリッジと前記モータとの間に、
    前記連動手段によって前記第１プーリと前記モータとの
    間に作用する力と逆向きの力を作用させることによっ
    て、前記連動手段に所定張力を発生させており、その長
    さ及びばね定数を、前記モータが所定位置範囲内に位置
    しているときに前記力が所定力範囲内にあるような長さ
    及びばね定数にしてあるスプリングと、を備えたことを
    特徴とするディスク・カートリッジ収納検索装置。
16. 【請求項１６】 第１方向に延在している送りねじ軸
    と、 前記送りねじ軸と実質的に平行な軸と、 前記キャリッジがブッシュを介して前記シャフトに摺動
    可能に係合していることと、 前記送りねじ軸と係合しており、該送りねじ軸の回転に
    よって駆動されて、該送りねじ軸に沿って移動するナッ
    ト・アセンブリと、 前記ナット・アセンブリと前記キャリッジとの間に連結
    された撓み部材であって、前記ナット・アセンブリと前
    記キャリッジとの間に、前記第１方向に対して垂直な方
    向の相対的平面内運動をもたらすが、相対的回転運動は
    実質的にもたらさない撓み部材と、を更に含むことを特
    徴とする請求項１５記載のディスク・カートリッジ収納
    検索装置。
17. 【請求項１７】 夫々の収納位置に収容された複数のデ
    ィスク・カートリッジを更に備え、 前記移動手段が、前記複数のディスク・カートリッジの
    うちの１つのディスク・カートリッジを搬送するために
    一時的に収納するスリーブ・アセンブリであって、ディ
    スク・カートリッジを収納するのに適したスリーブを備
    え、該スリーブが、ディスク・カートリッジを受入れる
    ための開口を有する前端部と、前記前端部と反対側の後
    端部とを有する、スリーブ・アセンブリを含んでおり、 前記キャリッジが移動することによって、前記スリーブ
    を、その前記開口を収納位置に近接させて精密に位置付
    け、それによって、ディスク・カートリッジをその収納
    位置から前記開口を介して前記スリーブの中に引入れる
    ことができるようにし、 前記スリーブが第１取付位置及び第２取付位置において
    前記キャリッジに回転可能に取付けられており、前記第
    １取付位置が前記開口に近接している、ことを特徴とす
    る請求項１６記載のディスク・カートリッジ収納検索装
    置。
18. 【請求項１８】 前記第２取付位置が前記スリーブ・ア
    センブリの前記後端部に近接していることを特徴とする
    請求項１７記載のディスク・カートリッジ収納検索装
    置。