CN218087713U - 一种ic料盘搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种IC料盘搬运装置，包括底板，底板的两端分别安装有竖直设置的气缸固定板，两块气缸固定之间设置有无杆气缸，无杆气缸的滑块上端安装有料盘支撑板，料盘支撑板的上端安装有料盘固定机构，料盘固定机构用于将IC料盘固定在料盘支撑板的表面。本实用新型的有益效果是：通过设置无杆气缸作为料盘支撑板的驱动装置，料盘固定机构将IC料盘固定在料盘支撑板的表面，在保证IC料盘成功传送的前提下，大量节省了搬运装置的成本。

Description

一种IC料盘搬运装置

技术领域

本实用新型涉及料盘传送技术领域，尤其涉及一种IC料盘搬运装置。

背景技术

IC料盘搬运是IC进行预压绑定的前一工序，现有的IC料盘搬运装置主要是通过伺服电机+联轴器+丝杆+直线滑轨等组成，但该方案所使用的IC料盘搬运装置成本高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种IC料盘搬运装置，主要解决IC料盘搬运装置成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种IC料盘搬运装置，包括底板，所述底板的两端分别安装有竖直设置的气缸固定板，两块所述气缸固定板之间设置有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上端安装有料盘支撑板，所述料盘支撑板的上端安装有料盘固定机构，所述料盘固定机构用于将IC料盘固定在所述料盘支撑板的表面。

在一些实施方式中，两块所述气缸固定板的内侧均安装有缓冲器。

在一些实施方式中，两块所述气缸固定板之间还至少安装有一条与所述无杆气缸相互平行的直线轴承杆，所述料盘支撑板的下端安装有直线轴承，所述直线轴承杆与所述直线轴承活动连接。

在一些实施方式中，所述料盘支撑板的侧边安装有T型感应片，所述底板的上端面安装有与所述T型感应片位置匹配的感应器。

在一些实施方式中，所述料盘固定机构包括可拆卸安装在所述料盘支撑板上端的固定块，以及安装在所述固定块下端的弹片。

在一些实施方式中，所述弹片为向下凹陷的弯片弹簧。

本实用新型的有益效果为：通过设置无杆气缸作为料盘支撑板的驱动装置，料盘固定机构将IC料盘固定在料盘支撑板的表面，在保证IC料盘成功传送的前提下，大量节省了搬运装置的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的IC料盘搬运装置的立体图1；

图2为本实用新型实施例公开的IC料盘搬运装置的立体图2；

其中：1-底板，2-气缸固定板，3-无杆气缸，4-滑块，5-料盘支撑板，6-料盘固定机构，7-缓冲器，8-直线轴承杆，9-直线轴承，10-T型感应片，11-感应器，601-固定块，602-弹片。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种IC料盘搬运装置，如图1-2所示，包括底板1，底板1的两端分别安装有竖直设置的气缸固定板2，两块气缸固定板2之间设置有无杆气缸3，无杆气缸3的滑块4上端安装有料盘支撑板5，料盘支撑板5的上端安装有料盘固定机构6，料盘固定机构6用于将IC料盘固定在料盘支撑板5的表面。

本实施例主要通过设置无杆气缸3作为料盘支撑板5的驱动装置，料盘固定机构6将IC料盘固定在料盘支撑板5的表面，在保证IC料盘成功传送的前提下，大量节省了搬运装置的成本。

由于无杆气缸3的滑块4在运行时受到到气压的推力会产生一定的惯性，导致当滑块4来回运动的时不能够立即停止，为避免滑块4撞击到两块气缸固定板2的内侧影响搬运精度。为了避免这种情况发生，本实施例提供了一种优选的实施方式，即，两块气缸固定板2的内侧均安装有缓冲器7，保护了两块气缸固定板2的内侧。

更进一步加强无杆气缸3驱动料盘支撑板5的稳定性，本实施例提供一种可选的实施方案，上述两块气缸固定板2之间还至少安装有一条与无杆气缸3相互平行的直线轴承杆8，料盘支撑板5的下端安装有直线轴承9，直线轴承杆8与直线轴承9活动连接。在某些可选的实施例中，以无杆气缸3为中心，还可以安装两条与无杆气缸3相互平行且对称的直线轴承杆8，相应的，直线轴承9和直线轴承杆8的数量成对增加，此方案下料盘支撑板5的稳定性更佳。

料盘支撑板5的侧边安装有T型感应片10，底板1的上端面安装有与T型感应片10位置匹配的感应器11，具体的，T型感应片10的横向部与料盘支撑板5固定，T型感应片10的竖向部与感应器11的凹槽位于同一竖直面。T型感应片10和感应器11的组合用于为无杆气缸3的控制器输入反馈信号，当T型感应片10的竖向部进入感应器11的凹槽，向无杆气缸3的控制器发送单向传送完成信号。从图1、2可见，感应器11存在两个，用于无杆气缸3的往复运动检测。

上述的料盘固定机构6可以是任意能够将IC料盘固定在料盘支撑板5上的装置，在本实施例中，料盘固定机构6包括可拆卸安装在料盘支撑板5上端的固定块601，以及安装在固定块601下端的弹片602，上述的固定块601可以是条状过盈配合嵌入到料盘支撑板5上的长条状工件，弹片602则可以通过某些紧固件密集安装到固定块601，在本方案中，固定块601作为弹片602的固定载体，通过弹片602将IC料盘固定在料盘支撑板5上。更进一步的，弹片602为向下凹陷的弯片弹簧。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种IC料盘搬运装置，其特征在于，包括底板，所述底板的两端分别安装有竖直设置的气缸固定板，两块所述气缸固定板之间设置有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上端安装有料盘支撑板，所述料盘支撑板的上端安装有料盘固定机构，所述料盘固定机构用于将IC料盘固定在所述料盘支撑板的表面。

2.如权利要求1所述的IC料盘搬运装置，其特征在于，两块所述气缸固定板的内侧均安装有缓冲器。

3.如权利要求1所述的IC料盘搬运装置，其特征在于，两块所述气缸固定板之间还至少安装有一条与所述无杆气缸相互平行的直线轴承杆，所述料盘支撑板的下端安装有直线轴承，所述直线轴承杆与所述直线轴承活动连接。

4.如权利要求1所述的IC料盘搬运装置，其特征在于，所述料盘支撑板的侧边安装有T型感应片，所述底板的上端面安装有与所述T型感应片位置匹配的感应器。

5.如权利要求1所述的IC料盘搬运装置，其特征在于，所述料盘固定机构包括可拆卸安装在所述料盘支撑板上端的固定块，以及安装在所述固定块下端的弹片。

6.如权利要求5所述的IC料盘搬运装置，其特征在于，所述弹片为向下凹陷的弯片弹簧。

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