JPH03260962A - 往復運動体の支持機構 - Google Patents
往復運動体の支持機構Info
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- JPH03260962A JPH03260962A JP5928690A JP5928690A JPH03260962A JP H03260962 A JPH03260962 A JP H03260962A JP 5928690 A JP5928690 A JP 5928690A JP 5928690 A JP5928690 A JP 5928690A JP H03260962 A JPH03260962 A JP H03260962A
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- Japan
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- guide
- guide rail
- carriage
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- guide rollers
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Links
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000012012 Paullinia yoco Nutrition 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
往復運動体の支持機構に係り、特に光デイスク装置等の
光学ヘッドのキャリッジの支持機構に関し、 ヘアリングに予圧をかける板ハネの軽量化と、振動に強
く且つベアリングに適切な予圧をかけるキャリッジの支
持機構の提供を目的とし、平行配設された第１と第２の
ガイドレールに案内されるキャリッジの前記第１のガイ
ドレールに対向する一方の側面には運動方向に沿って列
設された２組のガイドローラを備え、該２組のガイドロ
ーラの中間位置に対応する他方の側面には前記第２のガ
イトレールに予圧をかけながら案内されるＩ Ｍｉのガ
イドローラを具備してなる往復運動体の支持機構におい
て、前記予圧に用いる直線状の弾性帯板の中央部を凸形
状に折り■げ、その両端をそれぞれ前記他方の側面に運
動方向に沿って配列固定した凸形板バネを設け、該凸形
板バネの中央に前記１組のガイトローラを設けて構成す
る。
光学ヘッドのキャリッジの支持機構に関し、 ヘアリングに予圧をかける板ハネの軽量化と、振動に強
く且つベアリングに適切な予圧をかけるキャリッジの支
持機構の提供を目的とし、平行配設された第１と第２の
ガイドレールに案内されるキャリッジの前記第１のガイ
ドレールに対向する一方の側面には運動方向に沿って列
設された２組のガイドローラを備え、該２組のガイドロ
ーラの中間位置に対応する他方の側面には前記第２のガ
イトレールに予圧をかけながら案内されるＩ Ｍｉのガ
イドローラを具備してなる往復運動体の支持機構におい
て、前記予圧に用いる直線状の弾性帯板の中央部を凸形
状に折り■げ、その両端をそれぞれ前記他方の側面に運
動方向に沿って配列固定した凸形板バネを設け、該凸形
板バネの中央に前記１組のガイトローラを設けて構成す
る。
〔産業上の利用分野］
本発明は、往復運動体の支持機構に係り、特に光デイス
ク装置等の光学ヘッドに利用される往復運動体（以下キ
ャリッジと呼称する）の支持機構に関する。
ク装置等の光学ヘッドに利用される往復運動体（以下キ
ャリッジと呼称する）の支持機構に関する。
近年、光デイスク装置の高速アクセス化に伴い、光学ヘ
ッドの軽量化が要求されている。軽量化の一つとして光
学ヘッドを構成するキャリッジの支持機構の軽量化が要
望されている。
ッドの軽量化が要求されている。軽量化の一つとして光
学ヘッドを構成するキャリッジの支持機構の軽量化が要
望されている。
第３図は従来のキャリッジの支持機構図であって、第３
図（ａ）は平面図、第３図（ｂ）はｌ−Ａ’断面図を示
す。両図において、１ａと１ｂはそれぞれ平行配設され
た第１と第２のガイドレールであって、本例の場合は断
面が同一直径の円形で、直線形状のガイドレールを示す
。２はキャリッジ（往復運動体）であって、光学ヘッド
等を搭載し、ホイスコイルモータ等にて矢印Ｐ方向に往
復駆動されるが、これらの搭載部品および駆動機構は本
発明と関係がないので記載を省略している。
図（ａ）は平面図、第３図（ｂ）はｌ−Ａ’断面図を示
す。両図において、１ａと１ｂはそれぞれ平行配設され
た第１と第２のガイドレールであって、本例の場合は断
面が同一直径の円形で、直線形状のガイドレールを示す
。２はキャリッジ（往復運動体）であって、光学ヘッド
等を搭載し、ホイスコイルモータ等にて矢印Ｐ方向に往
復駆動されるが、これらの搭載部品および駆動機構は本
発明と関係がないので記載を省略している。
キャリッジ２が第１のガイドレール１ａに対向する一方
の側面には、運動方向（矢印Ｐ方向）に沿って所要の間
隔に列設された２組のガイドローラ３ａ、 ３ｂが、第
１のガイドレール１ａに対して従動回転自在に取付けら
れている。そしてその２組のガイドローラ３ａ、 ３ｂ
の中間位置に対応するキャリッジ２の他方の側面には、
第２のガイドレール１ｂに対して矢印Ｑ方向に予圧をか
けながら案内される１！ＩＪｌのガイドローラ３ｃが配
置されている。予圧をかし」る手段は、一端をキャリッ
ジ２の側面にスペーサ５を介して固定し、他端が第２の
ガイドレールｌｂを押し付けるように弾性付勢力された
板ハネ４のその他端部に、ガイドローラ３ｃを第２のガ
イドレール１ｂに対して従動回転自在に取付けることに
より行われる。
の側面には、運動方向（矢印Ｐ方向）に沿って所要の間
隔に列設された２組のガイドローラ３ａ、 ３ｂが、第
１のガイドレール１ａに対して従動回転自在に取付けら
れている。そしてその２組のガイドローラ３ａ、 ３ｂ
の中間位置に対応するキャリッジ２の他方の側面には、
第２のガイドレール１ｂに対して矢印Ｑ方向に予圧をか
けながら案内される１！ＩＪｌのガイドローラ３ｃが配
置されている。予圧をかし」る手段は、一端をキャリッ
ジ２の側面にスペーサ５を介して固定し、他端が第２の
ガイドレールｌｂを押し付けるように弾性付勢力された
板ハネ４のその他端部に、ガイドローラ３ｃを第２のガ
イドレール１ｂに対して従動回転自在に取付けることに
より行われる。
各ガイドローラ３ａ、 ３ｂ
３ｃは同し構造であるが、
一
代表的に例えばガイドローラ３ｃの構成を説明すると、
軸３ｃｍ１．３ｃｍ２をそれぞれ直角方向に螺着等の手
段で植設したヘアリング支持台３ｃｍ３と、その各軸に
回転自在に嵌合したベアリング３ｃｍ４．３ｃｍ５とか
ら構成され、各ベアリングの表面が両ガイドレールの中
心を結ぶラインに対して４５度の傾きで、第２のガイド
レール１ｂの円形断面に対して直交する方向で接触する
ように配設されている。
軸３ｃｍ１．３ｃｍ２をそれぞれ直角方向に螺着等の手
段で植設したヘアリング支持台３ｃｍ３と、その各軸に
回転自在に嵌合したベアリング３ｃｍ４．３ｃｍ５とか
ら構成され、各ベアリングの表面が両ガイドレールの中
心を結ぶラインに対して４５度の傾きで、第２のガイド
レール１ｂの円形断面に対して直交する方向で接触する
ように配設されている。
以上の構成によってキャリッジ２は両ガイドレールｌａ
、 ｌｂに挟持されながら矢印Ｐ方向に円滑に往復運動
を行うことができる。
、 ｌｂに挟持されながら矢印Ｐ方向に円滑に往復運動
を行うことができる。
板バネ４の材質はステンレス、または燐青銅等が用いら
れ、板ハネ４の重量はキャリッジ２の可動部重量の約１
７８を占めていて、軽量化を妨げる原因の一つになって
いる。また、運動方向に板ハネ４が一端支持の形で延び
ているため、その尖端部即ちガイドローラ３ｃの取付は
位置は、予圧方向以外の方向に関して剛性不足であり、
外乱に弱い欠点がある。
れ、板ハネ４の重量はキャリッジ２の可動部重量の約１
７８を占めていて、軽量化を妨げる原因の一つになって
いる。また、運動方向に板ハネ４が一端支持の形で延び
ているため、その尖端部即ちガイドローラ３ｃの取付は
位置は、予圧方向以外の方向に関して剛性不足であり、
外乱に弱い欠点がある。
また、この板バネ４で予圧をかけると矢印Ｒ方向に板バ
ネ４が捩れてヘアリングが傾き、正しく予圧をかけるこ
とができない欠点がある。
ネ４が捩れてヘアリングが傾き、正しく予圧をかけるこ
とができない欠点がある。
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、ベア
リングに予圧をかける仮ハネの軽量化と、振動に強く且
つベアリングに適切な予圧をかけるキャリッジの支持機
構の提供を目的とする。
リングに予圧をかける仮ハネの軽量化と、振動に強く且
つベアリングに適切な予圧をかけるキャリッジの支持機
構の提供を目的とする。
第１図は、本発明の実施例を示す図である。平行配設さ
れた第１と第２のガイドレールｌａ、 ｌｂに案内され
るキャリッジ２の前記第１のガイトレールｌａに対向す
る一方の側面には運動方向に沿って列設された２組のガ
イドローラ３ａ、 ３ｂを備え、該２組のガイドローラ
の中間位置に対応する他方の側面には前記第２のガイド
レールに予圧をかけながら案内される１組のガイドロー
ラ３ｃを具備してなる往復運動体の支持機構において、
前記予圧に用いる直線状の弾性帯板の中央部を凸形状に
折り曲げ、その両端をそれぞれ前記他方の側面に運動方
向に沿って配列固定した凸形板ハネ６を設け、該凸形板
バネ６の中央に前記１組のガイドローラ３ｃを設けて構
成する。
れた第１と第２のガイドレールｌａ、 ｌｂに案内され
るキャリッジ２の前記第１のガイトレールｌａに対向す
る一方の側面には運動方向に沿って列設された２組のガ
イドローラ３ａ、 ３ｂを備え、該２組のガイドローラ
の中間位置に対応する他方の側面には前記第２のガイド
レールに予圧をかけながら案内される１組のガイドロー
ラ３ｃを具備してなる往復運動体の支持機構において、
前記予圧に用いる直線状の弾性帯板の中央部を凸形状に
折り曲げ、その両端をそれぞれ前記他方の側面に運動方
向に沿って配列固定した凸形板ハネ６を設け、該凸形板
バネ６の中央に前記１組のガイドローラ３ｃを設けて構
成する。
第２図は本発明の原理説明図であって、第２図（ａ）は
凸形板ハネの斜視図、第２図＋ｂ）は予圧のかからない
状態、第２図（Ｃ１は予圧のかかった状態を示す。台形
部の中央に予圧ｒがかかると、図示するように凸形板バ
ネ６が変形する。この時、予圧ｆが作用する点の傾きは
左右および紙面に垂直方向に対して零となり正しく予圧
をかけることができる。また、従来の一端固定型の板バ
ネの長さに比してこの凸形板バネ６は台状部の長さを両
端支持の効果で短くすることができ、小型軽量化が図れ
、且つ予圧方向以外の方向の陣１性が高くなる効果があ
る。
凸形板ハネの斜視図、第２図＋ｂ）は予圧のかからない
状態、第２図（Ｃ１は予圧のかかった状態を示す。台形
部の中央に予圧ｒがかかると、図示するように凸形板バ
ネ６が変形する。この時、予圧ｆが作用する点の傾きは
左右および紙面に垂直方向に対して零となり正しく予圧
をかけることができる。また、従来の一端固定型の板バ
ネの長さに比してこの凸形板バネ６は台状部の長さを両
端支持の効果で短くすることができ、小型軽量化が図れ
、且つ予圧方向以外の方向の陣１性が高くなる効果があ
る。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
なお、構成、動作の説明を理解し易くするために全図を
通して同一部分には同−符労を付してその重複説明を省
略する。
通して同一部分には同−符労を付してその重複説明を省
略する。
第１図は本発明の実施例を示す図であって、第１図（ａ
）は平面図、第１図（ｂ）はＢ−Ｂ”断面図を示す。両
図において、６は凸形板ハネを示し、図示するように予
圧をかけるために用いる直線状の弾性帯板の中央部を凸
形状に折り曲げ、その両端の直線部をそれぞれキャリッ
ジ２の第２のガイトレール１ｂに対向する側の側面に運
動方向（矢印Ｐ〉に沿って配列固定している。この凸形
板バネ６の台形部の中央に１組のガイドローラ３ｃを設
けるが、そのガイドローラ３ｃのキャリッジ２に対する
位置は従来例と同様に、第１のガイトレール１ａに対向
スル一方の側面に列設された２組のガイドローラ３ａ、
３ｂの中間位置に対応する位置、即ちガイドローラ３
ａ、 ３ｂと等距離の位置にガイドローラ３ｃを配置で
きるように凸形板バネ６を固定する必要がある。
）は平面図、第１図（ｂ）はＢ−Ｂ”断面図を示す。両
図において、６は凸形板ハネを示し、図示するように予
圧をかけるために用いる直線状の弾性帯板の中央部を凸
形状に折り曲げ、その両端の直線部をそれぞれキャリッ
ジ２の第２のガイトレール１ｂに対向する側の側面に運
動方向（矢印Ｐ〉に沿って配列固定している。この凸形
板バネ６の台形部の中央に１組のガイドローラ３ｃを設
けるが、そのガイドローラ３ｃのキャリッジ２に対する
位置は従来例と同様に、第１のガイトレール１ａに対向
スル一方の側面に列設された２組のガイドローラ３ａ、
３ｂの中間位置に対応する位置、即ちガイドローラ３
ａ、 ３ｂと等距離の位置にガイドローラ３ｃを配置で
きるように凸形板バネ６を固定する必要がある。
第２図は本発明の原理説明図であって、第２図（ａ）は
凸形板ハネの斜視図、第２図（ｂ）は予圧のかからない
状態、第２図（Ｃ１は予圧のかかった状態を示す。以下
、第２図を参照しながら第■図の説明を行う。
凸形板ハネの斜視図、第２図（ｂ）は予圧のかからない
状態、第２図（Ｃ１は予圧のかかった状態を示す。以下
、第２図を参照しながら第■図の説明を行う。
凸形板バネ６の台形部の中央に１組のガイドローラ３ｃ
を設けるが、この１組のガイドローラ３ｃは第２のガイ
ドレール１ｂに対して第２図（Ｃ）に示すように凸形板
バネ６の台形部の弾性を利用して予圧をかけ、且つ、２
組のガイドローラ３ａ、 ３ｂが、第１のガイドレール
１ａに対して従動回転自在に取付けられているように、
ガイドローラ３ｃも第２のガイドレール１ｂに対して従
動回転自在に取付けられている。
を設けるが、この１組のガイドローラ３ｃは第２のガイ
ドレール１ｂに対して第２図（Ｃ）に示すように凸形板
バネ６の台形部の弾性を利用して予圧をかけ、且つ、２
組のガイドローラ３ａ、 ３ｂが、第１のガイドレール
１ａに対して従動回転自在に取付けられているように、
ガイドローラ３ｃも第２のガイドレール１ｂに対して従
動回転自在に取付けられている。
このような構造におけるキャリッジ２の往復運動は、ガ
イドローラ３ｃの予圧方向に捩れを発生させないため、
円滑且つ正確に行うことができる。
イドローラ３ｃの予圧方向に捩れを発生させないため、
円滑且つ正確に行うことができる。
また、従来例のような一端支持型の板ハネに比して両端
支持型の凸形板バネ６はその台形部の長さを短縮するこ
とができるので小型化が可能となり、且つ予圧方向以外
の方向に対する剛性も高めることができる。
支持型の凸形板バネ６はその台形部の長さを短縮するこ
とができるので小型化が可能となり、且つ予圧方向以外
の方向に対する剛性も高めることができる。
以上の説明から明らかなように本発明によれは、板バネ
の重量を軽減することができ、外乱に強い仮バネができ
る。また、正確にヘアリングに予圧をかけることができ
るので光デイスク装置の性能向上に寄与するところが大
きいという効果がある。
の重量を軽減することができ、外乱に強い仮バネができ
る。また、正確にヘアリングに予圧をかけることができ
るので光デイスク装置の性能向上に寄与するところが大
きいという効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す図、
第２図は本発明の原理説明図、
第３図は従来のキャリッジ支持機構図を示す。
第１図において、１ａは第１のガイドレール、１ｂは第
２のガイドレール、２はキャリッジ（往復運動体）、３
ａと３ｂと３０はそれぞれ１組のガイドロー０ （０） ｌ：！！：１形オ反１ｖ・ネの針子２図＋ｂ）＋皮の〃
・からケ・・耽゛紅 Ｉｃ） 予斤・ハかη・・たイ丈′憩 ２ト４さθ月／Ｉδに理まｌ口ｑ＆σ 第２図 ｔＬｆのＸ〜Ｖリッジ゛支羊寺４気ンＦｌｆｆｉり第３
図 ＝４７７
２のガイドレール、２はキャリッジ（往復運動体）、３
ａと３ｂと３０はそれぞれ１組のガイドロー０ （０） ｌ：！！：１形オ反１ｖ・ネの針子２図＋ｂ）＋皮の〃
・からケ・・耽゛紅 Ｉｃ） 予斤・ハかη・・たイ丈′憩 ２ト４さθ月／Ｉδに理まｌ口ｑ＆σ 第２図 ｔＬｆのＸ〜Ｖリッジ゛支羊寺４気ンＦｌｆｆｉり第３
図 ＝４７７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 平行配設された第１と第２のガイドレール（１ａ、１ｂ
）に案内される往復運動体（２）の前記第１のガイドレ
ール（１ａ）に対向する一方の側面には運動方向に沿っ
て列設された２組のガイドローラ（３ａ、３ｂ）を備え
、該２組のガイドローラの中間位置に対応する他方の側
面には前記第２のガイドレールに予圧をかけながら案内
される１組のガイドローラ（３ｃ）を具備してなる往復
運動体の支持機構において、 前記予圧に用いる直線状の弾性帯板の中央部を凸形状に
折り曲げ、その両端をそれぞれ前記他方の側面に運動方
向に沿って配列固定した凸形板バネ（６）を設け、 該凸形板バネの中央に前記１組のガイドローラ（３ｃ）
を設けたことを特徴とする往復運動体の支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5928690A JPH03260962A (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 往復運動体の支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5928690A JPH03260962A (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 往復運動体の支持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03260962A true JPH03260962A (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=13108997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5928690A Pending JPH03260962A (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 往復運動体の支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03260962A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015045699A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Thk株式会社 | 移動ユニット |
| CN112683776A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-20 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 材料摩擦异响试验台滑轨式载物台 |
-
1990
- 1990-03-09 JP JP5928690A patent/JPH03260962A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015045699A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Thk株式会社 | 移動ユニット |
| CN105556142A (zh) * | 2013-09-27 | 2016-05-04 | Thk株式会社 | 移动单元 |
| US9751632B2 (en) | 2013-09-27 | 2017-09-05 | Thk Co., Ltd. | Movement unit |
| CN105556142B (zh) * | 2013-09-27 | 2017-11-17 | Thk株式会社 | 移动单元 |
| CN112683776A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-20 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 材料摩擦异响试验台滑轨式载物台 |
| CN112683776B (zh) * | 2020-11-27 | 2024-03-26 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 材料摩擦异响试验台滑轨式载物台 |
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