JPH0684766B2 - 案内機構 - Google Patents

案内機構

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JPH0684766B2
JPH0684766B2 JP60218176A JP21817685A JPH0684766B2 JP H0684766 B2 JPH0684766 B2 JP H0684766B2 JP 60218176 A JP60218176 A JP 60218176A JP 21817685 A JP21817685 A JP 21817685A JP H0684766 B2 JPH0684766 B2 JP H0684766B2
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
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    • F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • F16C33/61—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings formed by wires
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    • F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
    • F16C19/502—Other types of ball or roller bearings with rolling elements in rows not forming a full circle
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、転動用線材と転動体とを備えた案内機構であ
って、キャリッジとガイド軌道とが設けられており、前
記キャリッジと前記ガイド軌道との間に、転動用線材に
沿って転動体が配置されており、転動用線材が移動可能
に線材ベッドに配置されている形式のものに関する。
従来の技術 このような形式の案内機構は、複数の運動可能な部分の
間の案内機構として働く。このような案内機構は直線案
内部としても、またはカーブ案内部としても使用するこ
とができる。転動用線材は線材ベッドに移動可能に配置
される。なぜならば、線材と線材ベッドは通常、互いに
異なる材料から成っていて、ひいては互いに異なる膨脹
率を有しているからである。
ドイツ連邦共和国特許第2729354号明細書に開示されて
いる、線材と球体とを備えた案内機構では、転動用線材
をほぼ完全に取り囲んでいる溝の直径の増大により、転
動用線材を線材ベッド内で運動できるようにしている。
ただしこの場合、転動用線材は線材ベッドから脱落しな
いようになっている。この公知の構成では、比較的簡単
な加工手段を用いると、直線案内部用の線材ベッドしか
製造することができない。しかも、たとえば４点支承式
のローラ案内機構のために使用されるような半円形線材
に対しては、前記線材ベッドを使用することができな
い。
さらに、転動用線材が線材ベッドにおいて、転動体の転
動によって負荷を受けながら移動することも知られてい
る。このような移動は、転動体の下に位置する転動用線
材が移動しながら撓むことによって生ぜしめられ、しか
も大きな負荷が加えられると、この移動は極めて大きく
なるおそれがあり、その場合、転動用線材を機械的な手
段によって位置固定することはできなくなる。直線案内
機構または湾曲した案内機構が等しい負荷をかけられて
交互に前進後退する場合には、転動用線材の移動運動は
常時補償されるので、転動用線材は、常時再び中心位置
に戻ると同時に、両端部の自由度も充分となる。しか
し、この案内機構が常時一方の方向でしか負荷されず、
他方の方向では負荷軽減される場合には、このような補
償は行なわれないので、転動用線材は一方の方向でのみ
移動してしまう。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、冒頭で述べた形式の案内機構を改良し
て、転動用線材と案内機構の任意の形状が可能となり、
かつ任意の曲率を有する湾曲軌道が簡単に形成され、し
かも転動用線材の片側移動も補償され得るような案内機
構を提供することである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、転動用線
材が、ばね部材を介して両端で軸線方向に沿って応力を
かけられているようにした。
発明の効果 本発明によれば、次のような大きな利点が得られる。す
なわち、本発明による案内機構はあらゆる案内機構形状
および線材形状にに合わせて製造可能である。公知先行
技術に比べて、加工にかかる手間は著しく減じられる。
なぜならば、線材ベッドをもはやアンダカット加工して
製造する必要がないからである。
さらに、両側で応力をかけることによって、転動用線材
が運転時に常に中心位置に戻るようになっていると有利
であることが判った。この場合、転動用線材は、公知先
行技術の構成に比べて、案内機構の所定の個所に位置固
定されていないので有利である。
実施例 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
本発明による案内機構は第１図に示したように、キャリ
ッジ１とガイド軌道２とを有している。キャリッジ１と
ガイド軌道２との間には、転動用線材３に沿って転動す
る、球体として形成された転動体４が配置されている。
転動用線材３は線材ベッド５に嵌め込まれている。この
線材ベッド５はアンダカット部なしにキャリッジ１とガ
イド軌道２とに加工成形されている。
第２図と第３図に示したように、転動用線材３の端部に
は、ばね部材6,7が配置されている。この場合、転動用
線材３は凹面状に湾曲させられた線材ベッド（第２図）
において、圧縮ばね６によって圧縮応力をかけられる
か、または凸面状に湾曲させられた線材ベッド（第３
図）において、圧縮ばね７によって引張り応力をかけら
れる。
両方の場合とも、転動用線材３は常時確実に線材ベッド
に当て付けられていて、ガイドプレート8;9に支持され
た圧縮ばね6;7と協働して確実に長手方向摺動を実施す
ることができるようになる。
大きな長さの転動用線材３（第４図）では、このような
転動用線材３自体の弾性を利用することができるので、
ばねによる転動用線材の予応力を不要にすることができ
る。転動用線材３はガイド軌道２の端部で、ガイドプレ
ート10に設けられた孔（図示しない）に通されて案内さ
れる。転動用線材３は一方の側にヘッド11を有してい
て、他方の側に拡径されたねじ山付部分12を有してお
り、ナット13によって所要の程度にまで応力をかけられ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は円
セグメント形の案内機構の断面図、第２図は第１図に示
した案内機構の、凹面状に形成されたガイド機構の端範
囲の断面図、第３図は第１図に示した案内機構の、凸面
状に形成されたガイド機構の端範囲の概略図、第４図は
直線案内機構の真直ぐなガイド軌道の概略図である。 １……キャリッジ、２……ガイド軌道、３……転動用線
材、４……転動体、５……線材ベッド、6,7……ばね部
材、8,9,10……ガイドプレート、11……ヘッド、12……
ねじ山付部分、13……ナット

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】転動用線材と転動体とを備えた案内機構で
    あって、キャリッジとガイド軌道とが設けられており、
    前記キャリッジと前記ガイド軌道との間に、転動用線材
    に沿って転動体が配置されており、転動用線材が移動可
    能に線材ベッドに配置されている形式のものにおいて、
    転動用線材（３）が、ばね部材（6,7）を介して両端で
    軸線方向に沿って応力をかけられていることを特徴とす
    る、案内機構。
  2. 【請求項２】前記応力が圧縮応力または引張り応力であ
    る、特許請求の範囲第１項記載の案内機構。
  3. 【請求項３】前記案内機構が円セグメント状に構成され
    ている、特許請求の範囲第１項または第２項記載の案内
    機構。
  4. 【請求項４】凸面状に湾曲させられた線材ベッド（５）
    に位置する転動用線材（３）が、引張り応力をかけられ
    ており、凹面状に湾曲させられた線材ベッド（５）に位
    置する転動用線材（３）が、圧縮応力をかけられてい
    る、特許請求の範囲第３項記載の案内機構。
  5. 【請求項５】転動用線材（３）自体が、ばね部材として
    構成されている、特許請求の範囲第１項記載の案内機
    構。
JP60218176A 1984-10-04 1985-10-02 案内機構 Expired - Fee Related JPH0684766B2 (ja)

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DE3436406.4 1984-10-04
DE3436406A DE3436406C2 (de) 1984-10-04 1984-10-04 Drahtwälzlager

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JPS6188016A JPS6188016A (ja) 1986-05-06
JPH0684766B2 true JPH0684766B2 (ja) 1994-10-26

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DE (1) DE3436406C2 (ja)
ES (1) ES296016Y (ja)
FR (1) FR2571454B1 (ja)
GB (1) GB2165319B (ja)
IT (1) IT1185989B (ja)
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GB2165319B (en) 1988-10-19
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US4696586A (en) 1987-09-29
GB8524281D0 (en) 1985-11-06
ES296016U (es) 1987-07-16
IT8522361A0 (it) 1985-10-04
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