JPS5844336B2 - カニの自動截割機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ズワイガニ、タラバガニの如きカニの脚部の
側壁を左右よりはゾ水平状態に切り込みが形成されるカ
ニの自動截割機に関する。

一般にカニの脚部を截割する手段としては鋏を用いて、
まず肩肉を截割し、しかるのち、出刃にて一部を削ぐか
あるいは截割し、脚肉を棒にて押出す方法が知られてい
る。

このような手段では作業能率が悪く、これを改善して能
率増進すべく今迄に種々自動截割機が開発されているが
、何れも脚部の殻と共に中身（脚肉）深く切り込まれる
ので裁割後、脚肉を取り出すと、内部れしており、歩留
りが悪く、シたがって商品価値が半減してしまう欠点を
有する。

本発明の目的は、このような欠点を解決して作業能率の
増進とあいまって裁割後の中身が殻と同一の形状すなわ
ち姿身にすることのできるカニの自動截割機を提供する
ことにある。

本発明の他の目的は、脚部の大小および長短ならびに形
状に追従して切断ナイフが移動すると同時に上下の送り
ベルトの隙間が拡げられるかあるいは狭められるカニの
自動截割機を提供することにある。

本発明によれば、左右の切断ナイフは円板の周囲に刃を
形成したものを使用するのが好ましい。

カニの脚部の性状に合わせて円板の周囲に鋸刃を形成し
たのも使用することができる。

上下の送りベルトは表面に滑り止めの凹凸が形成された
エンドレスベルトを使用するのが好ましいＯ 滑り止めのない平滑なエンドレスベルトを使用すること
もできる。

押え板は送りベルトを押圧することのできるものであれ
ば、金属でも合成樹脂でも他の材料でもよいが、強度お
よび送りベルトとの摩擦等の点を考慮すると金属が最適
である。

押え板の保持手段は上下の送りベルト間に供給される脚
部のサイズに応じて上下の送りベルト間隙が拡げられあ
る（１）は狭められるように保持できるものであればよ
く、例えば押え板の両端部若しくは中央部にコイルスプ
リングの如き弾性部材あるいはオイルダンパーの如き緩
衝部材にて保持することも可能であるが、揺動自在のベ
ルクランクの一端に取付けるのが最適である。

Ｕ字状のガイド部材は脚部が截割部に供給するまでど截
割部をへた脚部が上下ベルトより飛び出すのを防止する
ためのものであるから金属でも合成樹脂でも他の材料で
もよいが、強度の点から金属が最適である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を説明す
る。

符号１０で全体的に示しであるのは裁割機本体のフレー
ムである。

該フレーム１０は４ケのアングル状支柱１１〜１４と該
支柱１１〜１４の上端に溶着した天井板１５と側部に溶
着した中間支持板１６および下部に溶着した補強板１７
から構成されている。

１８はエンドレス状の上側の送りベルトで、該送りベル
ト１Ｂの一方が供給側の上側テークアツプ１９に取付け
たテールプーリ２０にかけ、他方が排出側の上側ピロー
ブロック２１に支持された主軸プーリ２２にかけられて
いる。

２３はエンドレス状の下側の送りベルトで、該送りベル
ト２３は上側送りベルト１８より供給側と排出側が幾分
か長く、該送りベルト２３の一方が供給側の下側テーク
アツプ２４に取付けたテールプーリ２５にかけ、他方が
排出側の下側ピローブロックに支持された主軸プーリ２
γにかけられている。

２８．２９はブールプーリ２０，２５をベルト軸方向に
牽引するためのアジャストボルトで、該ボルトを調整す
ることにより上下の送りベルト１８．２３が弛緩あるい
は緊張される。

３０．３１はテークアツプ用プレートで、裁割機本体の
フレーム１１〜１２の供給側に上側より下側の方が余分
に張り出し取付けられており、該プレー１−３０．３１
にそれぞれ前記上側テークアツプ１９と下側テークアツ
プ２４が取付けられている。

３２．３２は上下の送りベルト１８．２３の両側に配設
される円筒状のベアリングボックスで、該ベアリングボ
ックス３２のシャフト３３の一方には座金３４を介して
切断ナイフ３５が取付けられ、他方すなわちシャフト３
３の下端４１には２次側プーリ３６が取付けられている
。

該ベアリングボックス３２の周壁には水平ベルクランク
３Ｔの一端が溶着され、該水平ベルクランク３γの他端
が溶着され、該水平ベルクランク３７の他端には枢支中
空軸３８と一体的の扇形ギヤー３９が形成されている。

該枢支中空軸３８は枢支ピン４０に回動自在に嵌合支持
されている。

そして該枢支ピン４０は中間支持板１６．１６間を逆Ｕ
字状に跨設した支持部材（図示せず）に所要間隔をおい
て取付けられている。

４２は両側の水中ベルクランク３１の内側壁にそれぞれ
取付けた水平アジャスター用ブラケットで、該ブラケッ
トの垂直片４３に一方のみに雌ねじ４４が形成されてお
り、該雌ねじ４４に水平アジャスター用長いボルトを螺
合し、該ボルトの先端を他方のブラケットの垂直片（図
示せず）に当接せしむることによってベアリングボック
ス３２゜３２の切断ナイフ３５同志の衝突ならび刃先の
切込み過ぎが防止される（第３図参照）。

４５．４５はベアリングボックス３２の周壁に溶着され
ている取付片で、該取付片４５に螺合したポル）４６．
４６の先端には水平スプリング４Ｔの両端が係止される
。

これにより両側の切断ナイフ３５．３５は常時送りベル
Ｎ８，２３間の定位置にあり、脚部のサイズに追従して
送りベルト軸方向より離隔される。

４８．４８は截割部を挾んで供給側の送りベルト１８，
２３の上下に配する垂直ベルクランクで一端に押え部材
４９が取付けられ他端には作動部材例えば長方板５０が
取付けられている。

該長方板５０．５０は相対する球面にギヤーが形成され
、そして所要個所に形成した貫通孔５１亡人ｊブ＋社泗
斗Ｃへ】Ｙ呪＋、−０・、／□□□二１Ｌ−＼す介して
回動自在に枢着されている。

該支持部材５２は中間支持板１６と天井板１５に取付け
た垂直板５３より内方にカギ状に突出形成されている。

５４．５４は前記垂直ベルクランク４８．４８の側壁に
取付けたスプリング係止用ビスで、該スプリング係止用
ビス５４．５４には垂直スプリング５５の一端がそれぞ
れ係止されている。

５６．５６は垂直ベルクランク４８．４８の側壁に取付
けた取付片で該取付片に相対するように垂直アジャスタ
５Ｔが螺合され裁割部における上下送りベルＮ８．２３
を過変に押圧しないように構成されている。

５８．５８は送りベルトを押圧するため、押へ板で、該
押へ板５８の他端には傾斜片を備えると共にその内側に
は排出側の垂直ベルクランク５９゜５９に取付けた押ヘ
ローラ６０．６０にて押圧されている。

前記排出側の垂直ベルクランク５９．５９の他端に取付
けられる長方板６１．６１の相対する球面にはギヤが形
成され、側壁の所要個所には取付片６２．６２が取付け
られており、そして該取付片６２．６２には垂直アジャ
スタ６３が螺合され、裁割部における上下送りベルＨ８
，２３を過度に押圧しないように構成されている。

６４．６４は前記垂直ベルクランク５９．５９の側壁に
取付けたスプリング係止用ビスで、該スプリング係止用
ビス６４．６４には垂直スプリング６５の一端がそれぞ
れ係止されている。

該長方板６１．６１は貫通孔６２を介して支持部材６３
′に枢支ピン（図示せず）を介して回動自在に枢着され
ている。

該支持部材６３′は中間支持板１６と天井板１５に取付
けた垂直板６４より内方にカギ状に突出形成されている
。

６５′は入口シュートで、該シュートの供給樋の先端は
下側の送りベルト２３との間に僅かな間隙が形成されて
いる。

６６は裁割部と前記入口シュート６５間のフレームに配
設した断面略Ｕ字状の供給側ガイド部材で、該供給側ガ
イド部材６６は上下の送りベルト１８．２３に相当する
巾と上側の送りベルト１８を収納できる両側壁が一体に
形成されている。

６１は載割部出ロシュート６８間のフレームにノ 配設した断面Ｕ字状の排出側ガイド部材で、その長さは
供給側ガイド６６より短（１）が、巾と側壁の高さはは
ゾ同じに形成されている。

６８はギヤーボックスで、該ギヤーボックス６８のドラ
イブシャフトには切断ナイフ３５゜３５の２次側ブーＩ
Ｊ ３６ 、３６を回転せしむる駆動ブー！Ｊ ６９
、６９が取付けられ、該２次側プーリ３６，３６と駆動
プーリ６９，６９間には■ベルト７０がそれぞれかけら
れている。

図面中、符号７１はナイフ駆動モータ、７２はモータ側
の１次プーリ１３はギヤーボックス側の１次プーリ、７
４は送りベルト用駆動モータ７５はチェーンスプロケッ
ト、７６は主軸プーリ２２の駆動用チェーンスプロケッ
ト、７７は主軸７’ −り２γの駆動用チェーンスプロ
ケット、γ８は下側のピロブロック２６に支持されたチ
ェーンスプロケット、γ９は下側送りベルト２３のリタ
ーンアイドラ、８０はキャスター、８１はメーンスイッ
チ、８２は切断ナイフ締付用カラー、８５は切断ナイフ
締付用ナツト、８３はベアリングボックス３２の端板で
ある。

８４はギヤーボックスを前進もしくは後退せしむるため
左右に配したアジャストホルトで、該ボルトに螺合する
ナツトがプレートに取付けられている。

次に、本発明機械にてカニの脚部が自動的に裁割される
プロセスを説明する。

マス、多数のカニの脚部を入口シュート６５′に入れ、
ついで人手あるいはフィーダー（図示せず）により、脚
部の背を上側に、腹を下側にするか、またはその反対に
した状態で、１本ずつ上下送りベルＨ８，２３間に供給
されると、脚部は走行する上下送りベルＨ８，２３と共
に前進し、垂直スプリング５５の弾力に逆って垂直ベル
クランンク４８．４８の一方（上側）ならびに押へ板５
８を押し上げ、他方（下側）ならびに押へ板５８が押し
下げら机た状態で裁割部に案内される。

裁割部に案内された脚部は上下送りベルト１８゜２３に
挾持された状態で前進し、その側壁が回転中の切断ナイ
フ３５．３５により一定深さに切り込まれたのち、出口
シュート６８より収容ボックスあるいは次工程のベルト
コンベアに排出される。

裁割部における脚部の側壁はその殻の浮薄にもよるが、
切断ナイフ３５．３５の刃先はその下部に取付けた座金
３４（第３図参照）と水平アジキスターにより、その切
込深さが一定の範囲内に節約される。

さらに、脚部の側壁は第１脚肉、第２脚肉等においであ
る程度の差はあるが、それぞれ内方に消曲した内の曲線
が形成されているので、上下送すベルトと共に走行する
脚部は該脚部の側壁の内列曲線に追従して移動される切
断ナイフ３５．３５により所定の切込みが形成される。

すなわち、両側の切断ナイフ３５．３５は水平スプリン
グ４７および水平ベルクランク３γ。

３７の扇形ギヤとの共働作用により枢支中空軸３８．３
８を中心にして円軌道を画きつ＼送りベルト軸方向に接
近し、あるいは送りベルト軸方向より離隔されるからで
ある。

上下の送りベルトに供給される状態によっては脚部が上
下の送りベルトから飛び出す可能性があり、これはガイ
ド部材により防ぐことができる。

上記せる如く、脚部の大小および長短ならびに形状に追
従して上下の送りベルトが拡開し、かつ切断ナイフが移
動するため、脚部の側壁ははゾ水平に切込みが形成され
る。

したがって、裁割後の中身が二つに割れたり、形が崩れ
ることもなく殻と同−形の姿身を提供することができる
格別の特徴を有する。

したがって裁割工程後の赴留りがよく、かつ商品価値が
半減されることのない格別の効果を有する。

なお、水平スプリングおよび垂直スプリングに代エテ同
一機能を有するオイルダンパーの如キ緩衝装置におき代
えること、また垂直ベルクランクの一端に押へ板を取付
ける代りにフレームに装着した油圧シリンダにおき代る
ことも勿論可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明カニの自動裁割機の全体透視図、第２図
は本発明カニの自動裁割機における裁割部の拡大斜視図
、第３図は裁割部における切断ナイフとベルクランクの
拡大縦断面図、第４図は第３図の平面図である。 １８．２３・・・・・・送りベルト、３５・・・・・・
切断ナイフ、４７・・・・・・水平スプリング、５８・
・曲折へ板、４８．５９・・・・・・ベルクランク、５
５，６５・・・・・・垂直スプリング、６６．６７・・
・・・・ガイド部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右の切断ナイフを上下より挾持すべく対設した送
   りベルトと、該上下の送りベルトの任意個所を押圧すべ
   く配した上下の押え板と、該上下の押え板の端部を保持
   する押えローラと、該押えローラに一端を固定し、他端
   を作動部材に取付けた上下のベルクランクと、該上下の
   作動部材の相対する球面に噛合うべく形成したギヤーと
   、前記左右の切断ナイフを支承する一対のベアリングボ
   ックスと、該ベアリングボックスに一端を固定し、他端
   を扇形ギヤーに固定した左右のベルクランクと、これら
   上下及び左右のベルクランク間に係止した弾性部材ある
   いは緩衝部材とから構成されることを特徴とするカニの
   自動截割機。 ２ 左右の切断ナイフを上下より挾持すべく対設した送
   りベルトと、該上下の送りベルトの任意個所を押圧すべ
   く配した上下の押え板と、該上下の押え板の端部を保持
   する押えローラと、該押えローラに一端を固定し、他端
   を作動部材に取付けた上下のベルクランクと、該上下の
   作動部材の相対する球面に噛合うべく形成したギヤーと
   、前記左右の切断ナイフを支承する一対のベアリングボ
   ックスと、該ベアリングボックスに一端を固定し、他端
   を扇形ギヤーに固定した左右のベルクランクと、これら
   上下及び左右のベルクランク間に係止した弾性部材ある
   いは緩衝部材とから構成されるカニの自動截割機におい
   て、截割部の前後に配設した断面路−字状の供給側ガイ
   ド部材及び排出側ガイド部材は上下の送りベルトに相当
   する巾と上側の送りベルトを収納できる両側壁が一体的
   に形成されてなることを特徴とするカニの自動截割機。