JPS5844064B2 - 複数貯蔵ビンに対する補給制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、生コンクリート製造システムにおける複数の
中間貯蔵ビンなどの複数貯蔵ビンに対する補給順位決定
方法に関する。

各種組成の生コンクリートを製造するシステムつまりバ
ッチャ−プラントは、概略第１図の様に構成される。

１０は骨材貯蔵設備で、例えば４種類の砂１〜４と６種
類の砂利１〜６が、それぞれ直径３ｍ、高さ１０ｍ程度
の大型貯蔵部１１に収容される。

この貯蔵設備１０の各種骨材はベルトコンベア２１〜２
４からなる単一の骨材輸送設備２０を時分割に共用して
中間貯蔵部３０の対応する中間貯蔵ビン３１に輸送され
る。

この中間貯蔵ビン３１は直径２ｍ、高さ４〜５ｍ程度の
小型なもので、貯蔵部１１に１対１対応し、従って本例
では１０本設けられる。

３２は輸送設備２０で輸送される骨材を対応する中間貯
蔵ビン３１へ導くロータリシュートで、例えば「砂３」
の貯蔵部１１から砂が供給される時は同じく「砂３」の
中間貯蔵ビン３１上に排出口が位置するように回転させ
られる。

中間貯蔵部３０にはこの他にもセメント用の中間貯蔵ビ
ン３３、水用の中間貯蔵ビン３４がある。

３５は混和剤用のビンでＡＥ撹拌機を備える。

中間貯蔵部３０の下方には計量部４０が設けられ、コン
ピュータからの指令に従って中間貯蔵部３０から選択的
に取出した所望種類の砂、砂利、セメント、水、混和剤
を各計量機４１で必要量計量する。

これらはその後ミキサ５０へ装填されて混練され、ホッ
パ６０を通してミキサ車７０に供給される。

このシステムでは中間貯蔵ビン３１内に砂、砂利が無く
なれば当然、如何に貯蔵設備１０側にこれらが多量にあ
っても、生コンクリートの製造は中断される。

そこで、常にビン３１内に適量の骨材が貯蔵されている
様にしなければならない。

このため従来は所定量の残量がある状態を空量レベルと
し、残量が空量レベルまで低下したら補給するようにし
ている。

しかし、貯蔵ビンは多数あるから同時に複数の貯蔵ビン
の残量が空量レベル以下に低下する場合もあり得、この
場合は補給順番が廻ってくる迄待機することになるので
、その後の使用（排出）程度によっては残量が完全に零
になってしまう事態も生じ得る。

これは輸送設備が単一であり、１つの貯蔵ビンの補給に
は２分程度はか＼るからである。

本発明は上述した点を改善して常に全貯蔵ビン内に適量
の骨材等が貯蔵されるようにその補給順位を制御しよう
とするものである。

即ち、本発明は複数の貯蔵ビンに対し輸送設備を時分割
に共用して原貯蔵設備から物体をそれぞれ補給し、指令
に従って選択した貯蔵ビンから所定量の該物体を排出さ
せるシステムの該貯蔵ビンに対する補給制御方法におい
て、各貯蔵ビン毎に空量レベルを設定し、補給対象貯蔵
ビン決定時におけるビン内物体残量が当該ビンの空量レ
ベル以下でありかつその差が最大の貯蔵ビンに対応する
物体を補給することを特徴とするが、以下図面を参照し
ながらこれを詳細に説明する。

先ず第２図および第３図に基いて本発明の詳細な説明す
る。

第２図は１つの中間貯蔵ビン３１内の骨材の残量ｚＫを
検出するための構成例で、ＤＥＴ、は満量レベルＭＲを
検出する満レベル検出器、４１はビン３１からの骨材の
切出し量ＸＲを計量する計量機である。

ＫＲはこのビン３１に対し設定した空量レベルで、骨材
の残量ｚＫがこれ以下に低下すれば補給準備を始める（
後述する様に直ちに行なうということではない）という
レベルである。

ＺＫ＜ＫＲ，の検出はＫＲ，位置にＤＥＴ。と同様の検
出器を設置してもよいが、該検出器は機械的なものであ
るため、骨材との摩擦による破損等を考えればその使用
は好ましくない。

第２図の例は、検出器ＤＥＴ、の出力（満レベル信号）
ｓＭと計量機４１の計量データＳｘを用いて残量ＺＫの
算出、ＺＫ＜ＫＲ，の検出および設定空量ＫＲと残量Ｚ
Ｋとの差ＳＰを算出するもので、ＫＲは計算機側に記憶
しておく。

即ち、計量データＳｘはビン３１から切り出された骨材
の量ＸＲ（骨材量は容積ではなく重量で扱う。

これに伴いＭＲ２ＫＲ。もレベルつまり高さの他にこ＼
では重量としても扱う）を示すもので、これを用いるこ
とによりＺＫ、＜ＭＲにおける各時点の残量ｚＫをＭＲ
とＸＲの総和ΣｘＲとの差、つまり で求めることができる。

従ってとなればこれは残量ＺＫが設定容量以下に低下し
たことを示す。

本発明では更にＺＫ＜ＫＲ，において下式により空量レ
ベル以下の減少量５Ｐ（ＫＲとＺＫの差）を算出する。

この演算を各貯蔵ビンについて行ない、補給決定時点に
おけるＳＰの最大のものを次の補給対象ビンとする。

これを第３図で説明する。

同図は４本の中間貯蔵ビン３１１〜３１４を例としたも
ので、いずれも補給決定時点でＺＫ＜ＫＲ１即ち減少量
ＳＰ、〜ＳＰ４が発生したものである。

同図の例ではＳＰ２＞ Ｓ Ｐ ３ ＞ Ｓ Ｐ １．
＞ Ｓ Ｐ４であるからビン３１２を次の補給対象ビ
ンとする。

但し、ビン３１２への補給期間中に使用状態によってＳ
Ｐ３． ＳＰｌ、ＳＰ４の関係が入れ換わることも予想
されるので、ＳＰ計算は常に行ない、ビン３１２への補
給が完了して次の補給対象ビンを決定するとき、その時
点でのＳＰ最大を求め、最大のものを次期補給対象とす
る。

補給順位の決定に空量レベルＫＲからの減少量ＳＰ、〜
ＳＰ４を用いたのは、使用頻度の高い貯蔵ビンに最優先
で補給しようとするためである。

選択基準はＳＰ最大であるから、補給対象となるビンが
その時点で最も残量が少ないビンとは限らない。

これは各ビンの空量レベルＫＲを使用頻度に応じて異な
らせている（使用頻度の高いものはどＫＨを高くして余
裕があるようにする）ためであり、第３図の例でもビン
３１１〜３１４の残量ＺＫｔ〜ＺＫ４には ＺＫ３ ＜ ＺＫ２ ＜ ＺＫ４ ＜ ＺＫ＋なる関係
がある。

このため、最優先の補給順位は残量ＺＫ３が最小のビン
３１３ではなく、上述したように減少量ＳＰ２が最大の
ビン３１２に与えられる。

尚、減少量が最大のビンが同時に複数本発生した場合に
はその１つ（例えば番号の若いもの）を選択して補給す
る。

次の補給対象ビンは残量最小のものにあるという考えも
あり得るが、残量最小でも余り使用されないビンは急い
で補給する必要はない訳で、使用状況を考慮して定める
本発明の方法が実情に適合している。

また優先順を付しておいてその順で次期補給対象ビンを
決定するという方法も考えられ、これはプラントでの製
造対象が決まり、成分比が判明すると可能であるが、本
発明ではこの優先順は容量レベル設定で考慮することが
できる。

即ち空量レベルを高く設定するとこれは高い優先順を与
えたのと等効を持つから、空量ｌ／ベルを優先順に従っ
て与えるとよい。

第４図は本発明の一実施例で、第１図の設備に制御系を
付加したものである。

８０は計量機制御盤で、その重量指示計８１には中間貯
蔵ビン３１からの満レベル信号ｓＭと計量機４１からの
計量データＳｘが入力する。

８２はアナログ指示計であり、８３は切出し量ＸＲを表
示する表示器である。

９０は総合的な管理（制御）を行なうコンピュータシス
テムで、先ずオペレーータコンソール９１から入力した
各種の銘柄基本設定値ＳａをＩ１０インクフェース、手
動Ｍ計算機Ｃ切換スイッチを介して演算回路１０１に送
り、ここでは例えば砂１を何ｋｇ、セメント１を何ｋｇ
、・・・・・・という指示内容の設定データに変換し、
更にこれを演算制御装置８４に送って中間貯蔵ビン３１
の選択および切出し量制御を行なう。

つまり、演算制御装置８４からの制御信号はインクフェ
ース８５を通して動力盤１０２に送られ、先ず設定デー
タで指定された中間貯蔵ビン３１を選択してその中の骨
材等の切出しを開始し、その切出し量ＸＲが設定データ
と一致したら該ビンの排出口を閉塞する。

これを設定データが指示する各中間貯蔵ビン３１につい
て行ない、全ての材料がミキサ５０に供給されて混練さ
れた後に、その生コンクリートをホッパ６０を介してミ
キサ７０に供給する。

骨材等の銘柄基本設定値はカードリーダ１０３から入力
することもできる。

上述した生コンクリート製造を継続しながら、中間貯蔵
ビン３１への補給順位決定およびそれに伴なう骨材貯蔵
設備１０からの補給が行なわれる。

即ち、各中間貯蔵ビン３１の満レベル信号ｓＭは計量機
制御盤８０を通してコンピュータシステム９０に導ひか
れ、ここでｓＭがオンからオフになる変換点、つまり骨
材の残量ｚＫが設定満量ＭＲ以下になる時点が監視され
、ＺＫ＜ＭＲとなれば以後ＭＲ−ΣｘＲの演算が開始さ
れる。

そして、骨材の切出しに伴ない（２）式が満たされると
（３）式の演算が開始され、補給順位決定時点で減少量
ＳＰが最大と判定されたビン３１に対する骨材補給指示
をリレーインタフェース１０４を通して動力盤１０５に
与え、該当する貯蔵部１１からの骨材を骨材輸送設備２
０を通してＳＰ最最大中間貯蔵ビン３１に補給する。

この動作は、骨材を補給された中間貯蔵ビン３１が満レ
ベル信号ＳＭをオフからオンに変換した時点で終了する
。

以上述べたように本発明によれば使用頻度の高い貯蔵ビ
ンに優先的に補給するようにしたので、尿貯蔵設備との
間が単一の輸送設備で結合される場合でも複数の貯蔵ビ
ン内θつ残量を常に適正に保つことができる。

尚、実施例では生コンクリートの製造システムについて
説明したが、プラスチック等の製造システムにも同様に
適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は生コンクリートの製造システムを示す概略構成
図、第２図および第３図は本発明の原理を示す説明図、
第４図は本発明の一実施例を示す構成図である。 図中、１０は骨材貯蔵設備、２０は輸送設備、３１（４
中間貯蔵ビンである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の貯蔵ビンに対し輸送設備を時分割に共用して
   原貯蔵設備から物体をそれぞれ補給し、指令に従って選
   択した貯蔵ビンから所定量の該物体を排出させるシステ
   ムの該貯蔵ビンに対する補給制御方法について、各貯蔵
   ビン毎に空量レベルを設定し、補給対象貯蔵ビン決定時
   におけるビン内物体残量が当該ビンの空量レベル以下で
   ありかつその差が最大の貯蔵ビンに対応する物体を補給
   することを特徴とする、複数貯蔵ビンに対する補給制御
   方法。