JPS5842913A - 自動車用方位計 - Google Patents
自動車用方位計Info
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- JPS5842913A JPS5842913A JP14141281A JP14141281A JPS5842913A JP S5842913 A JPS5842913 A JP S5842913A JP 14141281 A JP14141281 A JP 14141281A JP 14141281 A JP14141281 A JP 14141281A JP S5842913 A JPS5842913 A JP S5842913A
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- JP
- Japan
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- signal
- circuit
- magnetism
- phase
- zero
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
- G01C17/30—Earth-inductor compasses
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転；イルにょシ地砕気を検出して自動車の
方位を測定する自動車用方位−計に関するものである。
方位を測定する自動車用方位−計に関するものである。
地磁気により方位を測定する手釣としては、（１）地磁
気による電圧から地磁気のＮ、８に対する方位を測定す
る回転コイル磁力計、（３）強磁性体のコアを用いたト
ランスの出方側の第２次高調波が外゛部磁界に比例する
”ことを利用したフ、′）ツクスゲート磁力計、（４）
磁界中のプロトンが、磁界ＨＯとプロトンの核磁気モー
メントｒと・にょシ −＝ ｒ −Ｈａの角速度−で歳
差連動を行なうことを利用したプロトン磁力計、（５）
アルカリ原子のエネルギ単位が磁界中のゼーマン効果に
ょシいくっがのゼーマン副準位に分裂することを利用し
た光ポンピング磁力針、（６）ホール効果を利用したホ
ール素子磁力計等がある。
気による電圧から地磁気のＮ、８に対する方位を測定す
る回転コイル磁力計、（３）強磁性体のコアを用いたト
ランスの出方側の第２次高調波が外゛部磁界に比例する
”ことを利用したフ、′）ツクスゲート磁力計、（４）
磁界中のプロトンが、磁界ＨＯとプロトンの核磁気モー
メントｒと・にょシ −＝ ｒ −Ｈａの角速度−で歳
差連動を行なうことを利用したプロトン磁力計、（５）
アルカリ原子のエネルギ単位が磁界中のゼーマン効果に
ょシいくっがのゼーマン副準位に分裂することを利用し
た光ポンピング磁力針、（６）ホール効果を利用したホ
ール素子磁力計等がある。
自動車用としては、廉価な構成で正確な方位を測定でき
ると共に、方位情報をマイクロプロセッサ等によシ処珪
できることが望ましい。又自動車の車体は鉄で構成され
るのが一般的であふから・、車体自身による磁場の影響
を考慮しなければならない。前記（ｆ）〜（６）のうち
、（１）は構成が簡単であるが目視観測のみで方位情報
信号を得ることができないと共に、車体磁気によシ誤動
作するものであシ、又（４）〜（５）は構成が袂雑化す
る欠点がある。又（６）は精度を向上させることが困難
である。従って（２）又は（３）が適切であるが、（３
）はコアの飽和特性を利用するため、絶対測定ができな
い故に、絶対測定が可能なものとして（２）の回転コイ
ル磁力計が自動車用表して、好適である。
ると共に、方位情報をマイクロプロセッサ等によシ処珪
できることが望ましい。又自動車の車体は鉄で構成され
るのが一般的であふから・、車体自身による磁場の影響
を考慮しなければならない。前記（ｆ）〜（６）のうち
、（１）は構成が簡単であるが目視観測のみで方位情報
信号を得ることができないと共に、車体磁気によシ誤動
作するものであシ、又（４）〜（５）は構成が袂雑化す
る欠点がある。又（６）は精度を向上させることが困難
である。従って（２）又は（３）が適切であるが、（３
）はコアの飽和特性を利用するため、絶対測定ができな
い故に、絶対測定が可能なものとして（２）の回転コイ
ル磁力計が自動車用表して、好適である。
本発明は、回転コイルにより地磁気を検出すると共に、
車体磁気による誤竺を補正して、正確な自動車の方位を
測定することを目的とするものである。以下実施例につ
いて蒜細に説明する。
車体磁気による誤竺を補正して、正確な自動車の方位を
測定することを目的とするものである。以下実施例につ
いて蒜細に説明する。
第１図は本発明の実施例のプルツク線図であシ、ｌはコ
イル、２は円板、３祉円板２の１個所の孔。
イル、２は円板、３祉円板２の１個所の孔。
磁石等を検出して位置基準信号を出力する７オトセンサ
、磁気センサ等のセンサ、４はコイル１及び円板怠を回
転させるモータ、５は増幅器、６はローパスフィルタ、
７はレベル変換回路、８は位相同期ループ回路、９はカ
ウンタ、１ｏは誤差補償回路、１１社加算器、νはゼロ
クロス検出回路、１３はラッチ回路、１４は方位表示器
、１５はマイクロプロセッサ、１６は車速センサ、１７
ｉ１′マツプ表示器である。
、磁気センサ等のセンサ、４はコイル１及び円板怠を回
転させるモータ、５は増幅器、６はローパスフィルタ、
７はレベル変換回路、８は位相同期ループ回路、９はカ
ウンタ、１ｏは誤差補償回路、１１社加算器、νはゼロ
クロス検出回路、１３はラッチ回路、１４は方位表示器
、１５はマイクロプロセッサ、１６は車速センサ、１７
ｉ１′マツプ表示器である。
コイルｌはモータ４にょシ一定回転数で回転されるので
、地磁気及び車体磁気に応じた誘起電圧が発生し、増幅
器６にょシ増幅されてノイズ成分を除く為にローパスフ
ィルタ６に加えられる。又センサ３は円板２と対向して
配置され、円板２の１回転でｌバルーの位置基準信号を
出力するもので、レベル変換す路７にょシ例えばＴＴＬ
（）ランジスタ・トランジスタ・ｐシック）レベルに変
換され、位相同期ループ回路８に位相同期信号として入
力され、且っカウンタ９にリセット信号として入力され
る。
、地磁気及び車体磁気に応じた誘起電圧が発生し、増幅
器６にょシ増幅されてノイズ成分を除く為にローパスフ
ィルタ６に加えられる。又センサ３は円板２と対向して
配置され、円板２の１回転でｌバルーの位置基準信号を
出力するもので、レベル変換す路７にょシ例えばＴＴＬ
（）ランジスタ・トランジスタ・ｐシック）レベルに変
換され、位相同期ループ回路８に位相同期信号として入
力され、且っカウンタ９にリセット信号として入力され
る。
位相同期ループ回路８は公知の種々の構成を用いること
ができ、誤差補償回路ｌＯに線位置基準信号の１周期で
１サイクルとなる矩形波信号を加え、カウンタ９には、
位置基準信号の周期を３６０の整数Ｘ分の１としたパル
スを加える。
ができ、誤差補償回路ｌＯに線位置基準信号の１周期で
１サイクルとなる矩形波信号を加え、カウンタ９には、
位置基準信号の周期を３６０の整数Ｘ分の１としたパル
スを加える。
誤差補償回路１０は第２図に示す構成を有し、２１は移
相回路、２２はサイン波信号を出力する為のローパスフ
ィルタ、ｎは振幅調整回路であシ、位相同期ループ回路
８からの矩形波信号が移相回路２１により位相が調整さ
れ、ローパスフィルタ２３によシ矩形波信号の基本波の
サイン波信号が取出され、振幅調整回路ｎによシ振幅が
調整された補正用サイン波信号が出力されて加算器１１
に加えられる。
相回路、２２はサイン波信号を出力する為のローパスフ
ィルタ、ｎは振幅調整回路であシ、位相同期ループ回路
８からの矩形波信号が移相回路２１により位相が調整さ
れ、ローパスフィルタ２３によシ矩形波信号の基本波の
サイン波信号が取出され、振幅調整回路ｎによシ振幅が
調整された補正用サイン波信号が出力されて加算器１１
に加えられる。
この補正用サイン波信号は、車体′磁気による誤差を補
正するように、位相及び振幅が調整されるものである。
正するように、位相及び振幅が調整されるものである。
従って加算器１１の出力は地磁気の検出信号となシ、ゼ
ロクロス検出回路■に加えられ、ゼロクロス点が検出さ
れてラッチ回路１３にストローブ信号として加えられ、
カウンタ９のカウント内容がラッチされる。
ロクロス検出回路■に加えられ、ゼロクロス点が検出さ
れてラッチ回路１３にストローブ信号として加えられ、
カウンタ９のカウント内容がラッチされる。
ラッチ回路１３の内容は方位表示器１４に加えられ、例
えば、方位分解能に応じた数の発光ダイオードを配置し
、カウンタ９０カウント内容のデコードによシ選択した
発光ダイオードを点灯して方位を表示する。液晶表示器
を用いた場合は、デコード結果に応じて電極に電圧を印
加して方位を表示する。又アナログ表示器を用いた場合
は、ＤＡ変換器を設けてアナログ信号によシ指針等を駆
動して方位を表示する。
えば、方位分解能に応じた数の発光ダイオードを配置し
、カウンタ９０カウント内容のデコードによシ選択した
発光ダイオードを点灯して方位を表示する。液晶表示器
を用いた場合は、デコード結果に応じて電極に電圧を印
加して方位を表示する。又アナログ表示器を用いた場合
は、ＤＡ変換器を設けてアナログ信号によシ指針等を駆
動して方位を表示する。
又マイクロプロセッサ１５拡車速センサ１６からの車速
情報とラッチ回路１３からの方位情報とにより、マツプ
表示器１７に現在位置を表示させ、又出発点からの方位
距離を演算して表示させることができる。
情報とラッチ回路１３からの方位情報とにより、マツプ
表示器１７に現在位置を表示させ、又出発点からの方位
距離を演算して表示させることができる。
第８図は動作説明図であシ、同図（１）は位置基準信号
を示し、位相同期ループ回路８は、この位置基準信号に
同期し大周期Ｔの矩形波信号を同図（ｂ）に示すように
出力して誤差補償回路１０に加え、又同図−に示す逓倍
したパルス信号をカウンタ９に加える。誤差補償回路Ｉ
Ｏのローパスフィルタ２２によシ同図（ｃ）に示すサイ
ン波信号が取出される。なお同図（ｃ）は移押回路２１
による移相を零とした場合について示すものである。
を示し、位相同期ループ回路８は、この位置基準信号に
同期し大周期Ｔの矩形波信号を同図（ｂ）に示すように
出力して誤差補償回路１０に加え、又同図−に示す逓倍
したパルス信号をカウンタ９に加える。誤差補償回路Ｉ
Ｏのローパスフィルタ２２によシ同図（ｃ）に示すサイ
ン波信号が取出される。なお同図（ｃ）は移押回路２１
による移相を零とした場合について示すものである。
コイル１に誘起した電圧がローパスフィルタ６を介して
′加算器１１に加えられる信号が、第３図（ｄ）に示す
も゛のとし、誤差補償回路ｌＯの振幅調整回路ｎで振幅
を調整された補正用サイン波信号を第３図（ｅ）に示す
ものとすると、加算器１１の出力信号は同図（ｆ）に示
すものとなる。ゼロクロス検出回路１２は加算器１１の
出力信号のゼロクロス点のうち例えば平から負へ変化す
るときのゼロクロス点を検出する。従って第３図（ｆ）
に示す出力信号に対してゼロクロス検出回路は同図（ｈ
）に示すものとなる。
′加算器１１に加えられる信号が、第３図（ｄ）に示す
も゛のとし、誤差補償回路ｌＯの振幅調整回路ｎで振幅
を調整された補正用サイン波信号を第３図（ｅ）に示す
ものとすると、加算器１１の出力信号は同図（ｆ）に示
すものとなる。ゼロクロス検出回路１２は加算器１１の
出力信号のゼロクロス点のうち例えば平から負へ変化す
るときのゼロクロス点を検出する。従って第３図（ｆ）
に示す出力信号に対してゼロクロス検出回路は同図（ｈ
）に示すものとなる。
カウンタ９は位、置基準信号によシリセットされ、位相
同期ループ回路８からのパルス信号をカウントシ、ゼロ
クロス検出信号をストローブ信号としてカウント内容を
ラッチ回路１３にラツーするものであるから、リセット
からメ１トロープ信号が出力されるまでの期間Ｔ′のパ
ルス信号数は第３図０）に示すものとする。従って基準
位置からの方位角０パルス信号の周期を Ｔ／３６０
とすれば、方位角θ車体磁気による誤差について以下説
明する。例えば自動車が第４図に示すように、磁北Ｎに
対して磁束Ｅ側にθの角度で走行している場合、地磁気
Ｈｅと車体磁気Ｈｐとのベクトル和の磁界が前述のコイ
ルｌに作用することになる。従って地磁気Ｈｅに対して
平行な磁界成分Ｈｐ、と直角な磁界成分Ｈｐ２とは、 Ｈｐ １＝ Ｈｅ ＋ Ｈｐｊ ｊ ｅｏｌＩθ＋Ｈｐ
ｗ１ｓｉｎθ …・−・・−・（１）Ｈｐ２ ＝ Ｈｐ
ｊ−ｓｉｎθ−Ｈｐｗ−ｅ０８θ 曲・・・・・（
２）となる。なおＨｐｊ ＝ Ｈｐｗは車体磁気Ｈｐの
自動車進行方向に平行及び垂直な磁界成分である。
同期ループ回路８からのパルス信号をカウントシ、ゼロ
クロス検出信号をストローブ信号としてカウント内容を
ラッチ回路１３にラツーするものであるから、リセット
からメ１トロープ信号が出力されるまでの期間Ｔ′のパ
ルス信号数は第３図０）に示すものとする。従って基準
位置からの方位角０パルス信号の周期を Ｔ／３６０
とすれば、方位角θ車体磁気による誤差について以下説
明する。例えば自動車が第４図に示すように、磁北Ｎに
対して磁束Ｅ側にθの角度で走行している場合、地磁気
Ｈｅと車体磁気Ｈｐとのベクトル和の磁界が前述のコイ
ルｌに作用することになる。従って地磁気Ｈｅに対して
平行な磁界成分Ｈｐ、と直角な磁界成分Ｈｐ２とは、 Ｈｐ １＝ Ｈｅ ＋ Ｈｐｊ ｊ ｅｏｌＩθ＋Ｈｐ
ｗ１ｓｉｎθ …・−・・−・（１）Ｈｐ２ ＝ Ｈｐ
ｊ−ｓｉｎθ−Ｈｐｗ−ｅ０８θ 曲・・・・・（
２）となる。なおＨｐｊ ＝ Ｈｐｗは車体磁気Ｈｐの
自動車進行方向に平行及び垂直な磁界成分である。
従って車体磁気による方位誤差Δりは次式で表わされる
ものと逐４る。
ものと逐４る。
Δθｐ ＝ ｔａｎ−’ （ＨＰ２／ＨＰ１ ）〜に一
５ｉｎ（θ−α） ・・・・・・・・・
〈３）コイル１に誘起する電圧Ｅｓは、地磁気ａｅによ
る誘起電圧Ｅｅと車体磁気Ｈｐによる誘起電圧Ｅｐとの
合成電圧で、例えば第５図に示すものとなる。
５ｉｎ（θ−α） ・・・・・・・・・
〈３）コイル１に誘起する電圧Ｅｓは、地磁気ａｅによ
る誘起電圧Ｅｅと車体磁気Ｈｐによる誘起電圧Ｅｐとの
合成電圧で、例えば第５図に示すものとなる。
従って、
Ｉｓ ＝ Ｅｅ ＋ Ｅｐ
＝ Ｋｅ−１５１１ｓｔ＋Ｋｐ−８ｉｎ （ａｔ −７
）＝ Ｋ＠１−ｓｉｎ＊ｔ ＋Ｋｐ（ｓｉｎ＊ｔ ｃｏ
ｓ ｙ −ｃｏｓ ａｔ ｓｉｎ ｙ）＝ （Ｋｅ＋Ｋ
ｐ−ｃｏｓｙ）ｓｉｎ＊ｔ−Ｋｐ−ｓｉｎｙ ｃｏｓａ
＋＋ｔ＝ （Ｋｅ ＋Ｋｐ−ｃｏｇ ｙ）’ ＋ Ｋｐ
’−ｓｉｎ’ｙ −５ｉｎ（ａｔ＋β）・・・・・・・
・・（４） と車体磁気との角である。
）＝ Ｋ＠１−ｓｉｎ＊ｔ ＋Ｋｐ（ｓｉｎ＊ｔ ｃｏ
ｓ ｙ −ｃｏｓ ａｔ ｓｉｎ ｙ）＝ （Ｋｅ＋Ｋ
ｐ−ｃｏｓｙ）ｓｉｎ＊ｔ−Ｋｐ−ｓｉｎｙ ｃｏｓａ
＋＋ｔ＝ （Ｋｅ ＋Ｋｐ−ｃｏｇ ｙ）’ ＋ Ｋｐ
’−ｓｉｎ’ｙ −５ｉｎ（ａｔ＋β）・・・・・・・
・・（４） と車体磁気との角である。
コイル１の誘起電圧Ｉｓの振幅は、自動車の方向によシ
変化するもので、振幅をｆ （ｒ）とすると、となシ、
第６図に示すように、自動車の、方向により振幅が変化
する。即ち、ｆ （０） ＝ Ｋｅ 十Ｋｐ 。
変化するもので、振幅をｆ （ｒ）とすると、となシ、
第６図に示すように、自動車の、方向により振幅が変化
する。即ち、ｆ （０） ＝ Ｋｅ 十Ｋｐ 。
ｆ（π） ＝ Ｋｅ −Ｋｐ となシ、によシＫｐが
求められる。従って補正信号Ｅｐ′は、ｗｄ ＝ −Ｋ
ｐ−ｓｉｎ （ａｔ −ｒ ） −・・・・
・・（？）とすれば良いことになシ、振幅Ｋｐを振幅調
整回路詔により調整し、位相γを移相回路２１で調整す
れば食いことになる。
求められる。従って補正信号Ｅｐ′は、ｗｄ ＝ −Ｋ
ｐ−ｓｉｎ （ａｔ −ｒ ） −・・・・
・・（？）とすれば良いことになシ、振幅Ｋｐを振幅調
整回路詔により調整し、位相γを移相回路２１で調整す
れば食いことになる。
コイルｌの具体例としては、巻数を１０００ 、コイル
の面積を１６１ｎｒｎ２（各辺の長す’Ｉ ｎｉｎ 、
２３ｔｍ＋ ）、回転数を２４０Ｏｒ、ｐ、ｍとした
とき、最大ｔ、ａｍｖ の地磁気の検出信号が得られた
。
の面積を１６１ｎｒｎ２（各辺の長す’Ｉ ｎｉｎ 、
２３ｔｍ＋ ）、回転数を２４０Ｏｒ、ｐ、ｍとした
とき、最大ｔ、ａｍｖ の地磁気の検出信号が得られた
。
以上説明したように、本発明は、モータ４によって一定
回転速度で回転されて地磁気を検出するコイル１と、こ
のコイル１０回転基準位置を検出するセンサ３と、との
センサ３からの位置基準信号に位相同期した矩形波信号
及び方位角測定用のパルス信号を出力する位相同期ルー
プ回路８と、位置基準信号によりリセットされ、位相同
期ループ回路８からのパルス信号をカウントするカウン
タ９と、位相同期ループ回路８からの矩形波信号をロー
パスフィルタｎ等によシサイン波信号に変換すると共に
、移相回路２１．振幅調整回路２３等によシ位相及び振
幅が調整さ姓た補正用サイン波信号を出力する誤差補償
回路１０と、コイル１の検出信号と補正用サイン波信号
とを加算して車体磁気Ｈｐによる信号成分を除いて地磁
気Ｈｅによる信号成分を出力する為の加算器１１と、そ
の出力信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回
路１２と、ゼロクロス検出信号によシカウンタ９０カウ
ント内容をラッチするラッチ回路１３と、方位表示器１
４とを備えたものであり、位相同期ループ回路８がらの
パルス信号を所望の方位分解能が得られる同期とするこ
とができると共に、車体磁気Ｈｐによる誤差を補償でき
るから、高精度の方位測定が可能となる。
回転速度で回転されて地磁気を検出するコイル１と、こ
のコイル１０回転基準位置を検出するセンサ３と、との
センサ３からの位置基準信号に位相同期した矩形波信号
及び方位角測定用のパルス信号を出力する位相同期ルー
プ回路８と、位置基準信号によりリセットされ、位相同
期ループ回路８からのパルス信号をカウントするカウン
タ９と、位相同期ループ回路８からの矩形波信号をロー
パスフィルタｎ等によシサイン波信号に変換すると共に
、移相回路２１．振幅調整回路２３等によシ位相及び振
幅が調整さ姓た補正用サイン波信号を出力する誤差補償
回路１０と、コイル１の検出信号と補正用サイン波信号
とを加算して車体磁気Ｈｐによる信号成分を除いて地磁
気Ｈｅによる信号成分を出力する為の加算器１１と、そ
の出力信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回
路１２と、ゼロクロス検出信号によシカウンタ９０カウ
ント内容をラッチするラッチ回路１３と、方位表示器１
４とを備えたものであり、位相同期ループ回路８がらの
パルス信号を所望の方位分解能が得られる同期とするこ
とができると共に、車体磁気Ｈｐによる誤差を補償でき
るから、高精度の方位測定が可能となる。
従ってマイクロプロセッサ１５により方位情報と車速情
報とを処理すれば、マツプ表示も容易であり、このよう
なマイクロプロセッサ１５を用いた場合は、カウンタ９
やラッチ回路１３等をマイクロプロセッサ１５０機能で
実現することもできる。又自動車内の複数個所に回転コ
イル等の磁気センサを配置し、車体磁気分布を求めて車
体磁気による誤差を自動補正す゛ることも可能である。
報とを処理すれば、マツプ表示も容易であり、このよう
なマイクロプロセッサ１５を用いた場合は、カウンタ９
やラッチ回路１３等をマイクロプロセッサ１５０機能で
実現することもできる。又自動車内の複数個所に回転コ
イル等の磁気センサを配置し、車体磁気分布を求めて車
体磁気による誤差を自動補正す゛ることも可能である。
第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図は誤差
補償回路のブロック線図、第３図は本発明の実施例の動
作説明図、第４図は地磁気と車体磁気との関係説明図、
第５図はコイルの誘起電圧と地磁気及び車体磁気による
誘起電圧との説明図、第６図は自動車方位とコイル銹起
電圧の振幅との−・例の説明図である。 ｌはコイル、２は円板、３はセンサ、４はモータ、５は
増幅器、６はローパスフィルタ、７はレベル変換回路、
８は位相同期ループ回路、９はカウンタ、１０は誤差補
償回路、１１は加算器、１２はゼロクロス検出回路、１
３はラッチ回路、１４は方位表示器、１５拡マイクロプ
ロセツサ、１６は車速センサ、１７はマツプ表示器、２
１は移相回路、２２はローパスフィルタ、２３は振幅調
整回路である。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久 丘部（外３名）第１図 第４図 誘 起 第５図 第６図 自動車方位
補償回路のブロック線図、第３図は本発明の実施例の動
作説明図、第４図は地磁気と車体磁気との関係説明図、
第５図はコイルの誘起電圧と地磁気及び車体磁気による
誘起電圧との説明図、第６図は自動車方位とコイル銹起
電圧の振幅との−・例の説明図である。 ｌはコイル、２は円板、３はセンサ、４はモータ、５は
増幅器、６はローパスフィルタ、７はレベル変換回路、
８は位相同期ループ回路、９はカウンタ、１０は誤差補
償回路、１１は加算器、１２はゼロクロス検出回路、１
３はラッチ回路、１４は方位表示器、１５拡マイクロプ
ロセツサ、１６は車速センサ、１７はマツプ表示器、２
１は移相回路、２２はローパスフィルタ、２３は振幅調
整回路である。 特許出願人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久 丘部（外３名）第１図 第４図 誘 起 第５図 第６図 自動車方位
Claims (1)
- 一定回輯速度で回転されて地磁気を検出するコイル、該
コイルの回転基準位置を検出するセンサ、該センサから
の位置基準信号に位相同期した矩形波信号及び方位角測
定用のパルス信号を出力する位相同期ループ回路、前記
位置基準信号によシリセットされ、且つ前記パルス信号
をカウントするカウンタ”、前記矩形波信号をサイン波
信号に変換すると共に、位相及び振幅を調整した補正用
サイン波信号を出力する誤差補償回路、前記コイルの検
出信号と前記補正用サイン波信号とを加算して車体磁気
による信号成分を除去する加算器、皺加算゛器の出力信
号のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路、該ゼ
ロクロス検出回路からのゼロクロス検出信号によシ前記
カウンタのカウント内容をラッチするラッチ回路、該ラ
ッチ回路の内容に従った方位を表示する方位表示器とを
備えたことを特徴とする自動車用方位計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14141281A JPS5842913A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 自動車用方位計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14141281A JPS5842913A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 自動車用方位計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842913A true JPS5842913A (ja) | 1983-03-12 |
| JPS6218842B2 JPS6218842B2 (ja) | 1987-04-24 |
Family
ID=15291397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14141281A Granted JPS5842913A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 自動車用方位計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842913A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231283A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714710A (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Bearing meter |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP14141281A patent/JPS5842913A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714710A (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Bearing meter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6218842B2 (ja) | 1987-04-24 |
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