JPS6218842B2 - - Google Patents
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- JPS6218842B2 JPS6218842B2 JP56141412A JP14141281A JPS6218842B2 JP S6218842 B2 JPS6218842 B2 JP S6218842B2 JP 56141412 A JP56141412 A JP 56141412A JP 14141281 A JP14141281 A JP 14141281A JP S6218842 B2 JPS6218842 B2 JP S6218842B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
- G01C17/30—Earth-inductor compasses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転コイルにより地磁気を検出して
自動車の方位を測定する自動車用方位計に関する
ものである。
自動車の方位を測定する自動車用方位計に関する
ものである。
地磁気により方位を測定する手段としては、(1)
磁石を回転可能に支持して磁石が地磁気のＮ、Ｓ
方向に指示するコンパス、(2)回転コイルに誘起す
る地磁気による電圧から地磁気のＮ、Ｓに対する
方位を測定する回転コイル磁力計、(3)強磁性体の
コアを用いたトランスの出力側の第２次高調波が
外部磁界に比例することを利用したフラツクスゲ
ート磁力計、(4)磁界中のプロトンが、磁界H0と
プロトンの核磁気モーメントγとによりω＝γ・
H0の角速度ωで歳差運動を行なうことを利用し
たプロトン磁力計、(5)アルカリ原子のエネルギ準
位が磁界中のゼーマン効果によりいくつかのゼー
マン副準位に分裂することを利用した光ポンピン
グ磁力計、(6)ホール効果を利用したホール素子磁
力計等がある。
磁石を回転可能に支持して磁石が地磁気のＮ、Ｓ
方向に指示するコンパス、(2)回転コイルに誘起す
る地磁気による電圧から地磁気のＮ、Ｓに対する
方位を測定する回転コイル磁力計、(3)強磁性体の
コアを用いたトランスの出力側の第２次高調波が
外部磁界に比例することを利用したフラツクスゲ
ート磁力計、(4)磁界中のプロトンが、磁界H0と
プロトンの核磁気モーメントγとによりω＝γ・
H0の角速度ωで歳差運動を行なうことを利用し
たプロトン磁力計、(5)アルカリ原子のエネルギ準
位が磁界中のゼーマン効果によりいくつかのゼー
マン副準位に分裂することを利用した光ポンピン
グ磁力計、(6)ホール効果を利用したホール素子磁
力計等がある。
自動車用としては、廉価な構成で正確な方位を
測定できると共に、方位情報をマイクロプロセツ
サ等により処理できることが望ましい。又自動車
の車体は鉄で構成されるのが一般的であるから、
車体自身による磁場の影響を考慮しなければなら
ない。前記(1)〜(6)のうち、(1)は構成が簡単である
が目視観測のみで方位情報信号を得ることができ
ないと共に、車体磁気により誤動作するものであ
り、又(4)〜(5)は構成が複雑化する欠点がある。又
(6)は精度を向上させることが困難である。従つて
(2)又は(3)が適切であるが、(3)はコアの飽和特性を
利用するため、絶対測定ができない故に、絶対測
定が可能なものとして(2)の回転コイル磁力計が自
動車用として、好適である。
測定できると共に、方位情報をマイクロプロセツ
サ等により処理できることが望ましい。又自動車
の車体は鉄で構成されるのが一般的であるから、
車体自身による磁場の影響を考慮しなければなら
ない。前記(1)〜(6)のうち、(1)は構成が簡単である
が目視観測のみで方位情報信号を得ることができ
ないと共に、車体磁気により誤動作するものであ
り、又(4)〜(5)は構成が複雑化する欠点がある。又
(6)は精度を向上させることが困難である。従つて
(2)又は(3)が適切であるが、(3)はコアの飽和特性を
利用するため、絶対測定ができない故に、絶対測
定が可能なものとして(2)の回転コイル磁力計が自
動車用として、好適である。
本発明は、回転コイルにより地磁気を検出する
と共に、車体磁気による誤差を補正して、正確な
自動車の方位を測定することを目的とするもので
ある。以下実施例について詳細に説明する。
と共に、車体磁気による誤差を補正して、正確な
自動車の方位を測定することを目的とするもので
ある。以下実施例について詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例のブロツク線図であ
り、１はコイル、２は円板、３は円板２の１個所
の孔、磁石等を検出して位置基準信号を出力する
フオトセンサ、磁気センサ等のセンサ、４はコイ
ル１及び円板２を回転させるモータ、５は増幅
器、６はローパスフイルタ、７はレベル変換回
路、８は位相同期ループ回路、９はカウンタ、１
０は誤差補償回路、１１は加算器、１２はゼロク
ロス検出回路、１３はラツチ回路、１４は方位表
示器、１５はマイクロプロセツサ、１６は車速セ
ンサ、１７はマツプ表示器である。
り、１はコイル、２は円板、３は円板２の１個所
の孔、磁石等を検出して位置基準信号を出力する
フオトセンサ、磁気センサ等のセンサ、４はコイ
ル１及び円板２を回転させるモータ、５は増幅
器、６はローパスフイルタ、７はレベル変換回
路、８は位相同期ループ回路、９はカウンタ、１
０は誤差補償回路、１１は加算器、１２はゼロク
ロス検出回路、１３はラツチ回路、１４は方位表
示器、１５はマイクロプロセツサ、１６は車速セ
ンサ、１７はマツプ表示器である。
コイル１はモータ４により一定回転数で回転さ
れるので、地磁気及び車体磁気に応じた誘起電圧
が発生し、増幅器５により増幅されてノイズ成分
を除く為にローパスフイルタ６に加えられる。又
センサ３は円板２と対向して配置され、円板２の
１回転で１パルスの位置基準信号を出力するもの
で、レベル変換回路７により例えばTTL（トラ
ンジスタ・トランジスタ・ロジツク）レベルに変
換され、位相同期ループ回路８に位相同期信号と
して入力され、且つカウンタ９にリセツト信号と
して入力される。
れるので、地磁気及び車体磁気に応じた誘起電圧
が発生し、増幅器５により増幅されてノイズ成分
を除く為にローパスフイルタ６に加えられる。又
センサ３は円板２と対向して配置され、円板２の
１回転で１パルスの位置基準信号を出力するもの
で、レベル変換回路７により例えばTTL（トラ
ンジスタ・トランジスタ・ロジツク）レベルに変
換され、位相同期ループ回路８に位相同期信号と
して入力され、且つカウンタ９にリセツト信号と
して入力される。
位相同期ループ回路８は公知の種々の構成を用
いることができ、誤差補償回路１０には位置基準
信号の１周期で１サイクルとなる矩形波信号を加
え、カウンタ９には、位置基準信号の周期を360
の整数分の１としたパルスを加える。
いることができ、誤差補償回路１０には位置基準
信号の１周期で１サイクルとなる矩形波信号を加
え、カウンタ９には、位置基準信号の周期を360
の整数分の１としたパルスを加える。
誤差補償回路１０は第２図に示す構成を有し、
２１は移相回路、２２はサイン波信号を出力する
為のローパスフイルタ、２３は振幅調整回路であ
り、位相同期ループ回路８からの矩形波信号が移
相回路２１により位相が調整され、ローパスフイ
ルタ２３により矩形波信号の基本波のサイン波信
号が取出され、振幅調整回路２３により振幅が調
整された補正用サイン波信号が出力されて加算器
１１に加えられる。この補正用サイン波信号は、
車体磁気による誤差を補正するように、位相及び
振幅が調整されるものである。従つて加算器１１
の出力は地磁気の検出信号となり、ゼロクロス検
出回路１２に加えられ、ゼロクロス点が検出され
てラツチ回路１３にストローブ信号として加えら
れ、カウンタ９のカウント内容がラツチされる。
２１は移相回路、２２はサイン波信号を出力する
為のローパスフイルタ、２３は振幅調整回路であ
り、位相同期ループ回路８からの矩形波信号が移
相回路２１により位相が調整され、ローパスフイ
ルタ２３により矩形波信号の基本波のサイン波信
号が取出され、振幅調整回路２３により振幅が調
整された補正用サイン波信号が出力されて加算器
１１に加えられる。この補正用サイン波信号は、
車体磁気による誤差を補正するように、位相及び
振幅が調整されるものである。従つて加算器１１
の出力は地磁気の検出信号となり、ゼロクロス検
出回路１２に加えられ、ゼロクロス点が検出され
てラツチ回路１３にストローブ信号として加えら
れ、カウンタ９のカウント内容がラツチされる。
ラツチ回路１３の内容は方位表示器１４に加え
られ、例えば、方位分解能に応じた数の発光ダイ
オードを配置し、カウンタ９のカウント内容のデ
コードにより選択した発光ダイオードを点灯して
方位を表示する。液晶表示器を用いた場合は、デ
コード結果に応じて電極に電圧を印加して方位を
表示する。又アナログ表示器を用いた場合は、
DA変換器を設けてアナログ信号により指針等を
駆動して方位を表示する。
られ、例えば、方位分解能に応じた数の発光ダイ
オードを配置し、カウンタ９のカウント内容のデ
コードにより選択した発光ダイオードを点灯して
方位を表示する。液晶表示器を用いた場合は、デ
コード結果に応じて電極に電圧を印加して方位を
表示する。又アナログ表示器を用いた場合は、
DA変換器を設けてアナログ信号により指針等を
駆動して方位を表示する。
又マイクロプロセツサ１５は車速センサ１６か
らの車速情報とラツチ回路１３からの方位情報と
により、マツプ表示器１７に現在位置を表示さ
せ、又出発点からの方位距離を演算して表示させ
ることができる。
らの車速情報とラツチ回路１３からの方位情報と
により、マツプ表示器１７に現在位置を表示さ
せ、又出発点からの方位距離を演算して表示させ
ることができる。
第３図は動作説明図であり、同図ａは位置基準
信号を示し、位相同期ループ回路８は、この位置
基準信号に同期した周期Ｔの矩形波信号を同図ｂ
に示すように出力して誤差補償回路１０に加え、
又同図ｇに示す逓倍したパルス信号をカウンタ９
に加える。誤差補償回路１０のローパスフイルタ
２２により同図ｃに示すサイン波信号が取出され
る。なお同図ｃは移相回路２１による移相を零と
した場合について示すものである。
信号を示し、位相同期ループ回路８は、この位置
基準信号に同期した周期Ｔの矩形波信号を同図ｂ
に示すように出力して誤差補償回路１０に加え、
又同図ｇに示す逓倍したパルス信号をカウンタ９
に加える。誤差補償回路１０のローパスフイルタ
２２により同図ｃに示すサイン波信号が取出され
る。なお同図ｃは移相回路２１による移相を零と
した場合について示すものである。
コイル１に誘起した電圧がローパスフイルタ６
を介して加算器１１に加えられる信号が、第３図
ｄに示すものとし、誤差補償回路１０の振幅調整
回路２３で振幅を調整された補正用サイン波信号
を第３図ｅに示すものとすると、加算器１１の出
力信号は同図ｆに示すものとなる。ゼロクロス検
出回路１２は加算器１１の出力信号のゼロクロス
点のうち例えば正から負へ変化するときのゼロク
ロス点を検出する。従つて第３図ｆに示す出力信
号に対してゼロクロス検出信号は同図ｈに示すも
のとなる。
を介して加算器１１に加えられる信号が、第３図
ｄに示すものとし、誤差補償回路１０の振幅調整
回路２３で振幅を調整された補正用サイン波信号
を第３図ｅに示すものとすると、加算器１１の出
力信号は同図ｆに示すものとなる。ゼロクロス検
出回路１２は加算器１１の出力信号のゼロクロス
点のうち例えば正から負へ変化するときのゼロク
ロス点を検出する。従つて第３図ｆに示す出力信
号に対してゼロクロス検出信号は同図ｈに示すも
のとなる。
カウンタ９は位置基準信号によりリセツトさ
れ、位相同期ループ回路８からのパルス信号をカ
ウントし、ゼロクロス検出信号をストローブ信号
としてカウント内容をラツチ回路１３にラツチす
るものであるから、リセツトからストローブ信号
が出力されるまでの期間T′のパルス信号数は第
３図ｉに示すものとなる。従つて基準位置からの
方位角θはθ＝（T′／Ｔ）×360゜となる。第３図
ｇに示すパルス信号の周期をＴ／360とすれば、
方位角θは１゜の分解能で測定できることにな
り、Ｔ／3600とすれば0.1゜の分解能で測定でき
ることになる。
れ、位相同期ループ回路８からのパルス信号をカ
ウントし、ゼロクロス検出信号をストローブ信号
としてカウント内容をラツチ回路１３にラツチす
るものであるから、リセツトからストローブ信号
が出力されるまでの期間T′のパルス信号数は第
３図ｉに示すものとなる。従つて基準位置からの
方位角θはθ＝（T′／Ｔ）×360゜となる。第３図
ｇに示すパルス信号の周期をＴ／360とすれば、
方位角θは１゜の分解能で測定できることにな
り、Ｔ／3600とすれば0.1゜の分解能で測定でき
ることになる。
車体磁気による誤差について以下説明する。例
えば自動車が第４図に示すように、磁北Ｎに対し
て磁東Ｅ側にθの角度で走行している場合、地磁
気Heと車体磁気Hpとのベクトル和の磁界が前述
のコイル１に作用することになる。従つて地磁気
Heに対して平行な磁界成分Hp1と直角な磁界成
分Hp2とは、 Hp1＝He＋Hpl・cosθ＋Hpw・sinθ ………(1) Hp2＝Hpl・sinθ−Hpw・cosθ ………(2) となる。なお、Hpl、Hpwは車体磁気Hpの自動
車進行方向に平行及び垂直な磁界成分である。
えば自動車が第４図に示すように、磁北Ｎに対し
て磁東Ｅ側にθの角度で走行している場合、地磁
気Heと車体磁気Hpとのベクトル和の磁界が前述
のコイル１に作用することになる。従つて地磁気
Heに対して平行な磁界成分Hp1と直角な磁界成
分Hp2とは、 Hp1＝He＋Hpl・cosθ＋Hpw・sinθ ………(1) Hp2＝Hpl・sinθ−Hpw・cosθ ………(2) となる。なお、Hpl、Hpwは車体磁気Hpの自動
車進行方向に平行及び垂直な磁界成分である。
従つて車体磁気による方位誤差Δθｐは次式で
表わされるものとなる。
表わされるものとなる。
Δθｐ＝tan-1（Hp2／Hp1）＝tan-1〔Ｈｐｌ・ｓｉｎθ−Ｈｐｗ・ｃｏｓθ／Ｈｅ＋Ｈｐｌ・ｃｏｓθ＋Ｈｐｗ・ｓ
ｉｎθ〕 （Ｈｐｌ／Ｈｅsinθ）−（Ｈｐｗ／Ｈｅcosθ）（sinθcosα−cosθsinα）Ｈｐ／Ｈｅ Ｋ・sin（θ−α） ………(3) 但し、Hpl≪He、Hpw≪He、Ｋ＝Ｈｐ／Ｈｅである。
ｉｎθ〕 （Ｈｐｌ／Ｈｅsinθ）−（Ｈｐｗ／Ｈｅcosθ）（sinθcosα−cosθsinα）Ｈｐ／Ｈｅ Ｋ・sin（θ−α） ………(3) 但し、Hpl≪He、Hpw≪He、Ｋ＝Ｈｐ／Ｈｅである。
コイル１に誘起する電圧Esは、地磁気Heによ
る誘起電圧Eeと車体磁気Hpによる誘起電圧Epと
の合成電圧で、例えば第５図に示すものとなる。
る誘起電圧Eeと車体磁気Hpによる誘起電圧Epと
の合成電圧で、例えば第５図に示すものとなる。
従つて、
Es＝Ee＋Ep＝Ke・sinωｔ＋Kp・sin（ωｔ−γ）＝Ke・sinωｔ＋Kp（sinωtcosγ−cosωtsinγ）
＝（Ke＋Kp・cosγ）sinωｔ−Kp・sinγcosωｔ＝√（＋・）２＋2・2
・sin（ωｔ＋β） ………(4)
但し、β＝tan-1Ｋｐ・ｓｉｎγ／Ｋｅ＋Ｋｐ・ｃｏ
ｓγ、γ＝地磁気と 車体磁気との角である。
ｓγ、γ＝地磁気と 車体磁気との角である。
コイル１の誘起電圧Esの振幅は、自動車の方
向により変化するもので、振幅をｆ（γ）とする
と、 ｆ（γ）＝√（＋・）２＋2・2＝√2＋2・・＋2・2
＋2・
sin2γ ＝√2・・＋2＋2………(5) となり、第６図に示すように、自動車の方向によ
り振幅が変化する。即ち、ｆ（０）＝Ke＋Kp、
ｆ（π）＝Ke−Kpとなり、 Kp＝ｆ（０）−ｆ（π）／２ ………(6) によりKpが求められる。従つて補正信号
Ep′は、 Ep′＝−Kp・sin（ωｔ−γ） ………(7) とすれば良いことになり、振幅Kpを振幅調整回
路２３により調整し、位相γを移相回路２１で調
整すれば良いことになる。
向により変化するもので、振幅をｆ（γ）とする
と、 ｆ（γ）＝√（＋・）２＋2・2＝√2＋2・・＋2・2
＋2・
sin2γ ＝√2・・＋2＋2………(5) となり、第６図に示すように、自動車の方向によ
り振幅が変化する。即ち、ｆ（０）＝Ke＋Kp、
ｆ（π）＝Ke−Kpとなり、 Kp＝ｆ（０）−ｆ（π）／２ ………(6) によりKpが求められる。従つて補正信号
Ep′は、 Ep′＝−Kp・sin（ωｔ−γ） ………(7) とすれば良いことになり、振幅Kpを振幅調整回
路２３により調整し、位相γを移相回路２１で調
整すれば良いことになる。
コイル１の具体例としては、巻数を1000、コイ
ルの面積を161mm2（各辺の長さ７mm、23mm）、回転
数を2400r.p.mとしたとき、最大1.3ｍＶの地磁気
の検出信号が得られた。
ルの面積を161mm2（各辺の長さ７mm、23mm）、回転
数を2400r.p.mとしたとき、最大1.3ｍＶの地磁気
の検出信号が得られた。
以上説明したように、本発明は、モータ４によ
つて一定回転速度で回転されて地磁気を検出する
コイル１と、このコイル１の回転基準位置を検出
するセンサ３と、このセンサ３からの位置基準信
号に位相同期した矩形波信号及び方位角測定用の
パルス信号を出力する位相同期ループ回路８と、
位置基準信号によりリセツトされ、位相同期ルー
プ回路８からのパルス信号をカウントするカウン
タ９と、位相同期ループ回路８からの矩形波信号
をローパスフイルタ２２等によりサイン波信号に
変換すると共に、移相回路２１、振幅調整回路２
３等により位相及び振幅が調整された補正用サイ
ン波信号を出力する誤差補償回路１０と、コイル
１の検出信号と補正用サイン波信号とを加算して
車体磁気Hpによる信号成分を除いて地磁気Heに
よる信号成分を出力する為の加算器１１と、その
出力信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス検
出回路１２と、ゼロクロス検出信号によりカウン
タ９のカウント内容をラツチするラツチ回路１
と、方位表示器１４とを備えたものであり、位相
同期ループ回路８からのパルス信号を所望の方位
分解能が得られる同期とすることができると共
に、車体磁気Hpによる誤差を補償できるから、
高精度の方位測定が可能となる。
つて一定回転速度で回転されて地磁気を検出する
コイル１と、このコイル１の回転基準位置を検出
するセンサ３と、このセンサ３からの位置基準信
号に位相同期した矩形波信号及び方位角測定用の
パルス信号を出力する位相同期ループ回路８と、
位置基準信号によりリセツトされ、位相同期ルー
プ回路８からのパルス信号をカウントするカウン
タ９と、位相同期ループ回路８からの矩形波信号
をローパスフイルタ２２等によりサイン波信号に
変換すると共に、移相回路２１、振幅調整回路２
３等により位相及び振幅が調整された補正用サイ
ン波信号を出力する誤差補償回路１０と、コイル
１の検出信号と補正用サイン波信号とを加算して
車体磁気Hpによる信号成分を除いて地磁気Heに
よる信号成分を出力する為の加算器１１と、その
出力信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス検
出回路１２と、ゼロクロス検出信号によりカウン
タ９のカウント内容をラツチするラツチ回路１
と、方位表示器１４とを備えたものであり、位相
同期ループ回路８からのパルス信号を所望の方位
分解能が得られる同期とすることができると共
に、車体磁気Hpによる誤差を補償できるから、
高精度の方位測定が可能となる。
従つてマイクロプロセツサ１５により方位情報
と車速情報とを処理すれば、マツプ表示も容易で
あり、このようなマイクロプロセツサ１５を用い
た場合は、カウンタ９やラツチ回路１３等をマイ
クロプロセツサ１５の機能で実現することもでき
る。又自動車内の複数個所に回転コイル等の磁気
センサを配置し、車体磁気分布を求めて車体磁気
による誤差を自動補正することも可能である。
と車速情報とを処理すれば、マツプ表示も容易で
あり、このようなマイクロプロセツサ１５を用い
た場合は、カウンタ９やラツチ回路１３等をマイ
クロプロセツサ１５の機能で実現することもでき
る。又自動車内の複数個所に回転コイル等の磁気
センサを配置し、車体磁気分布を求めて車体磁気
による誤差を自動補正することも可能である。
第１図は本発明の実施例のブロツク線図、第２
図は誤差補償回路のブロツク線図、第３図は本発
明の実施例の動作説明図、第４図は地磁気と車体
磁気との関係説明図、第５図はコイルの誘起電圧
と地磁気及び車体磁気による誘起電圧との説明
図、第６図は自動車方位とコイル誘起電圧の振幅
との一例の説明図である。 １はコイル、２は円板、３はセンサ、４はモー
タ、５は増幅器、６はローパスフイルタ、７はレ
ベル変換回路、８は位相同期ループ回路、９はカ
ウンタ、１０は誤差補償回路、１１は加算器、１
２はゼロクロス検出回路、１３はラツチ回路、１
４は方位表示器、１５はマイクロプロセツサ、１
６は車速センサ、１７はマツプ表示器、２１は移
相回路、２２はローパスフイルタ、２３は振幅調
整回路である。
図は誤差補償回路のブロツク線図、第３図は本発
明の実施例の動作説明図、第４図は地磁気と車体
磁気との関係説明図、第５図はコイルの誘起電圧
と地磁気及び車体磁気による誘起電圧との説明
図、第６図は自動車方位とコイル誘起電圧の振幅
との一例の説明図である。 １はコイル、２は円板、３はセンサ、４はモー
タ、５は増幅器、６はローパスフイルタ、７はレ
ベル変換回路、８は位相同期ループ回路、９はカ
ウンタ、１０は誤差補償回路、１１は加算器、１
２はゼロクロス検出回路、１３はラツチ回路、１
４は方位表示器、１５はマイクロプロセツサ、１
６は車速センサ、１７はマツプ表示器、２１は移
相回路、２２はローパスフイルタ、２３は振幅調
整回路である。
Claims (1)
- １ 一定回転速度で回転されて地磁気を検出する
コイル、該コイルの回転基準位置を検出するセン
サ、該センサからの位置基準信号に位相同期した
矩形波信号及び方位角測定用のパルス信号を出力
する位相同期ループ回路、前記位置基準信号によ
りリセツトされ、且つ前記パルス信号をカウント
するカウンタ、ローパスフイルタにより前記矩形
波信号をサイン波信号に変換すると共に、移相回
路及び振幅調整回路により位相及び振幅を調整し
た補正用サイン波信号を出力する誤差補償回路、
前記コイルの検出信号と前記補正用サイン波信号
とを加算して車体磁気による信号成分を除去する
加算器、該加算器の出力信号のゼロクロス点を検
出するゼロクロス検出回路、該ゼロクロス検出回
路からのゼロクロス検出信号により前記カウンタ
のカウント内容をラツチし、自動車の方位を示す
情報信号を出力するラツチ回路とを備えたことを
特徴とする自動車用方位計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14141281A JPS5842913A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 自動車用方位計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14141281A JPS5842913A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 自動車用方位計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842913A JPS5842913A (ja) | 1983-03-12 |
| JPS6218842B2 true JPS6218842B2 (ja) | 1987-04-24 |
Family
ID=15291397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14141281A Granted JPS5842913A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 自動車用方位計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842913A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231283A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714710A (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Bearing meter |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP14141281A patent/JPS5842913A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714710A (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Bearing meter |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231283A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5842913A (ja) | 1983-03-12 |
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