JPS5842576A - エレベ−タの自動救出運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は故障エレベータを救出運転する装置の改良に
関するものである。

エレベータのかごが故障により階間に停止すると乗客は
かご内に閉じ込められる。このとき、この故障かとに隣
接゛するかごを救出かととし、この救出かとを故障かど
の側方まで走行させ、互いのかごの側方に設けられた救
出扉を開き、故障かご内の乗客を救出かご内に誘導する
自動救出運転が行われる。その手順は次のとおりである
。

すなわち、かごが階間で故障して停止していることが検
出されると、故障かとと救出かととの相対距離が検出さ
れ、上記自動救出運転が可能が否かが判断される。それ
は、救出かとが正規の速度指令値により走行するために
は、起動位置から停止位置までの走行距離は、通常２ｍ
以上あることが必景であるためである。したがって、上
記相対距離が２ｍ未満の場合は、正規の速度指令値によ
る自動救出運転は不能となる。この場合は、救出かとに
乗り込んでいる救出員が、救出かとが起動しないことに
気付き、自動救出運転が不能であることを知ると、手動
運転に切り換えて救出運転が行われる。

しかし・そ１には次のような不具合があるＰ■　救出か
ごの起動不能に救出員が気付くまで救出運転が遅れる。

■　救出かどの起動不能が、自動救出運転不能距離に故
障かとが停止しているためであるか、救出かどの故障の
ためであるが判別ができない０ ■　手動運転に切り換えて救出する作業が煩雑である。

また、１号機のがごの就役階が１階〜９階で、これに隣
接する２号機のがどの就役階が１階〜６階のような場合
、１号機のかごが故障かととなって８階付近で停止する
と、２号機のかごは救出かととして起動する。しかし、
この救出かとは最高６階までしか走行できす、そこで停
止することになり、救出かととしての用はなさない。結
局この救出がとは無用に走行したにとどまり、むだに電
力を消費したことになる。

この発明は上記不具合を改良するもので、故障かごと救
出かととの相対関係が通常の救出運転不能の状態にある
ときは、過賞の救出運転は行わず他の救出運転に自動的
に切り換えるか、又は救出運転を中止して、遅滞なく他
の救出作業が開始でき、かつその作業能率を良くするこ
とができるエレベータの自動救出運転装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、第１図〜第９図によりこの発明の一実施例を′説
明する。

第１図及び第２図中、（ｌ）は故障かご、ｆ２１　Ｆｉ
そのつり合おもり、（３）は故障かごｆｌ＋及びつり合
おもり（２）を結合する主索、（４）は主索（３）が巻
き掛けられた巻上様（図示しない）の綱車、（５）は綱
車（４）を駆動し制御装置（図示しない）により速度制
御される巻上電動機、（６）は電動機（６）に連結され
故障かごｆｉ＋の移動距離に比例するパルスを発生する
パルス発生器、（７）はパルス発生器（６）の出力パル
スを加減算して故障かごｉｌ）の現在位ｔを記憶する計
数器、（８）は故障かご（１＋に隣接する救出かと、（
９）は救出かと（８）内の救出員、（１０）は救出かと
（８）内に設けられた救出スイッチ、（川は同じく救出
運転不能を表示する表示灯、０２１Ｆｉ帰着階（通常１
階）　、’　（１３１はつり合おもり、（１４）は救出
かと（８）とつ、り合おもりθ３）全結合する主索、（
１６）は主索０４）が巻き掛けられた巻上様（図示しな
い）の綱車、（国は綱車（１５）を駆動する巻上電動機
、Ｑηは電動機（１６１に連結され救出かと（８）の移
動距離に比例するパルスを発生するパルス発生器、（１
８）はパルス発生器θηの出力パルスを加減算して救出
かと（８）の現在位置を記憶する計数器、（１９）は故
障かと（１）が階間で停止すると群管理装置（図示しな
い）から発せられる故障検出信号、ｃ２０）は故障検出
信号（ｔｉｌｌ、救出スイッチ（１０１の出力、及び計
数器（７ｉｅ（国の出力から救出運転を指令する救出運
転装置、（２０ａ）は救出運転装置（財））から発せら
れる救出運転不能信号、（２ＯＡ）は入力をマイクロプ
ロセッサの情報ｋＣ変換する入力変換器、（２０Ｂ）は
マイクロプロセッサの中央処理装置（以下０ＰｔＪとい
う）、（２０Ｃ）は割込み周期制御用タイマ、（２０Ｄ
）は後述するプログラム等が書き込まれている読出し専
用メモリ（以下ＲＯＭという）　、（２０Ｅ）は記憶ア
ドレス中にテークを記憶する読み書き可能メモリ（以下
ＲＡＭという）、（２０Ｆ）はマイクロプロセッサの情
報をエレベータ機器の信号に変換する出力変換器、（２
０Ｇ）　ｉｊ　７ドレスバス、データバス等の母線、＠
ＩＩは電動機０６ｉを制御する制御装置である。なお、
電動機（６）の制御装置は省略しである。

第３図中、（３１１〜（３３１、第４図中、（４１）〜
（４４）、第５図中、（５１）〜（５７）、第６図中、
（６１）〜（６３）、第１図中、（７１）〜（Ｍ）第８
図中、（８１）〜（８５）、第９図中、（９１）〜（９
５）はそれぞれ各プログラムによる動作手順である。

次に、この実施例の動作を説明する。

故障かと（１）及び救出かと（８）は、通常時群管理装
置により群管理され、それぞれ電動機（５１、（１６１
によって駆動される。そして、その動きに比例したパル
スがパルス発生器＋ｅ＋　、　（ＩＴ）から発生され、
計数器（７＋　、　（＋８）はこれを加減算して、各か
ご（１１、（８）の現在位置を記憶し、救出運転装置■
に送出している。

今、故障かごｔｌ）が発生すると、故障検出信号Ｈが発
せられる。これで、救出運転装置　ａｎＩは動作し、救
出かと（８）は直ちに通常のサービスを中止して帰着階
（Ｉ２１へ山村し、戸を開いて待機する。ここで、救出
員（９）は救出かと（８）に＊り込み、救出スイッチ（
ｌＬｌ＋を操作する。これにより、救出運転装置−）は
、次の相対距離合理性判断を行った後、救出５軍転を開
始する０ ■　故障かこ（１）の計数器（７′１の内容Ｃ２と、救
出力為と（８）の計数器（１８＋の内容０１を取り込ん
で、故障かと（１）と救出かと（８）との相対距離りを
演算するＯ ■　Ｃ２が救出かと（８）の就役可能領域外（例えば故
障かと（１）の就役階が１階〜９階、救出力諷と（８１
の就役階が１階〜６階の場合、故障かごｉｔ）が８階付
近で停止しているとき）の場合′、故障かご（１）は救
出かと（８）では救出不能な位置に停止しているか・、
又は故障かごｆｉｌのＢｉ数器（７）が故障していると
見なされる。このときは救出運転不能信号（２０ａ）が
発せらオＬ、救出力１ご（８）内の表示灯（■）が点灯
する。

■　Ｃ２が救出かと（８）の走行可能領域内で、Ｌ？、
　２ｍの場合、正規の速度指令値による走行は可能であ
るから、救出運転を実施する０ ■　Ｃ２が救出かと（８）の走行可能領域内で、Ｉ、＜
２１１１の場合、正鋭の速度指令値による走行は不＊ヒ
でおるから、次の手順で救出運転を実施する０■　救出
かと（８）をＬミ゛２ｍとなる階（又は位置）へいった
ん自動的に定材させる。

■　救出かと（８）がＬｊ２ｍとなる階（又は位置）に
停止したら、方向を反転して故障力）と（１）の位置に
向けて救出運転を開始する０ 上記動作は、救出運転装置　＆Ｏｊによって指令される
が、その詳細を第３図〜第９図によりｌ蛯明する。

牛１１１ＩＩｌ）テマイクロプロセッサに電源７！ｌ；
投入されると、手順暁で初期設定力工性われ、手！暇岬
の害り込み待ちへ進む。

初期設定（Ｄ　手ＩＩ　＠２１　ｔｒｉ、ＲＡＭ　（２
０Ｅ）の初期設定の手Ｉ１ｍ　（４１）、スタックポイ
ンタ設定の手Ｊｌｌ（４２）、害り込みマスクを解除す
る手順（４３）、及び害Ｕ込み周期制御用タイマ（２０
Ｃ）を起動する手ＩＩＩ　（４４）で構成されム第５図
の手１１ｋ　（５０）はタイマ（２０Ｃｊ）からの割込
みがあると、次のプログラムが実行されることを示す。

すなわち、手順（５１）で外部信号を人力し１手順（５
２）で救出要求の有無を判定し、救出要求力！なければ
、割込み待ちの手順６３）へ戻る。もし、救出要求があ
れば、手順（５３）で救出かと（８）が起動していない
ことを確認し、走行方向決定の手順（５４）及び合理性
判断の手順（５５）を実行した後、手＋１１ｉｉｉ　（
５６）・＼進む。手順（５６）では救出運転可能か否か
を判断し、可能斤らは手１ｔｊ　（５’／）で起ｉ１ツ
指令が出力され、この手順は終了する。また、救出運転
が不能ならけ、佐述する手順（９０）　、手＋１１１　
（１００）又は手１１　（１１０）へ移行する〇一方、
手順（ｂ７）ｌｘこより救出かと（８）力；紐１１し７
たら、手順（５３）により手順（関）へ移り、ここで救
出かと（８）の現在位置５ＹＮＯと救出目標位置ＳＴＰ
とを比較して、５ＹＮＣ＝　ＳＴＰとなったら、手順（
５９）により停止指令が出力され、救出運転は終了する
。

第６図は外部信号入力の手順（５１）の詳細含水し、子
側（６１）で故障かご用計数器（７）の内容Ｃ２を入力
し、手順（６シで救出かご用計数器（１８＋の内容Ｃを
入力する。そして、手順（６３）Ｇで１１０．を救出か
と（８）の現在位置ＢＹ）ＪＯとしてＲ−ＡＭ（２ｉ）
の所定アドレスに格゛納する。

第７図は１行方向決定の手順′（５４）を示し、手順（
７１）で０２とＯ，の岑きさを比較し、Ｃ２〉ｃ、なら
ば−Ｆ　Ｊ＆ｔ　（７２）で上り走行費求唯号が出力さ
れ、手順（７３）で故障かと（１，１と救出かと（８）
との相対距離Ｌ＝ＣＯを演算し、手ｊｌｉ　（７４）で
救出目標位＠　Ｓ’ｒ’Ｐ　＝　ＥＩＹＮＯ＋Ｌを演算
設定してこの手順を終了する。一方、ｏ２二ｃ１順（’
ｉ’６）で救−出かと（８）と故障かと（１）との相対
距離Ｌ＝　ｃ、　−Ｃ２を演算し、゛手順（７７）で救
出目標位置５ＴＰ＝　５Ｙ）ＪＯ″−Ｌヲ４演算設定し
て一連の手順を終了する。

第８図は合理性判断の手順（５５）の詳細を示す。ます
、手順（８１）で故障かと（１）と救出かと（８１との
５相対距ならば、正規走行不能であるから、手順（８５
）で救出運転不能と判定する。また、Ｌ≧２ｍならば、
手順（８２）で救出目標位置８ＴＰが救出かと（８）の
就役可能領域内か竺かを判定する・も寺、８ＴＰが就役
可能領域外ならば、どのような手段によっても救出不′
能であるから、手順（８４）で′救出不能を示す７゛ラ
グＤ、ＫＮ（）を「ｌ」にセットした彼、手順（８５）
で救出運転可能と判断する。もし、ＳＴＰが上記就役可
能領域内′ｒ：あれば、手順（８抑で救出運転可能と判
定す第９図は合理性判断の手’＋ｙ　（５５）の判断に
より、゛救出運転不能と判定されたときの救出運転の手
順を示す。まず、手順（９１）でフラグ１ＤＫＮＧ（ｐ
状態′を判定し、これが「１」にセットされていれは、
手順（９２）により救出運転不能信号（２０ａ）赤出力
され、救出かこ（８，内の表示灯（１１）は点灯する。

一方、フラグＤＫＮＧが「１」にセットされていなけれ
は、手順（７３）でＲＯＭ（２０Ｄ）に格納された各階
床の絶対位置を示す階床メモリ５ｉｌｌｋＮｃ＆み出し
、救出目標位置°“１すりわち故障かご（”）の停止位
置と°１との相対距離を演算し、相対距離の絶対値１　
Ｂ”Ｔ、Ｐ　−′Ｂ１１が２ｍ以上となる階床を選択す
る。次に、手順（９４）により上記階床に対応する階床
メモリ８１を目標位置ＳＴＰとして再設定し、手ｆａ　
（？５）で起動指令が出力される。

このようにして即動した救出かご（８）は、手順（置と
は２ｍ以上離れているはずであるから、再び手順（５３
）〜（５７）により救出かと（８）は起動し、手順（°
°）・（５９）　Ｋより故障か≦（”″位ＩＪｔ″停止
し・救出−運転＃ｉ終了す゛る。　　。

第１０図及び第１１図はこの発明の他の実施側番−示し
、第２図〜第８図はそのまま用いる。

図中、臨（はｔｌｊ、御装置←ｌ）とは別個の低温の速
度指令値を出力する低速用制御装置、（１００）〜（１
０３）は第１図〜第８図の実施例と同一様の手順で救出
運転を行い、合理性判断の手順（５５）の判断により、
救出運転不能と判定されたと、きは、手順（１０１）で
７ラグＤＫ、ＮＧの状態を判定し、これが「１」にセッ
トされていれば、手順（１０２）により救出運転不能信
号。

（ＺＯａ）が出力され、救出かと（８）内の表示灯（Ｕ
）は点灯する。一方、フラグＤＫＮＧがｒｌＪにセット
されていなければ、手ＷＡ（１０３）で低速用制御装置
瞥へ起動指令が出力される。これで、救出が９−（８を
株正規の一度指令値よりも低速の温度指令値により走行
して、救出運転が行われる。

第１２図及び第１３図もこの発明の他の実施例を示し、
第２−〜第８図はそのまま用いる。

、図中、（ｚｏｂ）は救出運転可能剛から発せられる正
規の速度指令′ＶＣよる救出運転可能信−号、（２４）
は救出かと（８）内に設けられた正規速度指令値による
救出運転不能を表示する表ｊ灯、（１１０）〜（１１３
）は動作手順、である。

実施例と同様の手順で救出運 転を行い、合゛理性判断の・手Ｉｍ（５ｂ、）の判断に
より、救出運転不能と判定されたときは、手ｆｉｌｌ　
（Ｉｎ）でフラグＤＫＮＧ、の状態を判定し、これが「
１」にセットされていれば、既述のように表示灯（川は
点灯する。

もし、フラグＤＫＮＧが「１」にセットされ／ていなけ
れは、手順（ｎ３）で正規゛速度指令値による救出運転
不能の信号（２０ｂ）が出力され、救出かと（８）内の
表示可動）は点灯して救出員（９）に知らせる。これで
、救出員（９）は運転スイッチ（図示しない）を手動に
切り換え、手動運転ボタンを操作することにより、救出
運転が実施されることになる。

以上説明したとおりこの発明では、故障かとと救出かど
のとの相対距離が正規速度指令値によって走行可能な距
離よりも短いことが検出されると、通常の救出運転を行
わず、他の救出運転に自動的に切り換えるようにしたの
で、遅滞なく救出運転が開始でき、かつその作業能率を
向上することができる。

また、故障かごの位ａが救出かごの就役可能領域外にあ
ることが検出されると、救出運転を中止するようにした
ので、無用な救出かごの運転によるむだな電力消費を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの自動救出運転装置
の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の救出運転装
置のブロック図、第３図〜第９図は第２図の動作の流れ
図、第１０図はこの発明の他の実施例を示す構成図、第
１１図は第１０図の救出運転装置の動作の流れ図、第１
２図もこの発明の他の実施例）示す構成図、ｇ　１３図
は第１２図の救出運転装置の動作の流れ図である。 （１）・・・故障かご、（５）・・・故障かご用巻上電
動機、（６）・・・故障かご用パルス発生器、（７１・
・・故障かご用計数器、（８）・・・救出−かご、（１
０）・・・救出スイッチ、（１６）・・・救出かご用巻
上電動機、（１７１・・・救出かご用パルス発生器、（
１８）・・・救出かご用計数器、（１９）・・・故障検
出信号、（２０，・・・救出運転装置。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人　　葛　野　信　−（外１名） 第１図 第：２図 第１当図□ 第１図 第５図 −や、（１図 第７１・１ 第８１４ 第９図 手続補正書（自発） ′４１許庁ｊ（、宮殿 １、　″１トイ′１の表示　　　　　特許１１（（５６
−１３７４７９号事訃との関係　　　特許出願人 ・　４１代理人　　　　片山仁へ部 （１） ５、　補正の対象 図　　面 ６、　補正の内容 図面中、第１図を添付図面に未配して示すとおり、符号
「１９」及び符号「２０ａＪを追記する。 ７、　添付曹類の目録 訂正後の第１図を示す図面　　　１通 以上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）かごが故障したときこの故障かとに隣接するかご
   を救出かととし、上記故障かとと上記救出か゛ごとの相
   対距離を検出して、この相対距離に対応する正規速度指
   令値によって上記救出かごを運転して上記故障かどの側
   方に停止させる救出運転を行うようにしたものにおいて
   、上記故障かとと上記救出かどの相対距離が上記正規速
   度指令値によって走行可能な距離よりも短いことを検出
   する相対距離合理性判断手段、及びこの相対距離合理性
   判断手段による検出が行われると上記救出運転を行わず
   他の救出運転に自動的に切り換える切換手段を備えたこ
   とを特徴とするエレベータの自動救出運転装置。
2. （２）　　いったん救出かとを走行させ、上記救出かご
   との相対距離を正規速度指令値によって走行可能になる
   まで離した後、上記救出かごを反転させて救出運転させ
   ることを他の救出運転とした特許請求の範囲第１項記載
   のエレベータの自動救出運転装置。
3. （３）正規速度指令値とは別の低速指令値により救出運
   転させることを他の救出運転とした特許請求の範囲第１
   項記載のエレベータの自動救出運転装置。 ｆ４＋　　かごが故障したときこの故障かとに隣接する
   かごを救出かととし、上記故障かとと上記救出かととの
   相対距離を検出して、この相対距離に対応する正規速度
   指令値によって上記救出かごを運転して上記故障かどの
   側方に停止させる救出運転を行うようにしたものにおい
   て、上記故障かどの位置が上記救出かどの就役可能領域
   外にあることを検出する故障かご位置合理性判断手段、
   及びこの故障かご位置合理性判断手段による検出が行わ
   れると上記救出運転を中止する連転中止手段を備えたこ
   とを特徴とするエレベータの自動救出運転装置。