JPS5840516Y2 - カラ−受像管のパネル吸着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はカラー受像管のパネル吸着装置に関するもので
ある。

カラー受像管の製造工程においてはパネルの内面に赤、
緑、青、三色の１けい光体や光吸収物質などを塗布する
工程が複数回必要である。

そして、これらの塗布工程においてはパネル内に塗料を
注入したり、一様な厚さに塗料を伸ばすためにパネルを
何等かの手段により保持しその角度を変化させたり、回
転させる必要がある。

このパネルの保持手段としてはリンク機構を用いた機械
的なもの、あるいは真空吸着式のものが知られているが
、相手がガラス製のパネルであることを考えても、真空
式の吸着装置の方が優れており、構造が簡単で、パネル
の自動着脱が容易であるなどの利点がある。

本考案はこの後者の真空式のパネル吸着装置に属するも
のである。

ところで、従来の真空式のパネル吸着装置はその取付状
態の全体構造とともに示すと第１図および第２図のよう
に構成されている。

第１図に示す例において符号１で示すものは基台で、こ
の内部にはモータなどを備えた駆動装置２が配置されて
いる。

この駆動装置２によって回転される回転軸３は基台１の
上板を貫通して上方に伸び、その途中にはロータリテー
ブル４が固定されている。

ロータリテーブル４上にはその周縁部に近く、等配され
た状態でキャリア５が固定されており、このキャリア５
に挟持された状態で吸着装置６が揺動自在かつ回転自在
に取付けられている。

これらキャリア５上にはそれぞれ真空ポンプ７が取付け
られ、真空ポンプ７と吸着装置の吸盤８との間は切換弁
９を介装された配管１０に連装するフレキシブルチュー
ブ１１を介して連結されている。

そして、具体的にはフレキシブルチューブ１１と吸盤８
との連結は図示していないロータノジョイントを介して
行なわれ、吸着したパネル１２の吸着状態における自由
な回転を保障している。

一方、真空ポンプ７への電力の供給はフレキシブルコー
ド１３を介して、前記回転軸３の上端に固定された集電
リング１４から行なわれる。

第２図に示す例においては各キャリア５にそれぞれ真空
ポンプを取付けることなく、１台の大型の真空ポンプ１
５から配管１６を介して前記回転軸３中を通って真空圧
を回転軸３の上端の空気式ロータリジヨイント１７に導
き、このロータリジヨイント１７から切換弁９を介装さ
れた配管１０を介して各吸盤８にフレキシブルチューブ
１１と図示していないロータリージヨイントを介して真
空圧を供給している。

以上のような構造のもとに、図示していない所定位置に
供給されたパネル１２を吸盤８によって吸着し、はい光
体の塗布等を行なうための揺動、自転を行なう。

しかし、以上説明したような従来の真空吸着装置におい
ては、キャリアごとに真空ポンプおよび配線が必要であ
ったり、ロータリジヨイントを用いて各吸着装置に真空
源を供給する複雑な配管系が必要である。

このため装置全体が複雑となり、消費電力も多く設備費
が高くなるという欠点があった。

また、以上のような吸着装置はロータリジヨイント、ロ
ータリテーブルの存在を前提として組立てられているた
め、長円形チェーンコンベアによる製造ラインを有する
設備には適用できないという欠点もある。

本考案は以上のような従来装置の欠点を除去したもので
あり、ロータリジヨイントや複雑な配管系を必要とせず
、長円形配置のチェーンコンベア式製造ラインにも適用
することのできるカラー受像管のパネル吸着装置を提供
するものである。

以下、図面に示す実施例とともに本考案の詳細を説明す
る。

第３図および第４図は本考案の一実施例を説明するもの
で、本考案による吸着装置２０は真空吸引接続装置２１
と真空チャック２２とからなる。

真空吸引接続装置２１はエアシリンダ２３の先端に固定
された接続部２４を有し、この接続部２４の中央には下
方に向って突設された円筒部２５が形成され、この円筒
部２５の周囲には円筒部２５の高さと同一肉厚の環状の
シールゴム２６が固定されている。

そして、この接続部２４の側面から、円筒部２５に向っ
て導孔２７が形成されており、この導孔２７には真空ポ
ンプ２８がらの真空圧が導がれる。

一方、真空チャック２２は第３図に鎖線で示すキャリア
２９によって揺動自在に支持された外筒３０と、外筒３
０内にベアリング３１を介して回転自在に軸承された内
筒３２とからなり、内筒３２の先端には取付フランジ３
３が固定されている。

取付フランジ３３の前面にはさらにゴムなどの弾性体か
らなる吸着盤３４が固定され前記内筒３２内の空間と連
通している。

内筒３２の他端には第４図に拡大して示すように弁ケー
ス３５が固定され、この弁ケース３５と一体または別体
に第３図に示すように摩擦ホイール３６が設けられてい
る。

弁ケース３５中には筒状のスプリングケース３７が配置
され、スプリングケース３７内には円板状の弁体３８の
弁棒３９が昇降自在に配置されており、この弁体３８は
スプリング４０によって常時上方への移動習性が与えら
れて弁座４１の下端面に形成されている環状のリム部４
１−Ｃに常時密着している。

そして、弁ケース３５、スプリングケース３７のフラン
ジ部３５ ａ 、３７ ａは弁座４１に固定されている
。

前記弁棒３９の先端はこの弁座４１の中央の透孔４１
ａを通って上方に伸びており、その先端には円板状に形
成され数個所に開口４２ ａを形成された円板４２が固
定されている。

また、弁座４１の上端面にはその全周にわたって環状の
リム部４１ ｂが形成されている。

なお、摩擦ホイール３６の外周面にモータなどの駆動源
によって回転される摩擦プーリ４３（第３図参照）が押
付けられ、所定の速度で回転される。

つぎに、以上のように構成された本実施例の動作につき
説明する。

まず、パネルの吸着前にあっては吸着装置は第３図に示
すように吸引接続装置２１と真空チャック２２とは分離
された状態にある。

この状態で、パネルが移送されて来て、図示していない
位置決装置により、吸盤３４の前方の所定位置に配置さ
れ、吸盤３４に押付けられるとエアシリンダ２３が作動
し、接続部２４がゴムシール２６を介して弁座４１に押
付けられる。

すると、ゴムシール２６がたわみっつ弁座４１と接触し
、そのリム４１ ｂがゴムシール２６中に食込み両者は
気密状態をもって接続される。

このときすでに真空ポンプ２８は作動しており、やがて
接続部２４の円筒部２５−ｂは円板４２を押圧するため
これがスプリング４０の弾発力に抗して下り、ストッパ
３８も下降し、接続部２４内の導孔２７と内筒３２内は
連通され、内筒３２内は真空状態となり、パネルは吸盤
３４に吸着されることになる。

このあと、吸引接続装置２１が離れると弁体３８はスプ
リング４０によって上昇され内筒３２内を真空状態に保
つ。

なお、パネルの吸着が完了すると吸着状態のまま真空チ
ャック２２はキャリア２９内に内蔵した駆動装置により
所定の角度傾動し、塗料等の注入を受け、さらに摩擦プ
ーリ４３によって所定の速度で自転される。

塗布が終了すれば摩擦プーリ４３は離れて自転は停止し
、同時に真空チャック２２は所定の位置まで回動し、そ
の位置で図示していないエアシリンダなどが作動し円板
４２を押せばこれが下降し、内筒３２内に外気が導入さ
れて真空状態は解消されるため、パネルは離れる。

以上の説明から明らかなように本考案によれば吸着装置
を吸引接続装置と真空チャックとに二分し、両者を接触
、離間させることによって真空吸引状態を実現するよう
に構成されているため、ロータリジヨイントなどは全く
不要であり、そのための配管、配線を全く不要とし、装
置全体が簡単となり極めて単純な構造とすることができ
る。

また、真空ポンプなどはパネルの吸着位置にのみ必要で
あるため、設備費その他の経済的負担が軽減される。

そして、さらにロータリジョイン１〜などが不要である
ため、ロータリテーブル形、長円形チェーンコンベア形
などのような製造ラインに対して適用することができる
などの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の吸着装置を説明する側面図
、第３図は本考案の一実施例の縦断側面図、第４図は第
３図の要部拡大断面図である。 ２０・・・・・・吸着装置、２１・・・・・・吸引接続
装置、２２・・・・・・真空チャック、２３・・・・・
・エアシリンダ、２４・・・・・・接続部、２５・・・
・・・円筒部、２６・・・・・・ゴムシール、２７・・
・・・・導孔、２８・・・・・・真空ポンプ、２９・・
・・・・キャリア、３０・・・・・・外筒、３２・・・
・・・内筒、３４・・・・・・吸盤、３５・・・・・・
弁ケース、３６・・・・・・摩擦ホイール、３７・・・
・・・スプリングケース、３８・・・・・・弁体、３９
・・・・・・弁棒、４０・・・・・・スプリング、４１
・・・・・・弁座、４２・・・・・・円板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．エアシリンダの先端に固定され、真空圧導入孔を有
   する円筒部を取囲むようにして弾性体からなるシール材
   を有する吸引接続装置と、先端に弾性材よりなる吸盤を
   有し、前記吸引接続装置と対向する側の端部に弁体を有
   する真空チャックとからなり、前記真空チャックの弁体
   は前記吸引接続装置の真空導入孔を有する円筒部によっ
   て押動されることにより開き真空チャックの筒体および
   吸盤内を真空にするように構成されたことを特徴とする
   カラー受像管のパネル吸着装置。 ２、実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置において
   、前記真空チャックはその一部に固定された摩擦ホイー
   ルを有し、この摩擦ホイールに摩擦プーリを接触させる
   ことによって所定速度で回転し得るように構成されたこ
   とを特徴とするカラー受像管のパネル吸着装置。