CN211997747U - 一种吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘，其特征在于，所述传动系统采用机械手动定型外加工作拉力双重操作，携带方便，操作简单，无需外接任何设备，具体用于无电区域和无噪音区域，适用于光滑面和部分粗糙面；所述传动系统包括：飞轮机构，所述飞轮机构啮合驱动连杆机构，连杆固定架转轴转动滑块机构，飞轮机构和滑块机构与连杆机构连动；感应装置，所述感应装置分别设置有工作空间、防脱空间和紧急脱险空间，实时监控工作状态，随时提醒，自动报警；吸盘装置，所述吸盘装置为多接触面真空吸盘，个体吸盘装置分别设置有独立的通道和连杆机构，真空吸盘直接在吸盘进气口处施加负压，整体作用于工件表面，可实现平整表面和部分粗糙表面的运输操作。

Description

一种吸盘

技术领域

本实用新型涉及辅助装配技术领域，具体来说涉及一种吸盘。

背景技术

吸盘，我们都不陌生，随着工业技术的不断发展，设计出来的吸盘种类也越来越多，应用范围也越来越广，大到工业制造，小到日用家居都用上了吸盘。

真空吸盘的技术主要可分为两种，一种为接触式真空吸盘，另一种为非接触式真空吸盘，普遍而言，较为常见且应用较广泛的为接触式真空吸盘技术；现有的真空吸盘在吸盘进气口处配备相应的施压装置，如真空泵或真空发生器，真空吸盘直接在吸盘进气口处施加负压，吸盘出气口产生吸力以达到吸附工件的作用，但吸盘的吸附面必须覆盖在实体范围内否则将导致真空流失无法吸取工件，且传统的普通真空吸盘要求被吸附部件表面平整，不能吸附表面粗糙不平的产品。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种吸盘，能够实现平整表面和部分粗糙表面的运输操作。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种吸盘，包括大吸盘、小吸盘、飞轮中轴和固定飞轮支架，其特征在于，所述大吸盘的上端面沿周向均匀设置有若干所述小吸盘，所述大吸盘与大筒缸体紧固连接，所述大筒缸体内设置有大活塞，所述大活塞分别与小抽气筒活塞连杆和大抽气筒活塞连杆紧固连接，所述大吸盘的两端分别设置有大吸盘通气孔一和大吸盘通气孔二，所述小吸盘与小抽气筒缸体紧固连接，所述小吸盘内设置有小活塞，所述小活塞与所述小抽气筒活塞连杆的一端紧固连接，所述大抽气筒活塞连杆的一侧为竖直平面，所述大抽气筒活塞连杆的另一侧为齿条状，所述齿条端与飞轮啮合传动，所述飞轮的圆心设置有飞轮中轴，所述飞轮中轴设置有飞轮卡槽一和飞轮卡槽二，所述飞轮中轴与所述固定飞轮支架通过弹簧二连接，所述飞轮中轴的两侧平行设置有杠杆，所述飞轮装配在固定飞轮支架上，所述固定飞轮支架内竖直设置有插销二，所述插销二的一侧安装有插销一，所述插销二的另一侧设置有杠杆卡槽，所述插销的竖直平面上连接有弹簧三，所述大抽气筒活塞连杆的空腔内设置有通气通道兼固定卡槽，大抽气筒活塞连杆固定架与所述大筒缸体栓接，所述大抽气筒活塞连杆固定架竖直面与所述大抽气筒活塞连杆的竖直平面端铰接，所述大抽气筒活塞连杆固定架的竖直面中心位置设置有转动轮中轴和转动轮，所述大抽气筒活塞连杆的端面上设置有协助搬运物件的卡扣，所述协助搬运物件的卡扣沿方向标滑动。

进一步地，所述大筒缸体的空腔内依次设置有A区、B区和C区，所述大筒缸体内设置有弹簧一。

进一步地，所述大筒缸体的外壁端面上设置有磁力感应报警器二，所述大筒缸体的内壁端面上设置有磁力感应报警器一。

进一步地，所述小吸盘的一端设置有小吸盘通气孔三，所述小吸盘的中部设置有小吸盘通气孔一，所述小吸盘的另一端设置有小吸盘通气孔二。

进一步地，所述大吸盘和所述小吸盘的内端面上设置有防通风密封圈。

进一步地，所述大吸盘通气孔一和大吸盘通气孔二为所述大吸盘的独立通孔。

进一步地，所述大活塞为空腔结构。

进一步地，所述小抽气筒活塞连杆为空腔结构。

进一步地，所述方向标包括D、E、F、H、G五个旋转方向,所述方向标为传动系统的作用力方向。

进一步地，所述A区为正常工作空间，所述B区为防脱空间，所述C区为紧急脱险空间。

本实用新型有益效果：本申请外围是一个大吸盘、中间由若干个小吸盘组成，大吸盘和每个小吸盘都有独立的抽气筒，并且每个吸盘抽气筒里面都设有防脱空间和紧急脱险空间，本申请在设计上加增了磁力感应报警器，当吸盘的抽气筒活塞下降到紧急脱险空间时，报警器就会自动报警，提醒要停止操作，赶紧脱险；

现有吸盘技术结构复杂、成本高，各组吸盘的真空气路发生干涉、缠绕，所以每组吸盘都需要配置施压装置，施压装置随吸盘旋转时，其密封性受到较大影响，需要另外解决密封问题，针对现有技术存在的缺陷，本设计采用机械手动定型外加工作拉力双重操作，携带方便，操作简单，无需外接任何设备，吸盘头可根据不同用途设计不同的大小，不同的形状和用不同的材料制作，本申请具体用于无电区域和无噪音区域，适用于光滑面和部分粗糙面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种吸盘的吸盘示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种吸盘的吸盘剖面示意图；

图中：1、杠杆；2、飞轮；3、大抽气筒活塞连杆；4、大活塞；5、小抽气筒活塞连杆；6、小活塞；7、杠杆卡槽；8、插销一；9、插销二；10、弹簧一；11、飞轮卡槽一；12、飞轮卡槽二；13、飞轮中轴；14、固定飞轮支架；15、弹簧二；16、磁力感应报警器一；17、磁力感应报警器二；18、通气通道兼固定卡槽；19、小吸盘通气孔一；20、小吸盘通气孔二； 21、大吸盘通气孔一；22、大抽气筒活塞连杆固定架；23、转动轮中轴；24、转动轮；25、协助搬运物件的卡扣；26、大筒缸体；27、小抽气筒缸体；28、大吸盘；29、小吸盘；30、小吸盘通气孔三；31、大吸盘通气孔二；32、弹簧三；33、防通气密封圈；34、A区；35、 B区；36、C区；37、方向标。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种吸盘，包括大吸盘28、小吸盘29、飞轮中轴13和固定飞轮支架14，其特征在于，所述大吸盘28的上端面沿周向均匀设置有若干所述小吸盘29，所述大吸盘28与大筒缸体26紧固连接，所述大筒缸体26内设置有大活塞4，所述大活塞4分别与小抽气筒活塞连杆5和大抽气筒活塞连杆3紧固连接，所述大吸盘28的两端分别设置有大吸盘通气孔一21和大吸盘通气孔二31，所述小吸盘29与小抽气筒缸体27紧固连接，所述小吸盘29内设置有小活塞6，所述小活塞6与所述小抽气筒活塞连杆5的一端紧固连接，所述大抽气筒活塞连杆3的一侧为竖直平面，所述大抽气筒活塞连杆3的另一侧为齿条状，所述齿条端与飞轮2啮合传动，所述飞轮2的圆心设置有飞轮中轴13，所述飞轮中轴13设置有飞轮卡槽一11和飞轮卡槽二12，所述飞轮中轴13与所述固定飞轮支架14通过弹簧二15连接，所述飞轮中轴13的两侧平行设置有杠杆1，所述飞轮2装配在固定飞轮支架14上，所述固定飞轮支架14内竖直设置有插销二9，所述插销二9的一侧安装有插销8一，所述插销二9的另一侧设置有杠杆卡槽7，所述插销二9的竖直平面上连接有弹簧三32，所述大抽气筒活塞连杆3的空腔内设置有通气通道兼固定卡槽 18，大抽气筒活塞连杆固定架22与所述大筒缸体26栓接，所述大抽气筒活塞连杆固定架 22竖直面与所述大抽气筒活塞连杆3的竖直平面端铰接，所述大抽气筒活塞连杆固定架22 的竖直面中心位置设置有转动轮中轴23和转动轮24，所述大抽气筒活塞连杆3的端面上设置有协助搬运物件的卡扣25，所述协助搬运物件的卡扣25沿方向标37滑动。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述大筒缸体26的空腔内依次设置有A区34、B区35和C区36，所述大筒缸体26内设置有弹簧一10。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述大筒缸体26的外壁端面上设置有磁力感应报警器二17，所述大筒缸体26的内壁端面上设置有磁力感应报警器一16。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述小吸盘29的一端设置有小吸盘通气孔三30，所述小吸盘29的中部设置有小吸盘通气孔一19，所述小吸盘29的另一端设置有小吸盘通气孔二20。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述大吸盘28和所述小吸盘29的内端面上设置有防通风密封圈33。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述大吸盘通气孔一21和大吸盘通气孔二31为所述大吸盘28的独立通孔。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述大活塞4为空腔结构。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述小抽气筒活塞连杆5为空腔结构。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述方向标37包括D、E、F、H、G五个旋转方向,所述方向标37为传动系统的作用力方向。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述A区34为正常工作空间，所述B区35为防脱空间，所述C区36为紧急脱险空间，具体用于实时监控工作状态，随时提醒，自动报警。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

根据本实用新型所述的一种吸盘的工作原理：用手握住所述杠杆1延着D方向向所述杠杆卡槽7处掰动所述杠杆1，此时所述飞轮2带动所述大抽气筒活塞连杆3向E方向移动，当所述大活塞4向E方向移动时，就会带动所述小活塞6和所述小抽气筒活塞连杆5滑动(小抽气筒活塞杆5必须与大活塞4紧固连接，而且密封要好)，当若干所述小活塞6向 E方向抽气时，所述小抽气筒缸体27内的空气通过所述小吸盘通气孔一19和所述小吸盘通气孔二20与所述大吸盘通气孔一21和所述大吸盘通气口二31一同从所述通气通道兼固定卡槽18排出，从而使各所述大吸盘28和所述小吸盘29牢牢吸在物体上，此时可以把所述杠杆1卡在所述杆卡槽7里；

工作完成后，用手向下按所述插销一8同时退出所述插销二9然后放下所述杠杆1，此时由于所述弹簧10的作用力，所述大活塞4和所述小活塞6会自动回位，向所述大吸盘28和所述小吸盘29充气，使吸盘脱离物体，如所述大吸盘28和所述小吸盘29不能完全回位，可以用手控制所述杠杆1向F偏G方向转动，把所述飞轮中轴13从所述飞轮卡槽一11拉到所述飞轮卡槽二12，使所述飞轮2脱离所述大抽气筒活塞连杆3，此时所述大活塞4和所述小活塞6受到弹簧10的作用力，就会全部回位，工作时再把所述飞轮中轴13延着F偏H 方向将所述飞轮卡槽二12移到所述飞轮卡槽一11上，使所述飞轮2与所述大抽气筒活塞连杆3啮合连接；

当手握所述杠杆1延D方向把所述杠杆1卡接在所述杠杆卡槽7时，所述大吸盘28和所述小吸盘29已经牢牢吸附在物体上了，此时所述大活塞4应在所述A区34正常工作空间内，当开始搬运物体时，会延着E方向产生拉力，所述协助搬运物件的卡扣25是内助手搬运物体的卡扣；此时如果吸盘装置没有放好，或是搬运非平滑物体时吸盘装置漏气，所述大活塞4就会慢慢向所述B区35防脱空间移动，此时如果没有发现或没有停止操作，所述大活塞4就会继续向所述C区36紧急脱险空间移动，当活塞到达所述C区36时，所述磁感应报警器17就会自动报警，提醒必须马上停止操作，赶紧脱险。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，为了避免所述大抽气筒活塞连杆3受所述飞轮2的压力来回摆动，本申请设计了所述大抽气筒活塞连杆固定架22，并从所述大抽气筒活塞连杆3上设计了通气通道兼固定卡槽18，为了减少所述大抽气筒活塞连杆固定架22和所述大抽气筒活活塞连杆3之间的摩擦力，本申请从所述大抽气筒活塞连杆固定架22上设计了一个所述转动轮24；为了避免所述大吸盘通气孔里的空气与小吸盘通气孔和小吸盘通气孔之间空隙的空气串通，本申请分别设计了吸盘的独立通气通道。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸盘，包括大吸盘(28)、小吸盘(29)、飞轮中轴(13)和固定飞轮支架(14)，其特征在于，所述大吸盘(28)的上端面沿周向均匀设置有若干所述小吸盘(29)，所述大吸盘(28)与大筒缸体(26)紧固连接，所述大筒缸体(26)内设置有大活塞(4)，所述大活塞(4)分别与小抽气筒活塞连杆(5)和大抽气筒活塞连杆(3)紧固连接，所述大吸盘(28)的两端分别设置有大吸盘通气孔一(21)和大吸盘通气孔二(31)，所述小吸盘(29)与小抽气筒缸体(27)紧固连接，所述小吸盘(29)内设置有小活塞(6)，所述小活塞(6)与所述小抽气筒活塞连杆(5)的一端紧固连接，所述大抽气筒活塞连杆(3)的一侧为竖直平面，所述大抽气筒活塞连杆(3)的另一侧为齿条状，所述齿条端与飞轮(2)啮合传动，所述飞轮(2)的圆心设置有飞轮中轴(13)，所述飞轮中轴(13)设置有飞轮卡槽一(11)和飞轮卡槽二(12)，所述飞轮中轴(13)与所述固定飞轮支架(14)通过弹簧二(15)连接，所述飞轮中轴(13)的两侧平行设置有杠杆(1)，所述飞轮(2)装配在固定飞轮支架(14)上，所述固定飞轮支架(14)内竖直设置有插销二(9)，所述插销二(9)的一侧安装有插销一(8)，所述插销二(9)的另一侧设置有杠杆卡槽(7)，所述插销二(9)的竖直平面上连接有弹簧三(32)，所述大抽气筒活塞连杆(3)的空腔内设置有通气通道兼固定卡槽(18)，大抽气筒活塞连杆固定架(22)与所述大筒缸体(26)栓接，所述大抽气筒活塞连杆固定架(22)竖直面与所述大抽气筒活塞连杆(3)的竖直平面端铰接，所述大抽气筒活塞连杆固定架(22)的竖直面中心位置设置有转动轮中轴(23)和转动轮(24)，所述大抽气筒活塞连杆(3)的端面上设置有协助搬运物件的卡扣(25)，所述协助搬运物件的卡扣(25)沿方向标(37)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于，所述大筒缸体(26)的空腔内依次设置有A区(34)、B区(35)和C区(36)，所述大筒缸体(26)内设置有弹簧一(10)。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于，所述大筒缸体(26)的外壁端面上设置有磁力感应报警器二(17)，所述大筒缸体(26)的内壁端面上设置有磁力感应报警器一(16)。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于，所述小吸盘(29)的一端设置有小吸盘通气孔三(30)，所述小吸盘(29)的中部设置有小吸盘通气孔一(19)，所述小吸盘(29)的另一端设置有小吸盘通气孔二(20)。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于，所述大吸盘(28)和所述小吸盘(29)的内端面上设置有防通风密封圈(33)。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于，所述大吸盘通气孔一(21)和大吸盘通气孔二(31)为所述大吸盘(28)的独立通孔。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于，所述大活塞(4)为空腔结构。

8.根据权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于，所述小抽气筒活塞连杆(5)为空腔结构。

9.根据权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于，所述方向标(37)包括D、E、F、H、G五个旋转方向,所述方向标(37)为传动系统的作用力方向。

10.根据权利要求2所述的一种吸盘，其特征在于，所述A区(34)为正常工作空间，所述B区(35)为防脱空间，所述C区(36)为紧急脱险空间。

Images