JPS5840201B2 - ジドウシヤヨウジドウテイソクソウコウソウチ - Google Patents
ジドウシヤヨウジドウテイソクソウコウソウチInfo
- Publication number
- JPS5840201B2 JPS5840201B2 JP9011974A JP9011974A JPS5840201B2 JP S5840201 B2 JPS5840201 B2 JP S5840201B2 JP 9011974 A JP9011974 A JP 9011974A JP 9011974 A JP9011974 A JP 9011974A JP S5840201 B2 JPS5840201 B2 JP S5840201B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- vehicle speed
- speed
- circuit
- analog
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用自動定速走行装置の特に制御回路部に
関するものである。
関するものである。
従来、自動車用自動定速走行装置には、車速をダイヤル
にて設定してその設定した車速にて走行するものと、運
転者が希望する車速になった場合セットボタンを投入し
て、これによりその時点の車速にて走行するものと二種
類の方法がある。
にて設定してその設定した車速にて走行するものと、運
転者が希望する車速になった場合セットボタンを投入し
て、これによりその時点の車速にて走行するものと二種
類の方法がある。
しかしながら、前者のものはダイヤル目盛にて車速を合
せねばならないので、ダイヤルの精度上、また使用方法
にて希望の車速に合わせにくく、かつ運転中に合せなけ
ればならないので、前方不注意となり安全運転上非常に
危険である。
せねばならないので、ダイヤルの精度上、また使用方法
にて希望の車速に合わせにくく、かつ運転中に合せなけ
ればならないので、前方不注意となり安全運転上非常に
危険である。
そのため、後者の運転者の希望車速にワンタッチにて車
速を合せる方法が開発された力＆この方法では記憶回路
が特別に必要となり、またこの記憶回路は従来制御系の
制御がアナログ制御なので、コンデンサ等のアナログメ
モリーが使用されており、時間がたつにつれて記憶値が
変動したり、温度特性が悪くなる等の欠点があった。
速を合せる方法が開発された力＆この方法では記憶回路
が特別に必要となり、またこの記憶回路は従来制御系の
制御がアナログ制御なので、コンデンサ等のアナログメ
モリーが使用されており、時間がたつにつれて記憶値が
変動したり、温度特性が悪くなる等の欠点があった。
また、これを解消するためにデジタル方式で行なわせる
ものが考えられているが、制御系がアナログ制御である
ので、デジタル方式を用いたものでは大型・高価になり
、かつ複雑な構成となってしまうという欠点がある。
ものが考えられているが、制御系がアナログ制御である
ので、デジタル方式を用いたものでは大型・高価になり
、かつ複雑な構成となってしまうという欠点がある。
本発明は上記の欠点を解消するため、記憶回路をデジタ
ル式で記憶させ、時間がたつにつれての記憶値変化、温
度特性の改良を行ない、かつアナログ制御を必要とする
所はアナログ式にて行なうことにより、制御回路を複雑
な構成とすることなく、安定的な動作を行ない得る自動
車用自動定速走行装置を提供することを目的とするもの
である。
ル式で記憶させ、時間がたつにつれての記憶値変化、温
度特性の改良を行ない、かつアナログ制御を必要とする
所はアナログ式にて行なうことにより、制御回路を複雑
な構成とすることなく、安定的な動作を行ない得る自動
車用自動定速走行装置を提供することを目的とするもの
である。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図において、１は車速に応じたパルスを発生する車
速検出器で、例えば高パルス発生の発電機で構成しであ
る。
速検出器で、例えば高パルス発生の発電機で構成しであ
る。
２は車速を記憶し、実際の車速とこの記憶車速とを比較
しその差を取り出す記憶回路で、該記憶回路２内の２１
はインバータ、２２．２３はナンド回路、２４はアップ
カウンターで、ＬＯＡＤ端子がＨｉｇｈよりＬｏｗに切
りかわると、Ａ−Ｈに示されるデータの値がプリセット
される。
しその差を取り出す記憶回路で、該記憶回路２内の２１
はインバータ、２２．２３はナンド回路、２４はアップ
カウンターで、ＬＯＡＤ端子がＨｉｇｈよりＬｏｗに切
りかわると、Ａ−Ｈに示されるデータの値がプリセット
される。
また、アップカウンター２４のＣｏｕｎｔｕｐ端子にパ
ルスが入ってくると、Ａ−Ｈにプリセットされた値に１
つづつパルスが加わっていく。
ルスが入ってくると、Ａ−Ｈにプリセットされた値に１
つづつパルスが加わっていく。
２５はダウンカウンタ−であり、Ｌｏａ ｄ端子のＨｉ
ｇｈよりＬｏｗの変化によりアップカウンター２４のＱ
Ａ−ＱＨまでをプリセットする。
ｇｈよりＬｏｗの変化によりアップカウンター２４のＱ
Ａ−ＱＨまでをプリセットする。
また、ダウンカウンタ−２５のＣｏｕｎｔ ｄｏｗｎ端
子にパルスが入ってきた時には、計数を１つづつ減少し
て計数する。
子にパルスが入ってきた時には、計数を１つづつ減少し
て計数する。
２６はラッチ回路で、ダウンカウンタ−２５のＱＡ−Ｑ
Ｄの値を端子ＣのＬｏｗよりＨｉ ｇｈの変化によって
ラッチ回路２６内のＱＡ〜ＱＤの中に一次記憶をさせる
ものである。
Ｄの値を端子ＣのＬｏｗよりＨｉ ｇｈの変化によって
ラッチ回路２６内のＱＡ〜ＱＤの中に一次記憶をさせる
ものである。
３はスロットル弁５の帰還と、記憶回路２の出力とを比
較してモータ４８を駆動し、スロットル弁５の開閉を制
御する駆動回路で、該、駆動回路３の内部に設定車速と
実車速との差のデジタル信号をアナログ信号に変換する
Ｄ−Ａ変換器を有しており、この変換器は３１〜３５の
抵抗と演算増幅器３９で構威しである。
較してモータ４８を駆動し、スロットル弁５の開閉を制
御する駆動回路で、該、駆動回路３の内部に設定車速と
実車速との差のデジタル信号をアナログ信号に変換する
Ｄ−Ａ変換器を有しており、この変換器は３１〜３５の
抵抗と演算増幅器３９で構威しである。
駆動回路３内の他の素子はアンド回路５０，５１、抵抗
３６〜３８、比較器４０゜４１、出力トランジスタ４４
．４５、ダイオード４２．４３、ｊｌ動モータ４８、ス
ロットル開度検出器４９、出力リレーコイル及びリレー
接点４６ａ、４７ａ、４６ｂ、４７ｂがある。
３６〜３８、比較器４０゜４１、出力トランジスタ４４
．４５、ダイオード４２．４３、ｊｌ動モータ４８、ス
ロットル開度検出器４９、出力リレーコイル及びリレー
接点４６ａ、４７ａ、４６ｂ、４７ｂがある。
６はデジタル制御部分の時間を作る時限回路であり、セ
ットスイッチ６１により、第２図図示のＡ−Ｅ。
ットスイッチ６１により、第２図図示のＡ−Ｅ。
Ｇの出力信号を作り出す働きをもつ回路である。
次に、上記の構成からなる本発明装置の作動を説明する
。
。
■ セットスイッチ６１が閉じられ開かれると開かれた
時点（第２図Ｅ）より記憶回路２は演算を開始する。
時点（第２図Ｅ）より記憶回路２は演算を開始する。
■ 演算開始より一定時間たたないと駆動モータ４８を
駆動させない様、時限回路６の第２図信号Ｇが駆動回路
３のアンド回路ｓｏ、ｓｉに加えである。
駆動させない様、時限回路６の第２図信号Ｇが駆動回路
３のアンド回路ｓｏ、ｓｉに加えである。
これは後で述べる記憶の時にモータ４８が駆動すること
、すなわちスロットル弁５゛が動作してはまずいからで
ある。
、すなわちスロットル弁５゛が動作してはまずいからで
ある。
この信号Ｇは例えば時限回路６内で、セットスイッチ６
１の投入によりワラショトマルチバイブレータ−を働か
させ、一定時間を作る事ができる。
１の投入によりワラショトマルチバイブレータ−を働か
させ、一定時間を作る事ができる。
■ 今、セットスイッチ６１が閉成状態から開放状態に
なったとする。
なったとする。
（第２図・Ｅ）■ アップカウンター２４は時限回路６
のＢ信号即ちＬＯＡＤ端子ＨｉｇｈよりＬｏｗに変化し
た事にてＡ−Ｈの入力端子の入力が該アップカウンタ２
４内にプリセットされる。
のＢ信号即ちＬＯＡＤ端子ＨｉｇｈよりＬｏｗに変化し
た事にてＡ−Ｈの入力端子の入力が該アップカウンタ２
４内にプリセットされる。
この値はこの場合Ｅ端子のみＨｉｇｈで他はＬｏｗであ
る。
る。
これを２進数で表わせばｏ、ｏ、ｏ、ｉ、ｏ、ｏ。
０．０であり、最小の桁を例えば０．５（ｋｍ／Ｈ）と
すると、８ｋｍ／Ｈと対応出来る。
すると、８ｋｍ／Ｈと対応出来る。
以後、最少術を０．５ｋｍ／）（とする。
■ 次に、ナンド回路２２が時限回路６の信号Ａにより
開かれ、車速検出器１からのパルスが一定時間計数され
る。
開かれ、車速検出器１からのパルスが一定時間計数され
る。
この値は、さきほどのプリセットした値に加わった値と
して計数される。
して計数される。
■ この値は時限回路６の信号ＣのＨｉｇｈよりＬｏｗ
の変化により、ダウンカウンタ−２５にプリセットされ
る。
の変化により、ダウンカウンタ−２５にプリセットされ
る。
■ ダウンカウンタ−２５のゲートはノット回路２１と
ナンド回路２３にて作られており、時限回路６の信号り
、 Ｃにより、第２図ＦのＨｉｇｈの時のみダウンカウ
ントされる。
ナンド回路２３にて作られており、時限回路６の信号り
、 Ｃにより、第２図ＦのＨｉｇｈの時のみダウンカウ
ントされる。
■ ダウンカウンタ−２５の結果は時限回路６の信号Ｃ
のＬｏｗよりＨｉｇｈにより、ラッチ回路２５にＬＯＡ
Ｄされる。
のＬｏｗよりＨｉｇｈにより、ラッチ回路２５にＬＯＡ
Ｄされる。
この値は、記憶された値より、次のある一定時間計数時
の車速を引いた値はじめにアップカウンター２４に計数
した８ ｋｍ／ Ｈが加わった値となる。
の車速を引いた値はじめにアップカウンター２４に計数
した８ ｋｍ／ Ｈが加わった値となる。
■ このラッチ回路２６の出力ＱＡ−Ｑ までが０、
〜０．となったとすると、この時は車速変化即ち記憶車
速と実車速との変化は一８ｋｍ／Ｈであり、１．・・・
、１となれば７．５ｋｍ／Ｈとなる。
〜０．となったとすると、この時は車速変化即ち記憶車
速と実車速との変化は一８ｋｍ／Ｈであり、１．・・・
、１となれば７．５ｋｍ／Ｈとなる。
［相］ この値を演算増幅器３９で、Ｄ−Ａ変換する。
また、この時スロットル弁５の弁開度検出器４９の信号
をも同時に演算増幅器３９の■端子に入れ、スロットル
弁５の弁開度をフィードバックさせる。
をも同時に演算増幅器３９の■端子に入れ、スロットル
弁５の弁開度をフィードバックさせる。
０ 以上の働きにて、゛水回路を使用した自動車用自動
定速走行装置にて定速走行を行なっている時。
定速走行装置にて定速走行を行なっている時。
０ 下り坂等でアクセルを踏みこむことなしに車速が増
加した時に、車速検出器１の発生パルスが増加し、前記
の述べた計数値の変化がラッチ回路２６に一次記憶され
ランチ回路２６の出力ＱＡ−ＱＥにより駆動回路３のＤ
−Ａ変換器の演算増幅器３９の出力が減少する。
加した時に、車速検出器１の発生パルスが増加し、前記
の述べた計数値の変化がラッチ回路２６に一次記憶され
ランチ回路２６の出力ＱＡ−ＱＥにより駆動回路３のＤ
−Ａ変換器の演算増幅器３９の出力が減少する。
この減少作用により、減速用比較器４１の出力はＨｉｇ
ｈとなり、アンド回路５０の他人力、即ち時限回路６の
信号ＧがＨｉ ｇｈならば出力トランジスタ４４をＯＮ
させる。
ｈとなり、アンド回路５０の他人力、即ち時限回路６の
信号ＧがＨｉ ｇｈならば出力トランジスタ４４をＯＮ
させる。
０ このトランジスタ４４の導通により減速用リレーコ
イル４６ａに通電し、リレー接点４６ｂを閉じ、駆動モ
ータ４８をスロットル弁５を閉じる方向に回転させる。
イル４６ａに通電し、リレー接点４６ｂを閉じ、駆動モ
ータ４８をスロットル弁５を閉じる方向に回転させる。
０ これに伴い、スロットル弁開度検出器４９は前の値
より増加し、演算増幅器３９の出力を上昇させ、減速用
比較器４１の出力をＨｉｇｈよりＬｏｗとし、減速用出
力トランジスタ４４をＯＦ肥させ、リレー接点４６ｂを
開き、駆動モータ４８の回転を停止させて設定速度に落
着かせる減速作用を行う。
より増加し、演算増幅器３９の出力を上昇させ、減速用
比較器４１の出力をＨｉｇｈよりＬｏｗとし、減速用出
力トランジスタ４４をＯＦ肥させ、リレー接点４６ｂを
開き、駆動モータ４８の回転を停止させて設定速度に落
着かせる減速作用を行う。
［相］ この様にして、下り坂等で車速が自然に増加し
た時、必要なスロットル弁開度だけスロット弁５を閉じ
る様制御する。
た時、必要なスロットル弁開度だけスロット弁５を閉じ
る様制御する。
［相］ 同様にして、上り坂等でアクセルを離すことな
しに車速か減少した時は、車速検出器１の発生パルスが
減り、演算増幅器３９の出力すなわち記憶速度と実車速
との差が増加し、演算増幅器３９の出力が増加する。
しに車速か減少した時は、車速検出器１の発生パルスが
減り、演算増幅器３９の出力すなわち記憶速度と実車速
との差が増加し、演算増幅器３９の出力が増加する。
０ これに伴い増速用比較器４０の出力がＨｉｇｈとな
り、出力トランジスタ４５をＯＮとし、増速用リレーコ
イル４７ａに通電させ、リレー接点４７ｂを閉成し駆動
モータ４８をスロットル５を開く方向に回転させ、設定
車速に至らせる増速作用を行なう。
り、出力トランジスタ４５をＯＮとし、増速用リレーコ
イル４７ａに通電させ、リレー接点４７ｂを閉成し駆動
モータ４８をスロットル５を開く方向に回転させ、設定
車速に至らせる増速作用を行なう。
なお、上述の実施例ではアップカウンター２４、ダウン
カウンタ−２５の二つのカウンターを用いて記憶車速と
実車速との差を取り出したが、一つのカウンターにて記
憶の時の計数値をラッチ回路２６に記憶し、この結果を
もう一度記憶回路２にプリセット、演算を行なわせ、さ
らにその結果を他のラッチ回路にプリセットする方法を
も同様にして構成でき、前記と同様の作動を行なうこと
ができる。
カウンタ−２５の二つのカウンターを用いて記憶車速と
実車速との差を取り出したが、一つのカウンターにて記
憶の時の計数値をラッチ回路２６に記憶し、この結果を
もう一度記憶回路２にプリセット、演算を行なわせ、さ
らにその結果を他のラッチ回路にプリセットする方法を
も同様にして構成でき、前記と同様の作動を行なうこと
ができる。
以上述べたように本発明装置においては、゛記憶回路を
デジタル式にしているから、アナログ記憶回路の様に設
定車速値が変化がなく、かつすべてのシステムをデジタ
ルで制御する方式の様な複雑なＡ−Ｄ変換器、加算器、
減算器等を用いることなく簡単な機構にて設定車速の変
動の少ない自動車用自動定速走行装置を得ることができ
るという優れた効果があり、またデジタル制御では難し
いスロットル弁のフィードバックに過度的な項目をも含
ませ制御させる事が出来、設定車速と現車速との差を取
りＤ−Ａ変換するために高精度のトＡ変換器がいらなく
なるという優れた効果もある。
デジタル式にしているから、アナログ記憶回路の様に設
定車速値が変化がなく、かつすべてのシステムをデジタ
ルで制御する方式の様な複雑なＡ−Ｄ変換器、加算器、
減算器等を用いることなく簡単な機構にて設定車速の変
動の少ない自動車用自動定速走行装置を得ることができ
るという優れた効果があり、またデジタル制御では難し
いスロットル弁のフィードバックに過度的な項目をも含
ませ制御させる事が出来、設定車速と現車速との差を取
りＤ−Ａ変換するために高精度のトＡ変換器がいらなく
なるという優れた効果もある。
第１図は本発明になる自動車用自動定速走行装置の一実
施例を示す電気結線図、第２図は前記本発明装置の作動
説明に供する動作波形図である。 １・・・車速検出器、２・・・記憶回路、３・・・駆動
回路５・・・スロットル弁。
施例を示す電気結線図、第２図は前記本発明装置の作動
説明に供する動作波形図である。 １・・・車速検出器、２・・・記憶回路、３・・・駆動
回路５・・・スロットル弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記憶された車速値と実車速値との差を減少するよう
に自動車の調速要素を制御する自動車用定速走行装置に
おいて、 予め与えられた所定値と実車速値とを操作して前記記憶
値を作成し、この記憶値と実車速値との差に対応して前
記調速要素の目標制御量に対応するデジタル値信号を導
出するデジタル式の記憶回路と、 前記調速要素の現実の制御量に対応するアナログ値信号
を発生する検出器と、 前記記憶回路よりの前記デジタル値信号をアナログ値信
号に変換するとともに、この変換された目標制御量に対
応するアナログ値信号と前記検出器よりの現実の制御量
に対応するアナログ値信号との差に応じて前記調速要素
を駆動するアナログ式の駆動回路と、 を備えてなる自動車用自動定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9011974A JPS5840201B2 (ja) | 1974-08-05 | 1974-08-05 | ジドウシヤヨウジドウテイソクソウコウソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9011974A JPS5840201B2 (ja) | 1974-08-05 | 1974-08-05 | ジドウシヤヨウジドウテイソクソウコウソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5117795A JPS5117795A (ja) | 1976-02-12 |
| JPS5840201B2 true JPS5840201B2 (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=13989614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9011974A Expired JPS5840201B2 (ja) | 1974-08-05 | 1974-08-05 | ジドウシヤヨウジドウテイソクソウコウソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840201B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109104A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 中空繊維束およびその製法 |
| JPS6351047B2 (ja) * | 1983-04-12 | 1988-10-12 | Nitsushoo Kk |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218520A (en) * | 1976-02-20 | 1977-02-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | Exhaut purifier of internal combustion engine |
| JPS55143249U (ja) * | 1979-03-30 | 1980-10-14 | ||
| JPS57120125A (en) * | 1981-01-17 | 1982-07-27 | Nippon Denso Co Ltd | Controller for constant speed traveling of car |
| JPS605509U (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | 還水圧力制御装置 |
| JPH0790914B2 (ja) * | 1986-02-18 | 1995-10-04 | 三菱マテリアル株式会社 | フロッピーディスクの搬送装置 |
-
1974
- 1974-08-05 JP JP9011974A patent/JPS5840201B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109104A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 中空繊維束およびその製法 |
| JPS6351047B2 (ja) * | 1983-04-12 | 1988-10-12 | Nitsushoo Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5117795A (ja) | 1976-02-12 |
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