SU531126A1 - Способ коррекции системы регулировани - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ менные диаграммы устройства, приведенные дл  случа  отклонени  скорости от эталонной; на фиг, 3 - приведена принципиальна  электрическа  схема устройства, предназначенного дл  реализации способа коррекции по фазе. Устройство (см, фиг, 1) содержит формирователь 1 и последовательно соединенные расширитель импульсов 2, формирователь коротких импульсов 3 и фазовый дискриминатор 4 (триггер). Устройство работает следующим образо Если на один из входов фазового- дискриминатора 4 поступают импульсы с эталонной частотой повторени  f (с периодом следовани  Т , см, фиг, 2,0.), а на другой импульсы с частотой повторени  f (с периодом следовани  Т, см, фиг, 25 пропорциональной скорости вращени  двига тел , то фазовый дискриминатор 4 выдаст импульсы, длительность которых Atf равна фазовому рассогласованию между импульсами с частотами следовани  f и f, В присутствии корректирующего устройства , работающего по предложенному способу , из периодов Т вычитаютс  посто нны временные интервалы Тр (см, фиг, 2, 2 ) и импульсы (см, фиг, 2, Э ). с длительностью , получаемые в результате вычитани , расшир ютс  в необходимое число раз К на диаграмме .прин то К 2, По заднему фронту расширенных импуль сов формируютс  короткие импульсы с частотой повторени  f (см, фиг. 2, ж), которые подаютс  на один из входов фазового дискриминатора 4, С целью получени  максимального диап зона фазового сдвига импульсов величину посто нного временного интервала Т необходимо выбирать из услови  ( Т, -т,) - 2Тогда при отклонении скорости вниз от эталонной происходит фазовый сдвиг, в пределах от - до Т, а при отклонении скорости вверх от Ь до О. Таким образом, импульсы с частотой повторени  f|, оказываютс  сдвинутыми не фазе на посто нную величину, равную Тэ , и на величину, пропорциональную отклонению скорости, так как разность между текущими значени ми периода,пропорциональног скорости вращени  двигател , и эталонным периодом ,пропорциональна отклонению скорости Передаточный коэффициент корректирующего устройства регулируетс  коэффициентом расширени  импульсов К. На диаграмме фиг, 2,5 врем  отсчета условно сдвинуто относительно диаграммы ж на L , При введении коррекции предложенным способом фазовый дискриминатор 4 выдает импульсы (см, фиг, 2, U ), длительность которых равна алгебраической сумме фазового рассогласовани  сигналов fg и f и дополнительного сдвига At|| К(Т-т „ ) пропорционального отклонению скорости, т.е. величине 4 V - Д . . , . .г Импульсы с частотой следовани  f поступают на вход формировател  импульсов 1, выполненного по схеме заторможенного мультивибратора (см. фиг, 3), а с выхода снимаютс  положительные импульсы, длительность которых приблизительно определ етс  параметрами компонентов 5 и 6. При открытии транзистора 7 конденсатор 8 разр жаетс  по цепи: эмиттер - коллектор транзистора 7, - диод 9 - диод 10. При закрытии транзистора 7 зар жаетс  конденсатор 8 по цепи: переход эмиттер база транзистора 11, - конденсатор 8 резистор 12, при этом транзистор 11 открываетс . Врем  открытого состо ни  транзистора 11 определ етс  параметрами мостовой врем задающей цепи, состо щей из резисторов 13 - 15, резистора 12 и конденсатора8, С приходом следующего импульса с частотой повторени  f конденсатор 8 разр жаетс , и весь процесс повтор етс . Таким образом, врем  закрытого состо ни  транзистора 11 равно разности между периодом Т и временем, определ емым параметрами врем задающей цепи. Если период следовани  Т станет меньШе времени зар да конденсатора 8, транзистор 11 будет закрыватьс  с приходом каж дого импульса на врем  открытого состо ни  транзистора 7, Так как разр д конденсатора 8 можно осуществить за врем , в дес тки раз меньшее , чем период Т, корректирующее устройство при больших отклонени х скорости вверх от эталонного уровн  пропускает через себ  импульсы с минимальным посто нным запаздыванием. При закрытии транзистора 11 открываерг с  транзистор 16 и по цепи: переход эмит- гер - коллектор транзистора 16, - обмотка 17 - часть резистора 18 будет протекать ток, и в течение времени дТ происходит намагничивание сердечника, имеющего пр моугольную петлю гистерезиса. При открытии транзистора 11 транзистор 16 закрываетс  и под действием тока, те кущего в обмотке 19, происходит перемагничивание сердечника. В процессе перемагничивани  ток будет протекать по цепи: переход эмиттер - базф ранзистора 20, - часть резистора 18 обмотка 17, в результате чего транзистор 20 откроетс .

Путем изменени  параметров цепей намагничивани  и перемагничивани  можно регулировать соотношение между временем намагничивани  йТ и временем перемагничивани .

Экспериментальные исследовани  показа ти , что наиболее целесообразным  вл етс  соотношение между временем намагничивани  и временем перемагничивани  регулировать при помощи резистора 18. При этом обеспечиваетс  изменение коэффициента К в пределах от 1 до 60.

Сдвинутые по фазе выходные импульсы с частотой повторени  f формируютс  дифференцирующей цепью, состо щей из кон денсатора 21 и резистора 22, по заднему фронту положительных импульсов, снимаемых с коллектора транзистора 20, когда намагничивание сердечника не успевает закончитьс  за врем  Т , транзистор 20 закрываетс  в момент открыти  транзистора 16, т. е. выходные импульсы оказываютс  сдвинутыми на максимальную посто нную времени, равную Т ,

Предложенный способ коррек1щи системы регулировани  позвол ет улучшить, динамические характеристики системы, предусматривает выполнение дискретных операций.

реализуетс  на импульсных элементах, что позвол ет повысить надежность системы.

Claims (2)

1. Трахтенберг Р. М, Астатический дискретный стабилизатор скорости электропривода . Автоматика и телемеханика, 1966, № 3.

2. Авторское свидетельство СССР

№ 221786, МКИ U05B 11/01, 23.05.67 (прототип).

TJ

Ш

LT

Т

т

X/

XX

Фиг.2

и

) ) }

//X.

/ //t