JPS5840003A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植機に関し、走行機体の左右傾斜及び泥土
の軟硬如何にかかわらず、苗植付部を左右の対泥面レベ
ルが同一になるよう泥面に沿わせることができて、左右
の植付深さを精度よ（一定に維持しながら作業できるよ
うに、しかも、そのための泥土の軟硬に応じての切換え
を容易に行わせられるようにすることを目的とする。

次に１本発明の実施の態様を例示図に基いて説明する。

第１図に示すように、前部に予備苗のせ台（１）を備え
させた車輪式走行機体の後部に、流体圧シリンダ（２）
により上下に躯動揺前自在なリンク機構（３）を備えさ
せ、左右に並列する５個の醒植付装置（４）・・及び３
個のフロート式接地部材（５ａ）、（５ａ）、（５ｂ）
を有する苗植付部（６１を前記リンり機構（３）の遊端
側に連設すると共に、前記走行機体から苗植付部（６１
に回転前方を伝達するように構成し、もって、前記シリ
ンダ（２）の操作により苗植付部（６［の走行機体に対
する昇降操作を可能にすると共に５条植えを可能にした
乗用田植機を構成しである。

第２図及び第３図に示すように、前記接地部材（５ａ）
、（５ｂ）夫々を、苗植材部機体（６ａ）Ｋ対して後端
側の横軸（７）周りで上下押切自在に取付けると共に、
前端側に作用させたスプリング（８ａ）又は（８ｂ）に
より下降付勢し、そして、１ａ記シリンダ＋２＋のコン
トロールバルブ（ｖｌのスプールにフォーク（Ｆ）と回
転軸（Ｓｉ　ＶＣより連動させた帰納式バルブ操作部材
（９）を、スプリングｆ１０１　Ｋよりリンク機構（３
）の上昇側に付勢すると共に、前記バルブ操作部材（９
）と、前記接地部材（５ａ）、（５ａ）、（５ｂ）のう
ち中央のもの（５ｂ）の前端側を苗植材部機体（６ａ）
に連結しである屈伸リンク機構（Ｉｌ＋とを、操作ワイ
ヤ（ＩＸ５により連動連結して％ｌｉＱＭセンター接地
部材（５ｂ）の対機体高さ検出に基いてセンター接地部
材（５ｂ）の対機体高さが設電範囲内に在るよう苗植付
部（６）がｌｕＪ的に昇降制御されるようにしである。

　つまり、耕盤凹凸のために走行機体の対泥面制さが変
化しても、走行機機体進行方向における植付深さをほぼ
一可に維持しながら作業できるようにしである。

尚、第１図ないし第３図に示すように接地部材（５ａ）
、（５ｂ）夫々に付設した（／−キ０３１は、泥面上に
隆起する泥土を押し沈めたり、切り崩ｊ〜で隆起泥土の
ために接地部材（５ａ）、（５ｂ）の対機体高さが不等
に変化することを防止するためのものである。　又、こ
のレーキロ、ＩＶｉ、基端側を接地部材（５ａ）、（５
ｂ）の裏向に形成しである凹入溝に係入させた状態で取
付けてあり、隆起泥土との接当抵抗による位１ａずれが
基端側と４７１記凹入構形成用側壁との当りにより阻止
されるようにしである。　又、第３図に示す操作レバー
（１４）はｉ１１記コントロールバルブ（■を人為操作
するだめのものである。

又、第２図に示すように、前記苗植材部機体（６ａ）を
前記リンク機構（３）の遊端側部材（３ａ）に機体前後
方向の軸芯用）周りで回動自在に取付けて。

苗植付部（６）の走行機体に対するローリングを可能に
構成しである。　前記遊端側部材（３ａ）に可逆回前白
花な型切モータＭを付設すると共に、遊端側を苗植材部
機体（６ａ）Ｋ固設の左右一対の係上部材０５１　、　
（ＩＮの間Ｖｃｖｆ、入させたローリング操作アーム（
１６１を、前記モータ（財）に対してそれにより縦軸芯
（つ周りで揺前駆切されるように連動させ、さらに、前
記接地部材（５ａ）　、　（５ｂ）のうちの左右両横外
側に位置するもの（５ａ）、（５ａ）に各別に対応させ
た左右一対のスイッチ０η、０７Ｉを、前記サイド接地
部材（５ａ）が対機体昇降するに伴って接近離間する被
検出部器（でより入り・切り操作される状態で苗植材部
機体（６ａ）に付設すると共に、前記両スイッチｆ１７
１　、　（１７１からの情報に基いてそれが共に切り状
態になるよう前記モータＭを自動釣に操作する制御回路
ＯＪにより前記両スイッチ（１７＋　、　＋１７１とモ
ータ（財）とを連係させ、もって左右のサイド接地部材
（５ａ）、（５Ｍ）の対機体高さ検出に基いて両接地ｉ
！５材（５Ｍ）　、　（５ａ）夫々の対機体制さがほぼ
一定ＶＣなるよう苗植付部（６１を自動釣にローリング
操作させるだめの制御＋！＆構。口）を構成しである。

　前記接地部材（５ａ）、（５ｂ）を各別に下降付勢さ
せである６ｔ１記スプリング（８ａ）。

（８ｂ）夫々に操作ワイヤ２１＋　ＶＣより連動連結し
た操作レバー器を、走行機体の運転都に揺動自在に設け
ると共に、前記レバー器の握り部側部分をレバーカイト
（２３）の切欠に係止させることｒよりレバー０′ｌＩ
を前記スプリング（８ａ）　、　（８ｂ）の付勢力に抗
して固定できるように構成し、もって、前記レバー（２
２）により各接地部材（５す＋　（５ｂ）の下降付勢力
を強弱同一方向に人為的に′＆史段設定きるようにしで
ある。　前記操作アーム０ωをモータＭにより駆動され
る作用状態と自由揺動する非作用状態とに切換えるだめ
の電磁クラッチ拓を、操作アーム１６１とモータＭの間
に介装し、前記クラッチ九〇入り、切り操作により前記
制御機構母を作動状態と苗植付部（６）の自由ローリン
グか可能になる非作動状態とに切換えられるようにしで
ある。　そして、前記電磁クラッチはの操作スイッチ□
□□を前記レバーガイド（ハ）に固設すると共に、前記
各接地部材（５ａ）、（５ａ）の下降付勢力か最強にな
る操作位置に前記レバーＣ２が操作されると、レバーｎ
の押圧作用によりスイッチ四がクラッチ切り用状態に操
作され、かつレバー（２ｚか１３？ｉ　＆ｉ最強操作位
置よりも各接地部材（５ａ）、（５ａ）の付勢力か弱（
なるがわに操作されるとレバーのによる抑圧が解除され
てスイッチ＠が自己復元力によジクラッチ入ｐ用状態に
復帰するように構成して、各接地部材（５ａ）、（５ａ
）の１・」−勢力が最強に操作されるとクラッチ（２）
が切り状態ＶＣ連体操作され、かつ、接地部材（５ａ）
　。

（５ａ）が最強よりも弱いがわに操作されると、クラッ
チ（２４１が入り状態に連係操作されるようにしである
。

要するに、泥土が硬い場合には、レバー器を付勢力の最
強位ｆに操作しておくと、植付部（６（が走行機体に対
して自由にローリングする状態になると共に、接地部材
（５ａ）の下降付勢力が強（なることにより、又、泥土
が弱い場合に（は。

レバーいを前記最強位置よりも弱い側に操作しておくと
、植付部）６）が駆動ローリング制御される状態になる
と共に、接地部材（５ａ）の下降付勢力が弱（なること
により、いずれの場合にも。

走行機体の左右傾斜にかかわらず左右の植イー１深さを
ほぼ一定に維持しながら作業できるようにしである。

Ｖ＋＋記電磁クラッチ（財）の切換えと接地部材下降付
勢力の変更設定とを連係して行わせるに当り。

第７図に示すように、泥土の硬さ検出セン→Ｊ−頓と、
前記スイッチ（２）及びｄｆＪ記スジスプリングａ）、
（８１１）夫々とを、センサー（イ）による検出硬度が
設定値以上になるとスイッチＱ４１がクラッチ切り用状
態で、スプリング（８ａ）夫々の付勢力が設定値以−ｈ
になり、かつ、検出硬度が１１１１記設定値より小にな
るとスイッチ例がクラッチ入り用状態で、スプリング（
８ａ）夫々の付勢力が前記設定値よジ小になるように操
作ワイヤρ１）によりあるいはセンサー自体Ｖζより連
係させてもよい。

この場合には、泥土硬度の検出結果に基いて各切換えが
目前的に行わせられることにより１作業を一層能率よく
行わせられて便利である。

前記苗植付装置（４）夫々を構成するに、第４図に示す
ように、上下に回動駆動される植付アーム鰭の遊端側に
、横断面コ字状に折曲げ成形した板金製の苗植付爪＠を
固設すると共に、苗押出し具＠を前記植付アーム哨の回
１ＩｌＩＪに伴い、苗植付爪■の内面に沿って往復摺前
駆動される状態で付設しである。　そして、前記苗植付
爪間の苗切出し用刃先（２８ａ）　ｉｊ　、第５図に示
すように、刃先形成部を予め横外側方に向かうよう折り
曲げ成形しておき、この折り曲げ部の先端側を仕上げ位
置（２）まで切削加工することによジ形成しである。

前記制御機構■を作動状態とｉｆＪ記非作前状態とに切
換えるための具体構成としては種々変更可能であり、ク
ラッチ＠を切換操作機構Ｕと称する。

接地部材下降付勢力を変更設定するだめの具体構成とし
ては種々変更可能であり、レバーにセンサー（至）を変
更設定機構ツ、（至）と称し、スイッチ（至）を連係装
置器と称する。

以上要するに、本発明による田植機は、下降付勢された
接地部材（５りを左右に並設した苗植付部（６１を、走
行機体にローリング自在に連設すると共に、前記接地部
材（５ａ）の対機体高さ検出に基いて前記接地部材（５
ａ）夫々の対機体高さがほぼ一定になるよう１ｌｆｌ記
苗植付部（６１を目前的にローリング操作する制御機構
（５）を設け、前記接地部材（５ａ）夫々の下降付勢力
に対する変更設定機構の又は■と、前記制御機構群を作
切状態と前記苗植付部（６）の自由ローリングが可能に
なる非作Ｗｎ状態とに切換える操作機構ご小とを、前記
接地部材（５ａ）夫々の付勢力が設定値以上になるよう
前記変更設定機構ツ又は■が作用すると前記制御機構■
が曲記非作納状態になるよう前記操作機構（２）が作用
し、かつ、前記接地部材（５ａ）夫々の付勢力が前記設
定値より小になるよう前記変更設定機構に又は凶が作用
すると前記制御機構■が前記作動状態になるよう１ｉｆ
ｌ記操作機構（財）が作用する状態で連係させた機構（
５）を設けである事を特徴とする。

つまり、耕盤凹凸のために走行機体が左右に傾斜しても
左右の植付深さを一定に維持させる手段として、苗植付
部（６）を左右の接地部材（５ａ）によって前記泥面に
沿う状態に維持されるよう走行機体に対して自由ローリ
ング自在に連設して２く手段と、左右の接地部材（５り
の対機体高さが一定になるよう接地部材（５りの対機体
高さ検出に基いて苗植付部（６１を駆動ローリング制御
させる手段が考えられる。　ところが、苗植付部（６）
を自由ローリング状態にした場合、泥土が比較的軟らか
（て左右の泥土硬さが異なった時に、硬い側での泥土へ
の乗り上がりのために軟い側の方の沈下蓋が大になって
１機体が泥面に対して傾斜し易（なり、又、苗植付５（
６１を駆動ローリング制御させた場合、泥土が比較的硬
いと、苗植付部（６１が姿勢調整されて接地した際に。

接地衝撃のためにハンチングが生じ易（なる傾向がある
。　さらに、苗植付部（６１を目出ローリング状態にし
た場合には、接地部材（５ａ）の下降付勢力を強（して
おいた方が、泥土が硬くて泥土面上に隆起していても、
隆起泥土に対する接地部材（５ａ）の押し沈め作用力や
切り崩し作用力が大になって、隆起泥土に起因する苗植
付部（６１の左右傾斜が抑制される傾向にあり、又、苗
植付部（６）の駆１０−リング制御を行わせる場合には
、接地部材（５ａ）の下降付勢力を弱くしておいた方が
、泥土がたとえ軟らか（でも接地部材（５ａ）が付勢力
のために不等に沈下することを防止できて、接地部材（
５ａ）の泥面変化に対する追従性が良くなる傾向にある
。　これらの点ｉ１ｉみ、苗植付部（６）を駆動ローリ
ング制御される状態と自由ローリング状態とに切換えら
れろと共に、接地部材（５ａ）の下降付勢力を変更でき
るようにしたから、泥土が軟らかい場合には、苗植付部
（６１を駆動ローリング制御される状態で、接地部材（
５ａ）の付勢力を弱（することにより、泥土の左右硬さ
の相違による悪影響を受けない状態でかつ、接地部材（
５ａ）の泥面変化に対する追従性が艮い状態で、機体を
左右の対泥面レベルが一致するよう泥面に精度よ（沿わ
せながら作業でき、又、泥土が硬い場合には、苗植付部
（６１が自由ローリングする状態で接地部材（５ａ）の
付勢力を強（することにより、接地反力による不等な揺
れ動きが生じにくい状態で、かつ、隆起泥土による悪影
響を受けない状態で１機体を左右の対泥面レベルが一致
するよう泥面に精度よく沿わせながら作業できる。　し
かも、泥土の軟硬に応じての苗植付部（６）の自由ロー
リング状態と制御機構■によるローリング制御が行わる
状態との切換え、及び、接地部材（５ａ）の付勢力の強
弱切換えを連係機構磯により一挙に行わせられるように
したから、切換えを人為的に行わせる場合でも、泥土の
硬さ検出装置の検出結果に基いて自動的に行わせる場合
でも、少ない手間でもみであるいは簡単な連係機構でも
って容易迅速に行わせられる。　もって、硬盤凹凸に起
因する走行機体の左右傾斜及び泥土の軟硬如何Ｋかかわ
らず左右の植付深さを精度よ（一致させながら能率よく
行わせられるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は乗用田植機の側面図、第２図に酌植付部取付構造の
側面図、第３図は制御系の概略図、第４図は苗植付爪取
付部の側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ断面矢視図、第
６図は苗植付爪の平面図、第７図はイζ１勢力変更設定
機構の別実施構造を示す側面図である。 （５ａ）・・・・接地部材、（６１・・苗植付部、　Ｃ
Ｏ＋・・・・・制御機構、■、α）・・・・・皮相設定
機構、（財）・・切換操作機構、　（２５１・・・連係
機構。 代理人　弁理士　　北　村　　　　修　１　　）＼　　
　　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下降付勢された接地部材（５ａ）を左右に並設した苗植
   付部（６）を、走行機体にローリング自在に連設すると
   共に、前記接地部材（５ａ）の対機体高さ検出に基いて
   前記接地部材（５ａ）夫々の対機体高さがほぼ一定にな
   るよう前記苗植付部（６１を自動的にローリング操作す
   る制御機構義を設け。 ｆｆｔＩ記接地部材（５ａ）夫々の下降付勢力に対する
   変更設定機構■又は（支）と、前記制御機構■を作動状
   態と前記苗植付部ｉ８１の自由ローリングが可能になる
   非作動状態とに切換える操作機構はとを前ｉｅｆ＃、地
   部材（５り夫々の付勢力が設定値以上になるよう前記変
   更設定機構■又は（支））が作用すると前記制御機構［
   株］が前記非作動状態になるよう前記操作機構（財）が
   作用し、かつ、前記接地部材（５ａ）夫々の付勢力が前
   記設定値より小になるよう前記変更設定機構器又は（イ
   ）が作用すると前記制御機構ωがｆＪｔ′Ｉ記作切状態
   ｆなるよう前記操作機構（財）が作用する状態で連係さ
   せた機構に）を設けである事を特徴とする田植機。